EP0866026A2 - Telescopic mast construction for a lift-truck - Google Patents

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EP0866026A2
EP0866026A2 EP98100493A EP98100493A EP0866026A2 EP 0866026 A2 EP0866026 A2 EP 0866026A2 EP 98100493 A EP98100493 A EP 98100493A EP 98100493 A EP98100493 A EP 98100493A EP 0866026 A2 EP0866026 A2 EP 0866026A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mast
cylinder
piston
lift cylinder
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98100493A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0866026A3 (en
Inventor
Peter Dibbern
Thorsten Schrötke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
Publication of EP0866026A2 publication Critical patent/EP0866026A2/en
Publication of EP0866026A3 publication Critical patent/EP0866026A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains

Definitions

  • the invention relates to an extendable mast construction for a pallet truck according to the generic term of Claim 1.
  • Such mast constructions usually have one fixed or carriage-fixed mast on and at least a movable mast, which is mounted so that it is in with respect to the fixed mast is movable up and down.
  • a load-carrying means for example one with a fork Carriage is up and down on the movable mast movable.
  • a lifting device ensures that both the movable mast as well as the load carrying device can be lifted can. Lifting cylinders are usually used for this.
  • a lifting cylinder is used to lift the load carrying device on the movable mast and a second one to extend the movable mast.
  • the order is Raised as the movable mast is only extended should be when the stroke of the load carrying device is not sufficient to achieve the desired approach height.
  • the lifting cylinders have different cross-sectional areas on.
  • the first is first Lift cylinder extended when it has a larger working area is provided. This will initially the load handler using the first cylinder (Free lift cylinder) against an upper stop of the inner or second mast driven (free lift). From there on the working pressure increases, which is now sufficient also extend the second lifting cylinder.
  • the invention has for its object an extendable To create mast construction that is independent of the structure a transition control realizes what discontinuities largely avoid the movement or at least strongly reduced.
  • the free lift cylinder is more special Wisely constructed and laid out. Usually the working pressure suddenly increased when the free lift cylinder reached his attack.
  • the free lift cylinder according to the invention is designed so that even before the end of its Extension strokes a gradually increasing hydraulic back pressure is built, which is dimensioned so that the caused an increase in the working pressure on the lifting cylinders is sufficient to extend the second lifting cylinder before the free lift cylinder reaches its dead center.
  • the piston of the Free stroke cylinder at its the closed end of the cylinder facing end section sealing with the cylinder wall cooperates, while the rest of one has a smaller diameter. Points near the free end the cylinder has a section of smaller diameter, which cooperates sealingly with the rest of the piston.
  • a first channel is provided in the piston, which Pressure side of the piston via a first transverse bore with the Outside of the smaller diameter part of the piston connects.
  • a second channel connects the pressure side of the Piston through a second cross hole with the outside of the piston. The first hole is larger in cross section than the second and is closer to the open end of the cylinder.
  • the second cross hole on the speed and mass ratios can be a steady and almost noiseless Reach transition from free lift to mast lift.
  • an extendable mast structure 10 which can be attached to a pallet truck, not shown is. It has an outer mast 12 which is fixed to the truck, the spaced columns 14, 16 via an upper cross member 18th and a lower cross member 20 are connected.
  • An extendable Inner mast 22 is in a known manner from the outer mast led (not shown).
  • a load handler is on the inner mast 22 24 movable up and down, what in detail is also not shown. This is what it is about just like conventional mast construction constructive features.
  • a first or free lift cylinder 26 is fixed to the inner mast 22 connected. Its piston 28 is supported at the upper end a sprocket for a chain 30 which at one end on Load carrying means 24 and at the other end at 32 on the inner mast 22 is struck.
  • Two mast lifting cylinders 34, 36 are each on the columns 14, 16 of the outer mast 12 attached. Your pistons 37, 38 are connected to the upper cross member 40 of the inner mast 22.
  • the hydraulic supply from a not shown Hydraulic source for the mast cylinders 34, 36 takes place via a port 42 which leads to both cylinders 34, 36 is.
  • the supply of the free stroke cylinder (not shown) is parallel to connection 42.
  • the working cross section of the Mast lift cylinder 34, 36 is smaller than the working cross section of the free lift cylinder 26. This is in itself known.
  • the Free lift cylinder 26 when pressurized so-called free lift, i.e. the load aid 24 becomes moved up along the inner mast 22 until the Free stroke cylinder 26 at the end of the free stroke against a stop strikes.
  • FIG. 3 is a corresponding speed-time diagram shown for the two executed in sequence Strokes of free lift cylinder 26 and mast lift cylinder 34, 36.
  • the structure of the free lift cylinder 26 can be seen in FIG. 2. As is known, it has a cylinder jacket 52, which is closed at the lower end at 54 except for one Connection piece 56 for hydraulic medium in which a safety valve 58, not described in more detail.
  • On the upper end of the jacket 52 is in the form of a Screwed a sleeve 60, which with a inner shoulder 62 against the free end of the jacket 52 strikes.
  • the one with a correspondingly smaller inner diameter provided section 64 of the sleeve contains two sealing rings 66, 68 for the piston section 70, which extends over the greatest length of the piston 28 extends.
  • a guide sleeve 72 used, also against the shoulder 62 strikes.
  • the guide sleeve has an inner diameter, which corresponds to the outer diameter of the piston 70.
  • the piston 28 has a section near its pressure side 74 larger diameter on the circumference of a seal 76 and a guide belt 77 contains. They act as seals with the inner wall of the jacket 52 together.
  • the section 74 is designed as a separate part that with a peg-like section 78 into a corresponding one Internal threaded bore 80 of the piston 28 incidentally screwed in is leaving a cavity 82.
  • the section 74 has an axial bore 84, which with the Connection piece 56 is in communication and with the cavity 82.
  • the selected piston construction therefore forms an annular space 86 between jacket 52 and piston section 70.
  • Der Cavity 82 is via a first transverse bore 88 with the Annulus 86 in connection.
  • the axial channel 84 protrudes a second transverse bore 90 also with the annular space 86 in connection.
  • the bore 90 which is a much smaller one Cross-section than the bore 88 is closer to the pressure side of the piston 28.
  • the piston 28 is extended upwards. That because of the naturally decreasing volume of the annular space 86 displaced medium can via the transverse bore 88 and Channel 84 escape, resulting in a certain but small Increasing the working pressure on the piston 28 leads. Near the At the end of the stroke, the transverse bore 88 reaches the region of a guide-forming sleeve 72 and is largely locked. Another movement of the piston 28 therefore leads to a considerable increase in pressure in the annulus 86, since medium is only throttled via the second cross hole 90 can flow away. This increase in back pressure naturally also leads to an increase in working pressure. This increased working pressure is sufficient for the mast lift cylinders 34, 36 extend.

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Abstract

A telescopic mast construction (10) for a lift truck has a mast fixed to the wagon. A mast is movable up and down relative to the fixed mast, and a load supporting device is located on the movable mast, a first lifting cylinder which is coupled at one end to the movable mast and at the other end through tension devices to the load-supporting device plus at least one second lifting cylinder to extend the movable mast. The lifting cylinders are connected parallel to a common hydraulic supply and are chosen in their effective cross-section so that the first cylinder lifts the load- supporting device before the second cylinder extends the movable mast. The first cylinder is constructed so that before the end of its extension stroke, a gradually increasing opposing pressure is built up that is dimensioned so that the increase in pressure caused at the lifting cylinders suffices to extend the second cylinder before the first one has reached its dead point.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine ausfahrbare Mastkonstruktion für einen Hubwagen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an extendable mast construction for a pallet truck according to the generic term of Claim 1.

Derartige Mastkonstruktionen weisen üblicherweise einen feststehenden bzw. wagenfesten Mast auf sowie mindestens einen beweglichen Mast, der so montiert ist, daß er in bezug auf den feststehenden Mast auf und ab bewegbar ist. Ein Lasttragmittel, beispielsweise ein eine Gabel aufweisender Tragschlitten ist am beweglichen Mast auf und ab bewegbar. Eine Hebeeinrichtung sorgt dafür, daß sowohl der bewegliche Mast als auch das Lasttragmittel angehoben werden können. Hierzu werden üblicherweise Hubzylinder eingesetzt. Ein Hubzylinder dient zum Anheben des Lasttragmittels am beweglichen Mast und ein zweiter zum Ausfahren des beweglichen Mastes. Normalerweise ist die Reihenfolge des Anhebens vorgegeben, da der bewegliche Mast erst dann ausgefahren werden soll, wenn der Hub des Lasttragmittels nicht ausreicht, die gewünschte Anfahrhöhe zu erzielen. Zu diesem Zweck weisen die Hubzylinder unterschiedliche Querschnittsflächen auf. Werden beide Hubzylinder parallel von der gleichen Druckquelle versorgt, wird zunächst der erste Hubzylinder ausgefahren, wenn er mit einer größeren Arbeitsquerschnittsfläche versehen ist. Dadurch wird zunächst das Lastaufnahmemittel mit Hilfe des ersten Zylinders (Freihubzylinder) gegen einen oberen Anschlag des inneren oder zweiten Mastes gefahren (Freihub). Von da ab vergrößert sich der Arbeitsdruck, der nunmehr ausreicht, auch den zweiten Hubzylinder auszufahren.Such mast constructions usually have one fixed or carriage-fixed mast on and at least a movable mast, which is mounted so that it is in with respect to the fixed mast is movable up and down. A load-carrying means, for example one with a fork Carriage is up and down on the movable mast movable. A lifting device ensures that both the movable mast as well as the load carrying device can be lifted can. Lifting cylinders are usually used for this. A lifting cylinder is used to lift the load carrying device on the movable mast and a second one to extend the movable mast. Usually the order is Raised as the movable mast is only extended should be when the stroke of the load carrying device is not sufficient to achieve the desired approach height. To for this purpose, the lifting cylinders have different cross-sectional areas on. Are both lifting cylinders parallel from the same pressure source, the first is first Lift cylinder extended when it has a larger working area is provided. This will initially the load handler using the first cylinder (Free lift cylinder) against an upper stop of the inner or second mast driven (free lift). From there on the working pressure increases, which is now sufficient also extend the second lifting cylinder.

Im Übergang zwischen erstem und zweitem Hub entsteht im Bewegungsablauf eine Unstetigkeit, die durch die Beschleunigung der zusätzlichen Massen (teleskopierender Mast) und den Wechsel vom Freihub auf den Masthubzylinder verursacht wird. Sie hat zum einen eine ungewollte Verzögerung bzw. Beschleunigung der Last zur Folge und verursacht zum anderen unangenehme und störende Geräusche. In the transition between the first and second stroke occurs in Sequence of movements a discontinuity caused by acceleration the additional masses (telescopic mast) and caused the change from free lift to the mast lift cylinder becomes. On the one hand, it has an unwanted delay or Acceleration of the load and causes on the other unpleasant and annoying noises.

Aus DE 43 05 192 A1 ist bekannt, bei einer speziellen Mastkonstruktion bei dem Wechsel vom ersten in den zweiten Hub dadurch einen im wesentlichen ununterbrochenen Fluß der Bewegungen zu erreichen, daß der Masthubzylinder vor dem Ende des Arbeitshubes des Freihubzylinders mit dem Ausfahren beginnt. Zu diesem Zweck ist der Freihubzylinder fest mit einem ausfahrbaren mittleren Mast verbunden und besitzt einen Anschlag am feststehenden äußeren Mast vor dem Ende des Hubes. In einem Übergangsbereich fahren dadurch sowohl der Freihubzylinder als auch der Masthubzylinder mit jeweils halber maximaler Geschwindigkeit gleichzeitig aus. Durch die überlappende Funktionsweise der Hubzylinder wird der Übergang vom ersten in den zweiten Hub in zwei halbe Teilschritte zerlegt, und die Unstetigkeit der Bewegung wird deutlich reduziert. Die Geräusche am Anschlag werden dadurch gedämpft, daß Kunststoffmaterial verwendet wird.From DE 43 05 192 A1 is known for a special Mast construction when changing from the first to the second Stroke an essentially uninterrupted flow the movements to achieve that the mast lift cylinder before the end of the working stroke of the free lift cylinder with the Extending begins. For this purpose the free lift cylinder firmly connected to an extendable central mast and has a stop on the fixed outer mast the end of the stroke. Drive in a transition area both the free lift cylinder and the mast lift cylinder each with half the maximum speed out at the same time. Due to the overlapping functionality the lifting cylinder becomes the transition from the first to the second Stroke divided into two half steps, and the discontinuity the movement is significantly reduced. The noises at the stop are dampened by the fact that plastic material is used.

Die bekannte Verfahrensweise ist nicht bei beliebigen teleskopierenden Mastkonstruktionen anwendbar. Außerdem erfordert sie eine spezielle Anordnung des Freihubzylinders mit einem über eine lange strecke geführten Zugmittel.The known procedure is not with any telescopic Mast structures applicable. Also requires a special arrangement of the free lift cylinder with a traction device running over a long distance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine ausfahrbare Mastkonstruktion zu schaffen, die unabhängig vom Aufbau eine Übergangssteuerung verwirklicht, welche Unstetigkeiten der Bewegung weitgehend vermeidet oder zumindest stark vermindert.The invention has for its object an extendable To create mast construction that is independent of the structure a transition control realizes what discontinuities largely avoid the movement or at least strongly reduced.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved through the features of the patent claim 1 solved.

Bei der Erfindung ist der Freihubzylinder in spezieller Weise aufgebaut und ausgelegt. Üblicherweise wird der Arbeitsdruck schlagartig erhöht, wenn der Freihubzylinder seinen Anschlag erreicht. Der erfindungsgemäße Freihubzylinder ist so ausgelegt, daß bereits vor dem Ende seines Ausfahrhubs ein allmählich ansteigender hydraulischer Gegendruck aufgebaut wird, der so bemessen ist, daß die dadurch bewirkte Erhöhung des Arbeitsdrucks an den Hubzylindern ausreicht, den zweiten Hubzylinder auszufahren, bevor der Freihubzylinder seinen Totpunkt erreicht.In the invention, the free lift cylinder is more special Wisely constructed and laid out. Usually the working pressure suddenly increased when the free lift cylinder reached his attack. The free lift cylinder according to the invention is designed so that even before the end of its Extension strokes a gradually increasing hydraulic back pressure is built, which is dimensioned so that the caused an increase in the working pressure on the lifting cylinders is sufficient to extend the second lifting cylinder before the free lift cylinder reaches its dead center.

Da bei der Erfindung der überlappende Betrieb von Freihub- und Masthubzylinder durch eine spezielle Ausbildung des Freihubzylinders erreicht wird, ist die Erfindung nicht abhängig von der speziellen Ausbildung der ausfahrbaren Mastkonstruktion. In jedem Fall wird eine Verstetigung der Betriebsweise beider Zylinder erreicht, nämlich beim Freihubzylinder nahe seines Ausfahrhubendes und beim Masthubzylinder zu Beginn des Ausfahrhubs. Unerwünschte Belastungen aufgrund von Unstetigkeiten und Geräusche werden auf diese Weise vermieden. Der Aufwand für die Modifizierung des Freihubzylinders gegenüber herkömmlichen Konstruktionen hält sich in Grenzen.Since in the invention the overlapping operation of free lift and Mast lift cylinder through a special training of the Free stroke cylinder is reached, the invention is not depending on the special training of the extendable Mast construction. In any case, the Operating mode of both cylinders achieved, namely in the free lift cylinder near the end of its extension stroke and near the mast lift cylinder at the beginning of the extension stroke. Unwanted burdens due to discontinuities and noises are on avoided this way. The effort for the modification of the free lift cylinder compared to conventional designs has its limits.

Es sind verschiedene konstruktive Möglichkeiten denkbar, den Freihubzylinder zu dem beschriebenen Betrieb zu veranlassen. Eine sieht erfindungsgemäß vor, daß der Kolben des Freihubzylinders an seinem dem geschlossenen Ende des Zylinders zugewandten Endabschnitt dichtend mit der Zylinderwandung zusammenwirkt, während der übrige Teil einen kleineren Durchmesser aufweist. Nahe dem freien Ende weist der Zylinder einen Abschnitt kleineren Durchmessers auf, der dichtend mit dem übrigen Teil des Kolbens zusammenwirkt. Im Kolben ist ein erster Kanal vorgesehen, der die Druckseite des Kolbens über eine erste Querbohrung mit der Außenseite des im Durchmesser kleineren Teils des Kolbens verbindet. Ein zweiter Kanal verbindet die Druckseite des Kolbens über eine zweite Querbohrung mit der Außenseite des Kolbens. Die erste Bohrung ist im Querschnitt größer als die zweite und liegt näher dem offenen Ende des Zylinders. Auf diese Weise ist im Zylinder ein Ringraum gebildet, der im eingefahrenen Zustand des Freihubzylinders maximales Volumen hat und zunehmend verkleinert wird, wenn der Kolben ausgefahren wird. Über den ersten Kanal kann Medium aus dem Ringraum entweichen, so daß ein nennenswerter Gegendruck nicht aufgebaut wird. Sobald die erste Querbohrung in den Zylinderabschnitt mit dem kleineren Durchmesser gelangt, welcher nahe dem offenen Ende des Zylinders liegt, wird die erste Querbohrung abgesperrt, und es besteht nur noch eine Verbindung mit der Druckseite des Kolbens über die im Querschnitt viel kleinere Bohrung (Drosselbohrung). Diese ist so bemessen, daß bei fortgesetztem Ausfahrhub der Druck im Ringraum stetig zunimmt. Der Verlauf des Gegendrucks führt naturgemäß zu einem Ansteigen des Arbeitsdruckes. Der Anstieg des Arbeitsdruckes bewirkt, daß der zweite Hubzylinder ebenfalls anfährt. Der Freihubzylinder nähert sich dem Anschlag mit verzögerter Geschwindigkeit, während der Masthubzylinder beschleunigt. Vorzugsweise erreicht der Freihubzylinder seinen Endanschlag zu einem Zeitpunkt, an dem der Masthubzylinder bereits auf maximale Geschwindigkeit beschleunigt hat.There are various design options conceivable to cause the free lift cylinder to the operation described. One provides according to the invention that the piston of the Free stroke cylinder at its the closed end of the cylinder facing end section sealing with the cylinder wall cooperates, while the rest of one has a smaller diameter. Points near the free end the cylinder has a section of smaller diameter, which cooperates sealingly with the rest of the piston. A first channel is provided in the piston, which Pressure side of the piston via a first transverse bore with the Outside of the smaller diameter part of the piston connects. A second channel connects the pressure side of the Piston through a second cross hole with the outside of the piston. The first hole is larger in cross section than the second and is closer to the open end of the cylinder. In this way, an annular space is formed in the cylinder, the one in the retracted state of the free lift cylinder has maximum volume and is increasingly reduced when the piston is extended. Via the first channel Medium escape from the annulus, so that a significant Back pressure is not built up. As soon as the first Cross hole in the cylinder section with the smaller one Diameter, which is near the open end of the Cylinder, the first cross hole is blocked, and there is only one connection to the print page of the piston over the much smaller bore in cross section (Throttle bore). This is dimensioned so that if continued Extension stroke the pressure in the annulus increases steadily. The course of the counter pressure naturally leads to an increase of the working pressure. The increase in working pressure causes the second lifting cylinder to also start. Of the Free lift cylinder approaches the stop with a delay Speed while the mast lift cylinder is accelerating. The free lift cylinder preferably reaches its end stop at a time when the mast lift cylinder is already accelerated to maximum speed.

Durch Abstimmung des Dämpfungsweges und des Durchmessers der zweiten Querbohrung auf die Geschwindigkeits- und Massenverhältnisse läßt sich ein stetiger und fast geräuschloser Übergang vom Freihub auf den Masthub erreichen. By coordinating the damping path and the diameter the second cross hole on the speed and mass ratios can be a steady and almost noiseless Reach transition from free lift to mast lift.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1
zeigt perspektivisch eine ausfahrbare Mastkonstruktion herkömmlicher Art.
Fig. 2
zeigt einen Schnitt durch den Freihubzylinder der Mastkonstruktion nach Fig. 1.
Fig. 3
zeigt ein Geschwindigkeitszeitdiagramm für herkömmliche Mastkonstruktionen.
Fig. 4
zeigt das Zeitdiagramm für die Mastkonstruktion nach Fig. 1.
The invention is explained in more detail below with reference to drawings.
Fig. 1
shows in perspective an extendable mast construction of a conventional type.
Fig. 2
shows a section through the free lift cylinder of the mast structure of FIG. 1st
Fig. 3
shows a speed-time diagram for conventional mast designs.
Fig. 4
shows the timing diagram for the mast construction of FIG. 1.

In Fig. 1 ist eine ausfahrbare Mastkonstruktion 10 gezeigt, die auf einem nicht gezeigten Hubwagen anbringbar ist. Sie weist einen hubwagenfesten Außenmast 12 auf, dessen beabstandete Säulen 14, 16 über eine obere Traverse 18 und eine untere Traverse 20 verbunden sind. Ein ausfahrbarer Innenmast 22 ist in bekannter Weise vom Außenmast geführt (nicht gezeigt). Am Innenmast 22 ist ein Lastaufnahmemittel 24 auf und ab bewegbar geführt, was im einzelnen ebenfalls nicht dargestellt ist. Hierbei handelt es sich ebenso wie bei der Mastkonstruktion um konventionelle konstruktive Merkmale.1 an extendable mast structure 10 is shown, which can be attached to a pallet truck, not shown is. It has an outer mast 12 which is fixed to the truck, the spaced columns 14, 16 via an upper cross member 18th and a lower cross member 20 are connected. An extendable Inner mast 22 is in a known manner from the outer mast led (not shown). A load handler is on the inner mast 22 24 movable up and down, what in detail is also not shown. This is what it is about just like conventional mast construction constructive features.

Ein erster oder Freihubzylinder 26 ist fest mit dem Innenmast 22 verbunden. Sein Kolben 28 lagert am oberen Ende ein Kettenrad für eine Kette 30, die an einem Ende am Lasttragmittel 24 und am anderen Ende bei 32 am Innenmast 22 angeschlagen ist.A first or free lift cylinder 26 is fixed to the inner mast 22 connected. Its piston 28 is supported at the upper end a sprocket for a chain 30 which at one end on Load carrying means 24 and at the other end at 32 on the inner mast 22 is struck.

Zwei Masthubzylinder 34, 36 sind jeweils an den Säulen 14, 16 des Außenmastes 12 angebracht. Ihre Kolben 37, 38 sind mit der oberen Traverse 40 des Innenmastes 22 verbunden. Die hydraulische Versorgung von einer nicht gezeigten Hydraulikquelle für die Mastzylinder 34, 36 erfolgt über einen Anschluß 42, der zu beiden Zylindern 34, 36 geführt ist. Die Versorgung des Freihubzylinders (nicht gezeigt) ist parallel zum Anschluß 42. Der Arbeitsquerschnitt der Masthubzylinder 34, 36 ist kleiner als der Arbeitsquerschnitt des Freihubzylinders 26. Auch dies ist an sich bekannt.Two mast lifting cylinders 34, 36 are each on the columns 14, 16 of the outer mast 12 attached. Your pistons 37, 38 are connected to the upper cross member 40 of the inner mast 22. The hydraulic supply from a not shown Hydraulic source for the mast cylinders 34, 36 takes place via a port 42 which leads to both cylinders 34, 36 is. The supply of the free stroke cylinder (not shown) is parallel to connection 42. The working cross section of the Mast lift cylinder 34, 36 is smaller than the working cross section of the free lift cylinder 26. This is in itself known.

Würden besondere Maßnahmen nicht vorgesehen, führt der Freihubzylinder 26 bei Druckbeaufschlagung zunächst den sogenannten Freihub aus, d.h. das Lasthilfsmittel 24 wird entlang des Innenmastes 22 nach oben gefahren, bis der Freihubzylinder 26 am Ende des Freihubs gegen einen Anschlag anschlägt. Dies führt zu einer entsprechenden Druckerhöhung der Masthubzylinder 34, 36, die nunmehr ebenfalls ausfahren und den Innenmast 22 teleskopieren, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, ohne daß das Lasttragmittel vollständig angehoben ist, was an sich der Fall sein müßte.If special measures were not planned, the Free lift cylinder 26 when pressurized so-called free lift, i.e. the load aid 24 becomes moved up along the inner mast 22 until the Free stroke cylinder 26 at the end of the free stroke against a stop strikes. This leads to a corresponding one Pressure increase of the mast lifting cylinders 34, 36, which are now also extend and telescope the inner mast 22, as shown in Fig. 1, without the load carrying means is completely raised, which in itself is the case should be.

In Fig. 3 ist ein entsprechendes Geschwindigkeitszeitdiagramm dargestellt für die beiden nacheinander ausgeführten Hübe von Freihubzylinder 26 und Masthubzylinder 34, 36. Man erkennt, daß in dem Bewegungsablauf eine Unstetigkeit beim Wechsel vom Freihubzylinder auf den Masthubzylinder verursacht ist. Dies ist bei 50 angedeutet.3 is a corresponding speed-time diagram shown for the two executed in sequence Strokes of free lift cylinder 26 and mast lift cylinder 34, 36. One recognizes that there is a discontinuity in the sequence of movements when changing from free lift cylinder to mast lift cylinder is caused. This is indicated at 50.

In Fig. 2 ist der Aufbau des Freihubzylinders 26 zu erkennen. Er weist bekannterweise einen Zylindermantel 52 auf, der am unteren Ende bei 54 verschlossen ist bis auf einen Anschlußstutzen 56 für hydraulisches Medium, in dem sich ein nicht näher beschriebenes Sicherheitsventil 58 befindet. Auf das obere Ende des Mantels 52 ist in Form einer Überwurfmutter eine Hülse 60 geschraubt, die mit einer inneren Schulter 62 gegen das freie Ende des Mantels 52 anschlägt. Der mit entsprechend kleinerem Innendurchmesser versehene Abschnitt 64 der Hülse enthält zwei Dichtringe 66, 68 für den Kolbenabschnitt 70, der sich über die größte Länge des Kolbens 28 erstreckt. In einer kleinen Aufbohrung im oberen Bereich des Mantels 52 ist eine Führungshülse 72 eingesetzt, die ebenfalls gegen die Schulter 62 anschlägt. Die Führungshülse hat einen Innendurchmesser, der dem Außendurchmesser des Kolbens 70 entspricht.The structure of the free lift cylinder 26 can be seen in FIG. 2. As is known, it has a cylinder jacket 52, which is closed at the lower end at 54 except for one Connection piece 56 for hydraulic medium in which a safety valve 58, not described in more detail. On the upper end of the jacket 52 is in the form of a Screwed a sleeve 60, which with a inner shoulder 62 against the free end of the jacket 52 strikes. The one with a correspondingly smaller inner diameter provided section 64 of the sleeve contains two sealing rings 66, 68 for the piston section 70, which extends over the greatest length of the piston 28 extends. In a little one Drilling in the upper area of the jacket 52 is a guide sleeve 72 used, also against the shoulder 62 strikes. The guide sleeve has an inner diameter, which corresponds to the outer diameter of the piston 70.

Der Kolben 28 weist nahe seiner Druckseite einen Abschnitt 74 größeren Durchmessers auf, der am Umfang eine Dichtungen 76 und ein Führungsband 77 enthält. Sie wirken dichtend mit der Innenwandung des Mantels 52 zusammen. Der Abschnitt 74 ist als getrenntes Teil ausgebildet, der mit einem zapfenartigen Abschnitt 78 in eine entsprechende Innengewindebohrung 80 des übrigens Kolbens 28 eingeschraubt ist unter Belassung eines Hohlraums 82. Der Abschnitt 74 weist eine axiale Bohrung 84 auf, die mit dem Anschlußstutzen 56 in Verbindung steht sowie mit dem Hohlraum 82.The piston 28 has a section near its pressure side 74 larger diameter on the circumference of a seal 76 and a guide belt 77 contains. They act as seals with the inner wall of the jacket 52 together. The section 74 is designed as a separate part that with a peg-like section 78 into a corresponding one Internal threaded bore 80 of the piston 28 incidentally screwed in is leaving a cavity 82. The section 74 has an axial bore 84, which with the Connection piece 56 is in communication and with the cavity 82.

Die gewählte Kolbenkonstruktion bildet mithin einen Ringraum 86 zwischen Mantel 52 und Kolbenabschnitt 70. Der Hohlraum 82 steht über eine erste Querbohrung 88 mit dem Ringraum 86 in Verbindung. Der axiale Kanal 84 steht über eine zweite Querbohrung 90 ebenfalls mit dem Ringraum 86 in Verbindung. Die Bohrung 90, die einen deutlich kleineren Querschnitt aufweist als die Bohrung 88, liegt näher zur Druckseite des Kolbens 28.The selected piston construction therefore forms an annular space 86 between jacket 52 and piston section 70. Der Cavity 82 is via a first transverse bore 88 with the Annulus 86 in connection. The axial channel 84 protrudes a second transverse bore 90 also with the annular space 86 in connection. The bore 90, which is a much smaller one Cross-section than the bore 88 is closer to the pressure side of the piston 28.

Wird auf den Zylinder 26 ein Arbeitsdruck aufgebracht, wird der Kolben 28 nach oben ausgefahren. Das aufgrund des sich naturgemäß verkleinernden Volumens des Ringraums 86 verdrängte Medium kann über die Querbohrung 88 und den Kanal 84 entweichen, was zu einer gewissen, jedoch kleinen Erhöhung des Arbeitsdruckes am Kolben 28 führt. Nahe des Hubendes gelangt die Querbohrung 88 in den Bereich der eine Führung bildenden Hülse 72 und wird dadurch weitgehend verschlossen. Eine weitere Bewegung des Kolbens 28 führt daher zu einer erheblichen Druckerhöhung im Ringraum 86, da Medium nur noch gedrosselt über die zweite Querbohrung 90 abfließen kann. Diese Erhöhung des Gegendruckes führt naturgemäß auch zu einem Anheben des Arbeitsdruckes. Dieser erhöhte Arbeitsdruck reicht aus, die Masthubzylinder 34, 36 auszufahren. Diese beschleunigen mithin den Innenmast 22 zu einem Zeitpunkt, an dem der Freihubzylinder 26 noch nicht das obere Hubende erreicht hat. Das Erreichen des Hubendes findet beim Freihubzylinder 26 aufgrund der geschilderten Vorgänge verzögert statt. Dies läßt sich aus dem Diagramm nach Fig. 4 entnehmen. Für den Freihubzylinder findet bei zum Zeitpunkt 92 bereits eine Dämpfung statt, und seine Bewegung wird allmählich bis zum Anschlag hin verzögert, wobei das Erreichen des Anschlags bei 94 erfolgt. Die Beschleunigung der Masthubzylinder 34, 36 beginnt bereits bei 92 und ist annähernd zum Zeitpunkt 94 abgeschlossen.If a working pressure is applied to the cylinder 26, the piston 28 is extended upwards. That because of the naturally decreasing volume of the annular space 86 displaced medium can via the transverse bore 88 and Channel 84 escape, resulting in a certain but small Increasing the working pressure on the piston 28 leads. Near the At the end of the stroke, the transverse bore 88 reaches the region of a guide-forming sleeve 72 and is largely locked. Another movement of the piston 28 therefore leads to a considerable increase in pressure in the annulus 86, since medium is only throttled via the second cross hole 90 can flow away. This increase in back pressure naturally also leads to an increase in working pressure. This increased working pressure is sufficient for the mast lift cylinders 34, 36 extend. These accelerate the inner mast 22 at a time when the free lift cylinder 26 has not yet reached the upper end of the stroke. Reaching the stroke end takes place in the free lift cylinder 26 of the described processes take place with a delay. This can be done 4 from the diagram. For the free lift cylinder already finds damping at time 92 instead, and its movement gradually stops until it stops delayed, reaching the stop at 94 he follows. The acceleration of the mast lifting cylinders 34, 36 begins already at 92 and is almost at time 94 completed.

Claims (6)

Ausfahrbare Mastkonstruktion für einen Hubwagen mit einem wagenfesten Mast, einem beweglichen Mast, der relativ zum wagenfesten Mast auf und ab bewegbar gelagert ist, einem Lasttragmittel, das am beweglichen Mast auf und ab bewegbar gelagert ist, einem ersten Hubzylinder (Freihubzylinder), der an einem Ende am beweglichen Mast und am anderen Ende über Zugmittel mit dem Lasttragmittel gekoppelt ist, mindestens einem zweiten Hubzylinder zum Ausfahren des bewegbaren Mastes, wobei die Hubzylinder parallel an eine gemeinsame hydraulische Versorgung angeschlossen sind und in ihrem wirksamen Querschnitt so gewählt sind, daß der Freihubzylinder das Lasttragmittel anhebt, bevor der zweite Hubzylinder den bewegbaren Mast ausfährt, dadurch gekennzeichnet, daß der Freihubzylinder (26) so aufgebaut ist, daß vor dem Ende seines Ausfahrhubes ein allmählich ansteigender hydraulischer Gegendruck aufgebaut wird, der so bemessen ist, daß die dadurch verursachte Druckerhöhung an den Hubzylindern (26, 34, 36) ausreicht, den zweiten Hubzylinder (34, 36) auszufahren, bevor der Freihubzylinder (26) seinen Totpunkt erreicht hat.Extendable mast construction for a pallet truck with one carriage-fixed mast, a movable mast that is relative movably mounted up and down to the carriage-fixed mast is a load-bearing device that is attached to the movable mast and is movably supported from a first lifting cylinder (Free lift cylinder), which at one end on the movable Mast and at the other end via traction means with the load carrying means is coupled, at least a second lifting cylinder to extend the movable mast, the Lift cylinder parallel to a common hydraulic Supply are connected and in their effective Cross section are chosen so that the free lift cylinder the load lifting device lifts before the second lifting cylinder extends the movable mast, characterized in that that the free lift cylinder (26) is constructed so that before a gradually increasing at the end of its extension stroke hydraulic back pressure is built up, which is dimensioned in this way is that the pressure increase caused by it on the lifting cylinders (26, 34, 36) is sufficient, the second Extend lifting cylinder (34, 36) before the free lifting cylinder (26) has reached its dead center. Mastkonstruktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (28) des Freihubzylinders (26) an seinem dem geschlossenen Ende des Zylinders (26) zugewandten Endabschnitt (74) dichtend mit der Zylinderwandung zusammenwirkt, während der übrige Teil (70) einen kleineren Durchmesser aufweist, nahe dem offenen Ende des Zylinders (26) ein Führungsabschnitt (72) kleineren Innendurchmessers angebracht ist, der dichtend mit dem übrigen Teil (70) des Kolbens (28) zusammenwirkt, im Kolben (28) ein erster Kanal (84, 82) vorgesehen ist, der die Druckseite des Kolbens (28) über eine erste Querbohrung (88) mit der Außenseite des im Durchmesser kleineren Teils (70) des Kolbens (28) verbindet und ein zweiter Kanal (84) vorgesehen ist, der die Druckseite des Kolbens (28) über eine zweite Querbohrung (90) mit der Außenseite des Kolbens verbindet, wobei die erste Bohrung (88) im Querschnitt größer ist und näher am offenen Ende des Zylinders (26) liegt als die zweite Bohrung (90).Mast construction according to claim 1, characterized in that the piston (28) of the free lift cylinder (26) its the closed end of the cylinder (26) facing End section (74) sealing with the cylinder wall cooperates, while the remaining part (70) one has a smaller diameter, near the open end of the cylinder (26) a guide section (72) smaller Inside diameter is attached, the sealing with the remaining part (70) of the piston (28) cooperates in Piston (28) a first channel (84, 82) is provided, the the pressure side of the piston (28) over a first Cross bore (88) with the outside of the in diameter smaller part (70) of the piston (28) connects and a second channel (84) is provided which is the pressure side of the piston (28) via a second transverse bore (90) connects the outside of the piston, the first Bore (88) is larger in cross section and closer to open end of the cylinder (26) lies as the second Bore (90). Mastkonstruktion nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (28) eine einzige zur Druckseite hin geführte axiale Bohrung (84) aufweist, mit der die Querbohrungen (88, 90) verbunden sind.Mast construction according to claim 2, characterized in that the piston (28) a single to the pressure side has guided axial bore (84) with which the Cross bores (88, 90) are connected. Mastkonstruktion nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der dichtende Endabschnitt (74) als separates Teil geformt ist, das über eine Schraubverbindung mit dem übrigen Kolbenteil (70) verbunden ist.Mast construction according to claim 2 or 3, characterized in that that the sealing end portion (74) as separate part is formed, which is a screw connection is connected to the remaining piston part (70). Mastkonstruktion nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Bohrung (84) und die zweite Querbohrung (90) im separaten Teil (74) geformt sind.Mast construction according to claim 4, characterized in that the axial bore (84) and the second transverse bore (90) are formed in the separate part (74). Mastkonstruktion nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsabschnitt (72) von einer dünnwandigen Buchse gebildet ist, die an einem Ende gegen eine Schulter eines als Überwurfmutter geformten Endteils (60) des Zylinders (26) anliegt, das eine Dichtungsanordnung (66, 68) aufweist für den dichtenden Eingriff mit dem übrigen Teil (70) des Kolbens (28).Mast construction according to one of claims 2 to 5, characterized characterized in that the guide section (72) is formed by a thin-walled socket that one end against a shoulder one as a cap nut shaped end portion (60) of the cylinder (26), which has a sealing arrangement (66, 68) for the sealing engagement with the remaining part (70) of the piston (28).
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