EP0618160B1 - Papierrolle, Papierrollenauspackstation und Verfahren zum Auspacken einer Papierrolle - Google Patents

Papierrolle, Papierrollenauspackstation und Verfahren zum Auspacken einer Papierrolle Download PDF

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EP0618160B1
EP0618160B1 EP94104843A EP94104843A EP0618160B1 EP 0618160 B1 EP0618160 B1 EP 0618160B1 EP 94104843 A EP94104843 A EP 94104843A EP 94104843 A EP94104843 A EP 94104843A EP 0618160 B1 EP0618160 B1 EP 0618160B1
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EP
European Patent Office
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paper reel
paper
paper roll
reel
station
Prior art date
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EP94104843A
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English (en)
French (fr)
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EP0618160A3 (de
EP0618160A2 (de
Inventor
Walter Thuer
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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Publication of EP0618160A3 publication Critical patent/EP0618160A3/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/10Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/105Opening of web rolls; Removing damaged outer layers; Detecting the leading end of a closed web roll
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D75/00Packages comprising articles or materials partially or wholly enclosed in strips, sheets, blanks, tubes, or webs of flexible sheet material, e.g. in folded wrappers
    • B65D75/52Details
    • B65D75/58Opening or contents-removing devices added or incorporated during package manufacture
    • B65D75/66Inserted or applied tearing-strings or like flexible elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
    • B65D85/66Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for jumbo rolls; for rolls of floor covering

Definitions

  • the invention relates to a paper roll for unwinding a paper web in a roll - rotary printing machine, at least is surrounded on the jacket side by a packaging layer and the between your paper wrap and the packaging layer Tear wire has to remove the packaging layer serves.
  • the invention also relates to a Paper roll unpacking station for unpacking the invention Roll of paper and a procedure for unpacking the roll of paper in the paper roll unpacking station.
  • DD 97 389 already describes a method and a device for Known removal of the packaging from a roll of paper.
  • First Cutting tools are used to remove the end faces of the packaging and second cutting tools for removing the packaging from the Lateral surface of the paper roll.
  • DE 943 040 describes packaging of roll-shaped objects, in particular printed paper rolls or patterned rolls of textile or plastic materials, such as e.g. B. cabinet paper, known in which the roll to be packed below their Packaging is provided with a tear tape, the end of which over the packaging protrudes and can be gripped by hand. different types of knives are necessary, shows that this Unpacking station is technically very complex. Furthermore it does not ensure that the outer paper layers of the winding roll not get hurt.
  • the advantage here is that the removal of the damaged Layers of paper saved that removing the front and the jacket side packaging with the same technical means succeed and that no dangerous Cutting tools that can injure operators, are needed.
  • the paper roll unpacking station has two essential components on, two rotating rollers arranged parallel to each other for storage and for turning the paper roll on the one hand and a tear table on the other hand. These two components are relative to one another arranged movably. So it is sufficient if one component is stationary and the other is movably arranged. This will do so realizes that either the rotating rollers are movably mounted, for example on a driverless transport vehicle, which is also serves as part of the paper roll unpacking station or in that the rotating rollers are stationary, but the tear-off table regarding the rotating rollers and thus regarding the paper roll is arranged movably. In this case, however, the paper roll first unloaded onto the rotating rollers by a transport vehicle will.
  • a paper roll 1 (Fig. 1), which has a multi-layer around a sleeve 2 has a paper roll wound paper web is on her outer jacket side covered by a packaging layer 3.
  • a tear tape 4 preferably clockwise, between the two End faces of the paper roll 1 helically around its outer surface wrapped.
  • the tear tape 4 preferably ends in one layer on the End faces.
  • the tear tape 4 instructs on the front end face a catch tab 5 at its front end.
  • the catch tab 5 is for example a loop or a piece of sheet metal, as in FIG. 1 shown.
  • the paper roll is not necessarily both jacket and roll packed on the face side, it is sufficient if they only is surrounded on the jacket side by a packaging layer.
  • one helical winding of the tear tape 4 can also only two loops either on the jacket side nearby to the end faces or on each of the end faces near the Form shell side, while it is only on the shell side runs parallel to the longitudinal axis of the paper roll 1.
  • the pull tab 5 can also be the tear tape 4 in any other, end to be gripped by a gripping device. Before unpacking, this is either below the packaging layer 3 so that it is either by hand or automatically removed from the packaging layer 3 and from the Paper roll 1 must be spread, or it is already through a Gripping device arranged from outside.
  • the paper roll 1 is by a Transport device, for example a driverless one Transport vehicle, and by means of a lifting device on a Unpacking station 6 (Fig. 2) unloaded.
  • the paper roll 1 is on two Rotating rollers 7a, 7b (Fig. 4) rotatably mounted. In the direction of the arrow A is by means of a positioning drive 8 on the rotating rollers 7a, 7b displaceable.
  • the positioning drive 8 is driven by a motor 9 (Fig. 4) driven.
  • the paper roll 1 is on from one the positioning drive 8 attached driver 10 in the direction Stops 11 (Fig. 4) moves until the paper roll 1 against the Stops 11 bumps. This is the unpacking position of the paper roll 1 reached.
  • the driver 10 is so on the positioning drive 8 stored that this, as soon as the paper roll 1 against the stops 11 bumps, folded over, dipped away under the paper roll 1 and into the Starting position moves back.
  • This has the advantage that the motor 9 only one direction of rotation is required. Furthermore, the control does not have to Information about the roll width.
  • the paper roll unpacking station 6 has a tear-open table 12. He is on a by means of at least one motor 13 (Fig. 4) and preferably a second motor 14 (Fig. 4) and associated Screw drives 15, 16 movable frame 17 in the radial direction the paper roll 1 movable.
  • the tear-open table 12 has a catch hook 19 (FIG. 3) for catching the catch tab 5, a reel 20 carrying the catch hook 19 for Winding the tear tape 4 and a motor 21 for rotating the Reel 20 equipped.
  • a light transmission and Receiving element 22 At the level of the hook 19 is located also on the tear-off table 12 a light transmission and Receiving element 22, the light towards the paper roll 1 sends and then receives again when it comes from the reflector strip 23 is reflected back.
  • the reflector strip 23 extends over the entire length of the rotating rollers 7a, 7b or preferably over the length of the frame 17.
  • the position of the catch tab 5 on the paper roll 1 is detected will. This is done by rotating the paper roll 1 by means of Turning roller 7a until the beam path of the light barrier through the Catch tab 5 is interrupted.
  • the catch tab 5 can now open the side of the catch hook 19 or offset by about 180 ° to this are located. So that the catch tab 5 when positioning the catch hook 19 is not in the way, the paper roll 1 becomes 90 °, for example rotated so that the catch tab 5 is certainly not in the way.
  • the tear-open table 12 moves on the frame 17 in the direction of Arrow B (Fig. 4) so far to the paper roll 1 until one at the Tear table 12 attached limit switch 25 the paper roll 1st touched, and the movement of the tear table 12 toward the Arrow B (FIG. 4) due to a signal from the limit switch 25 is stopped.
  • the catch hook 19 is now in one position in front of the front of the paper roll 1, around the catch tab 5 to record. After less than a full turn of the paper roll 1 in the direction of arrow D (Fig. 3) counterclockwise the catch tab 5 is caught by the catch hook 19. Due to the through the catch tab 5 and the tear tape 4 on the catch hook 19th applied tension, the motor 21 is now set in motion, which drives the reel 20.
  • the tear tape 4 as in Fig. 1st shown in the form of a right-handed spiral on the paper roll 1 is wound, this turns it counterclockwise rotated that the rotating rollers 7a, 7b in the direction of Turn clockwise.
  • the front side are applied Layers of the tear tape 4 from the paper roll 1 onto the reel 20, which also turns counterclockwise, wound up.
  • the reel 20 is preferably dimensioned so that it the amount of tear tapes 4 a day when unwinding the Can hold rolls of paper in a print shop.
  • the tear-open table 12 must be parallel to the longitudinal axis of the paper roll 1 are moved on the frame 17 while the paper roll 1 rotates simultaneously, the ratio of the peripheral speed the paper roll 1 and the feed speed of the tear table 12 corresponding to the tangent of the pitch angle of the tear tape 4, the tear tape 4 on the lateral surface with the longitudinal axis the paper roll 1 forms, is to be selected.
  • the light transmitting and receiving element 22 registers if after the tear-open table 12 is moved past the paper roll 1 on the long side is, light is reflected from the reflector strip 23 again. Then the movement of the tear table 12 in the direction of arrow C (Fig. 4) stopped and after a further rotation of the paper roll 1 by 360 °, the tear tape 4 to the end of the second End face of the paper roll 1 unwound.
  • the tear table 12 is now again by means of the motors 13 and 14 moved away from paper roll 1 in the direction of arrow B. and against the direction of arrow C in the starting position pulled back.
  • the paper roll 1 is opened again by means of the lifting device driverless transport vehicle loaded and for example to one Roll changer of a printing machine transported away.
  • the paper roll unpacking station 6 is preferably about an axis of rotation 27 (FIG. 3) can be pivoted upward in the direction of an arrow E. arranged. In the swung-up position, packaging waste falls off the paper roll unpacking station 6 down and can be disposed of. After this process, the paper roll unpacking station 6 is again ready for use.
  • Paper roll unpacking station 6 can also be relative to one another by two movable components can be designed.
  • the first Part is a storage for the paper roll 1 with the Swivel rollers 7a and 7b.
  • the second component is the tear table 12. At least one of these components is related to the other movably arranged.
  • the rotating rollers 7a, 7b trained as part of a driverless transport vehicle, so that the paper roll 1 remains on it during unpacking.
  • the rotating rollers 7a, 7b rotate, so that the tear tape 4 in the circumferential direction of the paper roll 1st is unwound, and when the paper roll 1 and the tear table 12th move away from each other, causing the tear tape 4 in Longitudinal direction of the paper roll 1 is peelable from the same.
  • the Pulling off is done by means of a pulling device that either is preferably attached to the tear-open table 12 or for example, a stationary rotating arm that is Tear tape 4 by a rotational movement away from the paper roll 1 from deduces the same.
  • the gripping device is preferably attached to the end of a winder so that in of the embodiment described above is designed as the reel 20 which is driven by the motor 21.
  • a paper roll 1 is created, which has a tear tape 4 on its outer surface.
  • the tear tape 4 again has a catch tab 5 at its front end.
  • Such a paper roll can be easily from her Packing layer 3 in an inventive Free paper roll unpacking station 6.
  • the paper roll 1 is rotatable on the paper roll unpacking station 6 filed; one in the longitudinal and transverse directions to the paper roll 1 movable tear table 12 has a catch hook 19, which the Catch tab 5 of the paper roll 1 when the tear table 12th is positioned accordingly on the front of the paper roll 1.
  • the position of the tear-open table 12 is determined by means of a Light transmitting and receiving element 22, the light on one Reflector bar 23 emits, controls.
  • the tear-open table 12 becomes parallel to the longitudinal axis of the paper roll 1 moves on the frame 17 while the paper roll 1 rotates at the same time to the processing of the tear tape 4 until the Tear table 12 on the second face of paper roll 1 has arrived, which in turn through the light transmission and Receiving element 23 is detected.
  • a driverless Transport vehicle and one on the paper roll unpacking station 6 existing lifting device the paper roll 1 is now the same away.
  • a wire can also be used Stripes, a thread u. Like. Use.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Papierrolle züm Abwickeln einer Papierbahn in einer Rollen - Rotationsdruckmaschine, die wenigstens mantelseitig von einer Verpackungsschicht umgeben ist und die zwischen ihrem Papierwickel und der Verpackungsschicht einen Aufreißdraht aufweist, der zum Entfernen der Verpackungsschicht dient.
Die Erfindung bezieht sich ebenfalls auf eine Papierrollenauspackstation zum Auspacken der erfindungsgemäßen Papierrolle und auf ein Verfahren zum Auspacken der Papierrolle in der Papierrollenauspackstation.
Beim Auspacken einer Papierrolle, wie sie in Rollen-Rotationsdruckmaschinen Verwendung findet und die keinen Abreißdraht aufweist, ist es ein bekanntes Problem, daß die äußeren Papierschichten der Papierrolle beschädigt werden, wenn die Verpackung abgerissen wird. Damit die Papierrolle trotzdem für einen selbsttätigen Rollenwechsel in einem der Druckmaschine vorgelagerten Rollenwechsler geeignet ist, müssen alle Papierschichten, die irgendwelche Beschädigungen aufweisen, weggeschnitten werden.
Es entsteht also in Form der zu entfernenden Papierschichten Makulatur; gleichzeitig ist hierfür eine Arbeitskraft erforderlich, die überwachen muß, daß alle beschädigten Papierschichten entfernt sind, damit die neue Papierrolle für den automatischen Klebevorgang vorbereitet werden kann.
Aus der DD 97 389 ist bereits ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entfernen der Verpackung von einer Papierrolle bekannt. Erste Schneidwerkzeuge dienen zum Entfernen der Stirnseiten der Verpackung und zweite Schneidwerkzeuge zum Entfernen der Verpackung von der Mantelfläche der Papierrolle. Allein die Tatsache, daß zwei
Aus der DE 943 040 ist eine Verpackung rollenförmiger Gegenstände, insbesondere gedruckter Papierrollen oder bemusterter Rollen aus Textil- oder Plastikstoffen, wie z. B. Schrankpapier, bekannt, bei der die zu verpackende Rolle unterhalb ihrer Verpackung mit einem Aufreißband versehen ist, dessen Ende über die Verpackung hinausragt und von Hand ergriffen werden kann. verschiedene Arten von Messern notwendig sind, zeigt, daß diese Auspackstation technisch sehr aufwendig ist. Darüber hinaus gewährleistet sie nicht, daß die äußeren Papierlagen der Wickelrolle nicht verletzt werden.
Aus der DE-C-23 37 663 ist bereits eine Papierrolle bekannt, unter deren Verpackung in Längsrichtung ein Reißband gelegt ist, durch das die Verpackung manuell aufgerissen werden kann.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Papierrolle zu schaffen, die sich von einer automatischen Vorrichtung auspacken läßt, ohne daß ihre äußeren Papierschichten beschädigt werden. Die Aufgabe wird, wie in Patentanspruch 1 angegeben, gelöst.
Es ist weiterhin die Aufgabe der Erfindung, eine derartige automatische Vorrichtung zu schaffen, die ein beschädigungsloses Auspacken der Papierrolle gemäß Patentanspruch 1 gewährleistet. Diese Aufgabe wird, wie in Patentanspruch 6 angegeben, gelöst.
Vorteilhaft dabei ist, daß das Entfernen der beschädigten Papierschichten eingespart wird, daß das Entfernen der stirnseitigen und der mantelseitigen Verpackung mit den gleichen technischen Mitteln gelingt und daß keine gefährlichen Schneidwerkzeuge, an denen sich Bedienungspersonen verletzen können, benötigt werden.
Die Papierrollenauspackstation weist zwei wesentliche Bestandteile auf, zwei zueinander parallel angeordnete Drehrollen zur Lagerung und zum Drehen der Papierrolle einerseits und einen Aufreißtisch andererseits. Diese beiden Bestandteile sind relativ zueinander beweglich angeordnet. Es reicht also aus, wenn ein Bestandteil stationär und der andere beweglich angeordnet ist. Dies wird dadurch verwirklicht, daß entweder die Drehrollen beweglich gelagert sind, beispielsweise auf einem fahrerlosen Transportfahrzeug, das somit auch als Teil der Papierrollenauspackstation dient oder dadurch, daß die Drehrollen stationär gelagert sind, jedoch der Aufreißtisch bezüglich der Drehrollen und damit bezüglich der Papierrolle beweglich angeordnet ist. In diesem Falle muß jedoch die Papierrolle erst durch ein Transportfahrzeug auf den Drehrollen abgeladen werden.
Gemäß Patentanspruch 18 wird ein Verfahren zum Auspacken dieser Papierrolle mittels der Papierrollenauspackstation geschaffen.
Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine perspektivische Ansicht einer Papierrolle,
Fig. 2
eine seitliche Ansicht einer Papierrollenauspackstation, bepackt mit der Papierrolle gemäß Fig. 1,
Fig. 3
eine Vorderansicht der Papierrollenauspackstation und
Fig. 4
eine Draufsicht der Papierrollenauspackstation.
Eine Papierrolle 1 (Fig. 1), die eine viellagig um eine Hülse 2 zu einem Papierwickel aufgewickelte Papierbahn aufweist, wird auf ihrer äußeren Mantelseite von einer Verpackungsschicht 3 bedeckt. Zwischen der Verpackungsschicht 3 und dem Papierwickel der Papierrolle 1 ist ein Aufreißband 4, vorzugsweise rechtssinnig, zwischen den beiden Stirnseiten der Papierrolle 1 wendelförmig um ihre Mantelfläche gewickelt. Das Aufreißband 4 endet vorzugsweise einlagig auf den Stirnseiten. Auf der vorderen Stirnseite weist das Aufreißband 4 an seinem vorderen Ende eine Fanglasche 5 auf. Die Fanglasche 5 ist beispielsweise eine Schlaufe oder ein Blechstück, wie in Fig. 1 dargestellt.
Die Papierrolle ist nicht notwendigerweise sowohl mantel- als auch stirnseitig verpackt, es reicht vielmehr aus, wenn sie lediglich mantelseitig von einer Verpackungsschicht umgeben ist. Statt einer wendelförmigen Aufwicklung des Aufreißband 4 kann dieses auch lediglich zwei Schlaufen entweder auf der Mantelseite in der Nähe zu den Stirnseiten oder auf jeder der Stirnseiten in der Nähe der Mantelseite bilden, während es auf der Mantelseite lediglich parallel zur Längsachse der Papierrolle 1 verläuft. Anstelle der Fanglasche 5 kann das Aufreißband 4 auch in einem beliebigen andern, von einer Greifvorrichtung zu greifenden Element enden. Dieses befindet sich vor dem Auspackvorgang entweder noch unterhalb der Verpackungsschicht 3, so daß es entweder von Hand oder maschinell aus der Verpackungsschicht 3 herausgeholt und von der Papierrolle 1 abgespreizt werden muß, oder es ist bereits durch eine Greifvorrichtung von außen greifbar angeordnet.
Eine Papierrolle 1 gemäß Fig. 1 wird durch eine Transportvorrichtung, zum Beispiel ein fahrerloses Transportfahrzeug, und mittels einer Hubvorrichtung auf einer Auspackstation 6 (Fig. 2) abgeladen. Die Papierrolle 1 ist auf zwei Drehrollen 7a, 7b (Fig. 4) drehbar gelagert. In Richtung des Pfeils A ist sie mittels eines Positionierantriebes 8 auf den Drehrollen 7a, 7b verschiebbar. Der Positionierantrieb 8 wird von einem Motor 9 (Fig. 4) angetrieben. Die Papierrolle 1 wird solange von einem auf dem Positionierantrieb 8 befestigten Mitnehmer 10 in Richtung zu Anschlägen 11 (Fig. 4) bewegt, bis die Papierrolle 1 gegen die Anschläge 11 stößt. Damit ist die Auspacklage der Papierrolle 1 erreicht. Der Mitnehmer 10 ist auf dem Positionierantrieb 8 so gelagert, daß dieser, sobald die Papierrolle 1 gegen die Anschläge 11 stößt, umklappt, unter der Papierrolle 1 wegtaucht und in die Ausgangslage zurückfährt. Dies hat den Vorteil, daß der Motor 9 nur eine Drehrichtung benötigt. Ferner muß der Steuerung keine Information über die Rollenbreite zukommen.
Durch ein induktives oder kapazitives Erkennungsgerät wird bei Erreichen der Ausgangslage des Mitnehmers 10 der Motor 9 abgeschaltet.
Die Papierrollenauspackstation 6 weist einen Aufreißtisch 12 auf. Er ist auf einem mittels wenigstens eines Motors 13 (Fig. 4) und vorzugsweise eines zweiten Motors 14 (Fig. 4) sowie zugehöriger Gewindetriebe 15, 16 verfahrbaren Rahmens 17 in radialer Richtung der Papierrolle 1 beweglich. Mittels eines Motors 18 ist der Aufreißtisch 12 darüber hinaus auf dem Rahmen 17 in Längsrichtung der Papierrolle 1 mittels eines Gewindetriebes 26 beweglich angeordnet.
Der Aufreißtisch 12 ist mit einem Fanghaken 19 (Fig. 3) zum Fangen der Fanglasche 5, einer den Fanghaken 19 tragenden Haspel 20 zum Aufwickeln des Aufreißbandes 4 und einem Motor 21 zum Drehen der Haspel 20 ausgestattet. Auf der Höhe des Fanghakens 19 befindet sich ebenfalls auf dem Aufreißtisch 12 ein Lichtsende- und Empfangselement 22, das in Richtung zu der Papierrolle 1 Licht sendet und dann wieder empfängt, wenn es von der Reflektorleiste 23 zurückreflektiert wird. Die Reflektorleiste 23 erstreckt sich über die ganze Länge der Drehrollen 7a, 7b oder vorzugsweise über die Länge des Rahmens 17.
Wenn sich der Aufreißtisch 12, wie in Fig. 4 dargestellt, in Höhe der Anschläge 11 befindet, wird das von dem Lichtsende- und Empfangselement 22 abgestrahlte Licht gerade noch an der dem Aufreißtisch 12 zugewandten Stirnseite der Papierrolle 1 vorbei und von der Reflektorleiste 23 auf das Lichtsende- und Empfangselement 22 zurückreflektiert. Um die Drehrollen 7a, 7b in Richtung des Pfeils D (Fig. 3) zu drehen, wird wenigstens eine von ihnen, beispielsweise die Drehrolle 7a, durch einen Motor 24 angetrieben.
Bevor nun der Fanghaken 19 in Position gebracht werden kann, muß die Position der Fanglasche 5 an der Papierrolle 1 detektiert werden. Dies erfolgt durch Drehen der Papierrolle 1 mittels der Drehrolle 7a, bis der Strahlenweg der Lichtschranke durch die Fanglasche 5 unterbrochen wird. Die Fanglasche 5 kann sich nun auf der Seite des Fanghakens 19 oder um ca. 180° versetzt zu diesem befinden. Damit die Fanglasche 5 beim Positionieren des Fanghakens 19 nicht im Weg ist, wird die Papierrolle 1 beispielsweise um 90° gedreht, so daß die Fanglasche 5 mit Sicherheit nicht im Weg ist.
Nun fährt der Aufreißtisch 12 auf dem Rahmen 17 in Richtung des Pfeiles B (Fig. 4) soweit zu der Papierrolle 1 vor, bis ein an dem Aufreißtisch 12 angebrachter Endlagenschalter 25 die Papierrolle 1 berührt, und die Bewegung des Aufreißtisches 12 in Richtung des Pfeils B (Fig. 4) aufgrund eines Signals des Endlagenschalters 25 gestoppt wird. Der Fanghaken 19 befindet sich nun in einer Position vor der Stirnseite der Papierrolle 1, um die Fanglasche 5 aufzunehmen. Nach weniger als einer vollen Umdrehung der Papierrolle 1 in Richtung des Pfeils D (Fig. 3) entgegen dem Uhrzeigersinn wird die Fanglasche 5 von dem Fanghaken 19 aufgefangen. Aufgrund der durch die Fanglasche 5 und das Aufreißband 4 auf den Fanghaken 19 ausgeübten Zugspannung wird nun der Motor 21 in Bewegung gesetzt, der die Haspel 20 antreibt. Wenn das Aufreißband 4, wie in Fig. 1 dargestellt, in Form einer rechtsdrehenden Wendel auf der Papierrolle 1 aufgewickelt ist, wird diese dadurch entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, daß die Drehrollen 7a, 7b sich in Richtung des Uhrzeigersinns drehen. Zunächst werden die stirnseitig aufgebrachten Lagen des Aufreißbandes 4 von der Papierrolle 1 auf die Haspel 20, die sich ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, aufgewickelt. Die Haspel 20 ist vorzugsweise so dimensioniert, daß sie die an einem Tag anfallende Menge von Reißbändern 4 beim Abwickeln der Papierrollen in einer Druckerei aufzunehmen vermag.
Nach einer Umdrehung von 360° ist der stirnseitige Anteil der Verpackungsschicht 3 der Papierrolle 1 entfernt.
Nun muß der Aufreißtisch 12 parallel zur Längsachse der Papierrolle 1 auf dem Rahmen 17 verfahren werden, während sich die Papierrolle 1 gleichzeitig dreht, wobei das Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeit der Papierrolle 1 und der Vorschubgeschwindigkeit des Aufreißtisches 12 entsprechend dem Tangens des Steigungswinkels des Aufreißbandes 4, den das Aufreißband 4 auf der Mantelfläche mit der Längsachse der Papierrolle 1 bildet, zu wählen ist.
Das Lichtsende- und Empfangselement 22 registriert, wenn, nachdem der Aufreißtisch 12 längsseitig an der Papierrolle 1 vorbeigefahren ist, wieder Licht von der Reflektorleiste 23 reflektiert wird. Dann wird die Bewegung des Aufreißtisches 12 in Richtung des Pfeils C (Fig. 4) gestoppt und nach einer weiteren Umdrehung der Papierrolle 1 um 360° wird das Aufreißband 4 bis zu seinem Ende von der zweiten Stirnfläche der Papierrolle 1 abgewickelt.
Der Aufreißtisch 12 wird nun mittels der Motoren 13 und 14 wieder entgegen der Richtung des Pfeils B von der Papierrolle 1 wegbewegt und entgegen der Richtung des Pfeiles C in die Ausgangsposition zurückgefahren.
Mittels der Hubvorrichtung wird die Papierrolle 1 wieder auf ein fahrerloses Transportfahrzeug geladen und beispielsweise zu einem Rollenwechsler einer Druckmaschine wegtransportiert.
Die Papierrollenauspackstation 6 ist vorzugsweise um eine Drehachse 27 (Fig. 3) nach oben in Richtung eines Pfeiles E schwenkbar angeordnet. In hochgeschwenkter Position fällt Verpackungsabfall von der Papierrollenauspackstation 6 herunter und läßt sich entsorgen. Nach diesem Vorgang ist die Papierrollenauspackstation 6 wieder einsatzbereit.
Anstelle des oben dargestellten Ausführungsbeispiels der Papierrollenauspackstation 6 kann diese auch durch zwei relativ zueinander bewegliche Bestandteile ausgestaltet sein. Der erste Bestandteil ist eine Lagerung für die Papierrolle 1 mit den Drehrollen 7a und 7b. Der zweite Bestandteil ist der Aufreißtisch 12. Wenigstens einer dieser Bestandteile ist bezüglich des anderen bebeweglich angeordnet. Beispielsweise sind die Drehrollen 7a, 7b als Teil eines fahrerlosen Transportfahrzeugs ausgebildet, so daß die Papierrolle 1 auf demselben während des Auspackens verbleibt. Andererseits ist es möglich, daß die Papierrolle 1 von dem fahrerlosen Transportfahrzeug auf den Drehrollen 7a, 7b, wie oben dargestellt, abgeladen wird, und daß der Aufreißtisch 12 lediglich in Längsrichtung zu der Papierrolle bewegbar ist. Dies ist beispielsweise dann ausreichend, wenn die Fanglasche 5 oder im allgemeinen Falle ein zu greifendes Element am Ende des Aufreißbandes 4 sich bereits von der Längsseite der Papierrolle 1 durch eine Greifvorrichtung, die vorzugsweise an dem Aufreißtisch 12 befestigt ist, greifen läßt. Es ist jedoch auch möglich, daß beide Teile je einzeln in Längsrichtung der Papierrolle 1 beweglich angeordnet sind. Um das Aufreißband 4 bei einer derartigen Papierrollenauspackstation 6 von der Papierrolle 1 abzuziehen, reicht es aus, wenn sich einerseits die Drehrollen 7a, 7b drehen, so daß das Aufreißband 4 in Umfangsrichtung der Papierrolle 1 abgewickelt wird, und wenn die Papierrolle 1 und der Aufreißtisch 12 sich voneinander wegbewegen, wodurch das Aufreißband 4 in Längsrichtung der Papierrolle 1 von derselben abziehbar ist. Das Abziehen geschieht mittels einer Zugeinrichtung, die entweder vorzugsweise auf dem Aufreißtisch 12 befestigt ist oder beispielsweise ein stationär angeordneter Dreharm ist, der das Aufreißband 4 durch eine Drehbewegung weg von der Papierrolle 1 von derselben abzieht.
Anstelle der Fanglasche 5 und des Fanghakens 19, wie sie oben beschrieben sind, läßt sich allgemein eine Greifvorrichtung auf der Papierrollenauspackstation 6 einbauen, die ein zu greifendes Element am Ende des Aufreißbandes 4 greift. Die Greifvorrichtung ist vorzugsweise am Ende einer Wickelvorrichtung so angebracht, die in der oben beschriebenen Ausführungsform als die Haspel 20 ausgebildet ist, die durch den Motor 21 angetrieben wird.
Gemäß der Erfindung wird eine Papierrolle 1 geschaffen, die auf ihrer Mantelfläche ein Aufreißband 4 aufweist. Das Aufreißband 4 wiederum weist an seinem stirnseitigen Ende eine Fanglasche 5 auf. Eine derartig ausgebildete Papierrolle läßt sich leicht von ihrer Verpackungsschicht 3 in einer erfindungsgemäßen Papierrollenauspackstation 6 befreien.
Auf der Papierrollenauspackstation 6 wird die Papierrolle 1 drehbar abgelegt; ein in Längs- und Querrichtung zu der Papierrolle 1 verfahrbarer Aufreißtisch 12 weist einen Fanghaken 19 auf, der die Fanglasche 5 der Papierrolle 1 aufnimmt, wenn der Aufreißtisch 12 entsprechend an der Stirnseite der Papierrolle 1 positioniert wird. Die Position des Aufreißtisches 12 wird dabei mittels eines Lichtsende- und Empfangselementes 22, das Licht auf eine Reflektorleiste 23 abstrahlt, kontrolliert. Nach Entfernen der stirnseitigen Wicklung des Aufreißbandes 4 von der Papierrolle 1 wird der Aufreißtisch 12 parallel zur Längsachse der Papierrolle 1 auf dem Rahmen 17 weiterbewegt, während sich die Papierrolle 1 gleichzeitig zur Abwicklung des Aufreißbandes 4 dreht, bis der Aufreißtisch 12 an der zweiten Stirnseite der Papierrolle 1 angelangt ist, die wiederum durch das Lichtsende- und Empfangselement 23 detektiert wird. Mittels eines fahrerlosen Transportfahrzeugs und einer auf der Papierrollenauspackstation 6 vorhandenen Hubvorrichtung wird die Papierrolle 1 nun von derselben entfernt. Anstelle des Aufreißbandes 4 läßt sich auch ein Draht, ein Streifen, ein Faden u. dgl. verwenden.

Claims (20)

  1. Papierrolle (1) züm Abwickeln einer Papierbahn in einer Rollen - Rotationsdruckmaschine, die wenigstens mantelseitig von einer Verpackungsschicht (3) umgeben ist und die zwischen ihrem Papierwickel und der Verpackungsschicht (3) ein Aufreißband (4) aufweist, das zum Entfernen der Verpackungsschicht (3) dient, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufreißband (4) auf der Mantelseite in der Nähe zu einer der Stirnseiten oder, insbesondere, wenn die Verpackungsschicht (3) auch die Stirnseiten des Papierwickels bedeckt, auf einer der Stirnseiten vorzugsweise in der Nähe zu der Mantelseite der Papierrolle (1) vorzugsweise außerhalb der Verpackungsschicht (3) in einem von einer Greifvorrichtung (19) zu greifenden Element (5) endet.
  2. Papierrolle (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zu greifende Element eine Fanglasche (5) ist.
  3. Papierrolle (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufreißband (4) auf der Mantelseite in der Nähe zu jeder der Stirnseiten oder auf jeder der Stirnseiten in der Nähe zu der Mantelseite eine Schlaufe zwischen dem Papierwickel und der Verpackungsschicht (3) zum Abtrennen des stirnseitigen Anteils der Verpackungsschicht (3) von dem mantelseitigen Anteil der Verpackungsschicht (3) bildet.
  4. Papierrolle (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufreißband (4) auf der Mantelseite des Papierwickels wendelförmig aufgewickelt ist.
  5. Papierrolle (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß statt des Aufreißbandes (4) ein Draht, ein Streifen oder ein Faden zum Aufreißen vorhanden ist.
  6. Papierrollenauspackstation (6) zum Auspacken der Papierrolle (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit zwei zueinander parallel angeordneten Drehrollen (7a, 7b) zur Lagerung und zum Drehen der Papierrolle (1), dadurch gekennzeichnet, daß die Papierrollenauspackstation (6) einen Aufreißtisch (12) aufweist, wobei die Papierrolle (1) zusammen mit den Drehrollen (7a, 7b) und der Aufreißtisch (12) in Längsrichtung der Papierrolle (1) relativ zueinander verfahrbar sind und wobei der Aufreißtisch (12) eine Greifvorrichtung (19) zum Greifen des zu greifenden Elements (5) des Aufreißbandes (4) aufweist, so daß das Aufreißband (4) in Längsrichtung der Papierrolle (1) von ihr durch Wegbewegen des Aufreißtisches (12) von der Papierrolle (1) oder durch Wegbewegen der Papierrolle (1) von dem Aufreißtisch (12) und in Umfangsrichtung der Papierrolle (1) durch Drehen der Papierrolle (1) jeweils unter gleichzeitigem Abziehen mittels einer Zugvorrichtung (20, 21) abziehbar ist.
  7. Papierrollenauspackstation (6) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrollen (7a, 7b) sich auf einem fahrerlosen Transportfahrzeug befinden, daß der Aufreißtisch (12) stationär angeordnet ist und daß die Papierrolle (1) durch den Aufreißtisch (12) auspackbar ist.
  8. Papierrollenauspackstation (6) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrollen (7a, 7b) und auf ihnen die Papierrolle (1) stationär angeordnet sind und der Aufreißtisch (12) wenigstens in der Längsrichtung zu der Papierrolle (1) verfahrbar ist.
  9. Papierrollenauspackstation (6) nach den Ansprüchen 2 und 6 bis 8 dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung ein Fanghaken (19) zum Fangen der Fanglasche (5) ist.
  10. Papierrollenauspackstation (6) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufreißtisch (12) ebenfalls auf der Stirnseite der Papierrolle (1) verfahrbar angeordnet ist.
  11. Papierrollenauspackstation (6) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugvorrichtung eine insbesondere auf dem Aufreißtisch (12) angeordnete Wickelvorrichtung (20, 21) zum Aufwickeln des Aufreißbandes (4) ist, das während des Auspackens von der Papierrolle (1) abgezogen wird.
  12. Papierrollenauspackstation (6) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufreißtisch (12) mittels wenigstens eines ersten Motors (13, 14) und wenigstens eines einzigen Gewindetriebes (15, 16) in Querrichtung zu der Papierrolle (1) verfahrbar ist.
  13. Papierrollenauspackstation (6) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufreißtisch (12) auf einem Rahmen (17) steht und mittels eines zweiten Motors (18) längs zu der Papierrolle (1) verfahrbar angeordnet ist.
  14. Papierrollenauspackstation (6) nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufreißtisch (12) ein Lichtsende- und Empfangselement (22) zum Detektieren der Länge der Papierrolle (1) aufweist.
  15. Papierrollenauspackstation (6) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Lichtsende- und Empfangselement (22) in Höhe der zentralen Längsachse der Papierrolle (1) angeordnet ist und daß diese zwischen dem Lichtsende- und Empfangselement (22) einerseits und einer Reflektorleiste (23) andererseits liegt, wobei das von dem Lichtsende- und dem Empfangselement (22) abgestrahlte Licht nur dann von diesem wieder empfangen wird, wenn es durch die Reflektorleiste (23) reflektiert wird.
  16. Papierrollenauspackstation (6) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelvorrichtung eine Haspel (20) und einen Motor (21) zum Antrieb der Haspel (20) aufweist und daß die Greifvorrichtung (19) auf der Haspel (20) drehbar angeordnet ist.
  17. Papierrollenauspackstation (6) nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Papierrolle (1) mittels eines Positionierantriebes (8) in Richtung der Längsachsen der Drehrollen (7a, 7b) durch einen Mitnehmer (10) bewegbar ist.
  18. Verfahren zum Bewegen der Papierrolle (1) in Längsrichtung mittels der Papierrollenauspackstation (6) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (10) beim Anfahren der Papierrolle (1) an die Anschläge (11) umklappt und unter ihr hinwegtaucht.
  19. Verfahren zum Auswickeln einer Papierrolle (1) nach Anspruch 4 mittels einer Papierrollenauspackstation (6) nach einem der Ansprüche 5 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufreißtisch (12) zunächst stirnseitig derartig von der Papierrolle (1) beabstandet ist, daß die Greifvorrichtung (19) das zu greifende Element (5) bei Drehung der Papierolle (1) auf den Drehrollen (7a, 7b) fängt und daß der Aufreißtisch (12) längsseitig zu der Papierrolle (1) verfahren wird, während die Papierrolle (1) mittels der Drehrollen (7a, 7b) gleichzeitig gedreht wird, wobei das Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeit der Papierrolle (1) und der Geschwindigkeit des Aufreißtisches (12) bestimmt wird durch den Tangens des Steigungswinkels des wendelförmig auf der Papierrolle (1) aufgewickelten Aufreißbandes (4) mit der Längsachse der Papierrolle (1), und daß der Aufreißtisch (12) nach Erreichen des zweiten stirnseitigen Endes der Papierrolle (1) anhält.
  20. Verfahren nach den Ansprüchen 11 und 19, dadurch gekennzeichnet, daß durch den beim Greifen des zu greifenden Elements (5) entstehenden Kraftstoß die Wickelvorrichtung (20, 21) initiiert wird und daß der Aufwickelvorgang bei Erreichen des zweiten stirnseitigen Endes der Papierrolle (1) beendet wird.
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