DE1273422B - Loader with roller guides in the telescopic mast - Google Patents
Loader with roller guides in the telescopic mastInfo
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Description
Hublader mit Rollenführung im Teleskopmast Die Erfindung betrifft einen Hublader mit Rollenführung im Teleskopmast, bei dem die beiderseitigen Profilschienen des Standmastes und des Ausfahrmastes wenigstens bei letzterem C-förmigen Querschnitt aufweisen und die Führungsrollen des Ausfahrmastes und des Hubschlittens wenigstens bei letzterem zur gleichzeitigen Aufnahme der normalen Kippkräfte sowie der dazu quergerichteten Verkantungskräfte ausgebildet sind und schlitzseitige Ränder der C-Profile hintergreifen.The invention relates to a lift truck with a roller guide in the telescopic mast a lift truck with roller guides in the telescopic mast, with the profile rails on both sides of the standing mast and the extending mast, at least with the latter C-shaped cross-section have and the guide rollers of the extension mast and the lifting carriage at least with the latter for the simultaneous absorption of the normal tilting forces as well as the associated transverse tilting forces are formed and the slot-side edges of the Reach behind C-profiles.
Bekanntlich treten bei Hubladern mit Rollenführung im Teleskopmast neben den durch die Belastung des Hubschlittens verursachten Kippkräften auch noch quer dazu gerichtete Verkantungskräfte auf, die beispielsweise davon herrühren, daß die Last auf dem Hubschlitten nicht genau symmetrisch zu der senkrechten Mittelebene des Teleskopmastes angeordnet oder verteilt ist. Da diese Verkantungskräfte den leichten Gang der relativ zueinander beweglichen Teile ganz erheblich beeinträchtigen können, insbesondere bei schweren Lasten, sind seit langem Maßnahmen bekannt, um auch diese Verkantungskräfte sicher aufzunehmen.It is well known that lift trucks with roller guides in the telescopic mast occur in addition to the tilting forces caused by the load on the lifting carriage canting forces directed at right angles to it, which result, for example, from that the load on the lifting carriage is not exactly symmetrical to the vertical center plane of the telescopic mast is arranged or distributed. Since these canting forces the affect the easy gait of the parts moving relative to one another quite considerably can, especially with heavy loads, measures have long been known to also absorb these canting forces safely.
So hat man bei einer bekannten Anordnung den Profilschienen des Standmastes einen C-förmigen Querschnitt gegeben und die Profilschienen des Ausfahrmastes direkt unter Gleitreibung in den Profilschienen des Standmastes geführt, während die Rollen des Hubschlittens in die Profilschienen des Ausfahrmastes eingreifen. Abgesehen davon, daß die Gleitreibung zwischen den relativ zueinander bewegbaren Profilschienen einen erheblichen Kraftaufwand bedingt, ergeben sich auch ungünstige Verhältnisse durch das doppelte Spiel zwischen der Gleitführung von Standmast und Ausfahrmast einerseits und der Rollenführung der Hubschlittenrollen zwischen Standmast und Ausfahrmast andererseits.So one has the profile rails of the standing mast in a known arrangement given a C-shaped cross-section and the profile rails of the extending mast directly guided under sliding friction in the profile rails of the standing mast, while the rollers of the lifting carriage engage in the profile rails of the extending mast. Apart from that from the fact that the sliding friction between the profile rails movable relative to one another requires a considerable amount of force, there are also unfavorable conditions due to the double play between the sliding guide of the standing mast and the extending mast on the one hand and the roller guide of the lifting carriage rollers between the standing mast and the extending mast on the other hand.
Bei einem anderen bekannten Hublader sind die beiderseitigen Profilschienen des Standmastes und des Ausfahrmastes aus gleichen Profilschienen mit U-förmigen Querschnitt gebildet, in welche jeweils zylindrische Rollen an den Schienen des Ausfahrmastes bzw. am Hubschlitten zur Aufnahme der Kippkräfte eingreifen. Um auch alle Kräfte in Querrichtung auf die Profilschienen des Ausfahrmastes übertragen zu können, sind bei diesem bekannten Hublader auf der einen Seite im Abstand übereinanderliegende U-förmige Gleitschuhe mit Lagerstükken befestigt, welche den vorderen Flansch der einen Profilschiene des Ausfahrmastes umgreifen und so alle Querkräfte oder Verkantungskräfte auf diese Profilschiene übertragen. Hierbei werden jedoch zusätzliche Stützelemente benötigt, und die Übertragung der Verkantungskräfte auf die Profilschienen erfolgt ausschließlich über aufeinandergleitende Reibflächen. Auch hierdurch wird die Gängigkeit der relativ zueinander bewegten Teile in Abhängigkeit von der Größe der Verkantungskräfte erheblich beeinträchtigt.In another known lift truck, the profile rails on both sides are the standing mast and the extending mast from the same profile rails with U-shaped Cross-section formed, in each of which cylindrical rollers on the rails of the Engage the extension mast or the lifting carriage to absorb the tilting forces. To also Transfer all forces in the transverse direction to the profile rails of the extending mast to be able to, are in this known lift truck on one side at a distance one above the other U-shaped sliding blocks with bearing pieces attached to the front flange of the encompass a profile rail of the extendable mast and thus all lateral forces or tilting forces transferred to this profile rail. However, additional support elements are required here required, and the transfer of the tilting forces to the profile rails takes place exclusively via friction surfaces that slide on each other. This also increases the ease of use of the parts moving relative to one another as a function of the magnitude of the tilting forces significantly impaired.
Zur Vermeidung dieser Nachteile ist es weiterhin bekannt, auf die Innenseiten der beiden Schenkel jeder der U-förmigen Profilschienen des Standmastes und des Ausfahrmastes jeweils halbzylindrische Laufschienen aufzuschweißen, die mit entsprechend profilierten Nutenlaufrollen zusammenwirken, wobei die Laufrollen mit ihren Hohlprofilen die halbzylindrischen Laufschienen beidseitig umgreifen. Hierbei werden zwar zusätzliche Stützelemente neben den Laufrollen vermieden. Abgesehen von den Herstellungsproblemen der zusammengeschweißten Profilschienen ist diese bekannte Anordnung jedoch aus praktischen Gründen unbefriedigend. Die Hauptbelastungen bei einem Hublader sind die normalen Kippkräfte. Diese können sehr groß sein und führen dann, wenn sie nicht in rein rollender Reibung aufgenommen werden können, zu einer erheblichen und rasch fortschreitenden Abnutzung. Diese Abnutzungsvorgänge sind bei dem zylinderförmigen Profil der Laufschienen so groß, daß die Rollen oder aber die aufgeschweißten Profilschienen häufig ersetzt werden müssen. Das Problem, die Verkantungskräfte mit den Laufrollen auf die Profilschienen zu übertragen und dennoch für die Aufnahme der Kippkräfte ausschließlich mit rollender Reibung zusammenwirkende Flächen zur Verfügung zu haben, wird mit dieser bekannten Anordnung nicht gelöst.To avoid these disadvantages, it is also known to the Inner sides of the two legs of each of the U-shaped profile rails of the standing mast and the extension mast to weld semi-cylindrical running rails, which cooperate with appropriately profiled grooved rollers, the rollers with their hollow profiles encompass the semi-cylindrical running rails on both sides. In this case, additional support elements in addition to the rollers are avoided. Apart from that of the manufacturing problems of the profile rails welded together is this known arrangement, however, unsatisfactory for practical reasons. The main burdens with a lift truck these are the normal tipping forces. These can be very large and lead when they cannot be absorbed in pure rolling friction, to considerable and rapidly progressing wear. This wear and tear are so large in the cylindrical profile of the rails that the rollers or but the welded profile rails often have to be replaced. The problem, to transfer the tilting forces to the profile rails with the rollers and nevertheless cooperating exclusively with rolling friction for the absorption of the tilting forces This known arrangement does not solve the problem of having areas available.
Es ist aber auch schon ein Hublader bekannt, bei dem die beiderseitigen Profilschienen des Standmastes und des Ausfahrmastes jeweils aus gleichen Schienen mit U-förmigem Querschnitt bestehen und die untereinander gleichen Lauf- bzw. Führungsrollen eine zylindrische Umfangsfläche aufweisen. Diese zylindrischen Rollen sind so ausgebildet, daß sie gleichzeitig sowohl die normalen Kippkräfte als auch die dazu quergerichteten Verkantungskräfte aufnehmen können. Die Verkantungskräfte werden dabei über die Stirnseiten der Laufrollen auf die Profilschienen übertragen. Zu dieser Übertragung der Verkantungskräfte ist es bei dem U-förmigen Profil der Profilschienen von Standmast und Ausfahrmast notwendig, daß stets zwei Rollen zusammenwirken, die sich diagonal gegenüberliegen und in jeweils eine der beiden Profilschienen des Standmastes bzw. des Ausfahrmastes eingreifen.But there is already a known lift truck in which the two-sided The profile rails of the standing mast and the extending mast each consist of the same rails exist with a U-shaped cross-section and the same running or guide rollers one Have a cylindrical peripheral surface. These cylindrical rollers are designed in such a way that that they simultaneously both the normal tilting forces and the transverse forces Can absorb tilting forces. The tilting forces are thereby over the Transfer the end faces of the rollers to the profile rails. About this transfer the tilting forces are the case with the U-shaped profile of the profile rails of the standing mast and extendable mast, it is necessary that two roles always work together, which are diagonally opposite opposite each other and in one of the two profile rails of the standing mast or of the extending mast intervene.
Hierbei ist das Verhältnis von Führungsweite und Führungslänge in bezug auf die Aufnahme der Verkantungskräfte ungünstig, so daß an sich das Auftreten von Verkantungen hierbei verstärkt wird. Hinzu kommt, daß üblicherweise die Profilschienen über eine große Höhe ohne jede Unterstützung sind und daher unter der Wirkung der über die beiden diagonal sich gegenüberliegenden Rollen übertragenen Verkantungskräfte elastisch frei ausbiegen können, wodurch sich die Verkantung noch verstärkt und damit auch der durch die Verkantung verursachte Verschleiß erheblich zunimmt.Here, the ratio of guide distance and guide length is in unfavorable with regard to the absorption of the tilting forces, so that in itself the occurrence is reinforced by canting. In addition, it is usually the profile rails over a great height without any support and therefore under the effect of the Canting forces transmitted via the two diagonally opposite rollers be able to bend elastically freely, whereby the tilting is even stronger and so that the wear caused by the tilting increases considerably.
Während bei dem zuletzt beschriebenen bekannten Hublader die Profilschienen einen U-förmigen Querschnitt aufweisen, kann der Querschnitt der Profilschienen des davor beschriebenen bekannten Hubladers, bei dem auf die Innenseite der Schenkel der Profilschienen halbzylindrische Laufschienen aufgeschweißt sind, im wesentlichen als ein C-förnüges Profil angesehen werden.While in the known lift truck described last, the profile rails have a U-shaped cross section, the cross section of the profile rails of the previously described known lift truck, in which on the inside of the legs semi-cylindrical running rails are welded onto the profile rails, essentially be regarded as a C-förnüges profile.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Hublader der eingangs näher bezeichneten Art so weiterzubilden, daß unter Beibehaltung der Vorteile der bekannten zylindrischen Führungsrollen zur gleitreibungsfreien Aufnahme und Übertragung der Kippkräfte mit den gleichen Rollen auch bei einem sehr günstigen Verhältnis von Führungsweite zu Führungslänge, die Verkantungskräfte unter Verminderung des Verschleißes und unter Vermeidung der Gefahr einer elastischen Ausbiegung oder Ausbauchung der Profilschienen unter der Einwirkung der Verkantungskräfte sicher aufgenommen und auf die Profilschienen übergeleitet werden können.It is an object of the present invention to provide a lift truck of the initially further training specified type so that while maintaining the advantages of known cylindrical guide rollers for sliding friction-free reception and transmission the tilting forces with the same roles even with a very favorable ratio from guide width to guide length, the canting forces while reducing the Wear and avoiding the risk of elastic bending or bulging the profile rails safely absorbed under the action of the tilting forces and can be transferred to the profile rails.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die an sich bekannten, etwa zylindrischen Führungsrollen mindestens an einer Berührungsstelle ihrer Mantelfläche mit dieser und den anschließenden beiderseitigen Stirnflächenteilen an -den dazu parallelen Innenflächen der C-Profile laufen. Die Vorteile von zylindrischen Führungsrollen bezüglich der Aufnahme der Kippkräfte wurden oben bereits mehrfacherwähnt. Gleichzeitig ist aber jede in ein C-Profil eingreifende zylindrische Führungsrolle bei der neuen Anordnung in der Lage, auch die Verkantungskräfte ohne Zuhilfenahme einer weiteren Rolle oder eines anderen Stützelements unmittelbar auf die ihr zugeordnete Profilschiene abzusetzen. Hierbei ent spricht die Führungsbreite praktisch nur der Rollenbreite. Eine elastische Ausbauchung der Profilschienen unter der Wirkung der Verkantungskräfte ist damit praktisch ausgeschlossen. Das Verkantungsspiel kann dabei außerordentlich klein gehalten wer- i den, so daß die Verkantungskräfte von vornherein ebenfalls im engen Rahmen gehalten sind. Entsprechend ist auch die Abnutzung gering. Dies gilt besonders dann, wenn die Verkantungskräfte stets von allen vier Rollen, z. B. des Hubschlittens oder des Ausfahrmastes, im gleichen Maß auf die zugehörigen Profilschienen übertragen werden können. Eine ein-> seitige Belastung von sich diagonal gegenüberliegenden Rollen ist hierbei ausgeschlossen. Damit können auch große Lasten sicher und ohne nennenswerte Verschleißerscheinungen an den Profilschienen geführt werden. Außerdem lassen sich die Profilschienen mit C-förmigem Profil auf einfache Weise herstellen.This object is achieved in that the per se known, approximately cylindrical guide rollers at least at one point of contact their outer surface with this and the adjoining end face parts on both sides run on the parallel inner surfaces of the C-profiles. The advantages of cylindrical Guide roles with regard to the absorption of the tilting forces have already been mentioned several times above. At the same time, however, every cylindrical guide roller engaging in a C-profile is With the new arrangement, it is also able to handle the tilting forces without assistance another role or another support element directly to the one assigned to it Remove the profile rail. Here, the guide width corresponds practically only to the Roll width. An elastic bulging of the profile rails under the action of the Tilting forces are practically excluded. The canting game can are kept extremely small, so that the tilting forces of are also kept within a narrow framework from the outset. The wear and tear is also corresponding small amount. This is especially true if the tilting forces are always from all four Roles, e.g. B. the lifting carriage or the extending mast, to the same extent on the associated rails can be transferred. A one-way> burden diagonally opposite roles are excluded here. So can even large loads safely and without significant signs of wear on the profile rails be guided. In addition, the profile rails can be fitted with a C-shaped profile easy way to manufacture.
Vorteilhafterweise sind nur für die Führungsrollen des Hubschlittens C-Profile am Ausfahrmast vorgesehen, die im übrigen zu einem etwa I-förmigen Querschnitt ergänzt sind, in dessen glatt-U-förmigem Teil in an sich bekannter Weise am Standmast oben gelagerte Führungsrollen laufen, deren untere Gegenrollen in einer Flanschausklinkung des glatten U-förmigen Teils am Ausfahrmast gelagert sind und am hinteren Flansch des mit beiden Flanschen den U-förmigen Teil des I-förmigen Querschnitts beiderseits außen umgreifenden U-förmigen Standmastes laufen. Es ist bei einem Hublader grundsätzlich bekannt, für den Ausfahrmast Profilschienen mit etwa I-förmigem Querschnitt vorzusehen, in dessen einen glatt-I-förmigem Teil am Standmast oben gelagerte Führungsrollen laufen, wobei die U-förmigen Profilschienen des Standmastes die I-förmigen Profilschienen des Ausfahrmastes beiderseitig umgreifen. Bei dieser bekannten Anordnung sind jedoch zusätzliche Stützelemente in Form von Rollen vorgesehen, welche paarweise dazu dienen, die Verkantungskräfte auf die zugehörigen beiderseitigen Profilschienen zu übertragen und dabei auf diese die Schienen ausbauchende Kräfte ausüben.Advantageously, only for the guide rollers of the lifting carriage C-profiles are provided on the extension mast, which in the rest lead to an approximately I-shaped cross-section are supplemented, in its smooth U-shaped part in a known manner on the mast Above mounted guide rollers run, their lower counter rollers in a flange notch of the smooth U-shaped part are mounted on the extension mast and on the rear flange of the U-shaped part of the I-shaped cross-section on both sides with both flanges outside encompassing U-shaped stand mast run. It is fundamental with a lift truck known to provide profile rails with an approximately I-shaped cross-section for the extendable mast, in a smooth I-shaped part on the mast above mounted guide rollers run, with the U-shaped profile rails of the standing mast the I-shaped profile rails of the extending mast reach around on both sides. In this known arrangement, however, are additional support elements in the form of rollers are provided, which serve in pairs to to transfer the tilting forces to the corresponding profile rails on both sides and thereby exert bulging forces on the rails.
Es hat sich weiterhin als zweckmäßig erwiesen, die Hubschlittenarme innen, die Standmastprofile außen gegenüber den Ausfahrmastprofilen anzuordnen. Eine solche Anordnung ist beispielsweise bekannt bei dem eingangs beschriebenen Hublader, bei dem auf die Innenseite der Schenkel der U-förmigen Profile halbzylindrische Laufschienen aufgeschweißt sind, die mit entsprechend profilierten Nutenrollen zusammenwirken.It has also proven to be useful to use the lifting carriage arms inside, to arrange the standing mast profiles on the outside opposite the extending mast profiles. Such an arrangement is known, for example, from the one described at the beginning A lift truck with a semi-cylindrical profile on the inside of the legs of the U-shaped profile Running rails are welded on, which interact with appropriately profiled grooved rollers.
Es hat sich aber auch in bestimmten Fällen als vorteilhaft erwiesen, die Hubschlittenarme außen, die Standmastprofile innen gegenüber den Ausfahrmastprofilen anzuordnen. Auch eine solche Anordnung ist bei Hubladern an sich bekannt. Hierbei weisen die Profilschienen des Ausfahrmastes I-förmigen Querschnitt auf, wobei die Laufrollen oder Führungsrollen des Hubschlittens von außen und die am Standmast gelagerten Führungsrollen für den Ausfahrmast von innen in die Profilschienen des Ausfahrmastes eingreifen.However, it has also proven to be advantageous in certain cases the lifting carriage arms on the outside, the standing mast profiles on the inside opposite the extending mast profiles to arrange. Such an arrangement is also known per se in the case of lift trucks. Here have the profile rails of the extendable mast I-shaped cross-section, the Rollers or guide rollers of the lifting carriage from the outside and those on the standing mast bearing guide rollers for the extending mast from the inside into the profile rails of the The extension mast intervene.
Um die Reibung bei der Aufnahme der Verkantungskräfte weiterhin zu vermindern, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Achsen der Führungsrollen des Hubschlittens derart in horizontaler Ebene gleichmäßig zueinanderzuneigen, daß die oberen Führungsrollen nur auf der Hubschlittenseite, die unteren Führungsrollen nur auf der vom Hubschlitten abgewandten Seite am Steg des I-förmigen Profils anlaufen. Eine solche Anordnung ist an sich bei einem Hublader seit langem bekannt. Bei diesem bekannten Hublader ist diese geneigte Anordnung der Achsen der Führungsrollen zu dem Zweck vorgesehen, um der Tatsache Rechnung zu tragen, daß bei normalen oder handelsüblichen Profilschienen die inneren Flankenflächen der Schienen nicht rechtwinklig zum Steg der Schiene verlaufen. Um dennoch eine satte Anlage der Umfangsflächen der Rollen an den inneren Flankenflächen zu gewährleisten, sind die Achsen der zylindrischen Rollen in horizontaler Ebene geneigt. Wenn überhaupt, können hierbei jedoch Verkantungskräfte jeweils nur von paarweise sich diagonal gegenüberliegenden Laufrollen aufgenommen und gleichzeitig auf die beiderseitigen Profilschienen übertragen werden, wobei die weiter oben bereits näher erläuterten Nachteile einer solchen Anordnung auch hier in vollem Umfang in Kauf genommen werden müssen. Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hubladers können die Profilquerschnitte des Standmastes und des Ausfahrmastes jeweils einfache C-Form aufweisen, wobei am Ausfahrmast mehrere Führungsrollenpaare übereinandergelagert sind, von denen mindestens zwei stets im Eingriff mit dem Standmast bleiben. An sich ist es bei einem Hublader bekannt, am Ausfahrmast mehrere Führungsrollenpaare übereinanderzulagern, von denen mindestens zwei stets im Eingriff mit dem Standmast bleiben. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Erfindung wird jedoch mit dieser Anordnung gleichzeitig gewährleistet, daß die noch stets im Eingriff bleibenden Führungsrollenpaare nicht nur eine zuverlässige Aufnahme der Kippkräfte bei völlig ausgefahrenem Ausfahrmast gewährleisten, sondern auch stets die Vorteile der neuen Anordnung für die Aufnahme auch der Verkantungskräfte in vollem Umfang erhalten bleiben.In order to keep the friction when absorbing the tilting forces It has proven advantageous to reduce the axes of the guide rollers of the lifting carriage in such a way as to incline evenly towards one another in the horizontal plane that the upper guide rollers only on the lifting carriage side, the lower guide rollers only run against the web of the I-shaped profile on the side facing away from the lifting carriage. Such an arrangement has long been known per se in a lift truck. With this one known lift truck is this inclined arrangement of the axes of the guide rollers the purpose provided to take into account the fact that with normal or commercial profile rails the inner Flank surfaces of the rails do not run at right angles to the web of the rail. To still have a full system of the circumferential surfaces of the rollers on the inner flank surfaces are to be ensured the axes of the cylindrical rollers inclined in the horizontal plane. If any, However, tilting forces can only be diagonal in pairs opposite rollers added and at the same time on both sides Profile rails are transferred, with those already explained in more detail above Disadvantages of such an arrangement can also be fully accepted here have to. In one embodiment of the lift truck according to the invention, the profile cross-sections of the standing mast and the extending mast each have a simple C-shape, with am Extending mast several pairs of guide rollers are superimposed, of which at least two always stay in contact with the standing mast. In itself it is with a lift truck known to superimpose several pairs of guide rollers on the extension mast, of which at least two remain in contact with the standing mast at all times. With this one However, embodiment of the invention is simultaneous with this arrangement ensures that the pairs of guide rollers still in engagement do not only reliable absorption of the tipping forces when the telescopic mast is fully extended ensure, but also always the advantages of the new arrangement for the recording the tilting forces are also retained in full.
Weiterhin hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn in bekannter Weise die Profilquerschnitte gleiche Größe und Form haben, was die Anordnung wesentlich vereinfacht und die Herstellungskosten vermindert. Das gleiche gilt, wenn man in an sich bekannter Weise auch die Führungsrollen in gleicher Größe und Form vorsieht.Furthermore, it has proven to be useful if in a known manner the profile cross-sections have the same size and shape, which makes the arrangement essential simplified and the manufacturing cost reduced. The same is true when you're in In a manner known per se, it also provides the guide rollers in the same size and shape.
Die Erfindung wird nachfolgend an Hand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to schematic drawings several exemplary embodiments explained in more detail.
F i g. 1 zeigt Teile des Teleskopmastes eines Hubladers gemäß der Erfindung in Vorderansicht, teilweise geschnitten; F i g. 2 ist eine Draufsicht auf den Hubmast des Hubladers nach F i g. 1; F i g. 3 zeigt einen horizontalen Schnitt durch ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines Teleskopmastes gemäß der Erfindung, wobei der Schnitt in der linken Hälfte der Figur in einer tieferen Ebene als in der rechten Hälfte der F i g. 3 geführt ist; F i g. 4 und 5 zeigen in ähnlichen Darstellungen wie in F i g. 3 weitere abgewandelte Ausführungsbeispiele für den Teleskopmast.F i g. 1 shows parts of the telescopic mast of a lift truck according to FIG Invention in front view, partly in section; F i g. 2 is a plan view on the mast of the lift truck according to F i g. 1; F i g. 3 shows a horizontal section by a modified embodiment of a telescopic mast according to the invention, the section in the left half of the figure in a deeper plane than in the right half of FIG. 3 is performed; F i g. 4 and 5 show in similar Representations as in FIG. 3 further modified embodiments for the Telescopic mast.
Der Hublader als solcher ist nicht dargestellt und braucht nicht näher beschrieben zu werden, da dieser in üblicher Weise ausgebildet ist. Der Teleskopmast des Hubladers weist beiderseitige Profilschienen für den Standmast 11 und für den Ausfahrmast 12 auf. Der Ausfahrmast wiederum dient zur Führung des in üblicher Weise in senkrechter Richtung verfahrbaren Hubschlittens. Auf diesen Hubschlitten wird in bekannter Weise ein Lastträger angebracht, auf dem die zu hebenden und abzusenkenden Lasten abgestellt werden können.The lift truck as such is not shown and does not need any further details to be described, since this is designed in the usual way. The telescopic mast of the lift truck has profile rails on both sides for the standing mast 11 and for the Extension mast 12 up. The extendable mast in turn is used to guide the in the usual way lifting carriage that can be moved in the vertical direction. On this lifting carriage in a known manner a load carrier is attached, on which the to be raised and lowered Loads can be parked.
Die relative Bewegung zwischen Standmast 11 und Ausfahrmast 12 einerseits und zwischen Hubschlitten 13 und Ausfahrmast andererseits wird in bekannter Weise mittels eines in F i g. 1 lediglich angedeuteten Druckmittelzylinders 18 im Zusammenwirken mit entsprechenden Ketten 19 erzeugt und gesteuert. Die Ketten 19 sind über entsprechende Rollen in einem Rollenträger 20 geführt.The relative movement between the standing mast 11 and the extending mast 12 on the one hand and between the lifting carriage 13 and the extending mast on the other hand is controlled in a known manner by means of a device shown in FIG. 1 only indicated pressure cylinder 18 generated and controlled in cooperation with corresponding chains 19. The chains 19 are guided in a roller carrier 20 via corresponding rollers.
Wie aus F i g. 2 hervorgeht, ist der Hubschlitten 13 mit Hubschlittenarmen 15 versehen, die senkrecht zurBewegungsebene desHubschlittens 13 von diesem nach rückwärts vorspringen und zwischen die beiderseitigen Profilschienen des Ausfahrmastes 12 greifen. An den Hubschlittenarmen 15 sind nach außen gerichtete Achsen 16 für im wesentlichen zylindrische Laufrollen 17 angeordnet. Die Lauf- oder Führungsrollen 17 sind auf ihren Achsen 16 so gelagert, daß sie zur gleichzeitigen Aufnahme der normalen Kippkräfte sowie der dazu quergerichteten Verkantungskräfte geeignet sind. Wie aus F i g. 2 zu erkennen ist, greifen die Führungsrollen in ein C-förmiges Profil der Profilschienen 12 des Ausfahrmastes. Das Profil ist im Zusammenhang mit der Umrißgestalt der Führungsrollen so ausgebildet, daß die Führungsrollen schlitzseitige Ränder der C-Profile hintergreifen.As shown in FIG. 2, the lifting carriage 13 is shown with lifting carriage arms 15, which is perpendicular to the plane of movement of the lifting carriage 13 from this to Jump backwards and between the profile rails on both sides of the extending mast 12 grab. On the lifting carriage arms 15 are outwardly directed axes 16 for substantially cylindrical rollers 17 are arranged. The running or guide rollers 17 are mounted on their axes 16 so that they can be used for the simultaneous inclusion of normal tilting forces as well as the transverse tilting forces are suitable. As shown in FIG. 2 can be seen, the guide rollers engage in a C-shaped profile of the profile rails 12 of the extendable mast. The profile is related to the Outline shape of the guide rollers formed so that the guide rollers on the slot side Reach behind the edges of the C-profiles.
Wie weiter aus F i g. 2 zu erkennen ist, ist das C-förmige Profil der Profilschienen des Ausfahrmastes 12 durch ein nach außen weisendes U-förmiges Profil zu einem insgesamt I-förmigen Profil ergänzt. Das U-förmige Profil des Ausfahrmastes 12 wird von außen durch das U-förmige Profil der Profilschienen 11 des Standmastes beiderseitig umfaßt.As further from FIG. 2 can be seen, is the C-shaped profile the profile rails of the extendable mast 12 by an outwardly facing U-shaped Profile added to an overall I-shaped profile. The U-shaped profile of the telescopic mast 12 is from the outside through the U-shaped profile of the profile rails 11 of the standing mast included on both sides.
Zur Führung der Schienen des Ausfahrmastes 12 an den Profilschienen des Standmastes dienen Führungsrollen 21 und 22. Die oberen Rollen 22 sind mit ihren Achsen am oberen Ende der Schienen des Standmastes 11 angeordnet und laufen in dem U-förmigen Profil des Ausfahrmastes. Die unteren Führungsrollen 21 sind dagegen mit ihren Achsen in einer Flanschausklinkung des glatten U-förmigen Teils am Ausfahrmast 12 gelagert und laufen am hinteren Flansch des U-förmigen Profils des Standmastes 11. Durch diese Anordnung ist gewährleistet, daß auch bei ausgefahrenem Ausfahrmast 12 wenigstens zwei Rollenpaare im Führungseingriff mit den zugehörigen Profilschienen stehen.For guiding the rails of the extendable mast 12 on the profile rails of the standing mast are guide rollers 21 and 22. The upper rollers 22 are with their Axes arranged at the upper end of the rails of the standing mast 11 and run in the U-shaped profile of the extension mast. The lower guide rollers 21 are against it with their axes in a flange notch of the smooth U-shaped part on the extension mast 12 stored and run on the rear flange of the U-shaped profile of the standing mast 11. This arrangement ensures that even when the telescopic mast is extended 12 at least two pairs of rollers in guide engagement with the associated profile rails stand.
Auf Grund der Ausbildung und Lagerung der Führungsrollen 17 und ihres Eingriffes in das C-förmige Profil der Schienen des Ausfahrmastes 12 ist gewährleistet, daß jede einzelne Rolle 17 in der Lage ist, Verkantungskräfte unmittelbar auf die zugeordnete Profilschiene 11 zu übertragen. Verkantungen des Hubschlittens gegenüber dem Ausfahrmast sind damit praktisch ausgeschlossen, so daß auch die dadurch bedingten Verschleißerscheinungen auf ein Mindestmaß beschränkt bleiben.Due to the training and storage of the guide rollers 17 and their Intervention in the C-shaped profile of the rails of the extendable mast 12 is guaranteed, that each individual roller 17 is able to directly affect the tilting forces assigned profile rail 11 to transfer. Canting of the lifting carriage opposite the extension mast are practically excluded, so that the resulting Signs of wear and tear are kept to a minimum.
Während bei dem Ausführungsbeispiel nach den F i g. 1 und 2 die Hubschlittenarme innen und die Profilschienen des Standmastes 11 außen in bezug auf die Profilschienen des Ausfahrmastes 12 angeordnet sind, zeigt F i g. 4 ein Ausführungsbeispiel mit entsprechend umgekehrter Anordnung. Hier greifen die Hubschlittenarme 38 des Hubschlittens 37 jeweils von außen um die Profilschienen 36 des Ausfahrmastes, während die U-förmigen Profilschienen des Standmastes 35 die Schienen des Ausfahrmastes 36 von innen her teilweise umgreifen. Die Führungsrollen 40 des Hubschlittens sind mit ihren Achsen 39 an den Hubschlittenarmen 38 gelagert und greifen in den nach außen weisenden C-förmigen Querschnittsteil der Schienen des Ausfahrmastes 36 ein. Dieser ist wiederum zu einem I-förmigen Profil, ergänzt durch einen glatten U-förmigen Profilabschnitt, der nach innen weist.While in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 the lifting carriage arms inside and the profile rails of the standing mast 11 outside with respect to the profile rails of the extending mast 12 are arranged, FIG. 4 shows an embodiment with according to the reverse arrangement. The lifting carriage arms 38 of the lifting carriage engage here 37 each from the outside around the profile rails 36 of the extending mast, while the U-shaped Profile rails of the standing mast 35, the rails of the extending mast 36 from the inside partially encompass. The guide rollers 40 of the lifting carriage are with their axes 39 mounted on the lifting carriage arms 38 and engage in the outwardly facing C-shaped cross-sectional part of the rails of the extending mast 36 a. This is in turn to an I-shaped profile, supplemented by a smooth U-shaped profile section, who points inward.
In F i g. 4, ebenso wie in den F i g. 3 und 5, ist in der linken Hälfte ein horizontaler Schnitt durch den unteren Teil des Hubschlittens gelegt, während im rechten Teil der Figur jeweils der obere Teil der Profilschienen horizontal so geschnitten ist, daß sich eine Draufsicht auf die Oberkante des Hubschlittens 37 ergibt. Aus dieser Darstellung erkennt man, daß auch bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 4 die obere Führungsrolle 41 für den Ausfahrmast 36 mit ihrer Achse an der Profilschiene des Standmastes 35 gelagert ist und in das U-förmige Profil des Ausfahrmastes eingreift, während die untere zugehörige Führungsrolle oder Gegenrolle 41 a mit ihrer Achse in einer Ausklinkung des Flansches des U-förmigen Profils des Ausfahrmastes 36 gelagert ist und an dem hinteren Flansch des U-förmigen Profils des Ausfahrmastes 35 läuft. Im übrigen ist die Anordnung und Wirkungsweise dieser Anordnung im wesentlichen die gleiche wie die bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 und 2.In Fig. 4, as well as in FIGS. 3 and 5, is in the left half a horizontal cut is made through the lower part of the lifting carriage while in the right part of the figure, the upper part of the profile rails horizontally so is cut that is a plan view of the upper edge of the lifting carriage 37 results. From this representation it can be seen that also in the embodiment according to FIG. 4 the upper guide roller 41 for the extension mast 36 with its axis is mounted on the profile rail of the standing mast 35 and in the U-shaped profile of the extending mast engages while the lower associated guide roller or counter roller 41 a with its axis in a notch of the flange of the U-shaped profile of the Extending mast 36 is mounted and on the rear flange of the U-shaped profile of the extending mast 35 is running. In addition, the arrangement and mode of operation is this Arrangement essentially the same as that in the embodiment according to F. i g. 1 and 2.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 3, das in ähnlicher Weise geschnitten dargestellt ist wie das Ausführungsbeispiel nach F i g. 4, greifen die 28 von innen zwischen die Profilschienen des Ausfahrmastes 26, während die U-förmigen Profilschienen des Standmastes 25 die Schienen des Ausfahrmastes 26 teilweise von außen umgreifen. Das nach innen den Hubschlittenarmen zugewandte C-förmige Profil der Schienen des Ausfahrmastes ist wiederum durch ein glattes U-förmiges, nach außen weisendes Profil zu einem insgesamt etwa I-förmigen Profil ergänzt. Die oberen Führungsrollen 31 des Ausfahrmastes 26 sind mit ihren Achsen wiederum an den Schienen des Standmastes 25 gelagert und greifen in das U-förmige Profil der Schienen des Ausfahrmastes ein, während die unteren Führungsrollen 31a in einer Ausklinkung des rückwärtigen Flansches des U-förmigen Profils der Schienen des Ausfahrmastes 26 so gelagert sind, daß sie auf dem hinteren Flansch des U-förmigen Profils des Standmastes 25 laufen.In the embodiment according to FIG. 3 that in a similar way is shown in section like the embodiment according to FIG. 4, grab the 28 from the inside between the rails of the extending mast 26, while the U-shaped Profile rails of the standing mast 25, the rails of the extending mast 26 partially from reach around the outside. The C-shaped profile facing inwards towards the lifting carriage arms the rails of the extendable mast is in turn by a smooth U-shaped, outwards pointing profile added to an overall approximately I-shaped profile. The upper guide rollers 31 of the extending mast 26 are in turn with their axes on the rails of the standing mast 25 stored and engage in the U-shaped profile of the rails of the extending mast, while the lower guide rollers 31a in a notch of the rear flange of the U-shaped profile of the rails of the extendable mast 26 are mounted so that they run on the rear flange of the U-shaped profile of the standing mast 25.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Führungsrollen 30 bzw. 30 a mit ihren Achsen 29 jeweils gegenüber der Hubebene des Hubschlittens geneigt. Wie aus F i g. 3 zu erkennen ist, sind die oberen Führungsrollen 30 mit ihrer Achse 29 in einer horizontalen Ebene so geneigt, daß die Führungsrollen nur auf der Hubschlittenseite am Steg des C-förnügen Profilabschnittes der Schienen des Ausfahrmastes 26 laufen, während die unteren Führungsrollen 30a eine entgegengesetzte Neigung haben, und zwar derart, daß die Führungsrollen nur auf der vom Hubschlitten 27 abgewandten Seite am Steg des C-förmigen Profilabschnittes des Ausfahrmastes 26 anlaufen. Durch diese Neigung der Führungsrollen 30 bzw. 30a ergibt sich der Vorteil, daß ohne Beeinträchtigung der Führung der Rollen in dem C-förmigen Profil des Ausfahrmastes 26, ein größer Teil der Verkantungskräfte als reine Radialkräfte auf die geneigt gestellten Führungsrollen 30 und 30 a einwirkt. Auf diese Weise können diese Kräfte noch zuverlässiger und unter verminderter Reibung und bei erhöhter Lebensdauer der Führungsrollen aufgenommen werden.In this embodiment, the guide rollers are 30 and 30, respectively a with their axes 29 inclined with respect to the lifting plane of the lifting carriage. As shown in FIG. 3 can be seen, the upper guide rollers 30 with their axis 29 inclined in a horizontal plane so that the guide rollers are only on the lifting carriage side run on the web of the C-förnügen profile section of the rails of the extendable mast 26, while the lower guide rollers 30a have an opposite inclination, and in such a way that the guide rollers only on the one facing away from the lifting carriage 27 Run up to the side of the web of the C-shaped profile section of the extendable mast 26. By this inclination of the guide rollers 30 and 30a results in the advantage that without impairment the guidance of the rollers in the C-shaped profile of the extending mast 26, a larger one Part of the tilting forces as pure radial forces on the inclined guide rollers 30 and 30 a acts. In this way, these forces can be even more reliable and added with reduced friction and increased service life of the guide rollers will.
Das Ausführungsbeispiel nach F i g. 5 unterscheidet sich von den vorhergehenden Ausführungsbeispielen im wesentlichen dadurch, daß sämtliche Profilschienen sowohl des Standmastes als auch des Ausfahrmastes einen C-förmigen Querschnitt aufweisen. Im dargestellten Beispiel sind die Profilschienen beider Masten sogar identisch ausgebildet, was sowohl die Lagerhalterung als auch die Herstellung sowohl vereinfacht als auch verbilligt. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden daher auch die Profilschienen des Ausfahrmastes 46 nicht von den Profilschienen des Standmastes 45 teilweise umfaßt. Die beiden Schienen liegen vielmehr unmittelbar nebeneinander. Bei dem gezeigten Beispiel greifen die Hubschlittenarme 48 des Hubschlittens 47 zwischen die beiden Profilschienen des Ausfahrmastes 46. Die Führungsrollen 50 des Hubschlittens 47 sind mit ihren Achsen 49 an diesen Hubschlittenarmen 48 gelagert und greifen in das C-förmige Profil des Ausfahrmastes 46 ein. In entsprechender Weise sind die Führungsrollen 51 des Ausfahrmastes 46 mit ihren Achsen an den Außenseiten der Profilschienen des Ausfahrmastes 46 gelagert und greifen ihrerseits in das C-förmige Profil des Standmastes 45 ein. In dem gezeigten Beispiel sind nicht nur die Schienen, sondern auch die Laufrollen oder Führungsrollen gleich ausgebildet und sind alle geeignet, nicht nur die üblichen Kippkräfte, sondern auch die Verkantungskräfte unmittelbar aufzunehmen.The embodiment according to FIG. 5 differs from the previous ones Embodiments essentially in that all rails both both the standing mast and the extending mast have a C-shaped cross-section. In the example shown, the profile rails of both masts are even identical formed, which simplifies both the bearing holder and the manufacture as well as cheaper. In this exemplary embodiment, the profile rails are therefore also of the extending mast 46 is not partially encompassed by the profile rails of the standing mast 45. Rather, the two rails are right next to each other. With the one shown Example, the lifting carriage arms 48 of the lifting carriage 47 grip between the two Profile rails of the extending mast 46. The guide rollers 50 of the lifting carriage 47 are mounted with their axes 49 on these lifting carriage arms 48 and engage in the C-shaped profile of the extension mast 46 a. In a corresponding way they are Guide rollers 51 of the extendable mast 46 with their axes on the outside of the profile rails of the extending mast 46 and in turn engage in the C-shaped profile of the Stand mast 45 a. In the example shown, not only are the rails, but the rollers or guide rollers also have the same design and are all suitable not only the usual tilting forces, but also the tilting forces directly to record.
Hierbei ergibt sich auch eine verkantungsfreie Führung der Profilschienen des Ausfahrmastes 46 an dem Standmast 45. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Führungsrollen 51 des Ausfahrmastes 46 im Abstand übereinander oben und unten an den Profilschienen des Ausfahrmastes 46 gelagert.This also results in tilt-free guidance of the profile rails of the extending mast 46 on the standing mast 45. In this embodiment, the Guide rollers 51 of the extension mast 46 at a distance one above the other at the top and bottom mounted on the rails of the extending mast 46.
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