DE1041864B

DE1041864B - Lifting device for truck with free lift of the load carrier

Info

Publication number: DE1041864B
Application number: DEJ13411A
Authority: DE
Inventors: Hans Markhardt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-06-28
Filing date: 1957-06-28
Publication date: 1958-10-23

Description

DEUTSCHESGERMAN

Bei aus mehr als zwei Teilmasten bestehenden, teleskopartig ausziehbaren Hubstaplermasten wird angestrebt, daß der Lastträger im Freihub bereits an das obere Ende des ihn führenden Teilmastes gehoben .sein soll, bevor das teleskopartige Ausfahren der einzelnen Teilmaste beginnt.In the case of telescopically extendable forklift masts consisting of more than two sub-masts sought that the load carrier in the free lift already lifted to the upper end of the partial mast leading him .be before the telescopic extension of the individual mast sections begins.

Bei den bisher bekanntgewordenen Vorrichtungen für diesen Zweck zeichnen sidh zwei Wege ab:With the devices for this purpose that have become known so far, there are two approaches:

Der eine Weg besteht darin, daß die Hubmastteile gegeneinander so lange verriegelt sind, also nicht gegeneinander verschoben werden können, bis der Lastträger am höchsten Punkt des ihn führenden Teilmastes angelangt ist. Dort wird durch die Bewegung des Lastträgers selbsttätig die Verriegelung aufgehoben, so daß nun immer mit dem am höchsten Punkt des Hubmastes befindlichen Lastträger die Teilmaste voll oder teilweise ausgefahren werden können.One way is that the mast parts are locked against each other for so long, so not can be moved against each other until the load carrier is at the highest point of it leading Part of the mast has arrived. There, the locking mechanism is automatically activated by the movement of the load carrier canceled, so that now always with the load carrier located at the highest point of the mast Partial masts can be fully or partially extended.

Die selbsttätige Verriegelung der Teilmaste ist ein schwacher Punkt derartiger Konstruktionen, da sie starken Beanspruchungen und einem damit verbundenen erheblichen Verschleiß unterliegen.The automatic locking of the partial masts is a weak point of such constructions, as they are subject to heavy loads and the associated considerable wear and tear.

Der zweite Weg besteht darin, die Teilmaste und den Lastträger durch eine aus mehreren ineinander oder aneinander geführten Zylindern bestehende hydraulische Presse zu heben. Die Zylinder dienen bei ineinander geführten Presseteilen gleichzeitig als Kolben in der Weise, daß ein Zylinder gegenüber dem ihn umhüllenden nächstgrößeren als Kolben und gegenüber dem von ihm umhüllten nächstkleineren als Zylinder einer hydraulischen Presse wirkt. Bei bekanntgewordenen Bauformen der an zweiter Stelle erwähnten Gruppe werden die Zylinder- und Kolbenquerschnitte so abgestuft, daß die einzelnen Zylinder infolge der gewählten wirksamen Querschnitte in der gewünschten Reihenfolge ausgefahren werden und dadurch die zu hebenden Glieder (Lastträger und Teilmaste) in der beabsichtigten Reihenfolge nacheinander heben.The second way is to interlock the partial masts and the load carrier through one of several or to lift existing hydraulic presses. The cylinders serve at nested press parts at the same time as a piston in such a way that a cylinder opposite the it enveloping the next larger than the piston and compared to the one enveloped by it next smaller than Acts cylinder of a hydraulic press. In the case of designs that have become known, it is in second place mentioned group, the cylinder and piston cross-sections are graded so that the individual cylinders due to the selected effective cross-sections are extended in the desired order and thereby the links to be lifted (load carriers and partial masts) one after the other in the intended order to lift.

Dieser Weg hat den Nachteil, daß die exakte Reihenfolge der Bewegungen sehr leicht durch im Betrieb kaum vermeidbare Widerstände gestört wird, die die zum Heben des betreffenden Gliedes erforderliche Kraft verändern.This way has the disadvantage that the exact sequence of movements is very easy through im Operation hardly avoidable resistance is disturbed, which is necessary for lifting the limb in question Change strength.

Gegenstand der Erfindung ist eine Anordnung zum Erreichen des beabsichtigten Zweckes, welche ohne Verriegelung und ohne bestimmte kritische Abstufung der wirksamen Querschnitte der verschiedenen Preßzylinder mit voller Sicherheit erreicht, daß zunächst der Lastträger bis zum oberen Ende des ihn führenden Teilmastes gehoben wird und daß dann alle Zylinder die Teilmaste zwangläufig in der Weise ausfahren, daß sie gleichzeitig bewegt werden und sich dabei gegeneinander bewegen. In dem gleichzeitigen Hubvorrichtung für Fahrstapler
mit Freihub des LastträgersThe invention relates to an arrangement for achieving the intended purpose which, without locking and without certain critical gradation of the effective cross-sections of the various press cylinders, achieves with full certainty that first the load carrier is lifted to the upper end of the partial mast leading it and then all cylinders the partial masts inevitably extend in such a way that they are moved at the same time and thereby move against each other. In the simultaneous lifting device for forklifts
with free lift of the load carrier

Anmelder:Applicant:

Dr.-Ing. Friedrich Jungheinrich,
Hamburg 48, Billbrookdeich 167Dr.-Ing. Friedrich Jungheinrich,
Hamburg 48, Billbrookdeich 167

Hans Markhardt, Hamburg,
ist als Erfinder genannt wordenHans Markhardt, Hamburg,
has been named as the inventor

Ausfahren liegt ein Vorteil, weil die Starrheit des aus den Teilmasten zusammengesetzten Hubmastes während des Ausfahrens größer ist, wenn nicht bereits ein Teilmast voll ausgefahren ist, bevor der nächste seinen Hub antritt.Extending is an advantage because of the rigidity of the lifting mast composed of the partial masts is greater during extension, unless one part of the mast has already been fully extended before the next begins its hub.

Ein voll ausgefahrener Teilmast wird nur noch mit einem geringen Teil seiner Länge gegenüber dem benachbarten Teilmast geführt, und dadurch ist dieses geführte Stück gegen Knickung des Hubmastes bzw. gegen Biegung sehr stark beansprucht.A fully extended part of the mast is only a small part of its length compared to the adjacent part of the mast, and this guided piece is against buckling of the lifting mast or very heavily stressed against bending.

Betrachtet man einen aus drei Teilmasten bestehenden Hubmast, von denen der eine Teil fest steht, also nicht ausgefahren wird, so hebt sich bei bekanntgewordenen Vorrichtungen zunächst derjenige Teilmast, an dessen oberem Ende bereits der Lastträger steht, bis zur Grenze seiner Ausfahrbarkeit. Während des zweiten Abschnittes des Masthubes, also während des Hubes des zweiten ausfahrbaren Teilmastes, ist der zuerst gehobene Teilmast nur noch mit einem kurzen Stück gegenüber dem zweiten Teilmast geführt, dort also hoch auf Knickung gegenüber dem führenden Teilmast beansprucht, und diese Beanspruchung dauert sowohl während des zweiten Teilhubes an, als sie auch dann auftritt, wenn gar nicht die gesamte mögliche Höbe der Ausfahrbarkeit benutzt wird.If one looks at one consisting of three sub-masts Lift mast, one part of which is fixed, i.e. not extended, is raised when it is known Devices first of all that part of the mast, at the upper end of which the load carrier is already installed stands, up to the limit of its extensibility. During the second section of the mast lift, i.e. during of the lift of the second extendable part of the mast, the first part of the mast is only lifted with one short distance opposite the second part of the mast, there so high on the kink opposite the leading one Partial mast stressed, and this stress continues both during the second partial lift, as it also occurs if the entire possible height of the extensibility is not used.

Wenn aber wie bei der Erfindung beide ausfahrenden Teilmaste gleichzeitig und gleichmäßig gehoben werden, so tritt diese starke Beanspruchung des den Lastträger führenden Teilmastes gegenüber dem ihn selbst führenden nur in der Endstellung auf, also nur in Fällen, in denen tatsächlich die größtmögliche Ausfahrbarkeit benutzt wird, also bei größten Stapelhöhen, da sich die Führungslängen beider Teilmaste während des Hubvorganges gleichzeitig und annähernd gleichmäßig verringern.But if, as with the invention, both extending partial masts are raised simultaneously and evenly are, this strong stress occurs on the part of the mast leading the load carrier against him even leading only in the end position, so only in cases where actually the greatest possible Extensibility is used, i.e. with the greatest stacking heights, since the guide lengths of both partial masts are different reduce simultaneously and almost evenly during the lifting process.

Wie schon angedeutet, ist bei der Vorrichtung nach der Erfindung die Bemessung der den Masthub bewirkenden Zylinderquerschnitte nicht kritisch, da dieAs already indicated, the dimensioning of the device according to the invention is that which causes the mast lift Cylinder cross-sections not critical, since the

309 659/264309 659/264

Hubfolge und Hubgeschwindigkeit anderweitig bestimmt wird. Deshalb werden die wirksamen Ouersohnitte der die Teilmaste hebenden Zylinder vorzugsweise mindestens ungefähr gleichgemacht, und nur der Querschnitt des den Lastträger im Mast hebenden Zylinders wird mit Rücksicht auf die Bewegung des Lastträgers mit flaschenzugartigen Zuggliedern verdoppelt. Lifting sequence and lifting speed determined otherwise will. Therefore, the effective cross centers of the cylinders lifting the section masts become preferable at least roughly equalized, and only the cross-section of the one lifting the load carrier in the mast The cylinder is doubled with pulley-type tension members, taking into account the movement of the load carrier.

In der Zeichnung" ist die Erfindung schematisch in einer beispielsweisen Form dargestellt. Hier ist der Hubmast in drei Teilmaste 1, 2 und 3 aufgeteilt, von denen der Teilmast 3 als fest mit dem Fahrgestell des Staplers verbunden anzusehen ist. Der als Lastträger dienende, im inneren Teilmast 1 geführte Hubschlitten 11 ist nur angedeutet, da seine Form für das Wesen der Erfindung unwichtig ist. Der besseren Verständlichkeit wegen sind die Teilmaste nicht so dargestellt, wie es der Wirklichkeit entspricht, also mit ihren Yertikalholmen ineinandergeschachtelt, sondern die Holme >ind frei nebeneinanderliegend dargestellt. Die Teilmaste weisen die übliche Rahmenform auf.In the drawing "the invention is shown schematically in an exemplary form. Here is the Lift mast divided into three partial masts 1, 2 and 3, from which the partial mast 3 is to be regarded as firmly connected to the chassis of the forklift. The one as the porter serving, guided in the inner part of the mast 1 lifting carriage 11 is only indicated, since its shape for the essence the invention is unimportant. For the sake of better understanding, the partial masts are not shown as as it corresponds to reality, so with its Yertical bars nested inside one another, but the Holme> ind shown lying freely next to each other. The partial masts have the usual frame shape.

Fest mit dem Teilmast 3 ist ein Kolben 4 verbunden, der in der Länge durchbohrt ist und dessen Bohrung unten bei 12 die Preß flüssigkeit, vorzugsweise Öl. zugeführt wird. Der Kolben 4 arbeitet als Tauchkolben in dem Zylinder 5 und dieser wiederum aN Tauchkolben im Zylinder 6, der seinerseits ebenfalls als Tauchkolben in dem kurzen Zylinder 7 wirkt.Fixed to the part of the mast 3 is a piston 4, which is pierced in length and its Bore down at 12 the pressing fluid, preferably oil. is fed. The piston 4 works as a Plunger piston in cylinder 5 and this in turn aN plunger piston in cylinder 6, which in turn also acts as a plunger in the short cylinder 7.

Alle Zylinderinnenräume sind untereinander durch Öffnungen 14 und 15 verbunden, stehen also unter dem gleichen Preßdruck, und die wirksamen Querschnittsiiächen der Zylinder 5 und 6 sind untereinander etwa gleich und halb so groß wie die wirksame Querschnittsfläche des Zylinders 7. Dieser wird also mit Sicherheit bis zum Anschlag gehoben, bevor die Zylinder 5 und 6 in Bewegung kommen.All cylinder interiors are connected to one another by openings 14 and 15, so they are below the same pressure, and the effective cross-sectional areas the cylinders 5 and 6 are approximately equal to one another and half as large as the effective cross-sectional area of the cylinder 7. This is therefore certainly lifted to the stop before the Cylinders 5 and 6 start moving.

Beim Heben des Zylinders 7 wird über Rollen 9 und Zugglieder 10 der Hubschlitten um den doppelten Weg det- Zylinders 7, also bis zum oberen Ende des Hubmastes 1, gehoben. Da durch den Anschlag jetzt i-o keine Relativbewegung zwischen Zylinder 7 und 6 mehr möglich ist, wirkt nun der Öldruck hebend mit ungefähr gleicher Kraft auf die beiden Zylinder 5 und 6. Dabei wird der Teilmast 1 direkt durch den Zylinder 6 gehohen. Der Teilmast 2 weist an seinem unteren Ende Rollen 13 auf, um welche Zugglieder 8 geschlungen sind, die an den Teilmasten 1 und 3 befestigt sind. Infolgedessen wird der Teilmast 2 beim Hub des Teilmastes 1 dem Teilmast 3 gegenüber gleichmäßig in der A¥eise gehoben, daß er seine höchste Stellung im Teilmast 3 erreicht, wenn der Teilmast 1 seine höchste Stellung im Teilmast 2 erreicht hat. Das Maß, bis zu dem die Teilmaste ineinander gehoben werden können, ist von der Lage der Rollen 13 und der Befestigungspunkte des Zuggliedes 8 abhängig und kann optimal bestimmt werden.When the cylinder 7 is raised, the lifting carriage is doubled via rollers 9 and tension members 10 Path det- cylinder 7, i.e. up to the upper end of the Lift mast 1, raised. Since the attack now i-o Relative movement between cylinders 7 and 6 is no longer possible, the oil pressure now has a lifting effect approximately the same force on the two cylinders 5 and 6. The part of the mast 1 is directly through the Cylinder 6 high. The partial mast 2 has rollers 13 at its lower end, around which tension members 8 are looped, which are attached to the sub-masts 1 and 3. As a result, the part of the mast 2 is at Lift of the part of the mast 1 to the part of the mast 3 is raised evenly in the A ¥ ice that it is its highest Position in section 3 reached when section 1 has reached its highest position in section 2. That The extent to which the partial masts can be lifted into one another depends on the position of the rollers 13 and the fastening points of the tension member 8 and can be optimally determined.

Claims

Patent claims:

1. Lifting device for forklifts with free lift of the load carrier and with three vertically against each other movable sub-masts, one of which is attached to the forklift's carriage and one of the two partial masts that can be raised and lowered opposite the first serves as a load carrier, vertically in or on it movable lifting carriage and in which the hub by a made up of three telescopic cylinders and a plunger firmly attached to the forklift is effected in the innermost of the three cylinders, characterized in that only one

(1) the two movable partial masts (1 and 2) directly from the cylinder (6) of the hydraulic Press is raised while the other part of the mast

(2) is lifted by a tension member (8) via rollers (13) attached to it is looped, which with its ends on the part of the mast (1) and the fixed part of the mast (3) is attached.

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the outer cylinder (7) of the hydraulic multi-cylinder press is shorter than the others and a much larger cross-section has than this and that this cylinder via a block and tackle (9,10) the lifting carriage (11) to the upper end of the part of the mast (Ij lifts until it hits there itself.

3. Lifting device according to claim 1, characterized in that all pistons of the hydraulic Multi-cylinder press are designed as plungers and the cylinder spaces so with one another are connected that there is the same oil pressure in them.

1 sheet of drawings