EP0618160A2 - Papierrolle, Papierrollenauspackstation und Verfahren zum Auspacken einer Papierrolle - Google Patents

Papierrolle, Papierrollenauspackstation und Verfahren zum Auspacken einer Papierrolle Download PDF

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EP0618160A2
EP0618160A2 EP94104843A EP94104843A EP0618160A2 EP 0618160 A2 EP0618160 A2 EP 0618160A2 EP 94104843 A EP94104843 A EP 94104843A EP 94104843 A EP94104843 A EP 94104843A EP 0618160 A2 EP0618160 A2 EP 0618160A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
paper roll
tear
unpacking station
paper
roll
Prior art date
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Application number
EP94104843A
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English (en)
French (fr)
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EP0618160B1 (de
EP0618160A3 (de
Inventor
Walter Thuer
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication of EP0618160A3 publication Critical patent/EP0618160A3/de
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Publication of EP0618160B1 publication Critical patent/EP0618160B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/105—Opening of web rolls; Removing damaged outer layers; Detecting the leading end of a closed web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D75/00—Packages comprising articles or materials partially or wholly enclosed in strips, sheets, blanks, tubes, or webs of flexible sheet material, e.g. in folded wrappers
    • B65D75/52—Details
    • B65D75/58—Opening or contents-removing devices added or incorporated during package manufacture
    • B65D75/66—Inserted or applied tearing-strings or like flexible elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
    • B65D85/66—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for jumbo rolls; for rolls of floor covering

Definitions

  • the invention relates to a paper roll which is surrounded at least on the jacket side by a packaging layer and which has a tear wire between its paper roll and the packaging layer, which serves to remove the packaging layer.
  • the invention also relates to a paper roll unpacking station for unpacking the paper roll according to the invention and to a method for unpacking the paper roll in the paper roll unpacking station.
  • a method and a device for removing the packaging from a paper roll is already known from DD 97 389.
  • First cutting tools are used to remove the end faces of the packaging and second cutting tools to remove the packaging from the outer surface of the paper roll.
  • a paper roll is already known from DE 23 37 663 C2, under whose packaging a tear tape is placed in the longitudinal direction, through which the packaging can be torn open manually.
  • the object is, as stated in claim 1, solved.
  • the paper roll unpacking station has two essential components, two mutually parallel rotating rolls for storing and rotating the paper roll on the one hand and a tear-open table on the other. These two components are arranged to be movable relative to one another. It is therefore sufficient for one component to be stationary and the other to be movable. This is achieved in that either the rotating rollers are movably mounted, for example on a driverless transport vehicle, which thus also serves as part of the paper roll unpacking station, or in that the rotating rollers are stationary, but the tear-open table is movably arranged with respect to the rotating rollers and thus with respect to the paper roll. In this case, however, the paper roll must first be unloaded onto the rotating rolls by a transport vehicle.
  • a method for unpacking this paper roll is created by means of the paper roll unpacking station.
  • a paper roll 1 (FIG. 1), which has a paper web wound in multiple layers around a sleeve 2 to form a paper roll, is covered on its outer jacket side by a packaging layer 3.
  • a tear tape 4 preferably clockwise, is wound helically around its outer surface between the two end faces of the paper roll 1.
  • the tear tape 4 preferably ends in one layer on the end faces.
  • the tear tape 4 has a catch tab 5 at its front end.
  • the catch tab 5 is, for example, a loop or a piece of sheet metal, as shown in FIG. 1.
  • the paper roll is not necessarily packed both on the jacket side and on the end face, rather it is sufficient if it is only surrounded by a packaging layer on the jacket side.
  • this can also form only two loops either on the jacket side in the vicinity of the end faces or on each of the end faces in the vicinity of the jacket side, while on the jacket side it runs only parallel to the longitudinal axis of the paper roll 1.
  • the tear tape 4 can also end in any other element to be gripped by a gripping device.
  • the paper roll 1 is by a Transport device, for example a driverless one Transport vehicle, and unloaded by means of a lifting device on an unpacking station 6 (FIG. 2).
  • the paper roll 1 is rotatably mounted on two rotating rollers 7a, 7b (Fig. 4). In the direction of arrow A, it can be moved on the rotating rollers 7a, 7b by means of a positioning drive 8.
  • the positioning drive 8 is driven by a motor 9 (FIG. 4).
  • the paper roll 1 is moved in the direction of stops 11 (FIG. 4) by a driver 10 fastened on the positioning drive 8 until the paper roll 1 hits the stops 11. The unpacking position of the paper roll 1 is thus reached.
  • the driver 10 is mounted on the positioning drive 8 so that, as soon as the paper roll 1 hits the stops 11, it folds down, dips away under the paper roll 1 and returns to the starting position. This has the advantage that the motor 9 only needs one direction of rotation. Furthermore, the control does not have to receive information about the roll width.
  • the motor 9 is switched off by an inductive or capacitive detection device when the driver 10 reaches the starting position.
  • the paper roll unpacking station 6 has a tear-open table 12. It is on a by means of at least one motor 13 (Fig. 4) and preferably a second motor 14 (FIG. 4) and associated screw drives 15, 16 movable frame 17 movable in the radial direction of the paper roll 1.
  • a motor 18 By means of a motor 18, the tear-open table 12 is also movably arranged on the frame 17 in the longitudinal direction of the paper roll 1 by means of a screw drive 26.
  • the ripping table 12 is equipped with a catch hook 19 (FIG. 3) for catching the catch tab 5, a reel 20 carrying the catch hook 19 for winding up the tear tape 4 and a motor 21 for rotating the reel 20.
  • a catch hook 19 (FIG. 3) for catching the catch tab 5
  • a reel 20 carrying the catch hook 19 for winding up the tear tape 4 and a motor 21 for rotating the reel 20.
  • a light transmitting and receiving element 22 on the tear-open table 12, which sends light towards the paper roll 1 and then receives it again when it is reflected back by the reflector strip 23.
  • the reflector strip 23 extends over the entire length of the rotating rollers 7a, 7b or preferably over the length of the frame 17th
  • the light emitted by the light-transmitting and receiving element 22 is just passing the front side of the paper roll 1 facing the tear-off table 12 and by the reflector strip 23 the light transmitting and receiving element 22 reflects back.
  • the rotating rollers 7a, 7b in the direction of arrow D (FIG. 3) At least one of them, for example the rotating roller 7a, is driven by a motor 24.
  • the position of the catch tab 5 on the paper roll 1 must be detected. This is done by rotating the paper roll 1 by means of the rotating roll 7a until the beam path of the light barrier is interrupted by the catch tab 5.
  • the catch tab 5 can now be on the side of the catch hook 19 or offset by approximately 180 ° to it. So that the catch tab 5 is not in the way when the catch hook 19 is positioned, the paper roll 1 is rotated, for example, by 90 °, so that the catch tab 5 is definitely not in the way.
  • the tear table 12 moves on the frame 17 in the direction of arrow B (FIG. 4) to the paper roll 1 until a limit switch 25 attached to the tear table 12 touches the paper roll 1, and the movement of the tear table 12 in the direction of the arrow B (Fig. 4) is stopped due to a signal from the limit switch 25.
  • the catch hook 19 is now in a position in front of the end face of the paper roll 1 in order to receive the catch tab 5.
  • the catch tab 5 is caught by the catch hook 19. Because of the tension exerted by the catch tab 5 and the tear tape 4 on the catch hook 19, the motor 21 which drives the reel 20 is now set in motion.
  • the tear tape 4 as shown in Fig. 1, is wound in the form of a right-handed spiral on the paper roll 1, this is rotated counterclockwise in that the rotating rollers 7a, 7b rotate in the clockwise direction.
  • the layers of the tear tape 4 applied on the end face are wound up from the paper roll 1 onto the reel 20, which also rotates counterclockwise.
  • the reel 20 is preferably dimensioned such that it is able to absorb the amount of tear tapes 4 that occur in one day when the paper rolls are unwound in a printing house.
  • the tear-open table 12 must be moved parallel to the longitudinal axis of the paper roll 1 on the frame 17 while the paper roll 1 rotates at the same time, the ratio of the peripheral speed of the paper roll 1 and the feed speed of the tear-off table 12 corresponding to the tangent of the pitch angle of the tear tape 4 the tear tape 4 forms on the lateral surface with the longitudinal axis of the paper roll 1 is to be selected.
  • the light emitting and receiving element 22 registers when, after the tear-open table 12 has passed the paper roll 1 along its length is, light is reflected from the reflector strip 23 again. Then the movement of the tear-open table 12 in the direction of arrow C (FIG. 4) is stopped and, after a further rotation of the paper roll 1 by 360 °, the tear-off tape 4 is unwound from the second end face of the paper roll 1 to its end.
  • the tear-open table 12 is then moved again by means of the motors 13 and 14 away from the paper roll 1 in the direction of the arrow B and moved back into the starting position in the direction of the arrow C.
  • the paper roll 1 is loaded onto a driverless transport vehicle again by means of the lifting device and, for example, transported away to a roll changer of a printing press.
  • the paper roll unpacking station 6 is preferably arranged to be pivotable upward in the direction of an arrow E about an axis of rotation 27 (FIG. 3). In the pivoted-up position, packaging waste falls from the paper roll unpacking station 6 and can be disposed of. After this process, the paper roll unpacking station 6 is ready for use again.
  • the paper roll unpacking station 6 can also be configured by two components which are movable relative to one another.
  • the first component is a storage for the paper roll 1 with the rotating rollers 7a and 7b.
  • the second component is the tear-open table 12. At least one of these components is arranged to be movable with respect to the other.
  • the rotating rollers 7a, 7b are designed as part of a driverless transport vehicle, so that the paper roll 1 remains on it during unpacking.
  • the paper roll 1 is unloaded from the driverless transport vehicle onto the rotating rolls 7a, 7b, as shown above, and that the tear-open table 12 can only be moved in the longitudinal direction to the paper roll.
  • the catch tab 5 or, in the general case, an element to be gripped at the end of the tear tape 4 can already be gripped from the long side of the paper roll 1 by a gripping device, which is preferably fastened to the tear table 12.
  • the two parts it is also possible for the two parts to be individually movable in the longitudinal direction of the paper roll 1.
  • the rotating rolls 7a, 7b rotate so that the tear tape 4 is unwound in the circumferential direction of the paper roll 1, and when the paper roll 1 and the tear table 12 move away from each other, whereby the tear tape 4 is removable in the longitudinal direction of the paper roll 1.
  • the pulling-off takes place by means of a pulling device, which is either preferably attached to the tear-off table 12 or is, for example, a stationary rotating arm, which pulls the tear-off tape 4 away from the paper roll 1 by a rotational movement thereof.
  • a gripping device can generally be installed on the paper roll unpacking station 6, which grips an element to be gripped at the end of the tear tape 4.
  • the gripping device is preferably attached to the end of a winding device, which in the embodiment described above is designed as the reel 20, which is driven by the motor 21.
  • a paper roll 1 is created which has a tear tape 4 on its outer surface.
  • the tear tape 4 in turn has a catch tab 5 at its front end.
  • Such a paper roll can be easily removed from its packaging layer 3 in a paper roll unpacking station 6 according to the invention.
  • the paper roll 1 is rotatably placed on the paper roll unpacking station 6; a tear table 12 movable in the longitudinal and transverse directions to the paper roll 1 has a catch hook 19 which receives the catch tab 5 of the paper roll 1 when the tear table 12 is positioned accordingly on the end face of the paper roll 1.
  • the position of the tear-open table 12 is controlled by means of a light transmitting and receiving element 22, which emits light onto a reflector strip 23.
  • the tear table 12 After removing the end winding of the tear tape 4 from the paper roll 1, the tear table 12 is moved parallel to the longitudinal axis of the paper roll 1 on the frame 17, while the paper roll 1 rotates simultaneously to unwind the tear tape 4 until the tear table 12 on the second end face of the Paper roll 1 has arrived, which in turn is detected by the light emitting and receiving element 23.
  • the paper roll 1 is now removed from the same by means of a driverless transport vehicle and a lifting device provided on the paper roll unpacking station 6. Instead of the tear tape 4, a wire, a strip, a thread u. Like. Use.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Es wird eine Papierrolle (1) geschaffen, die auf ihrer Mantelfläche einen Aufreißdraht aufweist. Der Aufreißdraht wiederum weist an seinem stirnseitigen Ende eine Fanglasche (5) auf. Eine derartig ausgebildete Papierrolle läßt sich leicht von ihrer Verpackungsschicht in einer erfindungsgemäßen Papierrollenauspackstation (6) befreien. Auf der Papierrollenauspackstation (6) wird die Papierrolle (1) drehbar abgelegt; ein in Längs- und Querrichtung zu der Papierrolle (1) verfahrbarer Aufreißtisch (12) weist einen Fanghaken (19) auf, der die Fanglasche der Papierrolle (1) aufnimmt, wenn der Aufreißtisch (12) entsprechend an der Stirnseite der Papierrolle (1) positioniert wird. Nach Entfernen der stirnseitigen Wicklung des Aufreißdrahtes von der Papierrolle (1) wird der Aufreißtisch (12) parallel zur Längsachse der Papierrolle (1) auf dem Rahmen (17) weiterbewegt, während sich die Papierrolle (1) gleichzeitig zur Abwicklung des Aufreißdrahtes dreht, bis der Aufreißtisch (12) an der zweiten Stirnseite der Papierrolle (1) angelangt ist. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Papierrolle, die wenigstens mantelseitig von einer Verpackungsschicht umgeben ist und die zwischen ihrem Papierwickel und der Verpackungsschicht einen Aufreißdraht aufweist, der zum Entfernen der Verpackungsschicht dient.
  • Die Erfindung bezieht sich ebenfalls auf eine Papierrollenauspackstation zum Auspacken der erfindungsgemäßen Papierrolle und auf ein Verfahren zum Auspacken der Papierrolle in der Papierrollenauspackstation.
  • Beim Auspacken einer Papierrolle, wie sie in Rollen-Rotationsdruckmaschinen Verwendung findet und die keinen Abreißdraht aufweist, ist es ein bekanntes Problem, daß die äußeren Papierschichten der Papierrolle beschädigt werden, wenn die Verpackung abgerissen wird. Damit die Papierrolle trotzdem für einen selbsttätigen Rollenwechsel in einem der Druckmaschine vorgelagerten Rollenwechsler geeignet ist, müssen alle Papierschichten, die irgendwelche Beschädigungen aufweisen, weggeschnitten werden.
  • Es entsteht also in Form der zu entfernenden Papierschichten Makulatur; gleichzeitig ist hierfür eine Arbeitskraft erforderlich, die überwachen muß, daß alle beschädigten Papierschichten entfernt sind, damit die neue Papierrolle für den automatischen Klebevorgang vorbereitet werden kann.
  • Aus der DD 97 389 ist bereits ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entfernen der Verpackung von einer Papierrolle bekannt. Erste Schneidwerkzeuge dienen zum Entfernen der Stirnseiten der Verpackung und zweite Schneidwerkzeuge zum Entfernen der Verpackung von der Mantelfläche der papierrolle. Allein die Tatsache, daß zwei verschiedene Arten von Messern notwendig sind, zeigt, daß diese Auspackstation technisch sehr aufwendig ist. Darüber hinaus gewährleistet sie nicht, daß die äußeren Papierlagen der Wickelrolle nicht verletzt werden.
  • Aus der DE 23 37 663 C2 ist bereits eine Papierrolle bekannt, unter deren Verpackung in Längsrichtung ein Reißband gelegt ist, durch das die Verpackung manuell aufgerissen werden kann.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Papierrolle zu schaffen, die sich von einer automatischen Vorrichtung auspacken läßt, ohne daß ihre äußeren Papierschichten beschädigt werden. Die Aufgabe wird, wie in Patentanspruch 1 angegeben, gelöst.
  • Es ist weiterhin die Aufgabe der Erfindung, eine derartige automatische Vorrichtung zu schaffen, die ein beschädigungsloses Auspacken der Papierrolle gemäß Patentanspruch 1 gewährleistet. Diese Aufgabe wird, wie in Patentanspruch 6 angegeben, gelöst.
  • Vorteilhaft dabei ist, daß das Entfernen der beschädigten Papierschichten eingespart wird, daß das Entfernen der stirnseitigen und der mantelseitigen Verpackung mit den gleichen technischen Mitteln gelingt und daß keine gefährlichen Schneidwerkzeuge, an denen sich Bedienungspersonen verletzen können, benötigt werden.
  • Die Papierrollenauspackstation weist zwei wesentliche Bestandteile auf, zwei zueinander parallel angeordnete Drehrollen zur Lagerung und zum Drehen der Papierrolle einerseits und einen Aufreißtisch andererseits. Diese beiden Bestandteile sind relativ zueinander beweglich angeordnet. Es reicht also aus, wenn ein Bestandteil stationär und der andere beweglich angeordnet ist. Dies wird dadurch verwirklicht, daß entweder die Drehrollen beweglich gelagert sind, beispielsweise auf einem fahrerlosen Transportfahrzeug, das somit auch als Teil der Papierrollenauspackstation dient oder dadurch, daß die Drehrollen stationär gelagert sind, jedoch der Aufreißtisch bezüglich der Drehrollen und damit bezüglich der Papierrolle beweglich angeordnet ist. In diesem Falle muß jedoch die Papierrolle erst durch ein Transportfahrzeug auf den Drehrollen abgeladen werden.
  • Gemäß Patentanspruch 18 wird ein Verfahren zum Auspacken dieser Papierrolle mittels der Papierrollenauspackstation geschaffen.
  • Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht einer Papierrolle,
    Fig. 2
    eine seitliche Ansicht einer Papierrollenauspackstation, bepackt mit der Papierrolle gemäß Fig. 1,
    Fig. 3
    eine Vorderansicht der Papierrollenauspackstation und
    Fig. 4
    eine Draufsicht der Papierrollenauspackstation.
  • Eine Papierrolle 1 (Fig. 1), die eine viellagig um eine Hülse 2 zu einem Papierwickel aufgewickelte Papierbahn aufweist, wird auf ihrer äußeren Mantelseite von einer Verpackungsschicht 3 bedeckt. Zwischen der Verpackungsschicht 3 und dem Papierwickel der Papierrolle 1 ist ein Aufreißband 4, vorzugsweise rechtssinnig, zwischen den beiden Stirnseiten der Papierrolle 1 wendelförmig um ihre Mantelfläche gewickelt. Das Aufreißband 4 endet vorzugsweise einlagig auf den Stirnseiten. Auf der vorderen Stirnseite weist das Aufreißband 4 an seinem vorderen Ende eine Fanglasche 5 auf. Die Fanglasche 5 ist beispielsweise eine Schlaufe oder ein Blechstück, wie in Fig. 1 dargestellt.
  • Die Papierrolle ist nicht notwendigerweise sowohl mantel- als auch stirnseitig verpackt, es reicht vielmehr aus, wenn sie lediglich mantelseitig von einer Verpackungsschicht umgeben ist. Statt einer wendelförmigen Aufwicklung des Aufreißband 4 kann dieses auch lediglich zwei Schlaufen entweder auf der Mantelseite in der Nähe zu den Stirnseiten oder auf jeder der Stirnseiten in der Nähe der Mantelseite bilden, während es auf der Mantelseite lediglich parallel zur Längsachse der Papierrolle 1 verläuft. Anstelle der Fanglasche 5 kann das Aufreißband 4 auch in einem beliebigen andern, von einer Greifvorrichtung zu greifenden Element enden. Dieses befindet sich vor dem Auspackvorgang entweder noch unterhalb der Verpackungsschicht 3, so daß es entweder von Hand oder maschinell aus der Verpackungsschicht 3 herausgeholt und von der Papierrolle 1 abgespreizt werden muß, oder es ist bereits durch eine Greifvorrichtung von außen greifbar angeordnet.
  • Eine Papierrolle 1 gemäß Fig. 1 wird durch eine
    Transportvorrichtung, zum Beispiel ein fahrerloses
    Transportfahrzeug, und mittels einer Hubvorrichtung auf einer Auspackstation 6 (Fig. 2) abgeladen. Die Papierrolle 1 ist auf zwei Drehrollen 7a, 7b (Fig. 4) drehbar gelagert. In Richtung des Pfeils A ist sie mittels eines Positionierantriebes 8 auf den Drehrollen 7a, 7b verschiebbar. Der Positionierantrieb 8 wird von einem Motor 9 (Fig. 4) angetrieben. Die Papierrolle 1 wird solange von einem auf dem Positionierantrieb 8 befestigten Mitnehmer 10 in Richtung zu Anschlägen 11 (Fig. 4) bewegt, bis die Papierrolle 1 gegen die Anschläge 11 stößt. Damit ist die Auspacklage der Papierrolle 1 erreicht. Der Mitnehmer 10 ist auf dem Positionierantrieb 8 so gelagert, daß dieser, sobald die Papierrolle 1 gegen die Anschläge 11 stößt, umklappt, unter der Papierrolle 1 wegtaucht und in die Ausgangslage zurückfährt. Dies hat den Vorteil, daß der Motor 9 nur eine Drehrichtung benötigt. Ferner muß der Steuerung keine Information über die Rollenbreite zukommen.
  • Durch ein induktives oder kapazitives Erkennungsgerät wird bei Erreichen der Ausgangslage des Mitnehmers 10 der Motor 9 abgeschaltet.
  • Die Papierrollenauspackstation 6 weist einen Aufreißtisch 12 auf. Er ist auf einem mittels wenigstens eines Motors 13 (Fig. 4) und vorzugsweise eines zweiten Motors 14 (Fig. 4) sowie zugehöriger Gewindetriebe 15, 16 verfahrbaren Rahmens 17 in radialer Richtung der Papierrolle 1 beweglich. Mittels eines Motors 18 ist der Aufreißtisch 12 darüber hinaus auf dem Rahmen 17 in Längsrichtung der Papierrolle 1 mittels eines Gewindetriebes 26 beweglich angeordnet.
  • Der Aufreißtisch 12 ist mit einem Fanghaken 19 (Fig. 3) zum Fangen der Fanglasche 5, einer den Fanghaken 19 tragenden Haspel 20 zum Aufwickeln des Aufreißbandes 4 und einem Motor 21 zum Drehen der Haspel 20 ausgestattet. Auf der Höhe des Fanghakens 19 befindet sich ebenfalls auf dem Aufreißtisch 12 ein Lichtsende- und Empfangselement 22, das in Richtung zu der Papierrolle 1 Licht sendet und dann wieder empfängt, wenn es von der Reflektorleiste 23 zurückreflektiert wird. Die Reflektorleiste 23 erstreckt sich über die ganze Länge der Drehrollen 7a, 7b oder vorzugsweise über die Länge des Rahmens 17.
  • Wenn sich der Aufreißtisch 12, wie in Fig. 4 dargestellt, in Höhe der Anschläge 11 befindet, wird das von dem Lichtsende- und Empfangselement 22 abgestrahlte Licht gerade noch an der dem Aufreißtisch 12 zugewandten Stirnseite der Papierrolle 1 vorbei und von der Reflektorleiste 23 auf das Lichtsende- und Empfangselement 22 zurückreflektiert. Um die Drehrollen 7a, 7b in Richtung des Pfeils D (Fig. 3) zu drehen, wird wenigstens eine von ihnen, beispielsweise die Drehrolle 7a, durch einen Motor 24 angetrieben.
  • Bevor nun der Fanghaken 19 in Position gebracht werden kann, muß die Position der Fanglasche 5 an der Papierrolle 1 detektiert werden. Dies erfolgt durch Drehen der Papierrolle 1 mittels der Drehrolle 7a, bis der Strahlenweg der Lichtschranke durch die Fanglasche 5 unterbrochen wird. Die Fanglasche 5 kann sich nun auf der Seite des Fanghakens 19 oder um ca. 180° versetzt zu diesem befinden. Damit die Fanglasche 5 beim Positionieren des Fanghakens 19 nicht im Weg ist, wird die Papierrolle 1 beispielsweise um 90° gedreht, so daß die Fanglasche 5 mit Sicherheit nicht im Weg ist.
  • Nun fährt der Aufreißtisch 12 auf dem Rahmen 17 in Richtung des Pfeiles B (Fig. 4) soweit zu der Papierrolle 1 vor, bis ein an dem Aufreißtisch 12 angebrachter Endlagenschalter 25 die Papierrolle 1 berührt, und die Bewegung des Aufreißtisches 12 in Richtung des Pfeils B (Fig. 4) aufgrund eines Signals des Endlagenschalters 25 gestoppt wird. Der Fanghaken 19 befindet sich nun in einer Position vor der Stirnseite der Papierrolle 1, um die Fanglasche 5 aufzunehmen. Nach weniger als einer vollen Umdrehung der Papierrolle 1 in Richtung des Pfeils D (Fig. 3) entgegen dem Uhrzeigersinn wird die Fanglasche 5 von dem Fanghaken 19 aufgefangen. Aufgrund der durch die Fanglasche 5 und das Aufreißband 4 auf den Fanghaken 19 ausgeübten Zugspannung wird nun der Motor 21 in Bewegung gesetzt, der die Haspel 20 antreibt. Wenn das Aufreißband 4, wie in Fig. 1 dargestellt, in Form einer rechtsdrehenden Wendel auf der Papierrolle 1 aufgewickelt ist, wird diese dadurch entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, daß die Drehrollen 7a, 7b sich in Richtung des Uhrzeigersinns drehen. Zunächst werden die stirnseitig aufgebrachten Lagen des Aufreißbandes 4 von der Papierrolle 1 auf die Haspel 20, die sich ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, aufgewickelt. Die Haspel 20 ist vorzugsweise so dimensioniert, daß sie die an einem Tag anfallende Menge von Reißbändern 4 beim Abwickeln der Papierrollen in einer Druckerei aufzunehmen vermag.
  • Nach einer Umdrehung von 360° ist der stirnseitige Anteil der Verpackungsschicht 3 der Papierrolle 1 entfernt.
  • Nun muß der Aufreißtisch 12 parallel zur Längsachse der Papierrolle 1 auf dem Rahmen 17 verfahren werden, während sich die Papierrolle 1 gleichzeitig dreht, wobei das Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeit der Papierrolle 1 und der Vorschubgeschwindigkeit des Aufreißtisches 12 entsprechend dem Tangens des Steigungswinkels des Aufreißbandes 4, den das Aufreißband 4 auf der Mantelfläche mit der Längsachse der Papierrolle 1 bildet, zu wählen ist.
  • Das Lichtsende- und Empfangselement 22 registriert, wenn, nachdem der Aufreißtisch 12 längsseitig an der Papierrolle 1 vorbeigefahren ist, wieder Licht von der Reflektorleiste 23 reflektiert wird. Dann wird die Bewegung des Aufreißtisches 12 in Richtung des Pfeils C (Fig. 4) gestoppt und nach einer weiteren Umdrehung der Papierrolle 1 um 360° wird das Aufreißband 4 bis zu seinem Ende von der zweiten Stirnfläche der Papierrolle 1 abgewickelt.
  • Der Aufreißtisch 12 wird nun mittels der Motoren 13 und 14 wieder entgegen der Richtung des Pfeils B von der Papierrolle 1 wegbewegt und entgegen der Richtung des Pfeiles C in die Ausgangsposition zurückgefahren.
  • Mittels der Hubvorrichtung wird die Papierrolle 1 wieder auf ein fahrerloses Transportfahrzeug geladen und beispielsweise zu einem Rollenwechsler einer Druckmaschine wegtransportiert.
  • Die Papierrollenauspackstation 6 ist vorzugsweise um eine Drehachse 27 (Fig. 3) nach oben in Richtung eines Pfeiles E schwenkbar angeordnet. In hochgeschwenkter Position fällt Verpackungsabfall von der Papierrollenauspackstation 6 herunter und läßt sich entsorgen. Nach diesem Vorgang ist die Papierrollenauspackstation 6 wieder einsatzbereit.
  • Anstelle des oben dargestellten Ausführungsbeispiels der Papierrollenauspackstation 6 kann diese auch durch zwei relativ zueinander bewegliche Bestandteile ausgestaltet sein. Der erste Bestandteil ist eine Lagerung für die Papierrolle 1 mit den Drehrollen 7a und 7b. Der zweite Bestandteil ist der Aufreißtisch 12. Wenigstens einer dieser Bestandteile ist bezüglich des anderen bebeweglich angeordnet. Beispielsweise sind die Drehrollen 7a, 7b als Teil eines fahrerlosen Transportfahrzeugs ausgebildet, so daß die Papierrolle 1 auf demselben während des Auspackens verbleibt. Andererseits ist es möglich, daß die Papierrolle 1 von dem fahrerlosen Transportfahrzeug auf den Drehrollen 7a, 7b, wie oben dargestellt, abgeladen wird, und daß der Aufreißtisch 12 lediglich in Längsrichtung zu der Papierrolle bewegbar ist. Dies ist beispielsweise dann ausreichend, wenn die Fanglasche 5 oder im allgemeinen Falle ein zu greifendes Element am Ende des Aufreißbandes 4 sich bereits von der Längsseite der Papierrolle 1 durch eine Greifvorrichtung, die vorzugsweise an dem Aufreißtisch 12 befestigt ist, greifen läßt. Es ist jedoch auch möglich, daß beide Teile je einzeln in Längsrichtung der Papierrolle 1 beweglich angeordnet sind. Um das Aufreißband 4 bei einer derartigen Papierrollenauspackstation 6 von der Papierrolle 1 abzuziehen, reicht es aus, wenn sich einerseits die Drehrollen 7a, 7b drehen, so daß das Aufreißband 4 in Umfangsrichtung der Papierrolle 1 abgewickelt wird, und wenn die Papierrolle 1 und der Aufreißtisch 12 sich voneinander wegbewegen, wodurch das Aufreißband 4 in Längsrichtung der Papierrolle 1 von derselben abziehbar ist. Das Abziehen geschieht mittels einer Zugeinrichtung, die entweder vorzugsweise auf dem Aufreißtisch 12 befestigt ist oder beispielsweise ein stationär angeordneter Dreharm ist, der das Aufreißband 4 durch eine Drehbewegung weg von der Papierrolle 1 von derselben abzieht.
  • Anstelle der Fanglasche 5 und des Fanghakens 19, wie sie oben beschrieben sind, läßt sich allgemein eine Greifvorrichtung auf der Papierrollenauspackstation 6 einbauen, die ein zu greifendes Element am Ende des Aufreißbandes 4 greift. Die Greifvorrichtung ist vorzugsweise am Ende einer Wickelvorrichtung so angebracht, die in der oben beschriebenen Ausführungsform als die Haspel 20 ausgebildet ist, die durch den Motor 21 angetrieben wird.
  • Gemäß der Erfindung wird eine Papierrolle 1 geschaffen, die auf ihrer Mantelfläche ein Aufreißband 4 aufweist. Das Aufreißband 4 wiederum weist an seinem stirnseitigen Ende eine Fanglasche 5 auf. Eine derartig ausgebildete Papierrolle läßt sich leicht von ihrer Verpackungsschicht 3 in einer erfindungsgemäßen Papierrollenauspackstation 6 befreien.
  • Auf der Papierrollenauspackstation 6 wird die Papierrolle 1 drehbar abgelegt; ein in Längs- und Querrichtung zu der Papierrolle 1 verfahrbarer Aufreißtisch 12 weist einen Fanghaken 19 auf, der die Fanglasche 5 der Papierrolle 1 aufnimmt, wenn der Aufreißtisch 12 entsprechend an der Stirnseite der Papierrolle 1 positioniert wird. Die Position des Aufreißtisches 12 wird dabei mittels eines Lichtsende- und Empfangselementes 22, das Licht auf eine Reflektorleiste 23 abstrahlt, kontrolliert. Nach Entfernen der stirnseitigen Wicklung des Aufreißbandes 4 von der Papierrolle 1 wird der Aufreißtisch 12 parallel zur Längsachse der Papierrolle 1 auf dem Rahmen 17 weiterbewegt, während sich die Papierrolle 1 gleichzeitig zur Abwicklung des Aufreißbandes 4 dreht, bis der Aufreißtisch 12 an der zweiten Stirnseite der Papierrolle 1 angelangt ist, die wiederum durch das Lichtsende- und Empfangselement 23 detektiert wird. Mittels eines fahrerlosen Transportfahrzeugs und einer auf der Papierrollenauspackstation 6 vorhandenen Hubvorrichtung wird die Papierrolle 1 nun von derselben entfernt. Anstelle des Aufreißbandes 4 läßt sich auch ein Draht, ein Streifen, ein Faden u. dgl. verwenden.

Claims (20)

  1. Papierrolle (1), die wenigstens mantelseitig von einer Verpackungsschicht (3) umgeben ist und die zwischen ihrem Papierwickel und der Verpackungsschicht (3) ein Aufreißband (4) aufweist, das zum Entfernen der Verpackungsschicht (3) dient, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufreißband (4) auf der Mantelseite in der Nähe zu einer der Stirnseiten oder, insbesondere, wenn die Verpackungsschicht (3) auch die Stirnseiten des Papierwickels bedeckt, auf einer der Stirnseiten vorzugsweise in der Nähe zu der Mantelseite der Papierrolle (1) vorzugsweise außerhalb der Verpackungsschicht (3) in einem von einer Greifvorrichtung (19) zu greifenden Element (5) endet.
  2. Papierrolle (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zu greifende Element eine Fanglasche (5) ist.
  3. Papierrolle (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufreißband (4) auf der Mantelseite in der Nähe zu jeder der Stirnseiten oder auf jeder der Stirnseiten in der Nähe zu der Mantelseite eine Schlaufe zwischen dem Papierwickel und der Verpackungsschicht (3) zum Abtrennen des stirnseitigen Anteils der Verpackungsschicht (3) von dem mantelseitigen Anteil der Verpackungsschicht (3) bildet.
  4. Papierrolle (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufreißband (4) auf der Mantelseite des Papierwickels wendelförmig aufgewickelt ist.
  5. Papierrolle (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß statt des Aufreißbandes (4) ein Draht, ein Streifen oder ein Faden zum Aufreißen vorhanden ist.
  6. Papierrollenauspackstation (6) zum Auspacken der Papierrolle (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit zwei zueinander parallel angeordneten Drehrollen (7a, 7b) zur Lagerung und zum Drehen der Papierrolle (1), dadurch gekennzeichnet, daß die Papierrollenauspackstation (6) einen Aufreißtisch (12) aufweist, wobei die Papierrolle (1) zusammen mit den Drehrollen (7a, 7b) und der Aufreißtisch (12) in Längsrichtung der Papierrolle (1) relativ zueinander verfahrbar sind und wobei der Aufreißtisch (12) eine Greifvorrichtung (19) zum Greifen des zu greifenden Elements (5) des Aufreißbandes (4) aufweist, so daß das Aufreißband (4) in Längsrichtung der Papierrolle (1) von ihr durch Wegbewegen des Aufreißtisches (12) von der Papierrolle (1) oder durch Wegbewegen der Papierrolle (1) von dem Aufreißtisch (12) und in Umfangsrichtung der Papierrolle (1) durch Drehen der Papierrolle (1) jeweils unter gleichzeitigem Abziehen mittels einer Zugvorrichtung (20, 21) abziehbar ist.
  7. Papierrollenauspackstation (6) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrollen (7a, 7b) sich auf einem fahrerlosen Transportfahrzeug befinden, daß der Aufreißtisch (12) stationär angeordnet ist und daß die Papierrolle (1) durch den Aufreißtisch (12) auspackbar ist.
  8. Papierrollenauspackstation (6) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrollen (7a, 7b) und auf ihnen die Papierrolle (1) stationär angeordnet sind und der Aufreißtisch (12) wenigstens in der Längsrichtung zu der Papierrolle (1) verfahrbar ist.
  9. Papierrollenauspackstation (6) nach den Ansprüchen 2 und 6 bis 8 dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung ein Fanghaken (19) zum Fangen der Fanglasche (5) ist.
  10. Papierrollenauspackstation (6) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufreißtisch (12) ebenfalls auf der Stirnseite der Papierrolle (1) verfahrbar angeordnet ist.
  11. Papierrollenauspackstation (6) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugvorrichtung eine insbesondere auf dem Aufreißtisch (12) angeordnete Wickelvorrichtung (20, 21) zum Aufwickeln des Aufreißbandes (4) ist, das während des Auspackens von der Papierrolle (1) abgezogen wird.
  12. Papierrollenauspackstation (6) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufreißtisch (12) mittels wenigstens eines ersten Motors (13, 14) und wenigstens eines einzigen Gewindetriebes (15, 16) in Querrichtung zu der Papierrolle (1) verfahrbar ist.
  13. Papierrollenauspackstation (6) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufreißtisch (12) auf einem Rahmen (17) steht und mittels eines zweiten Motors (18) längs zu der Papierrolle (1) verfahrbar angeordnet ist.
  14. Papierrollenauspackstation (6) nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufreißtisch (12) ein Lichtsende- und Empfangselement (22) zum Detektieren der Länge der Papierrolle (1) aufweist.
  15. Papierrollenauspackstation (6) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Lichtsende- und Empfangselement (22) in Höhe der zentralen Längsachse der Papierrolle (1) angeordnet ist und daß diese zwischen dem Lichtsende- und Empfangselement (22) einerseits und einer Reflektorleiste (23) andererseits liegt, wobei das von dem Lichtsende- und dem Empfangselement (22) abgestrahlte Licht nur dann von diesem wieder empfangen wird, wenn es durch die Reflektorleiste (23) reflektiert wird.
  16. Papierrollenauspackstation (6) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelvorrichtung eine Haspel (20) und einen Motor (21) zum Antrieb der Haspel (20) aufweist und daß die Greifvorrichtung (19) auf der Haspel (20) drehbar angeordnet ist.
  17. Papierrollenauspackstation (6) nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Papierrolle (1) mittels eines Positionierantriebes (8) in Richtung der Längsachsen der Drehrollen (7a, 7b) durch einen Mitnehmer (10) bewegbar ist.
  18. Verfahren zum Bewegen der Papierrolle (1) in Längsrichtung mittels der Papierrollenauspackstation (6) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (10) beim Anfahren der Papierrolle (1) an die Anschläge (11) umklappt und unter ihr hinwegtaucht.
  19. Verfahren zum Auswickeln einer Papierrolle (1) nach Anspruch 4 mittels einer Papierrollenauspackstation (6) nach einem der Ansprüche 5 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufreißtisch (12) zunächst stirnseitig derartig von der Papierrolle (1) beabstandet ist, daß die Greifvorrichtung (19) das zu greifende Element (5) bei Drehung der Papierrolle (1) auf den Drehrollen (7a, 7b) fängt und daß der Aufreißtisch (12) längsseitig zu der Papierrolle (1) verfahren wird, während die Papierrolle (1) mittels der Drehrollen (7a, 7b) gleichzeitig gedreht wird, wobei das Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeit der Papierrolle (1) und der Geschwindigkeit des Aufreißtisches (12) bestimmt wird durch den Tangens des Steigungswinkels des wendelförmig auf der Papierrolle (1) aufgewickelten Aufreißbandes (4) mit der Längsachse der Papierrolle (1), und daß der Aufreißtisch (12) nach Erreichen des zweiten stirnseitigen Endes der Papierrolle (1) anhält.
  20. Verfahren nach den Ansprüchen 11 und 19, dadurch gekennzeichnet, daß durch den beim Greifen des zu greifenden Elements (5) entstehenden Kraftstoß die Wickelvorrichtung (20, 21) initiiert wird und daß der Aufwickelvorgang bei Erreichen des zweiten stirnseitigen Endes der Papierrolle (1) beendet wird.
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