EP0648703A1 - Bremssicherheitseinrichtung für eine Aufzugskabine - Google Patents

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EP0648703A1
EP0648703A1 EP93116780A EP93116780A EP0648703A1 EP 0648703 A1 EP0648703 A1 EP 0648703A1 EP 93116780 A EP93116780 A EP 93116780A EP 93116780 A EP93116780 A EP 93116780A EP 0648703 A1 EP0648703 A1 EP 0648703A1
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EP
European Patent Office
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brake
braking
pressure
safety device
elevator
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Application number
EP93116780A
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English (en)
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EP0648703B1 (de
Inventor
Heinz-Dieter Nagel
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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Priority to EP93116780A priority patent/EP0648703B1/de
Priority to DE59309330T priority patent/DE59309330D1/de
Priority to AU74323/94A priority patent/AU675162B2/en
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Priority to BR9404131A priority patent/BR9404131A/pt
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Definitions

  • the invention relates to a safety device for an elevator car with a braking device acting on a guide rail, the braking force exerted by the braking device on the guide rail being regulated by a control device.
  • a braking device with two scissor-like frame members for an elevator car is known, on one end of which a wedge-shaped friction member and a brake block and on the other end a compression spring and an electromagnet are arranged.
  • the wedge-shaped friction member is moved upwards by a lifting device, so that a frictional force triggered by the brake block on a guide rail slows down and stops the elevator car moving downwards.
  • the deceleration of the car is measured using an accelerometer.
  • a feedback regulator feeding the electromagnet is controlled in such a way that the frictional force between the guide rail and the brake block keeps the deceleration of the car constant.
  • a disadvantage of the known device is the large space requirement of the scissor-type braking device, which in turn complicates the arrangement of the guide devices of the elevator car.
  • a further disadvantage lies in the release device formed by the lifting device and the wedge-shaped friction member, which in particular causes uncontrollable peak decelerations at the beginning of the deceleration.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in the claims, achieves the object of avoiding the disadvantages of the known device and of creating a safety device with which the deceleration of the elevator car can be maintained at a constant value during the entire braking process, regardless of the direction of travel.
  • the advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that the elevator users are not subjected to unnecessary deceleration forces during emergency braking, which means driving comfort and safety, particularly for elevator users with walking difficulties, even during emergency braking.
  • Another advantage is the fact that the elevator car can be fixed at any location or for loading and unloading by means of the safety device.
  • 1 denotes an elevator shaft in which an elevator car 3 can be moved along guide rails 2.
  • the elevator car 3 is in a support frame 4, which consists of an upper yoke 4.1, a lower yoke 4.2, side plates 4.3 and bracing plates 4.4 arranged at the corners.
  • at least one fastening housing 6 of a safety device is at fastening points 5 with the upper yoke 4.1 and / or with connected to the lower yoke 4.2.
  • Recesses 7 are arranged on the fastening housing 6, into which guides 8 of a braking device 9 belonging to the safety device engage.
  • Elastic intermediate layers 10 are arranged between the recesses 7 and the guides 8, as a result of which the braking device 9 is slidably mounted in the fastening housing 6 in such a way that it is able to follow solder deviations and tolerances of the guide rail 2 as desired during the braking process. This avoids additional forces acting on the guide rail 2, on the support frame 4 and on the elevator shaft 1.
  • the fastening housing 6 is arranged on the support frame 4 such that fastening bores 11 arranged on the fastening housing 6 come to lie on the fastening points 5 and the braking device 9 encloses a free leg 2.2 of the guide rail 2 provided with running surfaces 2.3.
  • the braking device 9 has a brake plate 12 with a brake sensor 13 for each tread 2.3.
  • the brake sensor 13 embedded in the brake plate 12 is used to monitor the brake plate 12.
  • the signal from the brake sensor 13, for example a temperature-dependent resistance, is continuously evaluated by an elevator control 27. If the signal changes accordingly, for example due to overtemperature or wear of the brake plate 12, the elevator car is shut down.
  • At least one brake plate 12 carried by a brake plate holder 12.1 is actuated in the event of a brake by a brake cylinder 14 arranged on the brake device 9 with a cylinder space 14.1, with a piston 14.2 and with a pressure seal 14.3, which is connected by means of a pressure line 15 in connection with a pressure device belonging to the safety device 17 stands.
  • FIGS. 9 and 10 show a further embodiment variant of the brake cylinder 14, consisting of cylinder chamber 14.1, piston 14.2, pressure medium seal 14.3, pressure spring 14.4 and piston seal 14.5, in which the braking force is generated by means of the compression spring 14.4.
  • the braking force acting on the brake plate 12 is regulated by acting in the opposite direction of the brake cylinder 14 by means of pressure medium from the pressure medium device 17.
  • the pressure medium device 17 belonging to the safety device has a pressure pump 19 driven by a motor 18, which pumps pressure medium from a tank 19.1 via a check valve 22.2 to a pressure accumulator 20 until the maximum storage pressure set at a second pressure switch 23.2 is reached. If the accumulator pressure falls below a minimum pressure that can be set at a first pressure switch 23.1, the accumulator 20 is recharged to the maximum accumulator pressure. The accumulator pressure is greater than the brake pressure required for the braking event. In the event of overpressure, a pressure relief valve 21 short-circuits the pump 19 with the tank 19.1. In the event of a brake, a 3/2-way valve 22 and a pressure control valve 22.1 act on the brake cylinder 14 with the pressure medium guided via the pressure medium line 15.
  • first pressure switch 23.1, second pressure switch 23.2, 3/2-way valve 22 and pressure control valve 22.1 are electrically connected to a control device 16 belonging to the safety device.
  • the control device 16 connected to the elevator control 27 switches the motor 18 on and off on the basis of the signals from the first pressure switch 23.1 and the second pressure switch 23.2. If the storage pressure in the pressure accumulator 20 falls below an First pressure switch 23.1 adjustable minimum pressure, the control device 16 switches on the motor 18 due to the pressure switch signal, which remains on until the adjustable maximum pressure on the second pressure switch 23.2 is reached.
  • the control device 16 switches on the 3/2-way valve 22 on the basis of the signals from an acceleration sensor 25 or a speed sensor 24 of a speed limiter.
  • the pressure medium under pressure in the pressure accumulator 20 thus flows to the cylinder chamber 14.1 by means of the pressure medium line 15 and causes the brake plate 12 to be pressed against the running surface 2.3 of the guide rail 2.
  • a deceleration sensor 26 arranged on the fastening housing 6 measures the deceleration of the elevator car 3. Based on the signal from the deceleration sensor 26, the control device 16 changes the setting of the pressure control valve 22.1.
  • the control device 16 changes the setting of the pressure control valve 22.1 in such a way that the braking force of the brake cylinder 14 is increased until a deceleration value corresponding to the simple gravitational acceleration is reached. If there are deceleration values due to different friction conditions on the running surfaces 2.3 of the guide rail 2, which are greater than the simple acceleration due to gravity, the control device 16 reduces the braking force of the brake cylinder 14 by means of the pressure control valve 22.1 until deceleration values corresponding to the simple acceleration due to gravity are reached. The deceleration of the elevator car 3 remains constant and follows a predetermined value during the entire braking process.
  • the control device 16 compares the predetermined value, for example simple acceleration due to gravity, with that on the elevator car 3 by means of Delay sensor 26 measured value and compensates for differences between the two values by more or less acting on the brake cylinder 14 by means of the pressure control valve 22.1. As soon as the elevator car has come to a standstill, the control device 16 changes the setting of the pressure control valve 22.1 such that the braking force of the brake cylinder 14 reaches its maximum value. The elevator car 3 is thereby blocked in the elevator shaft 1.
  • the predetermined value for example simple acceleration due to gravity
  • the control device 16 sets deceleration values which are below the simple acceleration due to gravity and accordingly influences the braking force of the brake cylinder 14.
  • the safety device according to the invention is activated manually for loading or unloading the elevator car 3 on a particular floor or for maintenance of the elevator car 3 at any point in the elevator shaft 1.
  • the activated safety device prevents the elevator car 3 from rebounding or rebounding.
  • the safety device is used to fix the elevator car 3 at any shaft location.
  • the safety device is activated by means of the elevator control 27, which in turn is brought into the respective operating state by means of manual switches (not shown).
  • the control device 16 switches on the 3/2-way valve 22 and sets the pressure control valve 22.1 to the maximum value, so that the elevator car 3 with maximum braking force of the brake cylinder 14 on the guide rails 2 is held.
  • the 3/2-way valve 22 and the pressure control valve 22.1 are switched off, and the pressure medium in the brake cylinder 14 can relax via the throttle valve 22.3 to the tank 19.1.
  • the speed of the braking force reduction is adjustable on the throttle valve 22.3.
  • FIG. 12 shows a further embodiment variant of the pressure medium device 17, which takes into account the embodiment variant of the brake cylinder 14 illustrated in FIGS. 9 and 10.
  • the compression spring 14.4 presses the brake plates 12 against the running surfaces 2.3 of the guide rail 2.
  • the elevator car 3 is fixed to the guide rails 2 with maximum braking force.
  • the control device 16 connected to the elevator control 27 switches the motor 18 on and off on the basis of the signals from the first pressure switch 23.1 and the second pressure switch 23.2.
  • the control device 16 switches on the motor 18 on the basis of the pressure switch signal, which remains on until the maximum pressure that can be set on the second pressure switch 23.2 is reached.
  • the accumulator pressure is greater than the brake pressure required for the braking event.
  • the control device 16 now switches on a 2/2-way valve 22.4, pressure medium flows into the cylinder space 14.1, as a result of which the compression spring 14.4 is compressed.
  • the control device 16 closes the 2/2-way valve 22.4, while the pressure control valve 22.1 is set such that no pressure medium can flow to the tank 19.1.
  • the control device 16 sets the pressure control valve 22.1 on the basis of the signals from an acceleration sensor 25 or a speed sensor 24 of a speed limiter in such a way that the pressure in the cylinder space 14.1 is reduced to such an extent that the compression spring 14.4 presses the brake plates 12 onto the running surfaces 2.3 presses and a braking effect is achieved.
  • a deceleration sensor 26 arranged on the fastening housing 6 measures the deceleration of the elevator car 3. Based on the signal from the deceleration sensor 26, the control device 16 changes the setting of the pressure control valve 22.1.
  • the control device 16 changes the setting of the pressure control valve 22.1 such that the braking force of the brake cylinder 14 is reduced until a deceleration value corresponding to the simple gravitational acceleration is reached. If there are deceleration values due to different friction conditions on the running surfaces 2.3 of the guide rail 2, which are greater than the simple acceleration due to gravity, the control device 16 corrects the braking force of the brake cylinder 14 to deceleration values by setting the pressure control valve 22.1 accordingly and by switching on the 2/2-way valve 22.4 according to the simple acceleration due to gravity. The deceleration of the elevator car 3 remains constant and follows a predetermined value during the entire braking process.
  • the Control device 16 compares the predetermined value, for example simple acceleration due to gravity, with the value measured in the elevator car 3 by means of deceleration sensor 26 and compensates for differences between the two values by more or less acting on the brake cylinder 14 by means of the 2/2-way valve 22.4 and the pressure control valve 22.1 . As soon as the elevator car comes to a standstill, the control device 16 closes the 2/2-way valve 22.4 and changes the setting of the pressure control valve 22.1 such that the compression spring 14.4 presses the brake plates 12 against the running surfaces 2.3 of the guide rail 2 with maximum spring force. The elevator car 3 is thereby blocked in the elevator shaft 1.
  • the predetermined value for example simple acceleration due to gravity
  • the control device 16 sets deceleration values which are below the simple acceleration due to gravity and accordingly influences the braking force of the brake cylinder 14.
  • the safety device according to the invention is activated manually for loading or unloading the elevator car 3 on a particular floor or for maintenance of the elevator car 3 at any point in the elevator shaft 1.
  • the activated safety device prevents the elevator car 3 from rebounding or rebounding.
  • the safety device is used to fix the elevator car 3 at any shaft location.
  • the safety device is activated by means of the elevator control 27, which in turn is activated by means of manual switches (not shown) in the is brought into the respective operating state.
  • the control device 16 changes the setting of the pressure control valve 22.1 in such a way that the compression spring 14.4 presses the brake plates 12 against the running surfaces 2.3 of the guide rail 2 with maximum spring force, so that the elevator car 3 is held on the guide rails 2.
  • the control device 16 switches on the 2/2-way valve 22.4, while the pressure control valve 22.1 is set such that no pressure medium can flow to the tank 19.1.
  • the pressure control valve 22.1 is set such that no pressure medium can flow to the tank 19.1.
  • the brake plates 12 are lifted off the running surfaces 2.3 of the guide rail 2, and the elevator car is freely movable again.

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Abstract

Bei dieser Sicherheitseinrichtung weist ein am Tragrahmen einer Aufzugskabine angeordnetes Befestigungsgehäuse (6) Ausnehmungen auf, in die Führungen einer Bremseinrichtung (9) eingreifen, wodurch die Bremseinrichtung (9) verschiebbar im Befestigungsgehäuse (6) gelagert wird. Das Befestigungsgehäuse (6) ist derart am Tragrahmen angeordnet, dass die Bremseinrichtung (9) einen freien Schenkel (2.2) mit Laufflächen (2.3) einer Führungsschiene umschliesst. Die Bremseinrichtung (9) weist je Lauffläche (2.3) eine von einem Bremsplattenhalter (12.1) getragene Bremsplatte (12) mit einem Bremssensor (13) auf. Der in die Bremsplatte (12) eingebettete Bremssensor (13) dient der Überwachung der Bremsplatte (12). Mindestens eine Bremsplatte (12) wird im Bremsfall von einem an der Bremseinrichtung (9) angeordneten Bremszylinder (14) betätigt, der mittels einer Druckmittelleitung in Verbindung mit einer Druckmitteleinrichtung steht.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für eine Aufzugskabine mit einer an einer Führungsschiene angreifenden Bremseinrichtung, wobei die von der Bremseinrichtung auf die Führungsschiene ausgeübte Bremskraft von einer Regeleinrichtung geregelt wird.
  • Aus der Schrift DE-A1 3 934 492 ist eine Bremseinrichtung mit zwei scherenartigen Rahmengliedern für einen Aufzugfahrkorb bekannt, an denen einenends ein keilförmiges Reibglied und ein Bremsblock und anderenends eine Druckfeder und ein Elektromagnet angeordnet sind. Im Notfall wird das keilförmige Reibglied von einer Hebeeinrichtung nach oben bewegt, so dass eine vom Bremsblock an einer Führungsschiene ausgelöste Reibungskraft den sich nach unten bewegende Aufzugfahrkorb verlangsamt und anhält. Die Verlangsamung des Fahrkorbes wird mittels eines Beschleunigungsmessfühlers gemessen. Aufgrund der von diesem Messfühler gelieferten Daten wird ein den Elektromagneten speisenden Rückkopplungsregler so gesteuert, dass die Reibungskraft zwischen der Führungsschiene und dem Bremsblock die Verlangsamung des Fahrkorbes konstant hält.
  • Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt im grossen Platzbedarf der scherenartigen Bremseinrichtung, was wiederum die Anordnung der Führungseinrichtungen des Aufzugfahrkorbes erschwert. Ein weiterer Nachteil liegt in der durch die Hebeeinrichtung und das keilförmige Reibglied gebildete Auslöseeinrichtung, die insbesondere zu Beginn der Verlangsamung unkontrollierbare Spitzenverzögerungen verursacht.
  • Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Sicherheitseinrichtung zu schaffen, mit der die Verzögerung der Aufzugskabine während dem gesamten Bremsvorgang unabhängig von der Fahrtrichtung auf einem konstanten Wert haltbar ist.
  • Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Aufzugsbenutzer bei einer Notbremsung nicht unnötigen Verzögerungskräften ausgesetzt werden, was Fahrkomfort und Sicherheit insbesondere für gehbehinderte Aufzugsbenutzer auch bei einer Notbremsung bedeutet. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass die Aufzugskabine mittels der Sicherheitseinrichtung für Wartungsarbeiten an einem beliebigen Ort oder zum Be- und Entladen festgesetzt werden kann.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen schematischen Aufriss einer in einem Aufzugsschacht verfahrbaren Aufzugskabine mit an einem oberen Joch angeordneten Teilen einer erfindungsgemässen Sicherheitseinrichtung,
    Fig. 2
    einen schematischen Grundriss der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1,
    Fig. 3
    einen schematischen Aufriss der im Aufzugsschacht verfahrbaren Aufzugskabine mit an einem unteren Joch angeordneten Teilen der erfindungsgemässen Sicherheitseinrichtung,
    Fig. 4
    einen schematischen Grundriss der Aufzugsanlage gemäss Fig. 3,
    Fig. 5
    einen schematischen Aufriss einer in einem Befestigungsgehäuse angeordneten Bremseinrichtung der erfindungsgemässen Sicherheitseinrichtung,
    Fig. 6
    einen schematischen Grundriss der Einrichtung gemäss Fig. 5,
    Fig. 7
    einen schematischen Aufriss von Einzelheiten der Bremseinrichtung gemäss Fig. 5 und Fig. 6,
    Fig. 8
    einen schematischen Grundriss der Einrichtung gemäss Fig. 7,
    Fig. 9
    eine Ausführungsvariante der Einzelheiten der Bremseinrichtung gemäss Fig. 7 und Fig. 8,
    Fig. 10
    einen schematischen Grundriss der Einrichtung gemäss Fig. 9,
    Fig. 11
    eine schematische Darstellung einer mit einer Regeleinrichtung zusammenwirkenden Druckmitteleinrichtung und
    Fig. 12
    eine Ausführungsvariante der mit einer Regeleinrichtung zusammenwirkenden Druckmitteleinrichtung.
  • In den Fig. 1 bis 12 ist mit 1 ein Aufzugsschacht bezeichnet, in dem entlang von Führungsschienen 2 eine Aufzugskabine 3 verfahrbar ist. Die Aufzugskabine 3 steht in einem Tragrahmen 4, der aus einem oberen Joch 4.1, aus einem unteren Joch 4.2, aus Seitenschildern 4.3 und aus an den Ecken angeordneten Aussteifungsblechen 4.4 besteht. Je nach Ausführungsvariante ist mindestens ein Befestigungsgehäuse 6 einer Sicherheitseinrichtung an Befestigungspunkten 5 mit dem oberen Joch 4.1 und/oder mit dem unteren Joch 4.2 verbunden. Am Befestigungsgehäuse 6 sind Ausnehmungen 7 angeordnet, in die Führungen 8 einer zur Sicherheitseinrichtung gehörenden Bremseinrichtung 9 eingreifen. Zwischen den Ausnehmungen 7 und den Führungen 8 sind elastische Zwischenlagen 10 angeordnet, wodurch die Bremseinrichtung 9 so verschiebbar im Befestigungsgehäuse 6 gelagert wird, dass sie während des Bremsvorganges in der Lage ist, Lotabweichungen und Toleranzen der Führungsschiene 2 beliebig zu folgen. Dadurch werden zusätzliche auf die Führungsschiene 2, auf den Tragrahmen 4 und auf den Aufzugsschacht 1 wirkende Kräfte vermieden. Das Befestigungsgehäuse 6 ist derart am Tragrahmen 4 angeordnet, dass am Befestigungsgehäuse 6 angeordnete Befestigungsbohrungen 11 auf die Befestigungspunkte 5 zu liegen kommen und die Bremseinrichtung 9 einen mit Laufflächen 2.3 versehenen freien Schenkel 2.2 der Führungsschiene 2 umschliesst. Die Bremseinrichtung 9 weist je Lauffläche 2.3 eine Bremsplatte 12 mit einem Bremssensor 13 auf. Der in die Bremsplatte 12 eingebettete Bremssensor 13 dient der Überwachung der Bremsplatte 12. Das Signal des Bremssensors 13, beispielsweise ein temperaturabhängiger Widerstand, wird von einer Aufzugssteuerung 27 laufend ausgewertet. Bei entsprechender Änderung des Signals beispielsweise durch Übertemperatur oder Abnutzung der Bremsplatte 12 wird die Aufzugskabine stillgesetzt. Mindestens eine von einem Bremsplattenhalter 12.1 getragene Bremsplatte 12 wird im Bremsfall von einem an der Bremseinrichtung 9 angeordneten Bremszylinder 14 mit einem Zylinderraum 14.1, mit einem Kolben 14.2 und mit einer Druckmitteldichtung 14.3 betätigt, der mittels einer Druckmittelleitung 15 in Verbindung mit einer zur Sicherheitseinrichtung gehörenden Druckmitteleinrichtung 17 steht.
  • In den Fig. 9 und 10 ist eine weitere Ausführungsvariante des aus Zylinderraum 14.1, Kolben 14.2, Druckmitteldichtung 14.3, Druckfeder 14.4 und Kolbendichtung 14.5 bestehenden Bremszylinders 14 dargestellt, bei dem die Bremskraft mittels der Druckfeder 14.4 erzeugt wird. Die Regelung der auf die Bremsplatte 12 wirkenden Bremskraft erfolgt durch Beaufschlagung in Gegenrichtung des Bremszylinders 14 mittels Druckmittel der Druckmitteleinrichtung 17.
  • Die zur Sicherheitseinrichtung gehörende Druckmitteleinrichtung 17 weist eine von einem Motor 18 angetriebene Druckpumpe 19 auf, die aus einem Tank 19.1 Druckmittel über ein Rückschlagventil 22.2 zu einem Druckspeicher 20 fördert, bis der an einem zweiten Druckschalter 23.2 eingestellte maximale Speicherdruck erreicht ist. Fällt der Speicherdruck unterhalb einen an einem ersten Druckschalter 23.1 einstellbaren minimalen Druck, so wird der Druckspeicher 20 wieder auf den maximalen Speicherdruck aufgeladen. Der Speicherdruck ist grösser als der für den Bremsfall erforderliche Bremsdruck. Bei Überdruck schliesst ein Druckbegrenzungsventil 21 die Pumpe 19 mit dem Tank 19.1 kurz. Im Bremsfall beaufschlagen ein 3/2-Wegeventil 22 und ein Druckregelventil 22.1 den Bremszylinder 14 mit dem über die Druckmittelleitung 15 geführten Druckmittel. Nach dem Bremsfall gehen das 3/2-Wegeventil 22 und das Druckregelventil 22.1 wieder in ihren Ausgangszustand, sodass sich das Druckmittel im Bremszylinder 14 über ein einstellbares Drosselventil 22.3 zum Tank 19.1 entspannen kann. Motor 18, erster Druckschalter 23.1, zweiter Druckschalter 23.2, 3/2-Wegeventil 22 und Druckregelventil 22.1 stehen elektrisch in Verbindung mit einer zur Sicherheitseinrichtung gehörenden Regeleinrichtung 16.
  • Zum Aufbau und zur Erhaltung der Betriebsbereitschaft der Druckmitteleinrichtung 17 schaltet die in Verbindung mit der Aufzugssteuerung 27 stehende Regeleinrichtung 16 den Motor 18 aufgrund der Signale des ersten Druckschalters 23.1 und des zweiten Druckschalters 23.2 ein und aus. Fällt der Speicherdruck im Druckspeicher 20 unterhalb eines am ersten Druckschalter 23.1 einstellbaren Minimaldruckes, so schaltet die Regeleinrichtung 16 aufgrund des Druckschaltersignales den Motor 18 ein, der solange eingeschaltet bleibt, bis der am zweiten Druckschalter 23.2 einstellbare Maximaldruck erreicht ist.
  • Bei einem Störfall in Fahrtrichtung nach unten schaltet die Regeleinrichtung 16 aufgrund der Signale eines Beschleunigungssensors 25 oder eines Geschwindigkeitssensors 24 eines Geschwindigkeitsbegrenzers das 3/2-Wegeventil 22 ein. Das im Druckspeicher 20 unter Druck stehende Druckmittel fliesst somit mittels der Druckmittelleitung 15 zum Zylinderraum 14.1 und bewirkt, dass die Bremsplatte 12 gegen die Lauffläche 2.3 der Führungsschiene 2 gedrückt wird. Gleichzeitig misst ein am Befestigungsgehäuse 6 angeordneter Verzögerungssensor 26 die Verzögerung der Aufzugskabine 3. Aufgrund des Signales des Verzögerungssensors 26 ändert die Regeleinrichtung 16 die Einstellung des Druckregelventils 22.1. Bei Verzögerungswerten unterhalb der einfachen Erdbeschleunigung ändert die Regeleinrichtung 16 die Einstellung des Druckregelventils 22.1 derart, dass die Bremskraft des Bremszylinders 14 soweit erhöht wird, bis ein der einfachen Erdbeschleunigung entsprechender Verzögerungswert erreicht wird. Ergeben sich durch unterschiedliche Reibungsverhältnisse auf den Laufflächen 2.3 der Führungsschiene 2 Verzögerungswerte, die grösser als die einfache Erdbeschleunigung sind, so vermindert die Regeleinrichtung 16 mittels dem Druckregelventil 22.1 die Bremskraft des Bremszylinders 14 bis Verzögerungswerte entsprechend der einfachen Erdbeschleunigung erreicht sind. Die Verzögerung der Aufzugskabine 3 bleibt konstant und folgt während dem gesamten Bremsvorgang einem vorherbestimmten Wert. Die Regeleinrichtung 16 vergleicht den vorherbestimmten Wert, beispielsweise einfache Erdbeschleunigung, mit dem an der Aufzugskabine 3 mittels Verzögerungssensor 26 gemessenen Wert und gleicht Unterschiede zwischen den beiden Werten durch mehr oder weniger Beaufschlagung des Bremszylinders 14 mittels dem Druckregelventil 22.1 aus. Sobald die Aufzugskabine zum Stillstand gekommen ist, ändert die Regeleinrichtung 16 die Einstellung des Druckregelventils 22.1 derart, dass die Bremskraft des Bremszylinders 14 ihren Maximalwert erreicht. Die Aufzugskabine 3 wird dadurch im Aufzugsschacht 1 blockiert.
  • Bei einem Störfall in Fahrtrichtung nach oben verläuft der Bremsvorgang im wesentlich gleich wie bei einem Störfall in Fahrtrichtung nach unten. Aufgrund der durch den Geschwindigkeitssensor 24 festgestellten entgegengesetzten Bewegungsrichtung setzt die Regeleinrichtung 16 Verzögerungswerte fest, die unterhalb der einfachen Erdbeschleunigung liegen und beeinflusst dementsprechend die Bremskraft des Bremszylinders 14.
  • Zum Be- oder Entladen der Aufzugskabine 3 auf einem bestimmten Stockwerk oder zur Wartung der Aufzugskabine 3 an einer beliebigen Stelle im Aufzugsschacht 1 wird die erfindungsgemässe Sicherheitseinrichtung manuell aktiviert. Beim Be- und Entladen verhindert die aktivierte Sicherheitseinrichtung das Ein- beziehungsweise das Ausfedern der Aufzugskabine 3. Bei Wartungsarbeiten wird die Sicherheitseinrichtung zur Festsetzung der Aufzugskabine 3 an einer beliebigen Schachtstelle verwendet. Die Aktivierung der Sicherheitseinrichtung erfolgt mittels der Aufzugssteuerung 27, die ihrerseits mittels nicht dargestellter manueller Schalter in den jeweiligen Betriebszustand gebracht wird. Die Regeleinrichtung 16 schaltet dabei das 3/2-Wegeventil 22 ein und stellt das Druckregelventil 22.1 auf Maximalwert ein, sodass die Aufzugskabine 3 mit maximaler Bremskraft des Bremszylinders 14 an den Führungsschienen 2 festgehalten wird. Zum Freisetzen der Aufzugskabine 3 werden das 3/2-Wegeventil 22 und das Druckregelventil 22.1 ausgeschaltet, wobei sich das Druckmittel im Bremszylinder 14 über das Drosselventil 22.3 zum Tank 19.1 entspannen kann. Die Geschwindigkeit des Bremskraftabbaus ist an dem Drosselventil 22.3 einstellbar.
  • In Fig. 12 ist eine weitere Ausführungsvariante der Druckmitteleinrichtung 17 dargestellt, welche die in den Fig. 9 und 10 dargestellte Ausführungsvariante des Bremszylinders 14 berücksichtigt. Im drucklosen Zustand presst die Druckfeder 14.4 die Bremsplatten 12 gegen die Laufflächen 2.3 der Führungsschiene 2. Dadurch ist die Aufzugskabine 3 mit maximaler Bremskraft an den Führungsschienen 2 festgesetzt. Zum Aufbau und zur Erhaltung der Betriebsbereitschaft der Druckmitteleinrichtung 17 schaltet die in Verbindung mit der Aufzugssteuerung 27 stehende Regeleinrichtung 16 den Motor 18 aufgrund der Signale des ersten Druckschalters 23.1 und des zweiten Druckschalters 23.2 ein und aus. Fällt der Speicherdruck im Druckspeicher 20 unterhalb eines am ersten Druckschalter 23.1 einstellbaren Minimaldruckes, so schaltet die Regeleinrichtung 16 aufgrund des Druckschaltersignales den Motor 18 ein, der solange eingeschaltet bleibt, bis der am zweiten Druckschalter 23.2 einstellbare Maximaldruck erreicht ist. Der Speicherdruck ist grösser als der für den Bremsfall erforderliche Bremsdruck. Nun schaltet die Regeleinrichtung 16 ein 2/2-Wegeventil 22.4 ein, es fliesst Druckmittel in den Zylinderraum 14.1, wodurch die Druckfeder 14.4 zusammengedrückt wird. Beim Erreichen des am vierten Druckschalter 23.4 einstellbaren maximalen Bremsdruckes schliesst die Regeleinrichtung 16 das 2/2-Wegeventil 22.4, währenddem das Druckregelventil 22.1 so eingestellt ist, dass kein Druckmittel zum Tank 19.1 abfliessen kann. In diesem Betriebszustand der Druckmitteleinrichtung 17 sind die Bremsplatten von den Laufflächen 2.3 der Führungsschiene 2 abgehoben. Falls der Bremsdruck unterhalb eines an einem dritten Druckschalter 23.3 einstellbaren minimalen Bremsdruckes fällt, wird das 2/2-Wegeventil 22.4 solange eingeschaltet, bis der Bremsdruck wieder der maximalen Wert erreicht hat.
  • Bei einem Störfall in Fahrtrichtung nach unten stellt die Regeleinrichtung 16 aufgrund der Signale eines Beschleunigungssensors 25 oder eines Geschwindigkeitssensors 24 eines Geschwindigkeitsbegrenzers das Druckregelventil 22.1 derart ein, dass der Druck im Zylinderraum 14.1 soweit reduziert wird, dass die Druckfeder 14.4 die Bremsplatten 12 an die Laufflächen 2.3 andrückt und eine Bremswirkung erzielt wird. Gleichzeitig misst ein am Befestigungsgehäuse 6 angeordneter Verzögerungssensor 26 die Verzögerung der Aufzugskabine 3. Aufgrund des Signales des Verzögerungssensors 26 ändert die Regeleinrichtung 16 die Einstellung des Druckregelventils 22.1. Bei Verzögerungswerten unterhalb der einfachen Erdbeschleunigung ändert die Regeleinrichtung 16 die Einstellung des Druckregelventils 22.1 derart, dass die Bremskraft des Bremszylinders 14 soweit reduziert wird, bis ein der einfachen Erdbeschleunigung entsprechender Verzögerungswert erreicht wird. Ergeben sich durch unterschiedliche Reibungsverhältnisse auf den Laufflächen 2.3 der Führungsschiene 2 Verzögerungswerte, die grösser als die einfache Erdbeschleunigung sind, so korrigiert die Regeleinrichtung 16 durch entsprechende Einstellung des Druckregelventils 22.1 und durch Einschalten des 2/2-Wegeventils 22.4 die Bremskraft des Bremszylinders 14 bis Verzögerungswerte entsprechend der einfachen Erdbeschleunigung erreicht sind. Die Verzögerung der Aufzugskabine 3 bleibt konstant und folgt während dem gesamten Bremsvorgang einem vorherbestimmten Wert. Die Regeleinrichtung 16 vergleicht den vorherbestimmten Wert, beispielsweise einfache Erdbeschleunigung, mit dem an der Aufzugskabine 3 mittels Verzögerungssensor 26 gemessenen Wert und gleicht Unterschiede zwischen den beiden Werten durch mehr oder weniger Beaufschlagung des Bremszylinders 14 mittels dem 2/2-Wegeventil 22.4 und dem Druckregelventil 22.1 aus. Sobald die Aufzugskabine zum Stillstand gekommen ist, schliesst die Regeleinrichtung 16 das 2/2-Wegeventil 22.4 und ändert die Einstellung des Druckregelventils 22.1 derart, dass die Druckfeder 14.4 die Bremsplatten 12 mit maximaler Federkraft gegen die Laufflächen 2.3 der Führungsschiene 2 presst. Die Aufzugskabine 3 wird dadurch im Aufzugsschacht 1 blockiert.
  • Bei einem Störfall in Fahrtrichtung nach oben verläuft der Bremsvorgang im wesentlich gleich wie beim einem Störfall in Fahrtrichtung nach unten. Aufgrund der durch den Geschwindigkeitssensor 24 festgestellten entgegengesetzten Bewegungsrichtung setzt die Regeleinrichtung 16 Verzögerungswerte fest, die unterhalb der einfachen Erdbeschleunigung liegen und beeinflusst dementsprechend die Bremskraft des Bremszylinders 14.
  • Zum Be- oder Entladen der Aufzugskabine 3 auf einem bestimmten Stockwerk oder zur Wartung der Aufzugskabine 3 an einer beliebigen Stelle im Aufzugsschacht 1 wird die erfindungsgemässe Sicherheitseinrichtung manuell aktiviert. Beim Be- und Entladen verhindert die aktivierte Sicherheitseinrichtung das Ein- beziehungsweise das Ausfedern der Aufzugskabine 3. Bei Wartungsarbeiten wird die Sicherheitseinrichtung zur Festsetzung der Aufzugskabine 3 an einer beliebigen Schachtstelle verwendet. Die Aktivierung der Sicherheitseinrichtung erfolgt mittels der Aufzugssteuerung 27, die ihrerseits mittels nicht dargestellter manueller Schalter in den jeweiligen Betriebszustand gebracht wird. Die Regeleinrichtung 16 ändert die Einstellung des Druckregelventils 22.1 derart, dass die Druckfeder 14.4 die Bremsplatten 12 mit maximaler Federkraft gegen die Laufflächen 2.3 der Führungsschiene 2 presst, sodass die Aufzugskabine 3 an den Führungsschienen 2 festgehalten wird. Zum Freisetzen der Aufzugskabine 3 schaltet die Regeleinrichtung 16 das 2/2-Wegeventil 22.4 ein, währenddem das Druckregelventil 22.1 so eingestellt wird, dass kein Druckmittel zum Tank 19.1 abfliessen kann. In diesem Betriebszustand der Druckmitteleinrichtung 17 sind die Bremsplatten 12 von den Laufflächen 2.3 der Führungsschiene 2 abgehoben, die Aufzugskabine ist wieder frei beweglich.

Claims (12)

  1. Sicherheitseinrichtung für eine Aufzugskabine (3) mit einer an einer Führungsschiene (2) angreifenden Bremseinrichtung (9), wobei die von der Bremseinrichtung (9) auf die Führungsschiene (2) ausgeübte Bremskraft von einer Regeleinrichtung (16) geregelt wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bremseinrichtung (9) einen mit Laufflächen (2.3) versehenen freien Schenkel (2.2) der Führungsschiene (2) umschliesst, wobei je Lauffläche (2.3) eine von einem Bremsplattenhalter (12.1) getragene Bremsplatte (12) vorgesehen ist und dass mindestens eine Bremsplatte (12) mittels eines Bremszylinders (14) betätigbar ist, wobei der Bremszylinder (14) mit einem mittels einer Druckmitteleinrichtung (17) in einem Druckmittel erzeugten und mittels der Regeleinrichtung (16) geregelten Druck beaufschlagbar ist.
  2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bremseinrichtung (9) von einem an einem Tragrahmen (4) angeordneten Befestigungsgehäuse (6) geführt wird, wobei das Befestigungsgehäuse (6) Ausnehmungen (7) aufweist, in die Führungen (8) der Bremseinrichtung (9) eingreifen.
  3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an den Ausnehmungen (7) elastische Zwischenlagen (10) angeordnet sind, an denen die Führungen (8) der Bremseinrichtung (9) so gehalten und geführt werden, dass die Bremseinrichtung (9) während des Bremsvorganges in der Lage ist, Lotabweichungen und Toleranzen der Führungsschiene (2) zu folgen.
  4. Sicherheitseinrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Befestigungsgehäuse (6) an einem oberen Joch (4.1) des Tragrahmens (4) angeordnet ist.
  5. Sicherheitseinrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Befestigungsgehäuse (6) an einem unteren Joch (4.2) des Tragrahmens (4) angeordnet ist.
  6. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein am Befestigungsgehäuse (6) angeordneter Verzögerungssensor (26) vorgesehen ist, der in Wechselwirkung mit der Regeleinrichtung (16) während dem Bremsvorgang die Verzögerung der Aufzugskabine (3) auf einem vorherbestimmten Wert hält.
  7. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Regeleinrichtung (16) im Störfall mittels eines Geschwindigkeitssensors (24) und eines Beschleunigungssensors (25) aktivierbar ist.
  8. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Regeleinrichtung (16) beim Be- und Entladen der Aufzugskabine (3) und bei Unterhaltsarbeiten mittels einer Aufzugssteuerung (27) aktivierbar ist, wobei die Aufzugssteuerung (27) manuell in den jeweiligen Betriebszustand versetzbar ist.
  9. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die mit der Regeleinrichtung (16) in Verbindung stehende Druckmitteleinrichtung (17) einen Motor 18), eine Druckpumpe (19), einen Druckspeicher (20), Druckschalter (23.1, 23.2, 23.3, 23.4), Ventile (21, 22, 22.1, 22.2, 22.3, 22.4) und Druckmittelleitungen (15) aufweist, wobei ein Druckregelventil (22.1), das zum Bremszylinder (14) geführte Druckmittel steuert.
  10. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bremsplatte (12) einen Bremssensor (13) zur Überwachung der Abnutzung der Bremsplatte (12) aufweist.
  11. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Bremszylinder (14) zur Erzeugung der Bremskraft einen in einem Zylinderraum (14.1) angeordneten Kolben (14.2) aufweist, der auf den Bremsplattenhalter (12.1) einwirkt.
  12. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Bremszylinder (14) zur Erzeugung der Bremskraft eine Druckfeder (14.4) aufweist, wobei die Beaufschlagung des Bremszylinders (14) entgegen der Druckfeder (14.4) erfolgt.
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