DE3835945C1

DE3835945C1 - Telescopic cylinder

Info

Publication number: DE3835945C1
Application number: DE19883835945
Authority: DE
Inventors: Joern Heinrich Dipl.-Ing. 4232 Xanten De Schaefertoens
Original assignee: Nlw Foerdertechnik 4232 Xanten De GmbH
Current assignee: Nlw Foerdertechnik 4232 Xanten De GmbH
Priority date: 1988-10-21
Filing date: 1988-10-21
Publication date: 1990-02-01
Anticipated expiration: 2008-10-22

Abstract

The invention describes a telescopic cylinder, in particular a hydraulic cylinder for use in lifting platforms or hoists, with a conventional extension function produced by pressure oil and with a retraction function assisted by a drum winch, a tension means (27) being fastened on the one hand to a winch drum (25) and on the other hand to the innermost step (6) of the telescopic cylinder. In this arrangement, the winch drum (25) is located inside an outer guide cylinder (1) or in a bottom housing (24) connected to it and is preferably driven by a hydraulic motor (29). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Teleskopzylinder entsprechend Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a telescopic cylinder accordingly Preamble of claim 1.

Teleskopzylinder, besonders solche für den Einsatz in Hubbühnen oder Aufzügen werden heute vorzugsweise als einfachwirkende hydraulische Teleskopzylinder ausgebildet, deren Einfahren sozusa gen passiv durch die Gewichtskraft von Eigengewicht und Nutzlast geschieht.Telescopic cylinders, especially those for use in lifting platforms or elevators are preferred today as single-acting hydraulic telescopic cylinder trained, the retracting so to speak passive by the weight of dead weight and payload happens.

Bei geringen Lastkräften kommt es hier häufig zu Störungen beim Einfahren, weil die Reibkräfte der Dichtungen und der vorzugsweise als Gleitlager ausgebildeten Führungen die Gewichtskräfte überwie gen. Besonders dann, wenn zusätzliche Reibkräfte durch Querbe lastung z. B. aus der Schwerkraft bei schräggestelltem Zylinder oder aus Eigenspannungen der Führungsteile vorhanden sind. Solche Eigenspannungen treten leicht durch Unrundheiten an den Teleskop rohren auf, die z. B. durch Längsnuten verursacht werden, wie sie in Zylinderausführungen mit üblichen Verdrehsicherungen gebräuch lich sind.At low loads, there are often problems with Retract because of the frictional forces of the seals and preferably guides designed as plain bearings outweighed the weight Especially when additional frictional forces from Querbe load z. B. from gravity with the cylinder tilted or from internal stresses in the guide parts. Such Residual stresses easily occur on the telescope due to out-of-roundness pipes on the z. B. caused by longitudinal grooves as they used in cylinder designs with common anti-rotation devices are.

Bei einer Ausbildung als doppeltwirkender Zylinder können die be schriebenen Reibkräfte durch hydraulische Rückzugskräfte aktiv überwunden werden. Hierbei besteht aber das Problem darin, daß für die doppeltwirkende Ausführung durch die Wandungen der einzelnen Teleskoprohre Längsbohrungen geführt werden müssen, um die einzel nen Zylinderkammern funktionsgerecht miteinander zu verbinden. Die Zylinderwandungen müssen deshalb stärker ausgeführt werden. Durch die lange Kanalbohrung und die große Wandstärke der einzelnen Te leskoprohre wird der Teleskopzylinder vergleichsweise teuer, groß und schwer.When training as a double-acting cylinder, the be written frictional forces active by hydraulic retraction forces be overcome. The problem here is that for the double-acting version through the walls of the individual Telescopic tubes longitudinal holes must be made to the individual NEN cylinder chambers to connect functionally. The Cylinder walls must therefore be made stronger. By the long channel bore and the large wall thickness of the individual Te The telescopic cylinder becomes comparatively expensive, large, with telescopic tubes and difficult.

Für den Rückzug der Teleskoprohre kommen auch mechanische Rück zugsfedern zum Einsatz. Aufgrund der Abmessungen lassen sich je doch nur geringe Rückzugskräfte aufbringen und nur verhältnismäßig kleine Hübe realisieren, so daß die Anwendung höchstens auf zwei stufige Zylinder beschränkt bleibt (siehe z. B. FR-PS 13 64 703).
Mechanical return springs are also used to retract the telescopic tubes. Due to the dimensions, only small retraction forces can be applied and only relatively small strokes can be achieved, so that the application is limited to a maximum of two stage cylinders (see, for example, FR-PS 13 64 703).

Aufgabe der Erfindung ist es daher, insbesondere für den Einsatz bei Hubbühnen oder ähnlichen Anwendungen einen möglichst leichten und preiswerten Teleskopzylinder zu schaffen, der einmal zuverläs sig eingefahren werden kann.The object of the invention is therefore, in particular for use as light as possible for lifting platforms or similar applications and to create inexpensive telescopic cylinders that once reliable can be retracted.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Zylinder in üblicher Weise hydraulisch ausgefahren werden kann, daß jedoch das Einfahren des Zylinders über ein Zugmittel vorgenommen wird, das beim Ausfahren des Zylinders ausgezogen wird und über eine Trommelwinde aktiv eingezogen werden kann, die vorzugsweise als Seilwinde ausgeführt ist; dabei befindet sich die Windentrommel innerhalb des Teleskopzylinders bzw. eines mit diesem verbundenen unteren Gehäuses und weist vorzugsweise einen hydraulischen Antrieb auf, so daß der Teleskopzylinder die Funktion eines doppeltwirkenden Hydrau likzylinders erhält.According to the invention the object is achieved in that the cylinder can be extended hydraulically in the usual way, but that the cylinder is retracted using a traction mechanism, which is pulled out when the cylinder extends and via a Drum winch can be actively drawn in, preferably as Cable winch is executed; the winch drum is located here within the telescopic cylinder or one connected to it lower housing and preferably has a hydraulic drive, so that the telescopic cylinder functions as a double-acting hydrau likzylinders receives.

In zweckmäßiger Weise wird dabei die hydraulische Versorgung des Hydraulikmotors mit der des Teleskopzylinders in der Weise ver knüpft, daß insbesondere beim Ausfahren des Zylinders die Ge schwindigkeit des Seils der des ausfahrenden Teleskoprohres der letzten Stufe möglichst zwanglos angepaßt wird und beim Einfahren die Seilwinde und der Teleskopzylinder nicht gegeneinander arbei ten.The hydraulic supply of the Ver hydraulic motor with that of the telescopic cylinder in the way ties that in particular when extending the cylinder, the Ge speed of the rope that of the extending telescopic tube last stage is adjusted as casually as possible and when entering the winch and the telescopic cylinder do not work against each other ten.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Teleskopzylinders ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert.An embodiment of the telescopic cylinder according to the invention is shown in the drawing and is described in more detail below explained.

In einem Führungszylinder (1) mit Zylinderboden (2) und Trag flansch (3) befinden sich konzentrisch ineinander ein äußeres, ein mittleres und ein inneres Teleskoprohr (4, 5 und 6) mit den ent sprechenden Ringkolbenflächen (7, 8 und 9). Führungszylinder (1), äußeres Teleskoprohr (4) und mittleres Teleskoprohr (5) weisen an ihren inneren Mantelflächen im oberen Bereich je eine Führungs büchse (10, 11 bzw. 12) auf und führen so die Teleskoprohre (4, 5 bzw. 6); Dichtungssätze (13, 14 und 15) dichten dabei den Zylin derraum nach außen hin ab. Die Führungsbüchsen (10, 11 und 12) dienen auch als Ausfahrbewegung für die jeweiligen Teleskoprohre (4, 5 und 6), wobei sich die Außenkegelflächen (16, 17, 18) im un teren Bereich der Teleskoprohre (4, 5, 6) an entsprechende Innen kegelflächen (19, 20, 21) der ihnen zugeordneten Führungsbüchsen (10, 11, 12) anlegen. Die Einfahrbegrenzung der Teleskoprohre (4, 5, 6) erfolgt am Zylinderboden (2) bzw. an den Anschlägen (22 und 23).In a guide cylinder ( 1 ) with a cylinder base ( 2 ) and support flange ( 3 ) there are concentrically one inside, an outer, a middle and an inner telescopic tube ( 4, 5 and 6 ) with the corresponding ring piston surfaces ( 7, 8 and 9 ). Guide cylinder ( 1 ), outer telescopic tube ( 4 ) and middle telescopic tube ( 5 ) each have a guide bush ( 10, 11 or 12 ) on their inner lateral surfaces in the upper area and thus guide the telescopic tubes ( 4, 5 or 6 ) ; Gasket sets ( 13, 14 and 15 ) seal the cylinder from the outside. The guide bushes ( 10, 11 and 12 ) also serve as an extension movement for the respective telescopic tubes ( 4, 5 and 6 ), the outer conical surfaces ( 16, 17, 18 ) in the lower region of the telescopic tubes ( 4, 5, 6 ) create corresponding inner conical surfaces ( 19, 20, 21 ) of the guide bushes ( 10, 11, 12 ) assigned to them. The telescopic tubes ( 4, 5, 6 ) are limited on the cylinder base ( 2 ) or on the stops ( 22 and 23 ).

Außerhalb des Führungszylinders (1) ist am Zylinderboden (2) mit diesem ein Gehäuse (24) fest verbunden, das eine Windentrommel (25) mit Achse (26) und Stahlseil (27) enthält. Dabei ist die Achse (26) drehfest mit der Windentrommel (25) verbunden und beid seitig im Gehäuse (24) gelagert, während das Stahlseil (27) einmal am Umfang der Windentrommel (25) und zum anderen mit seinem freien Ende am inneren Teleskoprohr (6) befestigt ist, wobei es durch eine Öffnung (28) im Zylinderboden (2) hindurchgeführt wird.Outside the guide cylinder ( 1 ), a housing ( 24 ) is fixedly connected to the cylinder base ( 2 ) and contains a winch drum ( 25 ) with axis ( 26 ) and steel cable ( 27 ). The axis ( 26 ) is non-rotatably connected to the winch drum ( 25 ) and is supported on both sides in the housing ( 24 ), while the steel cable ( 27 ) on the circumference of the winch drum ( 25 ) and with its free end on the inner telescopic tube ( 6 ) is fastened, it being passed through an opening ( 28 ) in the cylinder base ( 2 ).

Seitlich am Gehäuse (24) und fluchtend mit der Achse (26) der Win dentrommel (25) ist außen ein Hydraulikmotor (29) angeflanscht, der in Drehverbindung mit der Achse (26) steht und dessen Gehäuse (30) mit zwei Anschlüssen (31 und 32) zur Ölversorgung versehen ist. Für die Ölversorgung des Teleskopzylinders dient ein Anschluß (33) im Boden des Gehäuses (24). A hydraulic motor ( 29 ) is flanged to the side of the housing ( 24 ) and aligned with the axis ( 26 ) of the win dentrommel ( 25 ), which is in rotary connection with the axis ( 26 ) and whose housing ( 30 ) with two connections ( 31 and 32 ) is provided for oil supply. A connection ( 33 ) in the bottom of the housing ( 24 ) serves for the oil supply to the telescopic cylinder.

Liste der Bezugszeichen, TeleskopzylinderList of reference numerals, telescopic cylinders

1 Führungszylinder
2 Zylinderboden
3 Tragflansch
4 Teleskoprohr
5 Teleskoprohr
6 Teleskoprohr
7 Ringkolben
8 Ringkolben
9 Ringkolben
10 Führungsbüchse
11 Führungsbüchse
12 Führungsbüchse
13 Dichtungen
14 Dichtungen
15 Dichtungen
16 Außenkegelfläche
17 Außenkegelfläche
18 Außenkegelfläche
19 Innenkegelfläche
20 Innenkegelfläche
21 Innenkegelfläche
22 Anschlag
23 Anschlag
24 Gehäuse
25 Windentrommel
26 Achse
27 Stahlseil
28 Öffnung
29 Hydraulikmotor
30 Gehäuse
31 Anschluß
32 Anschluß
33 Anschluß 1 guide cylinder
2 cylinder bottoms
3 supporting flange
4 telescopic tube
5 telescopic tube
6 telescopic tube
7 ring pistons
8 ring pistons
9 ring pistons
10 guide bush
11 guide bush
12 guide bush
13 seals
14 seals
15 seals
16 outer conical surface
17 outer conical surface
18 outer conical surface
19 inner cone surface
20 inner cone surface
21 inner cone surface
22 stop
23 stop
24 housing
25 winch drum
26 axis
27 steel cable
28 opening
29 hydraulic motor
30 housing
31 connection
32 connection
33 connection

Claims

1. Telescopic cylinder with an outer guide cylinder with cylin derboden and at least one connection for pressure medium and with several slidable therein, concentrically ge guided telescopic tubes, each with a lower piston ring surface and a guide with a seal in the upper area of the inner surface and with stops for off - And Einfahrbegren limitation of the individual cylinder stages, with an extension function caused by supplying pressure medium to the piston ring surfaces and with a mechanically acting Einfahr-Vorrich device, characterized in that the retraction device is designed as a drum winch, the winch drum ( 25 ) located within the guide cylinder ( 1 ) or in a mechanically and hydraulically connected to this lower housing ( 24 ) be and is attached to it, with a traction means ( 27 ) on the one hand on the winch drum ( 25 ) and on the other hand on the telescopic tube ( 6 ) the innermost cylinder stage is established.

2. Telescopic cylinder according to claim 1, characterized in that the telescopic cylinder is operated with hydraulic fluid, and that the drive of the winch drum ( 25 ) is carried out by a Hydraulikmo gate ( 29 ).

3. Telescopic cylinder according to claim 1 to 2, characterized in that a steel cable ( 27 ) is preferably used as the traction means.

4. Telescopic cylinder according to claim 2, characterized in that a gear is provided between the hydraulic motor ( 29 ) and the winch drum ( 25 ).

5. Telescopic cylinder according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hydraulic motor ( 29 ) within the guide cylinder ( 1 ) or the lower housing ( 24 ) connected thereto.

6. Telescopic cylinder according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hydraulic motor ( 29 ) is arranged in the cylindrical inner space of the winch drum ( 25 ).

7. Telescopic cylinder according to one of claims 1 to 6, characterized in that the central axis of the winch drum ( 25 ) is arranged perpendicular to the cylinder axis.

8. Telescopic cylinder according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pressure medium supplies of the Hydraulikmo gate ( 29 ) and the telescopic cylinder are linked together and via a corresponding control element with the functions "extend", "stop", "retract "are controllable.