CN103626010B - 多级缸体驱动电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多级缸体驱动电梯，包括轿厢、与轿厢相连接的轿厢架、与轿厢架相匹配的导轨、多级缸体和动力系统，其中轿厢架与导轨活动连接，轿厢位于轿厢架的前方，多级缸体位于轿厢架的后方，该多级缸体包括壳体、多级柱塞杆以及由壳体和柱塞杆围成的空腔，其中壳体与电梯下方的基础座相连接，柱塞杆与轿厢架相连接，壳体上设有与空腔相对应的通道，该通道与动力系统相连。本发明多级缸体驱动电梯具有结构简单、成本低、运行稳定、安装方便、实用性强的特点。

Description

多级缸体驱动电梯

技术领域

本发明涉及到一种电梯，特别涉及到一种多级缸体驱动电梯。

背景技术

目前，电梯广泛的运用于高楼层的办公楼和居民楼中。这类电梯一般都是曳引式变频电梯，即通过曳引机牵动电梯轿厢运动。随着人民生活的提高,家庭住宅和别墅蓬勃发展,为了使得居住更舒适方便,一般要求安装电梯。但是目前国内还没有专门针对家庭住宅和别墅电梯，往往依旧采用传统曳引式变频电梯，使得整个电梯结构复杂，成本较高。

近年来，出现了一种液压电梯，如公开号为CN201770383U的中国实用新型专利公开了一种液压电梯，包括轿厢和设于轿厢下方的液压举升装置，即通过轿厢下方的液压举升装置来驱动轿厢的运动。这种电梯一方面需要很深的底坑，安装麻烦；另一方面，电梯轿厢的运行不稳定，实用性低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、运行稳定、安装方便、实用性强的多级缸体驱动电梯。

根据本发明的一个方面，提供了一种多级缸体驱动电梯，包括轿厢、与轿厢相连接的轿厢架、与轿厢架相匹配的导轨、多级缸体和动力系统，其中轿厢架与导轨活动连接，轿厢位于轿厢架的前方，多级缸体位于轿厢架的后方，该多级缸体包括壳体、多级柱塞杆以及由壳体和柱塞杆围成的空腔，其中壳体与电梯下方的基础座相连接，柱塞杆与轿厢架相连接，壳体上设有与空腔相对应的通道，该通道与动力系统相连。由于多级缸体采用多级柱塞杆的结构，通过动力系统推动多级柱塞杆的运动，同时带动轿厢随轿厢架一起运动，并且通过导轨对轿厢架的位置进行定位，因此本发明具有结构简单、运行稳定和生产成本低的优点。另一方面，将多级缸体设于轿厢架的后方，并且柱塞杆与轿厢架相连接，使得本发明多级缸体驱动电梯在安装过程中，只需要挖掘很浅的底坑，因此本发明多级缸体驱动电梯具有安装方便、安装成本低和实用性强的特点。

在一些实施方式中，多级柱塞杆可以套叠设于壳体内，位于所述柱塞杆中心的第一柱塞杆的顶端与轿厢架相连接。由于多级柱塞杆套叠设于壳体内，第一柱塞杆与轿厢架相连接，通过套叠的柱塞杆从内到外依次运动可以推动轿厢架不断上升，从而实现轿厢随轿厢架一起上升，因此本发明多级缸体驱动电梯具有结构简单、成本低的优点。

在一些实施方式中，相邻所述柱塞杆上可以对应设有相匹配的凸起和卡位。由于在相邻柱塞杆上设有相匹配的凸起和卡位，即当内侧的柱塞杆运动到最高处时，通过相匹配的凸起和卡位能够带动相邻外侧的柱塞杆向上运动，因此能够实现多级柱塞杆的依次运动。

在一些实施方式中，相邻所述柱塞杆之间可以设有密封圈。由于在相邻柱塞杆之间设有密封圈，即可以保证相邻柱塞杆之间液密封，防止漏油，因此本发明多级缸体驱动电梯具有运行稳定和使用寿命长的优点。

在一些实施方式中，轿厢架上可以设有与导轨相匹配的正导轮组和侧导轮组，该正导轮组和侧导轮组均与导轨相连。由于通过正导轮组和侧导轮组配合，实现轿厢架和导轨之间活动连接，同时也保证轿厢架在运行过程中的稳定性，因此本发明多级缸体驱动电梯具有运行稳定的优点。

在一些实施方式中，轿厢架上还可以设有与导轨相匹配的制动器。由于在轿厢架上设有与导轨相匹配的制动器，即当本发明多级缸体驱动电梯到站停站时，制动器能够制动轿厢架，因此本发明多级缸体驱动电梯具有安全性能高、实用性强的优点。

在一些实施方式中，制动器可以包括制动器本体、设于制动器本体内的柱塞、由制动器本体和柱塞围成的腔室、弹簧和制动瓦，其中腔室与动力系统相连通，柱塞的一侧与弹簧的一端相连，另一侧与制动瓦相连，该弹簧的另一端与制动器本体相连，该制动瓦与导轨相匹配。由于通过控制柱塞的运动就能够实现对制动瓦的控制，并且制动瓦与导轨相匹配，即可以通过制动瓦实现对轿厢架的制动，因此本发明多级缸体驱动电梯具有制动效果好、实用性强的优点。

在一些实施方式中，动力系统可以包括液压站、与液压站相连的升降电磁阀和溢流阀，其中升降电磁阀还与通道相连。通过与液压站相连的升降电磁阀可以通过多级缸体的壳体上的通道为多级缸体的空腔提供液压油，从而推动柱塞杆运动，达到驱动轿厢架和轿厢的目的，因此本发明多级缸体驱动电梯具有结构简单、成本低和运行稳定的优点。

在一些实施方式中，液压站可以包括油箱、变量泵和与变量泵相连的变量泵调节阀，其中变量泵的进油端与油箱相连，出油端与升降电磁阀和溢流阀相连。由于通过变脸泵调节阀控制变量泵的排量，即可以控制轿厢架和轿厢的上升速度，因此本发明多级缸体驱动电梯具有结构简单、成本低和运行稳定的优点。

在一些实施方式中，动力系统还可以包括平衡阀和与平衡阀相连的下降调速阀，其中平衡阀还与升降电磁阀相连，下降调速阀还与油箱相连。由于通过平衡阀可以平衡电梯负载，同时下降调速阀可以保证本发明多级缸体驱动电梯在下降过程中更加稳定，因此本发明多级缸体驱动电梯具有运行稳定和实用性强的优点。

附图说明

图1是本发明多级缸体驱动电梯一种实施方式的后面的结构示意图；

图2是图1中多级缸体驱动电梯侧面的结构示意图；

图3是本发明多级缸体驱动电梯的多级缸体的结构示意图；

图4是本发明多级缸体驱动电梯的制动器的结构示意图；

图5是本发明多级缸体驱动电梯的动力系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1至图5给出了本发明多级缸体驱动电梯的一个实施例。该多级缸体驱动电梯包括轿厢1、与轿厢1相连接的轿厢架2、与轿厢架2相匹配的导轨3、多级缸体4和动力系统5，其中作为优选方式，在轿厢1和轿厢架2之间设有弹性体，即轿厢1和轿厢架2弹性连接，保证轿厢1在运行过程中会比较平稳，从而使得本发明多级缸体驱动电梯具有运行稳定、实用性强的优点。轿厢架2上设有设有与导轨3相匹配的正导轮组21、侧导轮组22和制动器23，正导轮组21与轿厢架2后方对应的导轨3的正面相匹配，侧导轮组22与导轨3的侧面相匹配。正导轮组21和侧导轮组22均为轴承组，其内圈均通过连杆固定在轿厢架2上，其外圈固定连接有与导轨3相匹配的滑槽。即轿厢架2与导轨3通过正导轮组21和侧导轮组22活动连接，轿厢架2可以沿着导轨3上下滑动。

制动器23包括制动器本体231、设于制动器本体231内的柱塞232、由制动器本体231和柱塞232围成的腔室233、弹簧234和制动瓦235，腔室233与动力系统5相连通，其中柱塞232、腔室233、弹簧234和制动瓦235均为两组，且对称设有导轨3的两边。柱塞232的一侧与相应弹簧234的一端相连，另一侧与相应制动瓦235相连，弹簧234的另一端与制动器本体231相连，制动瓦235与导轨3相匹配。当轿厢1随轿厢架2一起运动时，腔室233中通入液压油，弹簧234压缩，此时制动瓦235与导轨3分离，轿厢架2沿着导轨3正常滑动。当轿厢1到站停站时，腔室233中停止通入液压油，在弹簧234的作用下，腔室233中的液压油排出，柱塞232推动制动瓦235抵压在导轨3上，轿厢架2不能沿着导轨3滑动。制动器23的腔室233与动力系统5连通，电梯运作即动力系统5开始运作时，腔室233中通入液压油，制动瓦235与导轨3分离，轿厢架2沿着导轨3正常滑动；电梯待机即动力系统5停止运作时，腔室233中液压油在弹簧234的作用下流出，柱塞232推动制动瓦235抵压在导轨3上，轿厢架2不能沿着导轨3滑动。综上所述，本发明多级缸体驱动电梯停站会更加稳定，同时安全性也更高。

轿厢1位于轿厢架2的前方，多级缸体4位于轿厢架2的后方，多级缸体4包括壳体41、多级柱塞杆42、由壳体41和柱塞杆42围成的空腔43，壳体41上设有与空腔43相对应的通道411，该通道411与动力系统5相连。柱塞杆42包括由内向外一次套叠设置的第一柱塞杆421、第二柱塞杆422、第三柱塞杆423和第四柱塞杆424，位于柱塞杆42中心的第一柱塞杆421的顶端与安装板4211铰接，即实现当安装板4211不动时，多级缸体4可以在水平方向上转动。在安装板4211和轿厢架2上分别开设有对应的连接孔，在该连接孔中设有销轴，安装板4211与轿厢架2通过销轴活动连接，即实现第一柱塞杆421与轿厢架2通过安装板4211活动连接，当轿厢架2不动时，第一柱塞杆421和安装板4211可以在竖直方向上转动。同理，多级缸体4的壳体41的下端也铰接有安装板，并且该安装板也与电梯下方的底坑中的基础座通过销轴活动连接，即实现壳体41与底坑中的基础座通过安装板活动连接。综上所述，多级缸体4与轿厢架2和底坑中的基础座活动连接在一起，即实现在工作过程中，多级缸体4只受到轿厢架2竖直方向上的力，也即多级柱塞杆42只受到竖直方向的力，保证了多级柱塞杆42不会因为受到水平方向的力而导致漏油等问题，因此可以提高本发明多级缸体驱动电梯的工作效率和使用寿命。在第一柱塞杆421的下端的外侧设有凸起44，相应的在第二柱塞杆422的上端的内侧设有与凸起44相匹配的卡位45，同理在相邻的柱塞杆42之间对应设有相匹配的凸起44和卡位45。凸起44与卡位45配合，能够使得柱塞杆42从内到外，即从第一柱塞杆421到第四柱塞杆424依次向上运动，从而连续推动轿厢1向上运动。同时，为了使得本发明多级缸体驱动电梯运行更加稳定，使用寿命更加长，在相邻柱塞杆42间设有密封圈。空腔43通过通道411与动力系统5相连通，通过控制空腔43中的通油情况，即可以实现相应的本发明多级缸体驱动电梯的运动情况。

动力系统5包括液压站51、与液压站51相连的升降电磁阀52和溢流阀53、平衡阀54和下降调速阀55，其中升降电磁阀52通过通道411还与空腔43相连，通过控制升降电磁阀52可以改变空腔43的通油情况，达到驱动轿厢1运行的目的。溢流阀53用来控制液压油的压力，在动力系统5驱动轿厢1向上运动时，溢流阀53保证液压油的压力在额定压力一下，当液压油的压力超过了额定压力时，溢流阀53打开，使得进入升降电磁阀52的中液压油的压力下降，从而保证整个动力系统的安全性。当本发明多级缸体驱动电梯下降和待机时，溢流阀53打开，控制系统液压油的压力减少，从而可以节省动力消耗，降低使用成本。即使得整个动力系统5的设计更为合理。平衡阀54与升降电磁阀52相连，轿厢1在下降过程中，平衡阀54用来平衡负载的重量，即平衡阀54通过负载的重量来调节它的开度，达到调节液压油压力的目的，从而可以实现稳定轿厢1的运行速度。下降调速阀55分别与平衡阀54和液压站51相连，通过控制下降调速阀55的开度可以调节轿厢1下降的速度，下降调速阀55包括一个可以调节开度的可控阀门和用来控制该可控阀门的电磁阀，该电磁阀与液压站51相连，在电梯待机时，该电磁阀处于通电的状态，可控阀门的开度维持在一个较小的值，当在轿厢1下降时，事先已经处于通电状态的电磁阀断电，从而控制可控阀门的开度逐渐增大直到保持不变，即实现轿厢1的先加速后匀速的下降要求；当轿厢1快要停站时，电磁阀通电，从而控制可控阀门的开度逐渐减小，即实现减速停站。同时下降调速阀55将液压油回流到液压站51中，使得本发明多级缸体驱动电梯设计更为合理。

液压站51包括油箱511、变量泵512和与变量泵512相连的变量泵调节阀513，变量泵512的进油端与油箱511相连，出油端与升降电磁阀52和溢流阀53相连。其中变量泵512采用的是东莞市金料液压配件有限公司提供的型号为40CCY14-1B机动（司服）轴向柱塞变量泵，通过变量泵调节阀513可以控制变量泵512输出液压油的排量，当变量泵调节阀513通电时，变量泵512的排量增加，当变量泵调节阀513断电时，变量泵512的排量减小。即在动力系统5驱动轿厢1上升时，变量泵调节阀513控制变量泵512输出的液压油的压力根据需要变化，实现轿厢1离站上升时先加速后匀速，轿厢1到站停站时逐渐减速至停止。油箱511用来盛装液态油，它分别与变量泵512、溢流阀53和下降调速阀55相连，从而实现液态油的反复循环利用。

本发明多级缸体驱动电梯在使用过程中，当轿厢1需要向上运动时，制动器23的制动瓦235与轨道3分开，升降电磁阀52的a侧通电，变量泵512与多级缸体4的空腔43连通，液压油进入多级缸体4的空腔43中，柱塞杆42向上运动，从而推动轿厢1随轿厢架2一起沿着轨道3向上运动。与此同时，变量泵调节阀513通电，即可以调节变量泵512的开度，使得变量泵512的排量增大，轿厢1加速上升；当变量泵调节阀发513通电一段时间后，变量泵512的排量保持不变，轿厢1匀速上升；当轿厢1快要到达停站的位置时，变量泵调节阀513断电，即可以调节变量泵512的开度，使得变量泵512的流量减小，轿厢1减速。到站时升降电磁阀52的a侧断电，升降电磁阀52回中位，变量泵512与多级缸体4的空腔43停止连通，轿厢1停止运动。同时，制动器23的制动瓦235抵压住轨道3，使得轿厢1停站更加稳定，从而提高本发明多级缸体驱动电梯的安全性。

当轿厢1向下运动时，制动器23的制动瓦235与轨道3分开，升降电磁阀52的b侧通电，多级缸体4的空腔43与平衡阀54连通，多级缸体4的空腔43中的液压油流出，在轿厢1和负载重力的作用下，轿厢1随轿厢架2一起沿轨道3向下运动。与此同时，调节下降调速阀55的开度先逐渐变大后保持不变，即实现轿厢1先加速后匀速的下降要求。平衡阀54根据负载的重量来调节液压油流出的流量，使得轿厢1下降的更加平稳。快要到站之前，下降调速阀55的开度减小，即实现轿厢1的减速停站要求，到站时升降电磁阀52的b侧断电，升降电磁阀52回中位，平衡阀54与多级缸体4的空腔43停止连通，轿厢1停止运动。同时，制动器23的制动瓦235抵压住轨道3，使得轿厢1停站更加稳定，从而提高本发明多级缸体驱动电梯的安全性。

本发明多级缸体驱动电梯的动力系统还可以是气压站以及与该气压站相匹配的控制阀门，这种动力系统同样可以实现本发明多级缸体驱动电梯的运行效果。

以上仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.多级缸体驱动电梯，其中，包括轿厢(1)、与轿厢(1)相连接的轿厢架(2)、与轿厢架(2)相匹配的导轨(3)、多级缸体(4)和动力系统(5)，所述轿厢架(2)与导轨(3)活动连接，所述轿厢(1)位于轿厢架(2)的前方，所述多级缸体(4)位于轿厢架(2)的后方，所述多级缸体(4)包括壳体(41)、多级柱塞杆(42)以及由壳体(41)和柱塞杆(42)围成的空腔(43)，所述壳体(41)与电梯下方的基础座相连接，所述柱塞杆(42)与轿厢架(2)相连接，所述壳体(41)上设有与空腔(43)相对应的通道(411)，所述通道(411)与动力系统(5)相连，所述多级柱塞杆(42)套叠设于壳体(41)内，位于所述柱塞杆(42)中心的第一柱塞杆(421)的顶端与轿厢架(2)相连接，所述多级柱塞杆(42)从内到外依次运动推动轿厢架(2)不断上升，相邻所述柱塞杆(42)上对应设有相匹配的凸起(44)和卡位(45)。

2.根据权利要求1所述的多级缸体驱动电梯，其中，相邻所述柱塞杆(42)之间设有密封圈(46)。

3.根据权利要求1所述的多级缸体驱动电梯，其中，所述轿厢架(2)上设有与导轨(3)相匹配的正导轮组(21)和侧导轮组(22)，所述正导轮组(21)和侧导轮组(22)均与导轨(3)相连。

4.根据权利要求1所述的多级缸体驱动电梯，其中，所述轿厢架(2)上还设有与导轨(3)相匹配的制动器(23)。

5.根据权利要求4所述的多级缸体驱动电梯，其中，所述制动器(23)包括制动器本体(231)、设于制动器本体(231)内的柱塞(232)、由制动器本体(231)和柱塞(232)围成的腔室(233)、弹簧(234)和制动瓦(235)，所述腔室(233)与动力系统(5)相连通，所述柱塞(232)的一侧与弹簧(234)的一端相连，另一侧与制动瓦(235)相连，所述弹簧(234)的另一端与制动器本体(231)相连，所述制动瓦(235)与导轨(3)相匹配。

6.根据权利要求1～5任一项所述的多级缸体驱动电梯，其中，所述动力系统(5)包括液压站(51)、与液压站(51)相连的升降电磁阀(52)和溢流阀(53)，所述升降电磁阀(52)还与通道(411)相连。

7.根据权利要求6所述的多级缸体驱动电梯，其中，所述液压站(51) 包括油箱(511)、变量泵(512)和与变量泵(512)相连的变量泵调节阀(513)，所述变量泵(512)的进油端与油箱(511)相连，出油端与升降电磁阀(52)和溢流阀(53)相连。

8.根据权利要求7所述的多级缸体驱动电梯，其中，所述动力系统(5)还包括平衡阀(54)和与平衡阀(54)相连的下降调速阀(55)，所述平衡阀(54)还与升降电磁阀(52)相连，所述下降调速阀(55)还与油箱(511)相连。