EP0881190B1 - Schienengebundener Mobilkran mit einem an das Kranfahrzeug gekoppelten Hilfswagen - Google Patents

Schienengebundener Mobilkran mit einem an das Kranfahrzeug gekoppelten Hilfswagen Download PDF

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EP0881190B1
EP0881190B1 EP98250144A EP98250144A EP0881190B1 EP 0881190 B1 EP0881190 B1 EP 0881190B1 EP 98250144 A EP98250144 A EP 98250144A EP 98250144 A EP98250144 A EP 98250144A EP 0881190 B1 EP0881190 B1 EP 0881190B1
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EP
European Patent Office
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boom
mobile crane
crane
supporting device
auxiliary
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EP98250144A
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English (en)
French (fr)
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EP0881190A2 (de
EP0881190A3 (de
Inventor
Joachim Kröll
Peter Dipl.-Ing. Richter
Hermann Dipl.-Ing. Franzen
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Demag Cranes and Components GmbH
Original Assignee
Demag Mobile Cranes GmbH
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Publication date
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Publication of EP0881190A3 publication Critical patent/EP0881190A3/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/50—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes mounted on railway vehicles, e.g. breakdown cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
    • B61D15/02—Breakdown cranes

Definitions

  • the invention relates to a rail-bound mobile crane with one of the Auxiliary vehicle coupled crane vehicle with a support device for the Boom head of the essentially horizontally placed and on the boom foot on the Boom of the mobile crane articulated boom during the transport journey.
  • Rail-bound mobile cranes with transport trolleys for storing the jib known per se for storing the jib known per se.
  • DE-AS 1282271 on which the preamble of claim 1 is based, is a solution described, in order to relieve the undercarriage axles of the boom with its Tip is placed on a trolley coupled to the mobile crane, see above that a part of the boom weight is taken up by the trolley.
  • the object of the present invention is based on a rail-bound mobile crane with in transport position on an auxiliary car dropped boom to improve this mobile crane so that relative movements between mobile crane and auxiliary car from coupling play, buffer game, Buffer deflection, ramping, cornering and cornering be compensated for without constraining the crane boom, the Crane slewing gear and the auxiliary car are created.
  • the invention proposes that the to Extension arm attached in the longitudinal direction, articulated vertically with the extension arm connected and can be deposited on an abutment of the support device, which is aligned about a horizontal, transverse to the longitudinal axis of the auxiliary vehicle Axis is pivotally attached to the auxiliary carriage, the boom head being connected to the abutment in the stored state by means of a releasable spatial joint, the is in turn displaceable on the support device transversely to the longitudinal axis of the auxiliary vehicle.
  • the proposal of the invention is inexpensive and easy to do Handling boom support with all necessary degrees of freedom created.
  • the vertically articulated arrangement of the boom head, on the crane hook and / or Bottle attached keeps the luffing cylinder of the telescopic boom clear of in one vertical plane forces.
  • the free end of the boom head is on the Support device articulated; due to the displaceability of the abutment the support device transversely to the longitudinal axis of the boom shifts Boom tip or the boom head in the lateral direction allows without Coercive forces act on the auxiliary car.
  • the relatively large side Offset of the boom compensated for when driving through small Sets curve radii between the boom and the support device.
  • connection of the Boom head with the boom over a horizontal, transverse to the longitudinal axis of the boom running swivel axis on the top boom of the boom and a contact joint on the Lower chord is made.
  • the horizontal swivel axis is formed by bolts that Contact impact on the lower flange limits the swivel path of the boom head down when lifting the boom in its working position.
  • the abutment for the Boom head arranged on a support carriage on which the swivel bearing opposite side of the support device transversely to the longitudinal axis of the auxiliary car Rails can be moved freely with little friction.
  • the support carriage points to this advantageously on wheels that can be moved on both sides of the support carriage in rails are, so that the low-friction displacement of the abutment is possible.
  • the abutment is a spherical cap trained with a ball attached to the boom head Ball joint connection forms.
  • the support device locks which can be placed around the upper half of the ball are provided with which the ball can be fixed vertically in the spherical cap.
  • This Locks are preferably formed in two parts and are scissors-like slid over the ball.
  • the support device is horizontal
  • the axle can be swiveled into a horizontal rest position on the auxiliary carriage. This Swiveling is important if on the auxiliary wagon next to the Support of the boom head also loads, e.g. the side supports and / or counterweights of the mobile crane vehicle are to be transported. Then namely to take these loads the boom in the direction of Auxiliary vehicle can be extended; the loads to be absorbed must if necessary, picked up and transported up to a limited working height can be without the support device hindering this process.
  • the substantially Weight corresponding to the supporting device corresponding in the energy store stored force the upright movement of the support device from the horizontal Rest position supports and the support device in the unloaded state against moves a stop limiting their pivoting movement.
  • the energy stores can be, for example, tension springs on the one hand on the support device and on the other hand are attached to a bracket of a bearing block, on which the horizontal pivot axis is provided for the support device and the Establishes connection with the auxiliary car.
  • the invention provides a simple and reliable solution to the problem at the beginning problems described created; all relative movements between mobile cranes and auxiliary car from clutch play, buffer play, buffer deflection, ramp travel, Cornering and curve elevation are compensated without crane boom and crane slewing gear are loaded.
  • FIG. 1 the side view of a rail-bound mobile crane 1 is coupled shown with an auxiliary carriage 2 in the transport position.
  • the crane boom 3 exists from the basic boom 3.1, at least one telescopic boom part 3.2 and the vertically swiveling boom head 3.3, which in a bolt joint 4 and is mounted on the lower flange via a contact joint 5. Supports in the transport position the boom head according to the invention on the bolt joint 4 and Support device 6 from.
  • the top view of the rail-bound mobile crane 1, coupled can be seen with the auxiliary carriage 2 in the transport position when driving straight ahead Boom head 3.3 approximately in the longitudinal axis of the two vehicles and is supported in the middle on the support device 6.
  • Figure 3 shows the mobile crane and the auxiliary wagon in the position which is at Turning the vehicles results.
  • a minimum permissible curve radius is shown, to which the support device is designed. This is evidently supported in this position the boom head 3.3 off-center on the support device 6, for which purpose in is formed in a special way, which is shown in Figure 4.
  • FIG 4 it can be seen in a side view that the support device 6 on the mounted on the auxiliary carriage bracket 7 and on the support bracket 8th carries a support car designated 9.
  • the support device 6 pivots with the Storage support 8 around the horizontal axis 10, the bearing bushes 11 being a small one Guarantee sliding friction number.
  • Below the axis 10 and bushings 11th formed pivot bearing 12 limits a stop 13 that of the storage direction the pivoting range of the supporting device 6 opposite the supporting device.
  • a horizontal runway 14 is provided on the support 8, which is transverse to Auxiliary carriage longitudinal axis runs and consists of two guide rails 14.1 and 14.2 exists, which are mounted in clamping flanges 15.
  • a spherical cap 17 which is preferably formed from a plastic, one ball 18, preferably made of steel, which is attached to the boom head 3.3, as a support bearing.
  • a two-part lock 19 secures the connection upwards, by placing the locking parts like scissors around or over the ball 18.
  • Tension springs 20 tensioned are two between the bearing block 7 and the support 8 of the support device 6 Tension springs 20 tensioned. They partially compensate for the dead weight of the Support device and facilitate manual erection and storage.
  • the relative movement between the mobile crane and the auxiliary wagon is the one in the other Axial movements in the range of ⁇ Y compensated.
  • This The area corresponds to the travel path of the support carriage 9 on the runway 14
  • the length is adjusted so that the smallest permissible curve radii are compensated can be.
  • FIG. 6 shows a side view of the one placed on the auxiliary carriage 2 Support device. It is elastically supported at 21 and by means of a pawl 22 secured on a bearing block 23, as is also in the dash-dotted line in Figure 1 Position is recognizable. The springs 20 are stretched and save the necessary force with which the erection movement of the support device 6 supports becomes.

Description

Die Erfindung betrifft einen schienengebundenen Mobilkran mit einem an das Kranfahrzeug gekoppelten Hilfswagen mit einer Abstützvorrichtung für den Auslegerkopf des im wesentlichen horizontal gelegten und am Auslegerfuß an dem Drehgestell des Mobilkranes angelenkten Auslegers während der Transportfahrt.
Schienengebundene Mobilkrane mit Transportwagen zur Ablage des Auslegers sind an sich bekannt. So ist beispielsweise in der DE-AS 1282271, die dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zugrundeliegt, eine Lösung beschrieben, bei der zur Entlastung der Unterwagenachsen der Ausleger mit seiner Spitze auf einem mit dem Mobilkran gekoppelten Transportwagen abgelegt wird, so daß ein Teil des Auslegergewichtes von dem Transportwagen aufgenommen wird.
Eine andere Lösung zur Ablage des Auslegers eines Mobilkranes ist in der DE-AS 1234959 beschrieben und bildlich dargestellt; erkennbar wird dort der Kopf des Auslegers in der Transportstellung, in der der Ausleger im wesentlichen horizontal angeordnet ist, auf einer Abstützvorrichtung abgelegt, die ihrerseits auf dem dort als Schutzwagen bezeichneten Transportwagen befestigt ist. In dieser Schrift ist auch das Problem angesprochen, daß der Ausleger des Mobilkranes beweglich abgelegt sein muß, weil bei Kurvenfahrten eine Schrägstellung des Auslegers gegenüber dem Hilfswagen eintritt.
Während bei dem erstgenannten Vorschlag der Ausgleich der Achsbelastung im Vordergrund steht und die dort zum Patent geführte Lösung eine Abstützung des Auslegers auf dem Unterwagen des Mobilkranes vorschlägt, kommt die als zweites beschriebene Lösung der Erfindung am nächsten und bildet die Gattung dieser Patentanmeldung.
Die gattungsgemäße Lösung berücksichtigt jedoch nicht, daß neben den Schwenkbewegungen zwischen dem Mobilkran und dem Hilfswagen bei Kurvenfahrten noch andere Einflüsse auf den Ausleger einwirken, die bei der Ablage des Auslegers auf einer Abstützvorrichtung der beschriebenen Art berücksichtigt werden müssen. So ergeben sich beispielsweise Abstandsänderungen zwischen den beiden Fahrzeugen, wenn diese gebremst werden und die Puffer der Fahrzeuge einfedern. Gleiche Abstandsänderungen treten ein durch Kupplungsspiel zwischen Mobilkran und Hilfswagen, oder wenn Rampen überfahren werden, wobei Mobilkran und Hilfswagen zueinander geneigt werden. Auch Kurvenüberhöhungen der Schienenstrecke sind zu kompensieren.
Bei einer Lösung, wie sie in der DE-AS 1234959 vorgeschlagen ist, würden alle diese Einflüsse von der Abstützvorrichtung bzw. von dem Schwenklager des Auslösers am Drehgestell des Mobilkranes aufgenommen werden müssen. Mittel und Maßnahmen, dies zu verhindern oder zu kompensieren sind nicht vorgesehen. Lediglich Bewegungen aus der Kurvenfahrt in einer horizontalen Ebene werden bei dieser bekannten Lösung berücksichtigt, indem die Druckstangen zur Bewegung des verschwenkbaren Daches des dort geschützten Kranes längenveränderbar gestaltet sind. Diese Maßnahme reicht aber für die tatsächlich auftretenden Bewegungen und Bewegungsänderungen nicht aus.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ausgehend von einem schienengebundenen Mobilkran mit in Transportstellung auf einem Hilfswagen abgelegten Ausleger, diesen Mobilkran so zu verbessern, daß Relativbewegungen zwischen Mobilkran und Hilfswagen aus Kupplungsspiel, Pufferspiel, Puffereinfederung, Rampenfahrt, Kurvenfahrt und Kurvenüberhöhungen ausgeglichen werden, ohne daß Zwangskräfte an dem Kranausleger, dem Krandrehwerk und dem Hilfswagen entstehen.
Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der an den Ausleger in Längsrichtung angesetzte Auslegerkopf vertikalgelenkig mit dem Ausleger verbunden und auf einem Widerlager der Abstützvorrichtung ablegbar ist, die um eine horizontale, quer zur Hilfswagenlängsachse ausgerichtete Achse schwenkbar auf dem Hilfswagen befestigt ist, wobei der Auslegerkopf im abgelegten Zustand mit dem Widerlager mittels einem Lösbaren Raumgelenk verbunden ist, das seinerseits auf der Abstützvorrichtung quer zur Hilfswagenlänsgsachse verschiebbar ist.
Durch den Vorschlag der Erfindung wird eine kostengünstige und leicht zu handhabende Auslegerstütze mit allen notwendigen Freiheitsgraden geschaffen. Die vertikalgelenkige Anordnung des Auslegerkopfes, an dem Kranhaken und/oder Flasche befestigt sind, hält den Wippzylinder des Teleskopauslegers frei von in einer vertikalen Ebene wirkenden Kräften. Das freie Ende des Auslegerkopfes ist auf der Abstützvorrichtung gelenkig abgelegt; durch die Verschiebbarkeit des Widerlagers auf der Abstützvorrichtung quer zur Auslegerlängsachse werden Verschiebungen der Auslegerspitze bzw. des Auslegerkopfes in seitlicher Richtung ermöglicht, ohne daß Zwangskräfte auf den Hilfswagen wirken. Somit wird der relativ große seitliche Versatz des Auslegers ausgeglichen, der sich beim Durchfahren von kleinen Kurvenradien zwischen dem Ausleger und der Abstützvorrichtung einstellt.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Verbindung des Auslegerkopfes mit dem Ausleger über eine horizontale, quer zur Auslegerlängsachse verlaufende Schwenkachse am Obergurt des Auslegers und einen Kontaktstoß am Untergurt erfolgt. Die horizontale Schwenkachse wird durch Bolzen gebildet, der Kontaktstoß an dem Untergurt begrenzt den Verschwenkweg des Auslegerkopfes nach unten beim Anheben des Auslegers in seiner Arbeitsstellung.
Vorzugsweise ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung das Widerlager für den Auslegerkopf auf einem Stützwagen angeordnet, der auf der dem Schwenklager abgewandten Seite der Abstützvorrichtung quer zur Längsachse des Hilfswagens an Schienen reibungsarm frei verfahrbar ist. Dazu weist der Stützwagen vorteilhafterweise Räder auf, die beidseitig des Stützwagens in Schienen verfahrbar sind, so daß das reibungsarme Verschieben des Widerlagers möglich ist.
Das Widerlager ist nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung als Kugelkalotte ausgebildet, die mit einer am Auslegerkopf befestigten Kugel eine Kugelgelenkverbindung bildet. Auf diese Weise können Längenveränderungen der vorstehend beschriebenen Art zwischen dem Auslegerkopf und der Abstützvorrichtung nach allen Richtungen aufgenommen werden, ohne daß Zwangskräfte in Teile des Fahrzeuges geleitet werden.
Um zu verhindern, daß der Auslegerkopf aus dem Widerlager nach oben herausschwenkt, ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß an der Abstützvorrichtung um die obere Hälfte der Kugel legbare Verriegelungen vorgesehen sind, mit denen die Kugel in der Kalotte vertikal festlegbar ist. Diese Verriegelungen sind vorzugsweise zweiteilig ausgebildet und werden scherenartig über die Kugel geschoben.
Die Abstützvorrichtung ist nach einer Ausgestaltung um ihre horizontale Achse in eine horizontale Ruhelage auf dem Hilfswagen verschwenkbar. Diese Verschwenkung ist dann von Bedeutung, wenn auf dem Hilfswagen neben der Abstützung des Auslegerkopfes auch Lasten, z.B. die seitlichen Abstützungen und/oder Gegengewichte des Mobilkranfahrzeuges transportiert werden sollen. Dann nämlich muß zum Aufnehmen dieser Lasten der Ausleger in Richtung des Hilfswagens ausfahrbar sein; die aufzunehmenden Lasten müssen bei gegebenenfalls nach oben beschränkter Arbeitshöhe aufgenommen und transportiert werden können, ohne daß die Abstützvorrichtung diesen Vorgang behindert.
Um die Abstützvorrichtung leichter aus der Ruhelage in die Abstützlage verbringen zu können, ist mindestens ein Kraftspeicher zwischen dem Hilfswagen und der Abstützvorrichtung derartig angelenkt, daß die im wesentlichen der Eigengewichtskraft der Abstützvorrichtung entsprechende, in dem Kraftspeicher gespeicherte Kraft die Aufrechtbewegung der Abstützvorrichtung aus der horizontalen Ruhelage unterstützt und die Abstützvorrichtung im unbelasteten Zustand gegen einen ihrer Schwenkbewegung begrenzenden Anschlag bewegt. Die Kraftspeicher können beispielsweise Zugfedern sein, die einerseits an der Abstützvorrichtung und andererseits an einem Haltearm eines Lagerbockes befestigt sind, an dem die horizontale Schwenkachse für die Abstützvorrichtung vorgesehen ist und der die Verbindung mit dem Hilfswagen herstellt.
Mit der Erfindung wird eine einfache und funktionssichere Lösung der eingangs beschriebenen Probleme geschaffen; alle Relativbewegungen zwischen Mobilkran und Hilfswagen aus Kupplungsspiel, Pufferspiel, Puffereinfederung, Rampenfahrt, Kurvenfahrt und Kurvenüberhöhung werden ausgeglichen, ohne daß Kranausleger und Krandrehwerk belastet werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:
Figur 1
die Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Mobilkranes,
Figur 2
die Draufsicht auf den Mobilkran nach Figur 1,
Figur 3
die Draufsicht auf den Mobilkran nach Figur 1 bei Kurvenfahrt,
Figur 4
die erfindungsgemäße Abstützvorrichtung in der Seitenansicht,
Figur 5
die erfindungsgemäße Abstützvorrichtung in der Vorderansicht, und
Figur 6
die erfindungsgemäße Abstützvorrichtung im abgelegten Zustand.
In Figur 1 ist die Seitenansicht eines schienengebundenen Mobilkranes 1 gekoppelt mit einem Hilfswagen 2 in Transportstellung dargestellt. Der Kranausleger 3 besteht aus dem Grundausleger 3.1, mindestens einem Teleskopauslegerteil 3.2 und dem vertikal schwenkbaren Auslegerkopf 3.3, der am Obergurt in einem Bolzenstoß 4 und am Untergurt über einem Kontaktstoß 5 gelagert ist. In der Transportstellung stützt sich der Auslegerkopf erfindungsgemäß auf dem Bolzenstoß 4 und der Abstützvorrichtung 6 ab.
Wie Figur 2, die eine Draufsicht auf den schienengebundenen Mobilkran 1, gekoppelt mit dem Hilfswagen 2 in Transportstellung bei Geradeausfahrt erkennen läßt, liegt der Auslegerkopf 3.3 etwa in der Längsachse der beiden Fahrzeuge und stützt sich mittig auf der Abstützvorrichtung 6 ab.
Figur 3 zeigt den Mobilkran und den Hilfswagen in der Stellung, die sich bei Kurvenfahrt der Fahrzeuge ergibt. Dargestellt ist ein minimal zulässige Kurvenradius, auf den die Abstützvorrichtung ausgelegt ist. Erkennbar stützt sich in dieser Stellung der Auslegerkopf 3.3 außermittig auf der Abstützvorrichtung 6 ab, wozu diese in besonderer Weise ausgebildet ist, die in Fig.4 gezeigt ist.
In Figur 4 ist in einer Seitenansicht erkennbar, daß die Abstützvorrichtung 6 an dem auf dem Hilfswagen befestigten Lagerbock 7 gelagert ist und auf der Ablagestütze 8 einen mit 9 bezeichneten Stützwagen trägt. Die Abstützvorrichtung 6 schwenkt mit der Ablagestütze 8 um die horizontale Achse 10, wobei die Lagerbuchsen 11 eine kleine Gleitreibungszahl garantieren. Unterhalb der durch Achsen 10 und Lagerbuchsen 11 gebildeten Schwenklagerung 12 begrenzt ein Anschlag 13 den der Ablagerichtung der Abstützvorrichtung entgegengesetzten Schwenkbereich der Abstützvorrichtung 6.
Auf der der Schwenklagerung 12 entgegengesetzten Seite der Abstützvorrichtung 6 ist eine horizontale Rollbahn 14 an der Ablagestütze 8 vorgesehen, die quer zur Hilfswagenlängsachse verläuft und aus zwei Führungsschienen 14.1 und 14.2 besteht, die in Klemmflanschen 15 gelagert sind. Vier Kombirollen 16, die den Rollwagen 9 radial und axial führen, ermöglichen einen reibungsarmen seitlichen Versatz des Stützwagens 9 auf der Rollbahn 14. In der Mitte des Stützwagens 9 dient eine Kugelkalotte 17, die vorzugsweise aus einem Kunststoff gebildet ist, einer vorzugsweise aus Stahl gebildeten Kugel 18, die am Auslegerkopf 3.3 befestigt ist, als Stützlager. Eine zweiteilige Verriegelung 19 sichert die Verbindung nach oben, indem sich die Verriegelungsteile scherenartig um bzw. über die Kugel 18 legen.
Zwischen Lagerbock 7 und Ablagestütze 8 der Abstützvorrichtung 6 sind zwei Zugfedern 20 gespannt. Sie kompensieren zum Teil das Eigengewicht der Abstützvorrichtung und erleichtern das manuelle Aufrichten und Ablegen.
Die Relativbewegungen zwischen Mobilkran und Hilfswagen aus Kupplungsspiel, Pufferspiel, Puffereinfederung, Rampenfahrt, Kurvenfahrt und Kurvenüberhöhung werden im Bereich von ± X ausgeglichen.
Wie Figur 5 in einer um 90° gedrehten Ansicht der Abstützvorrichtung erkennen läßt, wird die Relativbewegung zwischen Mobilkran und Hilfswagen aus den in der anderen Achsrichtung wirkenden Bewegungen im Bereich von ± Y ausgeglichen. Dieser Bereich entspricht dem Verfahrweg des Stützwagens 9 auf der Rollbahn 14, deren Länge so abgestimmt ist, daß auch die kleinstzulässigen Kurvenradien kompensiert werden können.
Figur 6 zeigt in einer Seitenansicht die auf dem Hilfswagen 2 abgelegte Abstützvorrichtung. Sie liegt elastisch bei 21 gelagert und mittels einer Klinke 22 gesichert auf einem Lagerbock 23, wie dies auch in Figur 1 in der strichpunktierten Stellung erkennbar ist. Die Federn 20 sind dabei gestreckt und speichern die notwendige Kraft, mit der die Aufrichtbewegung der Abstützvorrichtung 6 unterstützt wird.

Claims (7)

  1. Schienengebundener Mobilkran mit einem an das Kranfahrzeug gekoppelten Hilfswagen mit einer Abstützvorrichtung für den Auslegerkopf des im wesentlichen horizontal gelegten und am Auslegerfuß an dem Drehgestell des Mobilkranes angelenkten Auslegers während der Transportfahrt,
    dadurch gekennzeichnet, daß der den Ausleger (3) in Längsachsrichtung verlängernde Auslegerkopf (3:3) vertikalgelenkig (4) mit dem Ausleger (3) verbunden und auf einem Widerlager der Abstützvorrichtung (6) ablegbar ist, die um eine horizontale, quer zur Hilfswagenlängsachse ausgerichtete Achse (10) schwenkbar auf dem Hilfswagen (2) befestigt ist, wobei der Auslegerkopf im abgelegten Zustand mit dem Widerlager mittels einem lösbaren Raumgelenk verbunden ist, das seinerseits auf der Abstützvorrichtung (6) quer zur Hilfswagenlängsachse verschiebbar ist.
  2. Schienengebundener Mobilkran mit einem an das Kranfahrzeug gekoppelten Hilfswagen nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung des Auslegerkopfes (3:3) über eine horizontale, quer zur Auslegerlängsachse verlaufende Schwenkachse (4) am Obergurt der Auslegers (3) und einen Kontaktstoß (5) am Untergurt erfolgt.
  3. Schienengebundener Mobilkran mit einem an das Kranfahrzeug gekoppelten Hilfswagen nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager (19) für den Auslegerkopf (3:3) auf einem Stützwagen (9) angeordnet ist, der auf der dem Schwenklager (12) abgewandten Seite der Abstützvorrichtung (6) quer zur Längsachse des Hilfswagens (2) an Schienen (14) reibungsarm frei verfahrbar ist.
  4. Schienengebundener Mobilkran mit einem an das Kranfahrzeug gekoppelten Hilfswagen nach Anspruch 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager für den Auslegerkopf (3:3) aus einer Kugelkalotte (17) besteht, die mit einer am Auslegerkopf (3:3) befestigten Kugel (18) eine Kugelgelenkverbindung bildet.
  5. Schienengebundener Mobilkran mit einem an das Kranfahrzeug gekoppelten Hilfswagen nach Anspruch 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß an der Abstützvorrichtung (6) um die obere Hälfte der Kugel (18) legbare Verriegelungen (19) vorgesehen sind, mit denen die Kugel (18) in der Kalotte (17) vertikal festlegbar ist.
  6. Schienengebundener Mobilkran mit einem an das Kranfahrzeug gekoppelten Hilfswagen nach Anspruch 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützvorrichtung (6) um ihre horizontale Achse (10) in eine horizontale Ruhelage auf dem Hilfswagen (2) verschwenkbar ist,
  7. Schienengebundener Mobilkran mit einem an das Kranfahrzeug gekoppelten Hilfswagen nach Anspruch 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Kraftspeicher (20) zwischen dem Hilfswagen (2) und der Abstützvorrichtung (6) derartig angelenkt ist, daß die im wesentlichen der Eigengewichtskraft entsprechende in dem Kraftspeicher (20) gespeicherte Kraft die Aufrichtbewegung der Abstützvorrichtung (6) aus der horizontalen Ruhelage unterstützt und die Abstützvorrichtung (6) im unbelasteten Zustand gegen einen ihre Schwenkbewegung begrenzenden Anschlag (13) bewegt.
EP98250144A 1997-05-26 1998-04-24 Schienengebundener Mobilkran mit einem an das Kranfahrzeug gekoppelten Hilfswagen Expired - Lifetime EP0881190B1 (de)

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EP0881190A2 EP0881190A2 (de) 1998-12-02
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