DE1756495A1

DE1756495A1 - Lifting device for three-part telescopic masts of forklift trucks driven by electric and combustion engines

Info

Publication number: DE1756495A1
Application number: DE19681756495
Authority: DE
Inventors: Stoianov Georgi J; Stoilov Georgi K; Georgiev Sdravko M; Zvetan Slavtschev; Tschakarova Iskra St
Original assignee: Balkankar DSO
Current assignee: Balkankar DSO
Priority date: 1968-05-29
Filing date: 1968-05-29
Publication date: 1970-04-02
Also published as: FR1570865A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubvorrichtung für dreiteilige Teleskopmasten von durch Elektro- oder Verbrennungsmotoren angetriebene Gabelstapler, bei denen mittels Flaschenzug und eines einfachen eingängigen Hydraulikzylinders die Last mit konstanter und relativ hoher Geschwindigkeit gehoben wird.The invention relates to a lifting device for three-part telescopic masts of forklift trucks driven by electric or internal combustion engines, in which the load is lifted at a constant and relatively high speed by means of a pulley block and a simple hydraulic cylinder.

Es sind Hubvorrichtungen für Teleskopmasten bei Gabel- staplern bekannt, bei denen dreiteilige Teleskopzylinder (doppelt wirkende) mit einfachen Flaschenzügen verwendet werden. Bei diesen Vorrichtungen wird das eine freie Ende der Kette des Flaschenzugs in den Lastträger eingehängt, das andere Ende am unteren Ende des mittleren Mastes befestigt. Die Rolle des Flaschenzugs wird mit dem oberen Ende des Innenmastes verbunden.There are lifting devices for telescopic masts for fork known forklifts, in which three-part telescopic cylinders (double-acting) are used with simple pulleys. With these devices, one free end of the chain of the pulley block is hooked into the load carrier, and the other end is attached to the lower end of the central mast. The pulley block is connected to the top of the inner mast.

Die Vorrichtung arbeitet in folgender Weise: ein Innenkolben bewirkt ein Heben des Innenmastes mit dem Lastträger und der Nutzlast im Verhältnis 1:2 (erster Hub). Beim zweiten Hub wird durch einen Außenkolben des Zylinders ebenfalls der Innenmast gehoben, während das Verhältnis zwischen dem zweiten Hub des Zylinders und der Last 1:1 beträgt.The device works in the following way: an inner piston lifts the inner mast with the load carrier and the payload in a ratio of 1: 2 (first stroke). During the second stroke, the inner mast is also lifted by an outer piston of the cylinder, while the ratio between the second stroke of the cylinder and the load is 1: 1.

Bei diesen Vorrichtungen kommen äußerst komplizierte Zweihub-Hydraulikzylinder zur Anwendung, wobei die Hubgeschwindigkeit der Last bei optimaler Kolbengeschwindigkeit im Zylinder relativ niedrig ist.These devices use extremely complex two-stroke hydraulic cylinders, the speed of the load being lifted at the optimum piston speed in the cylinder being relatively low.

Es sind auch andere Hubvorrichtungen bei Gabelstaplern bekannt, bei denen das Heben durch zwei Hübe von dreiteiligen Teleskopzylindern und einem Paar Ketten- flaschenzügen zustande kommt. Dabei wird ein Kettenrollenpaar am oberen Ende des Innenmastes, das andere am unteren Ende des mittleren Mastes befestigt, wobei zwei Ketten für den ersten und zwei weitere Ketten für den zweiten Flaschenzug benötigt werden. Das eine Ende der ersten Kette wird am Lastträger, das andere am Innenmast befestigt. Das eine Ende der anderen Kette ist am Innenmast, das andere am Standmast angehängt und führt unter dem mittleren Mast durch. Durch den ersten Hub des Zylinders wird durch einen Außenkolben nur der senkrechte Lastträger gehoben. Das Verhältnis zwischen dem Hub des senkrechten Wagens und dem Hub des Außenkolbens beträgt 2:1.There are also other lifting devices known in forklifts, in which the lifting by two strokes of three-part telescopic cylinders and a pair of chain pulley blocks comes about. One pair of chain rollers is attached to the upper end of the inner mast and the other to the lower end of the central mast, whereby two chains are required for the first and two further chains for the second pulley. One end of the first chain is attached to the load carrier and the other to the inner mast. One end of the other chain is attached to the inner mast, the other is attached to the standing mast and leads through under the middle mast. With the first stroke of the cylinder, only the vertical load carrier is lifted by an outer piston. The ratio between the stroke of the vertical carriage and the stroke of the outer piston is 2: 1.

Beim zweiten Hub des Zylinders heben sich der innere und der mittlere Mast zusammen mit dem Lastträger, während der am mittleren Mast abgestützte Zylinder mit diesem zusammen wandert, und zwar mit einer zweimal kleineren Geschwindigkeit als derjenigen des Innenmastes, wobei das Verhältnis der Hübe des senkrechten Lastträgers und des Innenkolbens 1:1 beträgt.On the second stroke of the cylinder, the inner and middle masts lift together with the load carrier, while the cylinder supported on the middle mast moves with it, at a speed twice that of the inner mast, the ratio of the strokes of the vertical load carrier and the inner piston is 1: 1.

Bei diesen Vorrichtungen kommen komplizierte doppelt wirkende Hydraulikzylinder zur Anwendung, wobei die Hub- geschwindigkeit der Last bei optimaler Kolbengeschwindigkeit niedrig ist. Es bestehen außerdem noch konstruktive und betriebliche Schwierigkeiten, da auch der Zylinder selbst gehoben wird (die Schwierigkeiten rühren vorwiegend von der Notwendigkeit her, die zum Zylinder führenden Ölschläuche mitbewegen zu müssen).Complicated double-acting hydraulic cylinders are used in these devices, the lifting speed of the load is low at the optimum piston speed. There are also structural and operational difficulties, since the cylinder itself is also lifted (the difficulties arise mainly from the need to move the oil hoses leading to the cylinder).

Bei anderen bekannten Vorrichtungen kommen Dreihub-Hydraulikzylinder zur Anwendung, deren Nachteile die gleichen sind, wie bei den oben erwähnten.Other known devices use three-stroke hydraulic cylinders, the disadvantages of which are the same as those mentioned above.

Es sind auch Vorrichtungen mit doppelt wirkenden Hydraulikzylindern und doppeltem Flaschenzug bekannt. Um die Last zu heben, ist es bei ihnen erforderlich, während des Freihubs die drei Masten gegenseitig zu verriegeln. Auch hier kommen komplizierte Zweihubzylinder zur Anwendung, wobei die Hubgeschwindigkeit der Last bei der optimalen Kolbengeschwindigkeit ebenfalls niedrig ist und außerdem noch komplizierte Verriegelungen erforderlich sind.Devices with double-acting hydraulic cylinders and double pulley blocks are also known. In order to lift the load, it is necessary for them to interlock the three masts during the free lift. Here, too, complicated two-stroke cylinders are used, the stroke speed of the load at the optimal piston speed also being low and complicated locking mechanisms being required.

Ferner sind Vorrichtungen bekannt, die zwei einfach wirkende Zylinder und einen doppelten Flaschenzug verwenden. Der eine Flaschenzug ist am Innenkolben des ersten Zylinders befestigt, der zweite wird vom mittleren Mast getragen, wobei das eine Ende der ersten Kette am senkrechten Lastträger, das andere Ende am Innenmast befestigt ist. Das eine Ende der zweiten Kette ist am unteren Ende des Innenmastes, das andere Ende am Standmast angemacht. Der erste Zylinder wird vom Innenmast, der zweite vom Standmast getragen, wobei während des ersten Hubs der Lastträger, beim zweiten Hub der Lastträger zusammen mit dem inneren und mittleren Mast gehoben wird. Das Verhältnis der Hübe des Lastträgers und der Kolben bleibt 2:1. Nachteilig sind die Verwendung zweier Zylinder, die verhältnismäßig niedrige Lasthubgeschwindigkeit und die konstruktiven und Betriebsschwierigkeiten in Verbindung mit dem Heben des ersten Zylinders.Devices are also known which use two single-acting cylinders and a double pulley. One pulley block is on the inner piston of the The second is carried by the central mast, one end of the first chain being fastened to the vertical load carrier and the other end to the inner mast. One end of the second chain is attached to the lower end of the inner mast, the other end to the standing mast. The first cylinder is carried by the inner mast, the second by the stationary mast, the load carrier being lifted during the first lift and the carrier being lifted together with the inner and middle mast during the second lift. The ratio of the strokes of the load carrier and the pistons remains 2: 1. Disadvantages are the use of two cylinders, the relatively low load lifting speed and the structural and operational difficulties associated with lifting the first cylinder.

Die Aufgabe der Erfindung ist das Vermeiden der aufgezeigten Mängel, wobei eine Hubvorrichtung für dreiteilige Teleskopmaste für Gabelstapler geschaffen wird, bei der das Heben der Last durch einen einfach wirkenden Einhubzylinder erfolgt, wie er auch in den zweiteiligen Teleskopmasten Anwendung findet. Der Hydraulikzylinder soll nicht emporwandern, sondern am Standmast befestigt sein. Die Lasthubgeschwindigkeit soll möglichst hoch und während des ganzen Hubs konstant bleiben.The object of the invention is to avoid the identified deficiencies, whereby a lifting device for three-part telescopic masts for forklift trucks is created in which the load is lifted by a single-acting lifting cylinder, as is also used in the two-part telescopic masts. The hydraulic cylinder should not wander up, but rather be attached to the standing mast. The load stroke speed should be as high as possible and remain constant throughout the entire stroke.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einem einfach wirkenden Hydraulikzylinder mit einem am Standmast der Hubvorrichtung befestigten Kolben und aus zwei in zwei zueinander senkrechten Ebenen angeordneten Flaschenzügen, von denen der eine vom Innenmast, der andere vom mittleren Mast getragen wird. Ferner aus zwei Ketten, von denen die eine mit dem einen Ende vom Lastträger, mit dem anderen nach Umschlingung der Kettenrolle vom Innenmast getragen wird und am oberen Ende des mittleren Mastes befestigt ist. Die andere Kette ist mit dem einen Ende am unteren Teil des Innenmastes und nach Umschlingung der vom Innenmast getragenen Kettenrolle mit dem anderen Ende am Standmast befestigt. Das einströmende Drucköl hebt den Kolben des Zylinders, der mittels einer Traverse mit Konsole am mittleren Mast wirkt, so daß die Hubgeschwindigkeit des Innenmastes mit der Kolbengeschwindigkeit des Mastes übereinstimmt. Da der Innenmast von einem Trum der Kette, die über die Kettenrolle des mittleren Mastes führt, getragen wird, wird der Innenmast mit der doppelten Geschwindigkeit des Innenmastes gehoben. Da andererseits der senkrechte Lastenträger, der die Last hebt, von einem Trum der Kette, die über die vom Innenmast getragene Kettenrolle führt, getragen wird, ist die Hubgeschwindigkeit des Lastenträgers mit der Last zweimal größer als diejenige des Innenmastes. Da der die Kettenrolle des Innenmastes am mittleren Mast verbindende Kettentrum mittels Traverse und Konsole mit der Kolbengeschwindigkeit des Zylinders gehoben wird, verhält sich die Lasthubgeschwindigkeit zur Kolbengeschwindigkeit wie 3:1. Dadurch erhält man eine relativ hohe und konstante Lasthubgeschwindigkeit über den ganzen Hub.The device according to the invention consists of a single-acting hydraulic cylinder with a piston attached to the stationary mast of the lifting device and two pulley blocks arranged in two mutually perpendicular planes, one of which is carried by the inner mast and the other by the central mast. In addition, it consists of two chains, one end of which is carried by the load carrier and the other is carried by the inner mast after looping around the chain roller and is attached to the upper end of the central mast. One end of the other chain is attached to the lower part of the inner mast and, after looping around the chain roller carried by the inner mast, the other end is attached to the standing mast. The incoming pressurized oil lifts the piston of the cylinder, which acts by means of a crossbeam with a bracket on the middle mast, so that the lifting speed of the inner mast corresponds to the piston speed of the mast. Since the inner mast is carried by a strand of the chain that runs over the chain roller of the middle mast, the inner mast is raised at twice the speed of the inner mast. On the other hand, since the vertical load carrier lifting the load is supported by a strand of the chain passing over the chain roller carried by the inner mast, the lifting speed of the load carrier is with the load twice larger than that of the inner mast. Since the chain link connecting the chain roller of the inner mast to the middle mast is lifted by means of a crossbeam and bracket at the piston speed of the cylinder, the load stroke speed is 3: 1 in relation to the piston speed. This results in a relatively high and constant load lifting speed over the entire stroke.

Eine beispielsweise Ausführung der Erfindung ist auf den beiliegenden Zeichnungen dargestellt, worin:An example embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 die Gesamtansicht der Hubvorrichtung für den dreiteiligen Teleskopmast in drei Ansichten und entsprechenden Schriftzeichnungen darstellt;1 shows the overall view of the lifting device for the three-part telescopic mast in three views and corresponding drawings;

Fig. 2 schematisch die Hubvorrichtung und den dreiteiligen Teleskopmast mit dem Verbindungsteilen enthält, wobei letztere klarheitshalber in einer Ebene und bei Last in Transportstellung dargestellt sind;Fig. 2 shows schematically the lifting device and the three-part telescopic mast with the connecting parts, the latter being shown for the sake of clarity in one plane and with a load in the transport position;

Fig. 3 die Wirkungsweise der Vorrichtung zeigt; die Last befindet sich in gewisser HöheFig. 3 shows the operation of the device; the load is at a certain height

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Heben von dreiteiligen Teleskopmasten von Gabelstaplern besteht aus einem einfach wirkenden Hydraulikzylinder 1 mit Kolben aus inneren und äußeren Flaschenzügen 2; 3 und Ketten 4; 5, wobei die Rolle des inneren Kettenflaschenzugs über eine Traverse und Konsole am inneren Mast 6, die Rollen des äußeren Flaschenzugs 3 am mittleren Mast 7 befestigt sind. Das eine Ende der Kette 4 ist mit Hilfe der Schraube 15 und der Traverse 10 mit einer Konsole am mittleren Mast 7, das andere Ende mittels Schraube 13 am Lastenträger 14 festgemacht. Das eine Ende der Kette 5 ist mit der oberen Schraube 11 am Standmast 8, das andere Ende mit der unteren Schraube 12 am Innenmast
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befestigt.The inventive device for lifting three-part telescopic masts of forklifts consists of a single-acting hydraulic cylinder 1 with pistons from inner and outer pulley blocks 2; 3 and chains 4; 5, the role of the inner chain block and tackle being fastened to the inner mast 6 via a traverse and bracket, the rollers of the outer block and tackle 3 being fastened to the central mast 7. One end of the chain 4 is fastened to the central mast 7 with the aid of the screw 15 and the cross member 10 with a bracket, the other end to the load carrier 14 by means of screw 13. One end of the chain 5 is with the upper screw 11 on the standing mast 8, the other end with the lower screw 12 on the inner mast
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attached.

Die Wirkungsweise der vorgeschlagenen Hubvorrichtung für dreiteilige Telekopmaste ist folgende:The operation of the proposed lifting device for three-part telescopic masts is as follows:

Das einströmende Drucköl hebt den Kolben des Zylinders 1, der über die Konsole an der Traverse 10 auf den mittleren Mast 7 wirkt, so daß dieser mit der Kolbengeschwindigkeit des Zylinders 1 emporsteigt. Da der innere Mast 6 von einem Trum der Kette 5, das über die äußere Flaschenrolle 3 des mittleren Mastes 7 führt, gehoben wird, wird ersterer zweimal rascher als der mittlere Mast 7 gehoben.The incoming pressure oil lifts the piston of the cylinder 1, which acts on the central mast 7 via the console on the cross member 10, so that it rises at the piston speed of the cylinder 1. Since the inner mast 6 is raised by a strand of the chain 5 which leads over the outer bottle roll 3 of the central mast 7, the former is raised twice as quickly as the central mast 7.

Da der Lastenträger 14 mit der Last von einem Trum der Kette 4, der über die innere Kettenrolle des inneren Mastes 6 führt, gehoben wird, ist die Geschwindigkeit des Lastenträgers mit der Last zweimal größer als diejenige des Innenmastes 6. Wenn man in Betracht zieht, daß das Trum der Kette 4, das die innere Kettenrolle 2 des Innenmastes 6 mit dem Mast 7 verbindet, von der Traverse 10 und der Konsole mit der Kolbengeschwindigkeit des Zylinders 1 gehoben wird, ist es einleuchtend, daß die Geschwindigkeit des Lastenträgers 14 bzw. der Last im Verhältnis zur Kolbengeschwindigkeit des Zylinders 1 sich wie 3:1 verhält.Since the load carrier 14 is lifted with the load from one strand of the chain 4, which leads over the inner chain roller of the inner mast 6, the speed of the load carrier with the load is twice that of the inner mast 6. If one takes into account, that the strand of the chain 4, which connects the inner chain roller 2 of the inner mast 6 with the mast 7, is lifted by the cross member 10 and the console at the piston speed of the cylinder 1, it is evident that the speed of the load carrier 14 or the The ratio of the load to the piston speed of cylinder 1 is 3: 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Heben von dreiteiligen Teleskopmasten kann in allen aus drei Masten bestehenden Hubvorrichtungen Anwendung finden. Die Verwendung eines einfach wirkenden Hydraulikzylinders, der am Standmast befestigt ist, erlaubt es, eine konstante relativ hohe Hubgeschwindigkeit zu erlangen. Der Umstand andererseits, daß die Vorrichtung engere Hubvorrichtungen für größere Höhen ergibt, die an Gabelstaplerrahmen für verhältnismäßig große Hubhöhen (mit zweiteiligen Teleskopmasten) anzubauen sind, steigert mehrfach die Wirksamkeit dieser Hubvorrichtung.The device according to the invention for lifting three-part telescopic masts can be used in all lifting devices consisting of three masts. The use of a single-acting hydraulic cylinder attached to the stationary mast allows a constant, relatively high lifting speed to be achieved. On the other hand, the fact that the device results in narrower lifting devices for greater heights, which are to be attached to forklift frames for relatively large lifting heights (with two-part telescopic masts), increases the effectiveness of this lifting device several times.

Claims

1. Lifting device for three-part telescopic masts, characterized by a single-acting hydraulic cylinder (1) which engages at the bottom via the base (9) on the standing mast (8), the piston of the cylinder (1) with its upper end reaching the middle mast (7) moved with the help of the traverse (10) and a bracket immovably attached to the central mast (7), the central mast (7) carrying an external pulley (3) attached to it, the chains (5) of which with one end with the help of a screw (11) are attached to the standing mast (8), with the other end by means of a screw (12) on the inner mast (6), the latter carrying a fastening bracket for the inner pulley (2) at its upper end, the chains (4) of which, with one end at the upper end of the central mast (7), with the other end on the load carrier (14) are attached.

2. Lifting device for three-part telescopic masts according to claim 1, characterized in that the outer pulley blocks (3) can be attached to both the rear and the front of the central mast (7), but always so that the

The plane of the chains (5) of the inner pulley blocks (3) is perpendicular to the two planes of the chains (4) of the inner pulley block (2).

3. Lifting device according to claims 1 and 2, characterized in that the lifting speed of the load carrier (14) with the load Q is 3: 1 to the speed of the hydraulically operated piston of the cylinder (1).