DE2220801A1 - Lifting device - Google Patents
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- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
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- B60P1/48—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
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- B66C2700/00—Cranes
- B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
- B66C2700/0321—Travelling cranes
- B66C2700/0357—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
PATENTANWALT DIPL.-ING. GERHARD SCHWANPATENT Attorney DIPL.-ING. GERHARD SCHWAN
BÜRO: 8000 MÜNCHEN 83 · ELFENSTRASSE 32OFFICE: 8000 MUNICH 83 ELFENSTRASSE 32
2 7. April 19722 April 7, 1972
Thomas Harke Daniel Meijer Hemerterweg 5, Lellens/NiederlandeThomas Harke Daniel Meijer Hemerterweg 5, Lellens / Netherlands
HubvorrichtungLifting device
Es sind bewegbare Hubvorrichtungen zum Heben einer Last um eine begrenzte Strecke mittels eines Huborgans bekannt, die einen oder mehrere Hubzylinder aufweisen, denen ein unter Druck stehendes Arbeitsmittel, beispielsweise Öl, mittels einer motorisch angetriebenen Pumpe zugeführt werden kann. Der Vorteil derartiger Zylinder besteht darin, daß schwere Lasten angehoben und in angehobener Stellung gehalten werden können. Von Nachteil ist jedoch, daß die Hubhöhe durch die Hublänge des Kolbens bestimmt wird, die ihrerseits durch den für den Zylinder zur Verfugung stehenden Raum begrenzt ist.There are movable lifting devices for lifting a load by a limited distance by means of a lifting member known have one or more lifting cylinders to which a pressurized working medium, for example oil, means can be fed to a motor-driven pump. The advantage of such cylinders is that they are heavy Loads can be lifted and held in the raised position. The disadvantage, however, is that the lifting height is through the stroke length of the piston is determined, which in turn is limited by the space available for the cylinder is.
Um die Hubbewegung für eine vorgegebene Hublänge eines Hubzylinders zu vergrößern, wird oft von einem Kabel oder einer Kette Gebrauch gemacht, dessen bzw. deren eines Ende an dem Huborgan angebracht ist, während das andere Ende mit einer festen Stelle des Trägers der Hubvorrichtung in Verbindung steht. Das Kabel oder die Kette wird dabei über eine Riemenscheibe oder ein Kettenrad auf der Kolbenstange des Hubzylinders geführt, während das Huborgan in im wesentlichen lotrech-To the stroke movement for a given stroke length of a lifting cylinder to enlarge, use is often made of a cable or chain, one end of which is attached to the Lifting element is attached, while the other end is connected to a fixed point of the carrier of the lifting device stands. The cable or chain is attached to the piston rod of the lifting cylinder via a belt pulley or a chain wheel out, while the lifting element in essentially perpendicular
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ftRNSI'IUCIIER.: OKI 1/6012039 - KABEl: E LECTIUCPAT ENT MÜNCHENftRNSI'IUCIIER .: OKI 1/6012039 - CABLE: E LECTIUCPAT ENT MUNICH
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ten Führungsschienen geführt ist, wie dies beispielsweise in der NL-PS 75 084 beschrieben ist.th guide rails is performed, as described for example in NL-PS 75 084.
Aus der veröffentlichten NL-Patentanmeldung 66/11 5O7 ist eine ähnliche Hubvorrichtung bekannt, bei der jedoch die Führungen für das Huborgan nicht auf einem Träger montiert sind, der im allgemeinen von einem Fahrzeug, beispielsweise einem Schlepper, gebildet wird, sondern auf den freien Enden einer Anzahl von Längsarmen, die ihrerseits an diesen Träger angelenkt sind und zwei Führungsparallelogramme bilden, Dabei bilden die Führungen des Huborgans jeweils einen Querarm der Führungsparallelogramme, während der andere Querarm einen Teil des Trägers darstellt. Die Kabel sind mit Hilfe von an den Führungen angebrachten Riemenscheiben derart geführt, daß beim Anheben der Längsarme die Länge der Kabelabschnitte zwischen dem Festpunkt am Träger und diesen Riemenscheiben vergrößert wird, so daß es zu einer zusätzlichen Hubbewegung des Huborgans kommt. Die Hubzylinder greifen an einem entsprechenden Längsarm jeweils an einer zwischen den Enden dieses Armes liegenden Stelle an, so daß die Verlagerung des freien Endes dieses Armes entsprechend größer als die Bewegung des Endes der Kolbenstange ist, wobei diese Verlagerung ihrerseits durch die erwähnten Hilfsglieder verstärkt wird.From the published NL patent application 66/11 5O7 is one similar lifting device is known, in which, however, the guides for the lifting element are not mounted on a carrier which generally formed by a vehicle such as a tractor, but on the free ends of a number of Longitudinal arms, which in turn are hinged to this carrier and form two guide parallelograms, thereby forming the guides of the lifting element each have a transverse arm of the guide parallelograms, while the other cross arm is part of the support. The cables are with the help of pulleys attached to the guides guided in such a way that when the longitudinal arms are raised, the length of the cable sections between the fixed point on the carrier and these Pulleys is enlarged, so that there is an additional lifting movement of the lifting element. The lifting cylinders attack a corresponding longitudinal arm at a point located between the ends of this arm, so that the displacement of the free end of this arm is correspondingly larger than the movement of the end of the piston rod, this displacement in turn is reinforced by the auxiliary links mentioned.
Eine derartige Vorrichtung eignet sich beispielsweise insbesondere für das Stapeln von Stroh- oder Heuballen und dergleichen, wobei als Huborgan ein Gabelgreifer benutzt werden kann, mittels dessen mehrere Ballen von oben gefaßt werden können. Auf dieseSuch a device is particularly suitable, for example for stacking straw or hay bales and the like, wherein a fork gripper can be used as a lifting device, by means of which several bales can be grasped from above. To this
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Weise lassen sich mit einem verhältnismäßig kleinen Hub der Hubzylinder und einer relativ geringen Länge der Längsarme die großen Hubhöhen erreichen, die für das Stapeln von Stroh- oder Heuballen erforderlich sind.Way can be with a relatively small stroke of the Lifting cylinder and a relatively short length of the longitudinal arms achieve the large lifting heights required for stacking straw or Bales of hay are required.
Ein Nachteil einer solchen Hubvorrichtung ist jedoch darin zu sehen, daß die lotrechten Führungsschienen für das Huborgan oft zu hoch sind, um durch die Öffnung eines Scheunentors hindurchzugehen, insbesondere wenn in dessen oberen Ecken Winkelstreben vorhanden sind. Außerdem ist nachteilig, daß das Huborgan in den Führungen mit Hilfe von Rollen oder dergleichen sicher geführt sein sollte, was im Verhältnis zu den Kosten der übrigen Bauteile recht kostspielig ist und das Gewicht beträchtlich erhöht. Außerdem erfordern diese Führungen wegen der Verschmutzungsgefahr eine sorgfältige Wartung.A disadvantage of such a lifting device, however, can be seen in the fact that the vertical guide rails for the lifting element are often are too high to go through the opening of a barn door, especially if there are braces in the top corners are. It is also disadvantageous that the lifting element can be safely guided in the guides with the aid of rollers or the like should, which is quite expensive in relation to the cost of the other components and increases the weight considerably. Also require these guides carefully because of the risk of contamination Maintenance.
Mit der Erfindung soll eine Vorrichtung geschaffen werden, die diese Nachteile vermeidet und die insbesondere mit geringeren Kosten robust aufgebaut werden kann sowie geringe Wartung erfordert.The aim of the invention is to create a device which avoids these disadvantages and which, in particular, has lower costs can be built robustly and requires little maintenance.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine zweite Gruppe von Führungsparallelogrammen vorgesehen ist, von denen jedes einen Querarm mit einem entsprechenden ersten Parallelogramm gemeinsam hat, daß das betreffende Kabel mit einem Längsarm des zweiten Parallelogramms verbunden ist und daß das freie Ende des zweiten Parallelogramms mit dem Huborgan gekoppelt ist. In zweckmäßiger weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein Längsarm je-This object is achieved in that a second Group of guide parallelograms is provided, each of which has a transverse arm with a corresponding first parallelogram has in common that the cable in question is connected to a longitudinal arm of the second parallelogram and that the free end of the second parallelogram is coupled to the lifting element. In an expedient further embodiment of the invention, a longitudinal arm is each
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des der zweiten Parallelogramme über die Gelenkverbindung mit dem gemeinsamen Querarm hinaus verlängert und ist das freie Ende dieses überstehenden Abschnittes mit dem betreffenden Kabel verbunden.of the second parallelograms via the articulated connection with the common cross arm also extended and is the free end of this protruding section with the cable in question tied together.
Die Erfindung ist im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert, die schematisch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in zwei Arbeitsstellungen veranschaulicht.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, the schematically an embodiment of the invention Lifting device illustrated in two working positions.
Die gezeigte Hubvorrichtung weist einen Träger 1 auf, der beispielsweise an der Vorderseite eines Schleppers oder eines ähnlichen Fahrzeugs montiert sein kann. Mit diesem Träger sind zwei Fuhrungsparallelogramme verbunden, die parallel zueinander in vorbestimmtem gegenseitigem Abstand angeordnet sind. In der Zeichnung ist nur eines dieser Parallelogramme zu erkennen. Jedes die-The lifting device shown has a carrier 1, for example can be mounted on the front of a tractor or similar vehicle. With this carrier are two Fuhrungsparallelogramme connected, which are arranged parallel to each other at a predetermined mutual distance. In the drawing only one of these parallelograms can be seen. Each the-
ser Führungsparallelogramme wed st einen Tragarm/und einen Führungsarm 3 auf, die an Gelenkstellen 4 bzw. 5 mit dem Träger 1 gelenkig verbunden sind. An ihrem anderen Ende stehen die Arme 2 und 3 über Gelenkstellen 6 bzw. 7 mit einem Querarm 8 in Verbindung, der im wesentlichen parallel zu der Verbindungslinie zwischen den Gelenkstellen 4 und 5 verläuft und der nach oben über die Gelenkstelle 7 hinaus verlängert ist.This guide parallelograms wed st a support arm / and a guide arm 3, which are articulated to the carrier 1 at hinge points 4 and 5, respectively. At the other end are the arms 2 and 3 via hinge points 6 and 7 with a transverse arm 8 in connection, which is essentially parallel to the connecting line between the Articulation points 4 and 5 and which is extended upward beyond the articulation point 7.
Ein Antriebszylinder 9 ist an einer Gelenkstelle 1O mit dem Träger 1 verbunden; die Kolbenstange 11 ist an einer Gelenkstelle an den Tragarm 2 angelenkt.A drive cylinder 9 is at an articulation point 1O with the carrier 1 connected; the piston rod 11 is articulated to the support arm 2 at an articulation point.
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Zwei Arme 13 und 14 sind an Gelenkstellen 15 bzw. 16 mit der Verlängerung des Querarms 8 verbunden. Die Arme 13, 14 liegen auf der von den Armen 2, 3 abliegenden Seite des Querarms 8. Der Arm 13 reicht jedoch, wie bei 13' veranschaulicht, über den Querarm 8 hinaus. Die Arme 13, 14 tragen ein schematisch bei 17 gezeigtes Huborgan, beispielsweise einen Gabelgreifer für Strohballen oder dergleichen. Ein Teil des Huborgans verläuft im wesentlichen parallel zum Querarm 8.Two arms 13 and 14 are at hinge points 15 and 16, respectively, with the Extension of the cross arm 8 connected. The arms 13, 14 lie on the side of the transverse arm 8 that is remote from the arms 2, 3. However, the arm 13 extends over, as illustrated at 13 ' the cross arm 8 out. The arms 13, 14 carry a lifting element shown schematically at 17, for example a fork gripper for bales of straw or the like. Part of the lifting organ runs essentially parallel to the transverse arm 8.
Ein Zugkabel 18 ist an den Träger 1 bei 19 angekoppelt. Es läuft über eine an dem Tragarm 2 angebrachte Riemenscheibe 20 zu dem Ende 21 des Armabschnittes 13'. Die Arme 2, 3 und 8 bilden zusammen mit dem Träger 1 ein erstes Führungsparallelogramm, während die Arme 13, 14 und 8 zusammen mit dem Huborgan 17 ein zweites Führungsparallelogramm bilden. Dadurch wird das Huborgan 17 stets parallel zu sich selbst bewegt.A pull cable 18 is coupled to the carrier 1 at 19. It runs over a belt pulley 20 attached to the support arm 2 to the end 21 of the arm section 13 '. Form arms 2, 3 and 8 together with the carrier 1 a first guide parallelogram, while the arms 13, 14 and 8 together with the lifting member 17 a form second guide parallelogram. As a result, the lifting member 17 is always moved parallel to itself.
Vj/enn unter Druck stehendes Arbeitsmittel in den Zylinder 9. eingeleitet wird, wird der Tragarm 2 nach oben geschwenkt, wie dies in der Zeichnung gestrichelt angedeutet ist. Der zwischen dem Punkt 19 und der Riemenscheibe 2O liegende Teil des Kabels 18 wird länger, so daß der zwischen der Riemenscheibe 20 und der Befestigungsstelle des Kabels am Ende 21 liegende Kabelabschnitt entsprechend verkürzt wird. Infolgedessen wird, der Arm 13 nach oben geschwenkt, wie dies in der Zeichnung veranschaulicht ist. Dadurch wird eine zusätzliche Vergrößerung der Hubbewegung erzielt. Vj / hen pressurized working medium is introduced into cylinder 9 is, the support arm 2 is pivoted upwards, like this is indicated by dashed lines in the drawing. The one between the Point 19 and the part of the cable 18 lying on the pulley 2O becomes longer, so that between the pulley 20 and the Attachment point of the cable at the end 21 lying cable section is shortened accordingly. As a result, the arm 13 after pivoted up, as illustrated in the drawing. This results in an additional increase in the lifting movement.
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Eine Hubvorrichtung der beschriebenen Art kann aus verhältnismäßig einfachen U-Profilen ohne großen Aufwand und gleichwohl robust aufgebaut werden. Das Gewicht der Anordnung läßt sich gegenüber bekannten Vorrichtungen erheblich verringern. Mit Rücksicht auf die einfache Konstruktion und das Fehlen von offenen Gleitführungen kann eine solche Hubvorrichtung selbst in einer hochgradig schmutzenden Umgebung ohne große Wartung eingesetzt werden, wodurch die Lebensdauer der Vorrichtung erheblich verlängert wird.A lifting device of the type described can be made from relatively simple U-profiles can be built without great effort and at the same time robust. The weight of the arrangement can be considerably reduce compared to known devices. With regard to the simple construction and the lack of open spaces Such a lifting device itself can slide guides in can be used in a highly polluting environment without great maintenance, thereby increasing the life of the device considerably is extended.
Aus der Zeichnung ist zu erkennen, daß die Höhe des Querarms 8 verhältnismäßig klein ist; sie läßt sich noch mehr verringern, indem die Gelenkstellen 15 und 16 tiefer gesetzt werden, so daß die Höhe in der niedrigsten Stellung nicht größer als die Höhe des Fahrzeugs zu sein braucht, auf dem die Vorrichtung montiert ist. Eine derartige Hubvorrichtung kann daher auch durch Tore mit kleiner lichter Höhe hindurchgefahren werden.From the drawing it can be seen that the height of the cross arm 8 is relatively small; it can be reduced even more, by setting the hinge points 15 and 16 lower, so that the height in the lowest position is not greater than the height of the vehicle on which the device is mounted. Such a lifting device can therefore also through gates be driven through with a small clearance.
Es kann auch ohne einen überstehenden Armabschnitt 131gearbeitet werden. In einem solchen Falle ist eine zusätzliche Riemenscheibe am oberen Ende des Querarms 8 vorzusehen. Über diese Riemenscheibe wird das Kabel 18 zurückgeführt. Das Kabel steht dann seinerseits mit dem Arm 13 selbst in Verbindung.It is also possible to work without a protruding arm section 13 1 . In such a case, an additional pulley must be provided at the upper end of the cross arm 8. The cable 18 is fed back via this pulley. The cable is then in turn connected to the arm 13 itself.
Eine Hubvorrichtung der beschriebenen Art eignet sich insbeson.-dere für das Stapeln von Stroh- und Heuballen, sie ist jed,och, darauf nicht beschränkt. Anstelle des Hubqrgqns 17 kann, ein.^A lifting device of the type described is particularly suitable for stacking straw and hay bales, it is every, oh, not limited to that. Instead of Hubqrgqns 17, a. ^
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gabel für Ladepaletten, eine Schaufel oder dergleichen vorge sehen werden.fork for loading pallets, a shovel or the like will see.
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OBIQlNAL INSPECTEDOBIQlNAL INSPECTED
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