EP1302433B1 - Umschlaggerät zum kombinierten Container- und/oder Schüttgutumschlag - Google Patents

Umschlaggerät zum kombinierten Container- und/oder Schüttgutumschlag Download PDF

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EP1302433B1
EP1302433B1 EP01250432A EP01250432A EP1302433B1 EP 1302433 B1 EP1302433 B1 EP 1302433B1 EP 01250432 A EP01250432 A EP 01250432A EP 01250432 A EP01250432 A EP 01250432A EP 1302433 B1 EP1302433 B1 EP 1302433B1
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EP
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tyre
cargo
handling apparatus
travelling
supporting
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Manfred Dipl.-Ing. Beyer
Kurt Dipl.-Ing. Hartmann
Dieter Dip.-Ing. Klessinger
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Demag Cranes and Components GmbH
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Gottwald Port Technology GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/10—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies
    • B66C9/12—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies with load-distributing means for equalising wheel pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes

Definitions

  • the invention relates to a rail-type handling device for combined Container and bulk handling in seaports and inland ports, with a the Load-carrying means carrying portal-like frame on the portal supports the rail bogies or rail bogies are hinged pendulum.
  • Handling equipment of the type described above are in many parts of the world Commitment.
  • these devices are designed for quayside, on which rail tracks are firmly laid, so they are not infinitely flexible can be used, although they meet most of the needs of a transhipment facility suffice.
  • quays which usually Use standard concrete parts from the road bridge construction are good with Tire wheels passable, allowing for the restrictive trackability can be waived.
  • a handling device for combined To develop container and bulk handling in maritime and inland ports, the both railbound in conventional transshipment ports and as mobile Device can be used universally.
  • Tire suspensions or groups of tires can be swiveled around vertical axes.
  • the steering of the device is preferably carried out electronically and hydraulically implemented according to a defined program by means of hydraulic motors the tire chassis.
  • Each tire suspension is at least 90 ° in both Swiveling directions, allowing full steerability of the device in all Given directions.
  • the Tires or tire assemblies assigned to supporting devices, by means of vertically acting support cylinder, the handling device in his Support work position on the planum.
  • the outriggers are each in arranged near the landing gear, preferably they are at the balancers attached.
  • the Supports conveniently on both sides of the vertical longitudinal central planes arranged by the balancer
  • the coupling and uncoupling of the tire chassis or tire group to the Handling device is characterized simply by the fact that the device by means of Supporting cylinder can be raised. This will be the rail bogies or Schienenfahrtechnik conception lifted from the rails and remain in the raised position when the device is on the articulated tires or tire group.
  • FIG. 1 denotes the handling device according to the invention, of which FIG only the lower frame area is shown. It can, for example, to a port crane for bulk material unloading, but also a container handling device act.
  • the portal-like framework of the handling device 1 is 2 referred to, on the framework is the load-bearing means, not shown attached.
  • the framework 2 forms portal supports 3, on which the Railcar groups 4 oscillating directly or via the rockers 8 are arranged. These are on horizontal pivot axes 5 of the portal supports Balanciers 6 articulated, in turn, 7a swings 8 wear over joints in which as well as in the joints 7 b, the Schienenfahrtechnikmaschine law 4 rotatable are stored. In the Schienenfahrwerk fraction 4, the wheels are 9 of the Rail chassis 10 which roll on the rails 20.
  • each balancer 6 a support device 11 for the Envelope 1 attached, which consists essentially of the vertically acting Supporting cylinder 12 is made, at the lower end of the support plate 13 hinged is fixed, with which the handling device 1 is supported on the subgrade 14.
  • a support device 11 for the Envelope 1 attached which consists essentially of the vertically acting Supporting cylinder 12 is made, at the lower end of the support plate 13 hinged is fixed, with which the handling device 1 is supported on the subgrade 14.
  • the handling device 1 is supported on the subgrade 14.
  • a tire suspension group 17th fastened about a vertical axis 18 from the dot-dashed position in the in solid line position shown is pivotable.
  • the Tire chassis group 17 can be with extended support cylinder 12 and thus in the raised position of the handling device 1, in which the Rail bogies are lifted off the rails, grow, for example by rolling the tire suspension group 17 to the balancer, so that the Bolt connection 15 can be set.
  • the handling device 1 comes to stand on the total of four tire chassis and can be moved freely on the tire chassis groups.
  • the support forces be from the tire suspension group 17 via the balancier 6, which is around the joint 5 is pivotally guided in the portal-like frame 2, wherein the Chassis group 17 opposite end of the balancer 6 on a support bearing 19 am Frame 2 rests.
  • the Tire chassis groups 17 dismantled, dismantled and the handling equipment 1 on the Rail 20 are discontinued. This will be so above the rail track performed that with synchronous lowering of the support cylinder 12 the Rail wheels 9 of the rail bogies of the handling device 1 on the Rail 20 are discontinued.
  • the handling device 1 is then as pure Rail vehicle used.
  • the tire chassis groups 17 symmetrical to the vehicle longitudinal and transverse axis are arranged and a total of 4 tire chassis groups are provided.
  • Recognizable are further the double support plates 13, one of each of which each side of the longitudinal axis of the balancer 6 is arranged.
  • the support cylinder 12th is arranged centrally in the balancer 6. Otherwise the same parts are the same designated.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein schienengängiges Umschlaggerät zum kombinierten Container- und Schüttgutumschlag in See- und Binnenhäfen, mit einem das Lastaufnahmemittel tragenden portalartigen Rahmengerüst an dessen Portalstützen die Schienenfahrwerke oder Schienenfahrwerkgruppen pendelnd angelenkt sind.
Umschlaggeräte der vorbeschriebenen Bauart sind in vielen Teilen der Welt im Einsatz. In der Standardausführung sind diese Geräte für Kaianlagen konzipiert, an denen Schienenstränge fest verlegt sind, so dass sie nicht unbegrenzt flexibel einsetzbar sind, obgleich sie den meisten Bedürfnissen einer Umschlaganlage genügen. Vielfach besteht oder entsteht aber die Forderung nach größerer Mobilität der Umschlaggeräte, um sie flexibler einsetzen zu können, als dies feste Schienenstränge zulassen. Besonders neue Kaianlagen, die in der Regel Standardbetonteile aus dem Straßenbrückenbau verwenden, sind gut mit Reifenfahrwerken befahrbar, so dass auf die einschränkende Schienengängigkeit verzichtet werden kann.
Die DE 27 35 385 offenbart ein fahrbares Portal mit auf straßengängigen, lenkbaren Rädern stehenden Portalständern und einer die Portalständer verbindenden Portalbrücke, wobei an jedem Portalständer mindestens eine Stütze mit Stützfläche zum Abstützen des Portals auf der Fahrfläche der straßengängigen Räder angeordnet ist, wobei die Stützfläche durch mindestens ein schienengängiges Rad ersetzbar ist.
Aus der US 5,076,450 ist es bekannt, die Fahrwerke von Kranen mit den Portalstützen pendelnd zu verbinden.
Um die Forderungen nach erhöhter Flexibilität zu erfüllen und damit den unterschiedlichen Bedürfnissen der Betreiber der Umschlaganlagen zu genügen, ist es das Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Umschlaggerät zum kombinierten Container- und Schüttgutumschlag in See- und Binnenhäfen zu entwickeln, das sowohl schienengebunden in konventionellen Umschlaghäfen als auch als mobiles Gerät universell eingesetzt werden kann.
Erfindungsgemäß wird zur Lösung der Aufgabe vorgeschlagen, dass bei angekoppelten Reifenfahrwerken oder Reifenfahrwerkgruppen und/oder ausgefahrenen Abstützzylindem der Abstützvorrichtung die dem Reifenfahrwerk und der Abstützvorrichtung abgewandten Enden der Balanciers gegen das Stützmoment aufnehmende Anschläge anlegbar sind, so dass im abgestützten Zustand die Wirkungen des Balanciers aufgehoben werden, so dass ein äußerst stabiles System entsteht.
Ein derartig konzipiertes Basis-Gerät ist sowohl für den mobilen als auch den schienengebundenen Einsatz vorbereitet und unterscheidet sich lediglich, abhängig von den jeweiligen Einsatzorten, durch die alternative Verwendung von Reifenfahrwerken oder Reifenfahrwerkgruppen oder Schienenfahrwerken oder Schienenfahrwerkgruppen. So kann z.B. ein Kunde, der ein schienengängiges Gerät erworben hat, dieses später in ein mobiles Gerät umrüsten oder umgekehrt. Die Umrüstung erfolgt bedarfsweise, indem die Reifenfahrwerke oder Reifenfahrwerkgruppen an das Basisgerät an- und abgekoppelt werden.
Zur uneingeschränkten Manövrierbarkeit des Umschlaggerätes sind die Reifenfahrwerke oder Reifenfahrwerkgruppen um vertikale Achsen verschwenkbar. Die Lenkung des Gerätes erfolgt vorzugsweise elektronisch gesteuert und hydraulisch umgesetzt nach einem festgelegten Programm mittels Hydromotoren an den Reifenfahrwerken. Jedes Reifenfahrwerk ist mindestens um 90° in beiden Richtungen verschwenkbar, so dass eine volle Lenkbarkeit des Gerätes in alle Richtungen gegeben ist.
Günstigerweise sind zum Ausgleich der Last und des Gewichtes die Schienenfahrwerke oder Schienenfahrwerkgruppen über Balanciers pendelnd mit den Portalstützen verbunden. An diesen Balanciers sind auch die Reifenfahrwerke oder Reifenfahrwerkgruppen anlenkbar. Die Balanciers verteilen das Gewicht des Gerätes gleichmäßig auf alle Räder der jeweiligen Fahrwerke unabhängig von Gleis- oder Fahrbahnunebenheiten.
Um das Gerät insbesondere bei mobilem Einsatz auch im Umschlagbetrieb sicher abstützen zu können, sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung den Reifenfahrwerken oder Reifenfahrwerkgruppen Abstützvorrichtungen zugeordnet, die mittels vertikal wirkender Abstützzylinder das Umschlaggerät in seiner Arbeitsstellung auf dem Planum abstützen. Die Abstützvorrichtungen sind jeweils in der Nähe der Fahrwerke angeordnet, vorzugsweise sind sie an den Balanciers befestigt. Zur besseren Aufteilung der Abstützkräfte auf dem Planum sind die Abstützungen günstigerweise jeweils beidseitig der vertikalen Längsmittelebenen des Balanciers angeordnet
Das An- und Abkoppeln der Reifenfahrwerke oder Reifenfahrwerkgruppen an das Umschlaggerät gestaltet sich dadurch einfach, dass das Gerät mittels der Abstützzylinder angehoben werden kann. Dadurch werden die Schienenfahrwerke oder Schienenfahrwerkgruppen aus den Schienen gehoben und verbleiben auch in der angehobenen Stellung, wenn das Gerät auf den angelenkten Reifenfahrwerken oder Reifenfahrwerkgruppen abgesetzt wird.
Ein Umschlaggerät nach der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:
Figur 1
die Ansicht des Unterteils eines erfindungsgemäßen Umschlaggerätes,
Figur 2
eine vergrößerte Ausschnittdarstellung des Fahrwerkbereichs des Umschlaggerätes nach Figur 1, und
Figur 3
eine Draufsicht auf das Umschlaggerät der Erfindung.
In Figur 1 ist mit 1 das erfindungsgemäße Umschlaggerät bezeichnet, von dem lediglich der untere Rahmenbereich dargestellt ist. Es kann sich beispielsweise um einen Hafenkran zur Schüttgutentladung, aber auch um ein Containerumschlaggerät handeln. Das portalartige Rahmengerüst des Umschlaggerätes 1 ist mit 2 bezeichnet, auf dem Rahmengerüst ist das nicht dargestellte Lastaufnahmemittel befestigt. Das Rahmengerüst 2 bildet Portalstützen 3, an denen die Schienenfahrwerksgruppen 4 direkt oder über die Schwingen 8 pendelnd angeordnet sind. Dazu sind an horizontalen Schwenkachsen 5 der Portalstützen Balanciers 6 angelenkt, die ihrerseits über Gelenke 7a Schwingen 8 tragen, in denen ebenso wie in den Gelenken 7b die Schienenfahrwerkgruppen 4 drehbar gelagert sind. In den Schienenfahrwerkgruppen 4 sind die Räder 9 des Schienenfahrwerks 10 angeordnet, die auf den Schienen 20 abrollen.
Wie in der vergrößerten Darstellung des Fahrwerkbereichs in Figur 2 zu erkennen ist, ist außerdem an jedem Balancier 6 eine Abstützvorrichtung 11 für das Umschlaggerät 1 befestigt, die im Wesentlichen aus dem vertikal wirkenden Abstützzylinder 12 besteht, an dessen unterem Ende die Abstützplatte 13 gelenkig befestigt ist, mit der sich das Umschlaggerät 1 auf dem Planum 14 abstützt. Wie in der später beschriebenen Figur 3 erkennbar ist, sind an jedem Balancier beidseitig seiner Längsmittelachse zwei Abstützplatten 13 vorgesehen.
An der dem Umschlaggerät 1 abgewandten Seite des Balanciers ist mittels einer Bolzenverbindung 15 über einen Rahmen 16 eine Reifenfahrwerkgruppe 17 befestigt, die um eine vertikale Achse 18 aus der strichpunktierten Stellung in die in durchgezogener Linie dargestellte Stellung verschwenkbar ist. Die Reifenfahrwerkgruppe 17 lässt sich bei ausgefahrenem Abstützzylinder 12 und somit in angehobener Stellung des Umschlaggerätes 1, in der die Schienenfahrwerke von den Schienen abgehoben sind, anbauen, beispielsweise durch Heranrollen der Reifenfahrwerkgruppe 17 an den Balancier, so dass die Bolzenverbindung 15 gesetzt werden kann. Nach Einfahren der Abstützzylinder 12 kommt das Umschlaggerät 1 auf den insgesamt vier Reifenfahrwerken zu stehen und kann auf den Reifenfahrwerkgruppen frei verfahren werden. Die Abstützkräfte werden von der Reifenfahrwerkgruppe 17 über den Balancier 6, der um das Gelenk 5 verschwenkbar ist, in das portalartige Rahmengerüst 2 geleitet, wobei das der Fahrwerkgruppe 17 abgewandte Ende des Balanciers 6 auf einem Stützlager 19 am Rahmengerüst 2 aufliegt.
Umgekehrt können nach Lösen der Bolzenverbindung 15 die Reifenfahrwerkgruppen 17 demontiert, abgebaut und das Umschlaggerät 1 auf der Fahrschiene 20 abgesetzt werden. Dies wird so oberhalb des Schienenstranges durchgeführt, dass bei synchronem Absenken der Abstützzylinder 12 die Schienenräder 9 der Schienenfahrwerke des Umschlaggerätes 1 auf die Fahrschiene 20 abgesetzt werden. Das Umschlaggerät 1 ist dann als reines Schienenfahrzeug einsetzbar.
In Figur 3 ist in der Draufsicht auf das erfindungsgemäße Gerät zu erkennen, dass die Reifenfahrwerkgruppen 17 symmetrisch zur Fahrzeuglängs- und -querachse angeordnet sind und insgesamt 4 Reifenfahrwerkgruppen vorgesehen sind.
Erkennbar sind weiter die doppelten Abstützplatten 13, von denen jeweils eine auf jeder Seite der Längsachse des Balanciers 6 angeordnet ist. Der Abstützzylinder 12 ist zentrisch im Balancier 6 angeordnet. Ansonsten sind gleiche Teile gleich bezeichnet.

Claims (7)

  1. Schienengängiges Umschlaggerät zum kombinierten Container- und Schüttgutumschlag in See- und Binnenhäfen, mit einem das Lastaufnahmemittel tragenden portalartigen Rahmengerüst an dessen Portalstützen die Schienenfahrwerke oder Schienenfahrwerkgruppen pendelnd angelenkt sind, wobei zusätzlich zu den Schienenfahrwerken oder Schienenfahrwerkgruppen (4) symmetrisch zur Fahrzeuglängs- (L) und Querachse (Q) mindestens vier lenkbare an- und abkoppelbare Reifenfahrwerke oder Reifenfahrwerkgruppen (17) über Balanciers (6) an den Portalstützen (3) anlenkbar sind, die bei aus den Schienen (20) gehobenem Schienenfahrwerk (10) ein Manövrieren des Umschlaggerätes (1) auf den Reifenfahrwerken (17) ermöglichen,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Abstützzylinder (12) aufweisende Abstützvorrichtung vorgesehen ist, und dass bei angekoppelten Reifenfahrwerken oder Reifenfahrwerkgruppen (17) und/oder ausgefahrenen Abstützzylindern (12) der Abstützvorrichtung (11) die dem Reifenfahrwerk (17) und der Abstützvorrichtung (11) abgewandten Enden der Balanciers (6) gegen das Stützmoment aufnehmende Anschläge (19 ) anlegbar ist.
  2. Umschlaggerät nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Reifenfahrwerke oder Reifenfahrwerkgruppen (17) um vertikale Achsen (18) verschwenkbar sind.
  3. Umschlaggerät nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schienenfahrwerke oder Schienenfahrwerkgruppen (4) über Schwingen (8) und Balanciers (6) pendelnd mit den Portalstützen (3) verbunden sind und dass die Reifenfahrwerke oder Reifenfahrwerkgruppen (17) an den Balanciers (6) anlenkbar sind.
  4. Umschlaggerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass den Reifenfahrwerken oder Reifenfahrwerkgruppen (17) Abstützvorrichtungen (11) zugeordnet sind, die mittels vertikal wirkender Abstützzylinder (12) das Umschlaggerät (1) in seiner Arbeitsstellung abstützen.
  5. Umschlaggerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützvorrichtungen (11) an den Balanciers (6) befestigt sind.
  6. Umschlaggerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützvorrichtungen (11) jeweils beidseitig der vertikalen Längsmittelebenen des Balanciers (6) angeordnet sind.
  7. Umschlaggerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass zum An- und Abkoppeln der Reifenfahrwerke oder Reifenfahrwerkgruppen (17) das Umschlaggerät (1) mittels der Abstützzylinder (12) anhebbar ist.
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