DE3529601A1 - Industrial truck, in particular a stacker, including a reach truck - Google Patents
Industrial truck, in particular a stacker, including a reach truckInfo
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Abstract
Description
Beschreibung Description
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Stapelfahrzeug, auch als Schubmaststapler, mit Hubgerüst, insbesondere mit ausfahrbaren Mastschüssen und wenigstens mit einem höhenbeweglichen Lastschlitten, wobei Standmast und gegebenenfalls Mastschüsse jeweils mit seitlichen vertikalen Schienen ausgeführt sind, die wechselweise als Träger von drehbar gelagerten Führungsrollen zum Eingriff in Laufbahnen benachbarter Schienen bzw. als Laufbahnen für solche Führungsrollen ausgeführt sind, wobei Führungsrollen am Lastschlitten und insbesondere jeweils am oberen Ende eines unteren oder äußeren Mastabschnittes oder Mastschusses und am unteren Ende eines inneren Mastschusses angeordnet sind und die Laufbahnen wenigstens an einer Seite mit einer Einfaßprofilierung als seitliche Führung der Führungsrollen ausgeführt sind.The invention relates to an industrial truck, in particular a stacker vehicle, also as a reach truck, with a lifting frame, in particular with extendable mast sections and at least with one height-adjustable load carriage, wherein the stationary mast and possibly mast sections are each designed with lateral vertical rails, which are alternately designed as carriers of rotatably mounted guide rollers for engagement in tracks of adjacent rails or as tracks for such guide rollers, wherein guide rollers are arranged on the load carriage and in particular at the upper end of a lower or outer mast section or mast section and at the lower end of an inner mast section and the tracks are designed at least on one side with a border profile as lateral guidance of the guide rollers.
Dabei sind gemäß Patent (Patentanmeldung P 35 03 359.2-22) die Führungsrollen wenigstens teilweise in axialer Richtung verschiebbar gelagert. Diese Ausführung gerade durch eine besondere Ausgestaltung der Lagerung an einer Seite ist aufwendig.According to the patent (patent application P 35 03 359.2-22), the guide rollers are mounted so that they can be moved at least partially in the axial direction. This design is complex, particularly due to the special design of the bearing on one side.
Der Ausdruck "Flurförderzeug" bzw. "Stapelfahrzeug" bezieht Schubmaststapler mit seitlichen nach innen offenen Führungsschienen für einen Hubgerüstträger ein, der in den Führungsschienen laufende Führungsrollen aufweist Einbezogen werden auch Flurförderzeuge als Schubmaststapler mit nach innen offenen horizontalen Führungsschienen, in welchen am Hubgerüst axial unverschiebbar gelagerte Führungsrollen laufen.The term "industrial truck" or "stackable vehicle" includes reach trucks with lateral guide rails that are open inwards for a mast support, which has guide rollers running in the guide rails. Also included are industrial trucks as reach trucks with horizontal guide rails that are open inwards, in which guide rollers run that are axially immovably mounted on the mast.
Insgesamt werden auch Fahrzeuge mit einem neigbaren Mast einbezogen.Overall, vehicles with a tilting mast are also included.
Mastneigungen werden bei solchen Fahrzeugen für Transportfahrten eingestellt, um Lasten, beispielsweise auf Gabelarmen des Lastschlittens, sicherer zu halten.Mast inclinations are adjusted on such vehicles for transport journeys in order to hold loads more securely, for example on the fork arms of the load carriage.
Ein solches Hubgerüst kann aus einem Standmast bzw. einem unteren Mastabschnitt, in welchem nur ein Lastschlitten geführt ist, oder aber aus einem unteren Mastabschnitt, insbesondere Standmast und ausfahrbaren Mastschüssen bestehen. Dabei können sogenannte Dreifach- oder Zweifachmasten vorgesehen sein.Such a lifting frame can consist of a stationary mast or a lower mast section in which only one load carriage is guided, or of a lower mast section, in particular a stationary mast and extendable mast sections. So-called triple or double masts can be provided.
Solche bekannten Hubgerüste mit ausfahrbaren Mastschüssen, die im Durchschnitt ca. 2 bis 3 m lang sind, unterliegen den Problemen, daß eine genaue Ausrichtung auch der fest angeordneten Führungsrollen notwendig ist, damit alle Rollen eine gleichmäßige tragende Funktion erfüllen können.Such known lifting frames with extendable mast sections, which are on average approx. 2 to 3 m long, are subject to the problem that a precise alignment of the fixed guide rollers is also necessary so that all rollers can fulfill a uniform supporting function.
Die Mastschüsse müssen mit sehr genauer Parallelität gefertigt werden. Bei solchen Bauteilen lassen sich aber Toleranzen nicht immer vermeiden, so daß aufwendige, insbesondere kostenintensive Einstellarbeiten erforderlich sind, wobei für solche Einstellungen auch besondere Vorkehrungen getroffen werden müssen.The mast sections must be manufactured with very precise parallelism. However, tolerances cannot always be avoided with such components, so that complex, particularly costly, adjustment work is required, whereby special precautions must also be taken for such adjustments.
Es versteht sich, daß zum Hubgerüst Antriebsmittel einbezogen werden, beispielsweise seitlich oder mittig angeordnete Zylinderkolbeneinrichtungen, mit denen höhenbewegliche Mastteile ausgefahren werden können. Dabei ist bekannt, zwischen aneinander geführten Mastteilen, insbesondere Mastschüssen auch Antriebsketten vorzusehen derart, daß bei einem Ausfahren eines höhenbeweglichen Teils des Hubgerüstes durch unmittelbare Antriebe andere Teile gegebenenfalls dann, wenn der angetriebene Teil ein Lastschlitten ist und seine obere Stellung in dem Mastschuß erreicht hat, in dem er geführt ist, beim weiteren Ausfahren des Antriebs mitgenommen werden. Solche Ausfahrantriebe sind bekannt und werden in jeder bekannten Form einbezogen. Beispielsweise wird für einen Dreifach-Mast auf DE-PS 10 41 864 verwiesen.It goes without saying that drive means are included in the lifting frame, for example cylinder piston devices arranged at the side or in the middle, with which height-adjustable mast parts can be extended. It is known to provide drive chains between mast parts that are guided next to one another, in particular mast sections, in such a way that when a height-adjustable part of the lifting frame is extended by direct drives, other parts are taken along when the drive is extended further, if the driven part is a load carriage and has reached its upper position in the mast section in which it is guided. Such extension drives are known and are included in every known form. For example, for a triple mast, reference is made to DE-PS 10 41 864.
Der Aufwand hinsichtlich der Einhaltung von genauen Toleranzen ist in bekannten Ausführungen besonders groß, wenn gemäß DE-PS 12 73422 für Laufflächen für Führungsrollen C-Profile verwendet werden, die die Führungsrollen auch seitlich einfassen und damit Einfaßprofilierungen bilden, um zugleich quer gerichtete Verkantungen aufzunehmen. Eine solche Ausführung beeinträchtigt den Betrieb, weil Verklemmungen auftreten können. Derartige Hubgerüste sind insbesondere für Seitenstapelarbeiten ungeeignet.The effort required to maintain precise tolerances is particularly high in known designs if, in accordance with DE-PS 12 73422, C-profiles are used for running surfaces for guide rollers, which also surround the guide rollers on the sides and thus form edging profiles in order to absorb transverse tilts at the same time. Such a design impairs operation because jamming can occur. Such lifting frames are particularly unsuitable for side stacking work.
Auch aus der US-PS 2321 029 ist bekannt, zwischen Führungsrollen und ihren Laufflächen profilierte Eingriffe herzustellen, beispielsweise wenn die Laufflächen der Führungsrollen ausgekehlt sind und die Laufbahnen im Querschnitt entsprechend geformte Einfaßprofilierungen besitzen.It is also known from US-PS 2321 029 to produce profiled engagements between guide rollers and their running surfaces, for example when the running surfaces of the guide rollers are grooved and the running tracks in cross-section have correspondingly shaped edging profiles.
Der Ausdruck "Einfaßprofilierung" bezieht sich jedoch auch auf äußere Seitenschienen oder Stege an den Laufbahnen, die eine Führungsrolle außen einfassen, wie es beispielsweise auch durch ein sogenanntes C-Profil erfolgt.However, the term "edge profiling" also refers to external side rails or webs on the raceways that enclose a guide roller on the outside, as is done, for example, by a so-called C-profile.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ausführung des Hubgerüstes zu vereinfachen, und zwar sowohl in der Fertigung als auch hinsichtlich der Einstellung zum Betrieb, wobei aber besonders vorgesehen ist, daß übliche Lagerungen für die Führungsrollen verwendbar sind und trotzdem eine seitliche Auswanderung vorbehalten wird. Das bezieht ein, daß die Führungsrollen jeweils auf ihrem Achszapfen oder einer Welle in axialer Richtung unverschiebbar gelagert sind, so daß hier sehr einfache Lager verwendbar sind.The invention is based on the task of simplifying the design of the lifting frame, both in terms of production and in terms of setting it up for operation, whereby it is particularly intended that conventional bearings can be used for the guide rollers and that lateral movement is nevertheless reserved. This means that the guide rollers are each mounted on their axle journal or a shaft in an axial direction so that they cannot be moved, so that very simple bearings can be used here.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß insbesondere an einer Seite des Hubgerüstes die Laufbahnen für die zugeordneten Führungsrollen, die an ihrer Lageranordnung jeweils axial unverschiebbar gelagert sind, breiter als die Lauffläche der zugeordneten Führungsrolle ist. Hierdurch wird eine Kombination geschaffen, in welcher an wenigstens einer Seite des Hubgerüstes die Führungsrollen, die alle in ihrer Lageranordnung axial unverschiebbar gelagert sind, in bezug zu den ihnen zugeordneten Laufbahnen auswandern können. Hierdurch werden insbesondere seitliche Toleranzen aufgenommen, wobei jedoch eine Seitenführung gewährleistet bleibt, indem je nach verschiedenen Ausführungen an wenigstens einer Seite Führungsrollen eines Führungsrollen-Paares in Laufbahnen mit Einfaßprofilierung seitlich unverschiebbar geführt sind.The object is achieved according to the invention in that, in particular, on one side of the lifting frame, the tracks for the associated guide rollers, which are each axially immovably mounted on their bearing arrangement, are wider than the running surface of the associated guide roller. This creates a combination in which, on at least one side of the lifting frame, the guide rollers, which are all axially immovably mounted in their bearing arrangement, can move in relation to the tracks assigned to them. This accommodates lateral tolerances in particular, but lateral guidance is ensured in that, depending on the different designs, guide rollers of a pair of guide rollers are guided laterally immovably on at least one side in tracks with edging profiling.
Durch die Ausführung wird nicht nur die Fertigung vereinfacht, indem Toleranzprobleme in Verbindung mit seitlichem Spiel vermieden werden, sondern auch Ansprüche an die genaue Ausrichtung der Führungen, insbesondere der seitlichen vertikalen Schienen können herabgesetzt werden. Eine besondere Einstellung einer Seitenführung entfällt, ohne daß in diesem Zusammenhang Probleme oder Schwierigkeiten hinsichtlich der Lagerung der Führungsrollen an sich auftreten.This design not only simplifies production by avoiding tolerance problems associated with lateral play, but also reduces the requirements for the precise alignment of the guides, particularly the vertical side rails. There is no need for special adjustment of a lateral guide, without this causing any problems or difficulties with the bearing of the guide rollers themselves.
Bevorzugt wird unter obigen Gesichtspunkten in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung, daß die Laufbahnen an beiden Seiten des Hubgerüstes mit über die Laufflächen hochgezogenen Einfaßprofilierungen ausgeführt sind und die Lauffläche der Führungsrollen schmaler ist als die Laufbahn innerhalb der Einfaßprofilierung. Dadurch können die Laufbahnen am Hubgerüst bzw. seine Mastschüsse völlig gleich ausgeführt sein und unter Verwendung gleicher Lagerungen für alle Füh- rungsrollen ist die beschriebene Anpassung zur Toleranzaufnahme möglich.In view of the above aspects, it is preferred in a particularly advantageous design that the tracks on both sides of the lifting frame are designed with edging profiles raised above the running surfaces and the running surface of the guide rollers is narrower than the track within the edging profile. As a result, the tracks on the lifting frame or its mast sections can be designed completely identically and, by using the same bearings for all guide rollers, the described adjustment to accommodate tolerances is possible.
Gemäß einer anderen auch sehr vorteilhaften Ausführungsform sind nur an einer Seite des Hubgerüstes an Laufbahnen Führungsrollen in Einfaßprofilierungen angeordnet und jeweils eine zugeordnete Laufbahn ist für eine zugeordnete Führungsrolle einfaßprofilierungsfrei nach innen offen ausgeführt und läßt eine seitliche Auswanderung der jeweiligen Führungsrolle zu.According to another very advantageous embodiment, guide rollers are arranged in edging profiles on the tracks only on one side of the lifting frame, and each associated track is designed to be open to the inside for an associated guide roller without edging profiles and allows the respective guide roller to migrate sideways.
Dabei können alle Laufflächen der Führungsrollen an beiden Seiten des Hubgerüstes gleiche Breite haben, und die Möglichkeit der seitlichen Auswanderung sichert dabei eine völlig gleichmäßige spezifische Flächenbelastung bei Aufnahme der oben beschriebenen Toleranzen. Die Ausführung mit gleicher Breite der Führungsrollen ist ein vorteilhaftes Merkmal.All running surfaces of the guide rollers on both sides of the mast can have the same width, and the possibility of lateral movement ensures a completely uniform specific surface load while taking into account the tolerances described above. The design with the same width of the guide rollers is an advantageous feature.
Bei der Ausführung als Schubmaststapler ist in einer vorteilhaften Ausführungsform die Führungsrolle für den Schubmast an einer Seite des Fahrzeugs in einer seitlichen Schiene quer zur Fahrzeuglängsachse beweglich geführt, während die Führungsrolle an der anderen Seite des Fahrzeugs in der Querrichtung bezüglich der Längsachse unverschiebbar geführt ist. Hierbei lassen sich seitliche Toleranzen leicht aufnehmen. Dabei bleibt offen bezüglich der entsprechenden Ausführung der Mastschüsse, ob hinsichtlich der Schubmastführung die Beweglichkeit an der gleichen oder einer anderen Seite vorgesehen ist.In an advantageous embodiment, when designed as a reach truck, the guide roller for the reach mast on one side of the vehicle is guided so that it can move in a side rail transverse to the vehicle's longitudinal axis, while the guide roller on the other side of the vehicle is guided so that it cannot move in the transverse direction with respect to the longitudinal axis. Lateral tolerances can easily be accommodated here. It remains open with regard to the corresponding design of the mast sections whether mobility is provided on the same side or another side with regard to the reach mast guide.
Bevorzugt wird für die Ausführung als Schubmaststapler, daß die eine seitliche Führungsschiene nach innen eben auslaufende Flansche aufweist, an deren Laufflächen die zugeordneten Führungsrollen seitlich auswanderungsfähig sind. Die Stabilität des Aufbaus wird nicht beeinträchtigt, weil die definierte Führung an der anderen Seite vorhanden ist.For the reach truck version, it is preferred that one side guide rail has flanges that run flat towards the inside, on whose running surfaces the associated guide rollers can move out to the side. The stability of the structure is not impaired because the defined guide is present on the other side.
Unter dem Vorteil gleicher Ausbildung der Führungsschienen sieht dabei eine weitere Ausgestaltung vor, daß beide seitlichen Führungsschienen mit Einfaßprofilierungen ausgeführt sind und die Führungsrollen an einer Seite des Fahrzeugs eine schmalere Lauffläche aufweisen als eine Lauffläche an einem Flansch neben einer Einfaßprofilierung breit ist.With the advantage of the guide rails being designed in the same way, a further design provides that both lateral guide rails are designed with edging profiles and the guide rollers on one side of the vehicle have a narrower running surface than the width of a running surface on a flange next to an edging profile.
Prinzipiell wird bemerkt, daß Einfaßprofilierungen an Führungsschienen an der Seite entbehrlich sind, an welcher Führungsrollen mit einer schmaleren Lauffläche angeordnet sind als an sich eine Bemessung mit einer Einfaßprofilierung bestimmen würde.In principle, it is noted that edging profiles on guide rails are unnecessary on the side on which guide rollers with a narrower running surface are arranged than would otherwise be determined by a dimensioning with edging profiles.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Stapelfahrzeugs mit einem Dreifach-Mast in ausgefahrenem Zustand; Fig. 2 eine Rückansicht des Hubgerüstes nach Fig. 1 ebenfalls in schematischer Darstellung; Fig. 3 einen Schnitt durch das Hubgerüst nach Fig. 1, jedoch in eingefahrenem Zustand und jeweils durch die Ebene, in welcher sich dann die unteren Rollen an den einzelnen Mastabschnitten befinden; Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung des Zustandes des Hubgerüstes, jedoch in einer anderen Ausgestaltung.The invention is explained below using exemplary embodiments which are shown in the drawing. The drawing shows: Fig. 1 a schematic side view of a stacker vehicle with a triple mast in the extended state; Fig. 2 a rear view of the lifting frame according to Fig. 1, also in a schematic representation; Fig. 3 a section through the lifting frame according to Fig. 1, but in the retracted state and in each case through the plane in which the lower rollers on the individual mast sections are then located; Fig. 4 a representation of the state of the lifting frame corresponding to Fig. 3, but in a different design.
Fig. 5 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung. jedoch in einem Schnitt in einer Ebene, in welcher sich die oberen Rollen des eingefahrenen Mastes befinden; Fig. 6 eine der Fig.S entsprechende Darstellung, jedoch zur Erläuterung einer anderen Ausführungsform der Erfindung; Fig. 7 eine Seitenteilansicht eines Schubmaststaplers; Fig. 8 eine gegenüber Fig. 7 in vergrößertem Maßstab gebrachte schematische Teildarstellung mit ausgebrochenen Teilen und im Teilschnitt längs der Linie VIII-VIII in Fig. 7; Fig. 9 eine gegenüber Fig. 7 in vergrößertem Maßstab gebrachte schematische Teildarstellung mit ausgebrochenen Teilen und im Teilschnitt längs der Linie Vlll-VIII, jedoch in einer anderen Ausführungsform als in Fig. 8.Fig. 5 is a representation corresponding to Fig. 3, but in a section in a plane in which the upper rollers of the retracted mast are located; Fig. 6 is a representation corresponding to Fig. 5, but to explain another embodiment of the invention; Fig. 7 is a partial side view of a reach truck; Fig. 8 is a schematic partial representation on an enlarged scale compared to Fig. 7 with parts broken away and in partial section along the line VIII-VIII in Fig. 7; Fig. 9 is a schematic partial representation on an enlarged scale compared to Fig. 7 with parts broken away and in partial section along the line VIII-VIII, but in a different embodiment than in Fig. 8.
In den Fig. 1 und 2 hat ein Stapelfahrzeug 1 das im ganzen mit 2 bezeichnete Hubgerüst. Dieses ist als Dreifach-Mast ausgeführt, und zwar mit einem Standmast 3 und zwei ausfahrbaren Mastschüssen 4 und 5, die jeweils zunehmend als innere Mastteile ausgeführt sind. Alle Mastteile haben seitliche vertikale Schienen 6,7; 8,9; 10, 11. Diese sind durch Querstreben 12, 13; 14, 15; 16, 17 verbunden. Diese sind so angeordnet, daß sie beim Einfahren des Mastes aneinander vorbei bewegbar sind. In diesem Fall sind die Mastschüsse 4, 5 innerhalb des Standmastes 3 angeordnet.In Fig. 1 and 2, a stacker vehicle 1 has the lifting frame, designated as a whole by 2. This is designed as a triple mast, with a stationary mast 3 and two extendable mast sections 4 and 5, each of which is increasingly designed as an inner mast section. All mast sections have lateral vertical rails 6,7; 8,9; 10, 11. These are connected by cross braces 12, 13; 14, 15; 16, 17. These are arranged in such a way that they can be moved past each other when the mast is retracted. In this case, the mast sections 4, 5 are arranged inside the stationary mast 3.
An dem am weitesten ausfahrbaren Mastschuß 5 ist ein Lastschlitten 18 höhenbeweglich geführt.A load carriage 18 is guided vertically on the most extendable mast section 5.
Nicht näher gezeigt sind die Antriebsmittel. Dabei sind in bekannter Weise Zylinderkolbeneinrichtungen vorgesehen, wie noch, jedenfalls in schematischer Darstellung, erläutert wird.The drive means are not shown in detail. Cylinder piston devices are provided in a known manner, as will be explained below, at least in a schematic representation.
Im ausgefahrenen Zustand sind die Mastteile jeweils durch zwei Führungsrollen aneinandergeführt. Dabei ist erkennbar, daß die ausfahrbaren Mastschüsse 4,5 untere Rollen 19, 20; 21, 22 aufweisen, während an den oberen Enden der Mastteile Führungsrollen am jeweils äußeren Mast angeordnet sind, und zwar die Führungsrollen 23, 24; 25, 26. Die Mastteile werden nur so weit ausgefahren, daß sie sicher aneinandergeführt sind. Bei Belastung des Lastschlittens 18 durch eine Last wird ein Biegemoment aufgebracht. Dieses führt dazu, daß die jeweils unteren Rollen 19, 20; 21, 22 sich am benachbarten äußeren Mastteil hinten in den Schienen abstützen, während die jeweils oberen Rollen 23,24; 25,26 sich an den jeweils inneren und zu ihnen ausfahrbaren Mastteilen bzw. Mastschüssen hinten abstützen. Eine solche Ausführung ist bekannt.When extended, the mast sections are guided together by two guide rollers. It can be seen that the extendable mast sections 4,5 have lower rollers 19, 20; 21, 22, while guide rollers are arranged on the outer mast at the upper ends of the mast sections, namely guide rollers 23, 24; 25, 26. The mast sections are only extended so far that they are securely guided together. When the load carriage 18 is loaded with a load, a bending moment is applied. This leads to the lower rollers 19, 20; 21, 22 being supported on the adjacent outer mast section at the rear in the rails, while the upper rollers 23, 24; 25, 26 are supported on the inner mast sections or mast sections that can be extended to them. Such a design is known.
Der Lastschlitten 18 trägt oben und unten Führungsrollen 27, 28 bzw. 29, 30, die im oberen Mastschuß 5 geführt sind. Dabei ergibt sich durch die ausladende Belastung des Lastschlittens, daß sich die oberen Führungsrollen 27, 28 des Lastschlittens am Mastschuß 5 vorn und die unteren Führungsrollen 29, 30 sich am Mastschuß 5 hinten abstützen. Wenn die Schienenführung in gleicher Weise ausgeführt ist und lediglich an ihrem einen Rand eine Einfaßprofilierung aufweist, dann ergeben sich dadurch für die Führungsrollen 27,28 am Lastschlitten oben undefinierte Seitenführungen, wenn nämlich die sogenannte Einfaßprofilierung am hinteren Rand der vertikalen Schienen angeordnet ist.The load carriage 18 has guide rollers 27, 28 and 29, 30 at the top and bottom, which are guided in the upper mast section 5. The protruding load on the load carriage results in the upper guide rollers 27, 28 of the load carriage being supported on the mast section 5 at the front and the lower guide rollers 29, 30 being supported on the mast section 5 at the rear. If the rail guide is designed in the same way and only has a border profile on one edge, this results in undefined side guides for the guide rollers 27, 28 on the load carriage at the top, if the so-called border profile is arranged on the rear edge of the vertical rails.
Der Ausdruck "hinten" wird dabei hinsichtlich des Hubgerüstes durch die zum Fahrersitz des Stapelfahrzeuges 1 liegende Seite bestimmt. Um bei der besonderen Ausgestaltung auch eine einwandfreie Seitenführung zu erreichen, ist am Lastschlitten 18 an einer Seite eine zusätzliche axial unverschiebbar gelagerte Führungsrolle 31 angeordnet, und zwar so, daß sie in einer hinten an den vertikalen Schienen des oberen Mastschusses vorgesehenen Einfaßprofilierung läuft.The term "rear" is defined with regard to the lifting frame by the side facing the driver's seat of the stacking vehicle 1. In order to achieve perfect lateral guidance in the special design, an additional axially immovable guide roller 31 is arranged on one side of the load carriage 18, in such a way that it runs in a frame profile provided at the rear on the vertical rails of the upper mast section.
Bei einer solchen Ausführung des Hubgerüstes sieht die Erfindung mehrere Möglichkeiten für die Aufnahme von Toleranzen zwischen Mastschüssen bzw. Masttei- len am Hubgerüst bei einer axial unverschiebbaren, aber zur Drehung vorgesehenen Lagerung der Führungsrollen vor. In diesem Fall sind nicht nur die Führungsrollen 19, 23, 21, 25 zwischen den Mastteilen und auch die Führungsrolle 29 und zusätzliche Führungsrolle 31 zwar drehbar, aber axial unverschiebbar, d.h. mit sogenannten Festlagern gelagert, sondern auch die Führungsrollen 20, 24, 22, 26 an der anderen Seite entsprechend gelagert.With such a design of the lifting frame, the invention provides several options for the absorption of tolerances between mast sections or mast parts on the lifting frame with an axially immovable but rotationally mounted guide rollers. In this case, not only the guide rollers 19, 23, 21, 25 between the mast parts and also the guide roller 29 and additional guide roller 31 are rotatable but axially immovable, i.e. mounted with so-called fixed bearings, but also the guide rollers 20, 24, 22, 26 on the other side are mounted accordingly.
Zur Aufnahme der Toleranzen sieht Fig. 3 vor, daß alle Schienen der Mastteile an ihrer hinteren Seite Flansche 32 bis 37 besitzen, welche wenigstens zu der Seite ausladen, in welcher eine Führungsrolle geführt ist. Diese Flansche haben als leistenartige Vorsprünge oder Anstauchungen ausgeführte Einfaßprofilierungen 38 bis 43. Die an den vorderen Rändern angeordneten Flansche 44 bis 49 haben demgegenüber seitlich glatte, ebene Laufbahnen.To accommodate the tolerances, Fig. 3 provides that all rails of the mast parts have flanges 32 to 37 on their rear side, which project at least to the side in which a guide roller is guided. These flanges have edging profiles 38 to 43 designed as strip-like projections or upsets. The flanges 44 to 49 arranged on the front edges, on the other hand, have smooth, flat tracks on the sides.
In Fig. 3 sind die sogenannten unteren Führungsrollen 19, 21 und 29 bzw. 20, 22 und 30 erkennbar, die an den jeweils inneren Mastteilen gelagert sind. Erkennbar ist, daß an beiden Seiten die Führungsrollen 19 bis 22 und 29, 30 auf ihrem Lagerzapfen durch Stirnscheiben 83 bis 88 in axialer Richtung unverschiebbar gelagert sind. Die Führungsrollen 19, 21 und 29 an einer Seite sind dabei an ihren Laufbahnen 89 bis 91 seitlich fest durch die Einfaßprofilierungen 38 bis 40 geführt Aber auch die Flansche 35 bis 37 an der anderen Seite des Hubgerüstes haben entsprechende Einfaßprofilierungen 41 bis 43. Die Führungsrollen 20, 22 und 30 an dieser Seite haben allerdings eine schmalere Lauffläche 92 bis 94 als der Laufbahn 95 bis 97 neben jeweils diesbezüglichen Einfaßprofilierungen 41 bis 43 entspricht.In Fig. 3, the so-called lower guide rollers 19, 21 and 29 or 20, 22 and 30 can be seen, which are mounted on the inner mast parts. It can be seen that on both sides the guide rollers 19 to 22 and 29, 30 are mounted on their bearing pins by end disks 83 to 88 so that they cannot be moved in the axial direction. The guide rollers 19, 21 and 29 on one side are firmly guided laterally on their tracks 89 to 91 through the edging profiles 38 to 40. But the flanges 35 to 37 on the other side of the lifting frame also have corresponding edging profiles 41 to 43. The guide rollers 20, 22 and 30 on this side, however, have a narrower running surface 92 to 94 than the track 95 to 97 along with the corresponding edging profiles 41 to 43.
Daher können die Führungsrollen 20,22; 30 bei irgendwelchen Toleranzen seitlich auswandern.Therefore, the guide rollers 20, 22; 30 can move laterally if there are any tolerances.
Die Ausführungsform nach Fig. 4 entspricht durchaus der Fig. 3, jedoch in einer anderen Ausgestaltung. Dabei ist die linke Seite mit den auf ihren Laufbahnen seitlich fest geführten Führungsrollen 19, 21; 29 gleich. Die paarweise zugeordneten Führungsrollen 20', 22' und 30' sind in der Ausgestaltung nach Fig. 4 gleich breit und mit identischer Achslagerung ohne axiale Verschiebbarkeit gelagert. Die seitliche Auswanderungsmöglichkeit ist dadurch gegeben, daß die Laufbahnen 95 bis 97 an den Flanschen 35 bis 37 zur Mitte hin glatt durchgehen, d.h. offen sind, so daß die mit gleich breiter Lauffläche wie die anderen Führungsrollen ausgeführten Führungsrollen 20', 22'; 30' ungehindert seitlich auswandern können, wobei der gleiche spezifische Flächendruck aufrechterhalten wird.The embodiment according to Fig. 4 corresponds to Fig. 3, but in a different configuration. The left side is the same with the guide rollers 19, 21; 29 that are firmly guided laterally on their tracks. The guide rollers 20', 22' and 30', which are assigned in pairs, are the same width in the embodiment according to Fig. 4 and are mounted with identical axle bearings without axial displacement. The lateral migration possibility is provided by the fact that the tracks 95 to 97 on the flanges 35 to 37 run smoothly towards the middle, i.e. are open, so that the guide rollers 20', 22'; 30', which have the same width of running surface as the other guide rollers, can migrate laterally unhindered, while maintaining the same specific surface pressure.
Die Fig. 5 zeigt bei jeweils axial unverschiebbar gelagerten Führungsrollen 23,25,27 auf einer Seite auch die gemäß Fig. 3 entsprechend axial unverschiebbar gelagerten Führungsrollen 24, 26, 28 auf der anderen Seite jeweils mit den Stirnscheiben 83 bis 88 hinsichtlich der oberen Rollen beim eingefahrenen Mast. Dabei sind auch die Einfaßprofilierungen 98 bis 103 erkennbar.Fig. 5 shows the axially immovable guide rollers 23, 25, 27 on one side and the axially immovable guide rollers 24, 26, 28 on the other side, as shown in Fig. 3, each with the end plates 83 to 88 in relation to the upper rollers when the mast is retracted. The edging profiles 98 to 103 can also be seen.
Hierbei ist aber eine Ausführung gewählt, daß Führungsrollen 23 und 25 in ihrer Axialrichtung fest innerhalb der Einfaßprofilierungen 98, 99 geführt sind, während die Führungsrollen 24 und 26-28 innerhalb der ihnen zugeordneten Einfaßprofilierungen 100 bis 103 seitlich bewegbar sind, weil ihre Lauffläche schmaler ist als die zugeordneten Laufbahnen neben den Einfaßprofilierungen.However, a design has been chosen in which guide rollers 23 and 25 are guided in their axial direction firmly within the edging profiles 98, 99, while guide rollers 24 and 26-28 are laterally movable within the edging profiles 100 to 103 assigned to them, because their running surface is narrower than the assigned running tracks next to the edging profiles.
Die Fig. 6 zeigt eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung, jedoch in einer Ausführungsform, welche prinzipiell der Fig. 4 entspricht, indem nämlich die Laufbahnen 95 bis 97 auch in dieser Ausführung seitlich offen sind.Fig. 6 shows a representation corresponding to Fig. 5, but in an embodiment which corresponds in principle to Fig. 4, namely in that the raceways 95 to 97 are also open at the sides in this embodiment.
In Fig. 6 sind rechts die zur Mitte offenen, also glatt durchgehenden Laufbahnen 95 bis 97 erkennbar, auf denen gemäß Fig. 4 die in gleicher Breite wie an der anderen Seite ausgeführten Führungsrollen 20', 22' und 30' laufen. Dadurch ist eine seitliche Auswanderung möglich, auch wenn diese Führungsrollen, wie alle Führungsrollen in dieser Ausführung auf ihren Lagerzapfen 104 bis 109 durch die Anordnung einer bereits erwähnten Stirnscheibe, wie oben mit 83 bis 88 beschrieben, in axialer Richtung festgelegt sind.In Fig. 6, the raceways 95 to 97, which are open towards the middle and therefore run smoothly, can be seen on the right, on which, according to Fig. 4, the guide rollers 20', 22' and 30' run, which are designed to be the same width as on the other side. This makes it possible for these guide rollers to migrate sideways, even if these guide rollers, like all guide rollers in this design, are fixed in the axial direction on their bearing journals 104 to 109 by the arrangement of an already mentioned end disk, as described above with 83 to 88.
Bei einem Schubmaststapler nach den Fig. 7 bis 9 sind in dessen Fahrgestell seitliche, nach innen offene horizontale Führungsschienen 60,61 angeordnet, die aber in bekannten Ausführungen immer, insbesondere an den oberen Flanschen innen, Einfaßprofilierungen 62,63 haben. In diesen Führungsschienen laufen Führungsrollen 64,65; 66,67, von denen die Führungsrollen 64, 65 auch in Fig. 6 erkennbar sind. Gemäß Fig. 9 können an einer Seite anders ausgestaltete Führungsrollen 111 angeordnet sein.In a reach truck according to Fig. 7 to 9, horizontal guide rails 60, 61 that are open to the inside are arranged on the side of the chassis, but in known designs they always have edging profiles 62, 63, particularly on the inside of the upper flanges. Guide rollers 64, 65; 66, 67 run in these guide rails, of which the guide rollers 64, 65 can also be seen in Fig. 6. According to Fig. 9, guide rollers 111 of a different design can be arranged on one side.
Die Fig. 9 zeigt auch eine Ausführung, in der an beiden Führungsschienen 60,61 Einfaßprofilierungen 62,63 angeordnet sind.Fig. 9 also shows an embodiment in which edging profiles 62,63 are arranged on both guide rails 60,61.
Die Führungsrollen befinden sich an dem Mastträger 72, und zwar an horizontalen Schenkeln 73.74, während an vertikalen Schenkeln 75,76 des Mastträgers zusätzliche drehbar gelagerte Stützrollen 77, 78 angeordnet sind, die oben auf den Führungsschienen 60, 61 laufen.The guide rollers are located on the mast support 72, specifically on horizontal legs 73,74, while additional pivotally mounted support rollers 77, 78 are arranged on vertical legs 75,76 of the mast support, which run on top of the guide rails 60, 61.
Diese Stützrollen tragen die Last und sorgen dafür, daß auch die vorderen Führungsrollen 64, 65 bzw. 111 am oberen Flansch 79. 80 der Führungsschienen 60, 61 gehalten werden.These support rollers carry the load and ensure that the front guide rollers 64, 65 and 111 are also held on the upper flange 79, 80 of the guide rails 60, 61.
Die Fig.8 und 9 zeigen die besonderen Einzelheiten an der Führungseinrichtung für das als Schubmast ausgebildete Hubgerüst. Dabei sind in Fig.8 Führungsschienen 60', 61 erkennbar und ferner, daß die Führungsrollen 64, 65 mit gleicher Breite ausgeführt sind.Fig.8 and 9 show the special details of the guide device for the lifting frame designed as a reach mast. In Fig.8, guide rails 60', 61 can be seen and also that the guide rollers 64, 65 are designed with the same width.
Aber nur die Führungsrolle 64 ist in der Führungsschiene 61 oben durch die Einfaßprofilierung 63 in ihrer seitlichen Lage eingefaßt, während die Führungsrolle 65 nicht nur unten auf dem Flansch 81 seitlich bewegbar ist, sondern auch der obere Flansch 79 ist zur Mitte der Anordnung hin mit glatter Lauffläche ausgeführt. Dadurch ist ein Seitenausgleich möglich, indem nämlich die Führungsrolle 65 innerhalb der Flansche 79 und 81 auf den von diesen gebildeten Laufbahnen seitlich auswandern kann. Beide Führungsrollen 64,65 sind verdrehbar, aber axial unverschiebbar auf Lageransätzen 115, 116 gelagert.However, only the guide roller 64 is enclosed in its lateral position in the guide rail 61 at the top by the edging profile 63, while the guide roller 65 is not only laterally movable at the bottom on the flange 81, but the upper flange 79 is also designed with a smooth running surface towards the middle of the arrangement. This enables lateral compensation, in that the guide roller 65 can move laterally within the flanges 79 and 81 on the raceways formed by them. Both guide rollers 64, 65 are rotatable but axially immovable on bearing projections 115, 116.
Fig. 9 zeigt demgegenüber die Führungsschienen 60, 61 gemäß Fig. 8, wobei sich die Führungsschiene 60 von der Führungsschiene 60' dadurch unterscheidet, daß sie zur Führungsschiene 61 spiegelbildlich gleich ist und auch eine Einfaßprofilierung 62 hat.Fig. 9, on the other hand, shows the guide rails 60, 61 according to Fig. 8, whereby the guide rail 60 differs from the guide rail 60' in that it is a mirror image of the guide rail 61 and also has a border profile 62.
Während in der Führungsschiene 61 in der beschriebenen Weise die Führungsrolle 64 in axialer Einfassung läuft, ist an Stelle der Führungsrolle 65 axial unverschiebbar auf dem Lageransatz 110 eine Führungsrolle 111 drehbar gelagert, deren Lauffläche 112 schmaler ist als die Lauffläche 113 am oberen Flansch 79 zwischen dem Steg 114 der Führungsschiene 60 und der Einfaßprofilierung 62. Insofern kann an dieser Seite die axial festgelegte, drehbare Führungsrolle 111 auch in dem vorgegebenen Rahmen seitlich auswandern, wobei der Rahmen breit genug gewählt ist, um alle Toleranzen, die üblicherweise möglich sind, ausgleichen zu können.While the guide roller 64 runs in the axial frame in the guide rail 61 in the manner described, instead of the guide roller 65, a guide roller 111 is mounted axially immovably on the bearing projection 110, the running surface 112 of which is narrower than the running surface 113 on the upper flange 79 between the web 114 of the guide rail 60 and the frame profile 62. In this respect, the axially fixed, rotatable guide roller 111 can also move laterally on this side within the specified frame, with the frame being chosen to be wide enough to be able to compensate for all tolerances that are usually possible.
Claims (6)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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