SU1404450A1 - Устройство управлени тормозом шахтной подъемной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортным машинам, а именно к системам управлени  тормозом шахтных подъемных машин, и обеспечивает повышение надежности и безопасность эксплуатации шахтных установок. Система содержит гидроразмыкатель 1 , источ- ник 2 давлени  рабочей жидкости с

Description

(Л

0: 4: СП

гидроаккумул тором 13, блок 14 предохранительного торможени , регул тор 17 давлени , регул тор 33 тормоз ного усили , датчик 20 движени  и остановки, выход которого соединен с гидравлическим дифференциатором 28, содержащим нерегулируемый 29 и распределительный 30 дроссели, одна из

404450

камер управлени  последнего соединена с пружинным аккумул тором 3 Г давлени , а втора  камера управлени  св зана с первой через нерегулируемый дроссель 32. Выход гидравлического дифференциатора 28 соединен гидролинией с регул тором 33 тормозного усили  . 1 3,п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию и может быть использовано дл  управлени  тормозом шахтных подъемных машин.

Цель изобретени  - повышение надежности и безопасности эксплуатахщи maxTHbix подъемных установок путем поддержани  заданного замедлени  в процессе предохранительного торможе- НИН независимо от нагрузки и направлени  движени  подъемных сосудов.

На чертеже представлена принципиальна  гидравлическа  схема устройст

Устройство управлени  тормозом со- держит гидроразмыкатель I, источник 2 давлени  рабочей жидкости, состо щий из насосов 3 и 4, св занных с электродвигател ми 5, фильтров б, обратных клапанов 7, предохранительного 8 и разгрузочного 9 клапанов и устройства 10 дл  заливки рабочей жидкости с фильтром 11, маслобак 12, гидроаккумул тор 13, блок 14 предохранительного торможени , вьшолненный в виде двухпозиционного четьфехлиней- ного гидрораспределител  15 дискретного действи  с электромеханической головкой 16 управлени , регул тор I7 давлени , вьтолненньй в виде трехпо- знционного трехлинейного гидрораспределител  18 непрерывного действи  с электромеханической- головкой 19 управлени , датчик 20 давлени  и остановки подъемной машины, выполненный из реверсивного насоса 21, соединенного с валом подъемной машины, обратных клапанов 22-25, включенных на всасывающей и нагревательной магистрал х насоса 21, предохранительного клапана 26 и нерегулируемого дроссел  27, включенных на выходе насоса 21, гидравлический дифференциатор 28, состо щий из нерегулируемого дроссел  29, управл емого двухпозиционного распределительного дроссел  30, одна камера управлени  которого соединена с пружинным аккумул тором 31 давлени , а втора  - с первым входом дифференциатора и через нерегулируемый дроссель 32 с первой камерой управлени .

Управл емый двухпозиционный распределительный дроссель 30 св зан через нерегулируемьм дроссель 29 с вторым входом дифференциатора и непосредственно с его выходом, при этом первый вход гидравлического дифференциатора св зан с выходом датчика движени  и остановки, второй - с выходом источника 2 давлени  рабочей жидкости, а выход - с камерой управлени  регул тора 33 тормозного усили , установленного на сливном канале блока 14 предохранительного торможени  и представл ющего собой два параллельно включенных двзгхпозицион- ных двухлинейных гидрораспределител  с подпружиненными золотниками. В цепи питани  электромеханических головок 16 и 19 управлени  блока 14 предохранительного торможени  и регул тора 17 давлени  включены нормально открытые контакты реле предохранительного торможени , установленного в цепи защиты подъемной машины.

Устройство управлени  тормозом подъемной машины работает следующим образом.

При включении одного из насосов 3 или 4 (второй обычно резервный) в систему подаетс  рабоча  жидкость под давлением, определенным настройкой предохранительного 8 и разгрузочного 9 клапанов, и гидроаккумул тор 13 зар жаетс .

Зар дка предохранительного тормоза осуществл етс  подачей напр жени  на обмотку электромеханической головки 16 управлени  блока 14 предохранительного торможени . При этом золотник гидрораспределител  15 переставл етс  и соедин ет распределительную полость регул тора 17 давлени  с полост ми гидроразмыкател  1.

При подаче напр жени  на обмотку электромеханической головки 19 управи левой камерах управл емого двухпо- зиционного распределительного дроссел  30 золотник последнего переставл етс  и егр проходное сечение измен етс  пропорционально замедлению подъемной машины, что вызывает соответствующее изменение давлени  на выходе дифференциатора 28. При разгоне и

)0 равномерном ходе подъемной машины золотник управл емого двухпозиционного распределительного дроссел  30 под действием разности давлений в камерах управлени  и пружины находитс  в край

15 нем левом положении, проходное сечение управл емого дроссел  30 значительно превосходит проходное сечение нерегулируемого дроссел  29, в результате давление на вьпсоде дифференлени  .регул тора 17 давлени  золотник 20циатора 28 равно нулю, гидрораспределител  18 переставл ет- При подаче сигнала на предохранис  и соедин ет распределительную по-тельное торможение обесточиваютс 

лость с нагнетательной. Рабоча  жид-обмотки электромеханических головок

кость через регул тор 17 давлени 16 и 19 управлени  блока 14 предохи блок 14 предохранительного торможе- 25ранительного торможени  14 и регул ни  поступает в полости гидроразмыка-тора 17 давлени , так как в их цепи

тел  1. Поршни последнего поднимаютс , дополнительно сжимают пружины тормоза и машина растормаживаетс .

питани  включены нормально открытые контакты реле предохранительного торможени . В этом случае .золотник рас-

При вращении вала подъемной маши- 30 пределител  15 в блоке 14 предохрани

ны насос 21 датчика 20 движени  и остановки подъемной машины через обратные клапаны 22 и 24 (либо через клапаны 23 и 25 в зависимости от направлени  вращени  вала подъемной машины ) подает рабочую жидкость в камеры управлени  управл емого двухпозиционного распределительного дроссел  30. При скорости вращени  насоса 21, когда давление на его выходе создает силу давлени  на поршень пружинного аккумул тора 31 давлени , превосход щую усилие предварительного поджати  пружины, происходит зар дка аккумул тора 31 давлени  давлением, величина которого пропорциональна скорости движени  подъемной машины.

Таким образом, скорость, при которой начинаетс  зар дка пружинного аккумул тора 31 давлени , зависит от величины предварительного поджати  его пружины. С момента начала зар дки аккумул тора 31 давлени  на дросселе 32 возникает перепад давлени , про

порциональньй скорости изменени  дав- 55ни , происходит с некоторым запаздылени  на выходе датчика 20 движени ванием. Под действием разности давлеи остановки, а следовательно, ускоре-ний в камерах управлени  золотник упнию (замедлению) подъемной машины.равл емого двухпозиционного распредеЗа счет разности давлений в правойлительного дроссел  30 перемещаетс 

и левой камерах управл емого двухпо- зиционного распределительного дроссел  30 золотник последнего переставл етс  и егр проходное сечение измен етс  пропорционально замедлению подъемной машины, что вызывает соответствующее изменение давлени  на выходе дифференциатора 28. При разгоне и

равномерном ходе подъемной машины золотник управл емого двухпозиционного распределительного дроссел  30 под действием разности давлений в камерах управлени  и пружины находитс  в край-

нем левом положении, проходное сечение управл емого дроссел  30 значительно превосходит проходное сечение нерегулируемого дроссел  29, в результате давление на вьпсоде дифференпитани  включены нормально открытые контакты реле предохранительного торможени . В этом случае .золотник рас-

тельного торможени  переставл етс , отсекает распределительную полость регул тора 17 давлени  от полостей гидроразмыкател  1 и соедин ет последние с регул тором 33 тормозного усили , золотники гидрораспределителей которого под действием пружин наход тс  в положении Открыто, поэтому жидкость из гидроразмыкател  1 после подачи сигнала на предохранительное торможение через блок 14 предохранительного торможени  и регул тор 33 тормозного усили  сливаетс  в маслобак 12.

При снижении давлени  возникает тормозное усилие и подъемна  машина начинает замедл тьс . Это приводит к снижению давлени  на выходе датчика 20 движени  и остановки подъемной ма- шины и в камерах зтравлени  управл емого двухпозиционного распределительного дроссел  30, при этом уменьшение давлени  в камере управлени , соединенной с аккумул тором 31 давле514

вправо, сжима  пружину. Проходное сечение при этом уменьшаетс , а целичи- на давлени  на выходе дифференциатора возрастает пропорционально замедлению подъемной установки.

При определенной величине замедлени  установки под действием давлени  на выходе гидравлического дифференциатора 28 и в камерах управлени  регул тора 33 тормозного усили  золотники последнего перемещаютс  в положение Закрыто, сжима  пружины. Слив рабочей жидкости из гидроразмыкател  1 прекращаетс  и установка замедл етс  с заданным замедлением, величина которого устанавливаетс  предварительной зат жкой пружин регул тора 33 тормозного усили .

Если в процессе торможени  проис- ходит изменение параметров тормоза (например, попадание масла на тормозной обод, что влечет за собой уменьшение коэффициента трени  между ободом и тормозными колодками) и замед- ление подъемной установки уменьшаетс  , значит уменьшаетс  давление на выходе гидравлического дифференциатора 28 и в камерах управлени  регул тора 33 тормозного усили , золотники распределителей которого под действием пружин перемещаютс  в положение Открыто, соедин   гидроразмыкатель 1 со сливом, тем самым увеличива 

тормозной момент до тех пор, пока замедление подъемной установки не станет равным заданному, после чего золотники гидрораспределителей регул тора 33 тормозного усили  вновь перемещаютс  в положение Закрыто и слив жидкости из гидроразмыкател  1 прекращаетс .

в

При торможении подъемной машины скорость вращени  ее органа навивки и кинейатически св занного с ним насоса 21 датчика 20 движени  и оста-, новки подъемной машины уменьшаетс . При некоторой малой скорости, соответствующей предварительной зат жке пружины аккумул тора 31 давлени , последний, разр жаетс , давлени  в камерах Управлени  управл емого двухпо- зиционного распределительного дроссел  30 выравниваютс , золотник его под действием пружины перемещаетс  влево, давление на выходе дифференциатора 28 и в камерах управлени  регул тора 33 тормозного усили  падает

до нул , под действием пружин золотники последнего переставл ютс  в положение Открыто и вс  оставша с  в полост х гидроразмыкател  1 жидкость сливаетс  в маслобак, т.е. накладываетс  полное тормозное усилие.

Заданна  величина замедлени  устанавливаетс  предварительной зат жкой пружин регул тора 33 тормозного усили  и может регулироватьс  в широком диапазоне. Величина минимальной скорости , при которой прикладываетс  полное тормозное усилие, устанавливаетс  предварительной зат жкой пружины аккумул тора 31 давлени  и также может регулироватьс  в широких пределах. Нормальна  работа устройства управлени  тормозом в случае полного обесточивани  подъема обеспечиваетс  гидроаккумул тором 13, который  вл етс  резервным источником давлени  рабочей жидкости. I формула изобретени 

1. Устройство управлени  тормозом шахтной подъемной машины, содержащее гидроразмыкатель, вход которого св зан с одним из выходов блока предохранительного торможени , подключенного другим выходом к входу регул тора тормозного усили , а одним входом св занным с выходом источника давлени  рабочей жидкости с гидроаккумул тором , подключенным к входу регул тора давлени , выход которого св зан с другим входом блока предохранительного торможени , датчик движени  и остановки, состо щий из реверсивного насоса, кинематически св занного с валом по(ъемной машины, обратных клапанов, соединенных в мостовую схему , в диагональ которой включен реверсивный насос, предохранительного клапана и включенного параллельно ему первого нерегулируемого дроссел , отличающеес  тем, что, с целью повьшгени  надежности и безопасности эксплуатации, оно снабжено гидравлическим дифференциатором, содержащим второй и третий регулируемые дроссели, пружинный аккумул тор давлени  и соединенный с ним первой управл емой камерой управл емый двух- позиционный распределительный дроссель , втора  камера которого св зана

714044508

с первым входом дифференциатора и че-остановки, а второй - с выходом исрез второй неуправл емый дроссель -точника давлени  рабочей жидкости и

с первой управл емой камерой, св зан-гидроаккумул тором, ной через третий нерегулируемый дрос- 2. Устройство по п.1, о т л и сель с вторым входом дифференциаторачающеес  тем, что регул тор

и непосредственно с его выходом, сое-тормозного усили  вьшолнен в виде

диненным с вторым входом регул торадвух параллельно включенных двухпотормозного усили , при этом первыйзиционных двухлинейных гидрораспредевход гидравлического дифференциатора Qлителей с подпружиненными золатникасв зан с выходом датчика движени  ими.

Claims (2)

1. формула изобретения

   1. Устройство управления тормозом шахтной подъемной машины, содержащее гидроразмыкатель, вход которого связан с одним из выходов блока предохранительного торможения, подключенного другим выходом к входу регулятора тормозного усилия, а одним входом связанным с выходом источника давления рабочей жидкости с гидроаккумулятором, подключенным к входу регулятора давления, выход которого связан с другим входом блока предохранительного торможения, датчик движения и остановки, состоящий из реверсивноПри торможении подъемной машины скорость вращения ее органа навивки и кинематически связанного с ним насоса 21 датчика 20 движения и остановки подъемной машины уменьшается. При некоторой малой скорости, соответствующей предварительной затяжке пружины аккумулятора 31 давления, последний, разряжается, давления в камерах управления управляемого двухпозиционного распределительного дросселя 30 выравниваются, золотник его под действием пружины перемещается влево, давление на выходе дифференциатора 28 и в камерах управления регулятора 33 тормозного усилия падает ' го насоса, кинематически связанного с валом подъемной машины, обратных 45 клапанов, соединенных в мостовую схему, в диагональ которой включен реверсивный насос, предохранительного клапана и включенного параллельно ему первого нерегулируемого дросселя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности эксплуатации, оно снабжено гидравлическим дифференциатором, содержащим второй и третий регулируемые дроссели, пружинный аккумулятор давления и соединенный с ним первой управляемой камерой управляемый двухпозиционный распределительный дроссель, вторая камера которого связана

   1404450 ⁸ с первым входом дифференциатора и через второй неуправляемый дроссель с первой управляемой камерой, связанной через третий нерегулируемый дроссель с вторым входом дифференциатора и непосредственно с его выходом, соединенным с вторым входом регулятора тормозного усилия, при этом первый вход гидравлического дифференциатора связан с выходом датчика движения и остановки, а второй - с выходом источника давления рабочей жидкости и гидроаккумулятором.
2. 2. Устройство по π.1, отличающееся тем, что регулятор тормозного усилия выполнен в виде двух параллельно включенных двухпозиционных двухлинейных гидрораспределителей с подпружиненными золотниками.