EP0608296A1 - Vorrichtung zum aufbringen mehrerer etiketten. - Google Patents

Vorrichtung zum aufbringen mehrerer etiketten.

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EP0608296A1
EP0608296A1 EP92921291A EP92921291A EP0608296A1 EP 0608296 A1 EP0608296 A1 EP 0608296A1 EP 92921291 A EP92921291 A EP 92921291A EP 92921291 A EP92921291 A EP 92921291A EP 0608296 A1 EP0608296 A1 EP 0608296A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
labeling
label
labels
package
labeling apparatus
Prior art date
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Granted
Application number
EP92921291A
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English (en)
French (fr)
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EP0608296B1 (de
Inventor
Hubert Weinundbrot
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Bizerba SE and Co KG
Original Assignee
Bizerba SE and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Bizerba SE and Co KG filed Critical Bizerba SE and Co KG
Publication of EP0608296A1 publication Critical patent/EP0608296A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0608296B1 publication Critical patent/EP0608296B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C1/00—Labelling flat essentially-rigid surfaces
    • B65C1/02—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands
    • B65C1/021—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands the label being applied by movement of the labelling head towards the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
    • B65C9/1884—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means the suction means being a movable vacuum arm or pad
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0015—Preparing the labels or articles, e.g. smoothing, removing air bubbles
    • B65C2009/0018—Preparing the labels
    • B65C2009/005—Preparing the labels for reorienting the labels
    • B65C2009/0053—Preparing the labels for reorienting the labels by rotation

Definitions

  • the invention relates to a device for applying a plurality of labels to an advanced package or the like with at least two separate labeling apparatuses for automatically applying a label in each case to the package or the like, with means for setting desired label positions on the package or the like and optionally with means for storing the desired label positions on the package or the like.
  • promotional labels with advertising information that are highlighted in terms of color or label shape
  • a labeling apparatus with a rotating, flexible label arm is known from EP 0 114 622.
  • the known multiple labeling devices have the disadvantage that labeling can only take place from above onto the upper surface of the package.
  • the object of the invention to provide one or more labels not only on the upper surface of the device with a single, universally usable multi-label device which can be assembled from the smallest possible number of modules of the same type according to the modular principle Pack, but optionally also on one or more of their side surfaces, the labels should advantageously be applied so that they can be read from a freely selectable viewing direction.
  • the object is achieved in that everyone Labeling apparatus is equipped with a rotating, flexible label arm and is mounted on a suspension and adjustment device so as to be pivotable about a vertical pivot axis, this pivot axis preferably at the time of its application to the package essentially in the center and essentially in the lower direction can penetrate right to the level of the label.
  • Another advantage lies in the quick, simple handling of the complete device, especially in the case of motorized coordinate setting in the course of a change from one type of pack to another.
  • an appropriate memory When using an appropriate memory, only a new article number needs to be entered.
  • the labels z. B. can be pre-printed in terms of content or color differently per batch.
  • a time-consuming interruption of the labeling process due to changing label rolls can be omitted if it is possible to switch from one labeling device to another.
  • rate are available, the necessary label roll change can be carried out without interrupting the pack advance during the automatic labeling of a batch.
  • Figure 1 shows a multiple labeling device with two rotating labeling apparatus in front view
  • Figure 2 shows the device of Figure 1 in plan view
  • Figure 3 shows the device of Figure 1 with a representation of the timing
  • FIG. 4 shows a rotating labeler for labeling the top surface of a package
  • FIG. 5 shows the apparatus from FIG. 4 when labeling one of four side surfaces of a cuboid pack
  • FIG. 6 shows a suspension and adjustment device for a labeling apparatus
  • FIG. 8 shows a label web consisting of several labels with normal printing and with printing rotated by 90 °, 180 ° or 270 °;
  • FIG. 9 shows a pack with a description of the packable areas to be provided with labels
  • FIG. 10 shows a labeling line with two parallel multiple labeling devices in plan view similar to FIG. 2;
  • Figure 11 is a plan view of a pack with three different labels, namely data, special price and jewelry labels;
  • FIG. 12 shows a front view of a modified embodiment of a multiple labeling device
  • FIG. 13 shows a side view of the device from FIG. 12;
  • Figure 14 is a plan view of the device of Figures 12 and
  • FIG. 15 examples of label placements in the embodiment according to FIGS. 12-14.
  • Figures 1 to 3 show a device 1 for applying several labels to an advanced package or the like.
  • the device 1 comprises two labeling devices 2, 3 and a transport device 4 for feeding the packs to be labeled.
  • the device 1 is normally integrated in a complete packaging line or packaging line.
  • the packs 6 delivered from a packaging machine (not shown) in the feed direction T to a feed conveyor belt 5 are successively advanced in a continuous pass by means of known, driven and light barrier-controlled conveyor belts, specifically via a separating belt 7 Weighing belt 8 and a labeling belt 9, up to an outlet 10.
  • the labeling apparatus 2, 3 are firmly connected to the package transport device 4 by means of suspension and adjustment devices 11, 12.
  • Each labeling apparatus 1, 2 is pivotable about a vertical pivot axis 13 and adjustable in any angular position.
  • the labeling apparatuses 1, 2 can preferably be locked in the event of pivoting by 90 °, 180 ° and 270 ° with the aid of a latch (not shown).
  • the pivot axis 13 is at the moment the application of a self-adhesive label 14 to the package 6 essentially in the center of this label, ie the pivot axis 13 of the labeling apparatus 2, 3 penetrates the label 14 essentially in the middle thereof and essentially perpendicular to the plane of this label. In this way, by appropriate rotation of the labeling apparatus, the label 17 can be arranged so that it is readable, in particular with reference to a certain viewing angle.
  • the self-adhesive labels 14 are applied to each labeling apparatus 2, 3 with the aid of a rotating and flexible labeling arm 15 (FIGS. 2 and 3). By pivoting the labeling apparatus 2, 3, the position of the label 14 applied by the labeling arm 15 to the pack 6 is rotated by the same angle.
  • the horizontal position of the label 14 on the top of the pack 6 is determined by two different setting options:
  • the position transverse to the feed direction T can be changed in the direction of the arrow H (FIG. 6) by moving the labeling apparatus 1, 2 in telescopic or slide guides 16, 17, or also by correspondingly moving and locking the packs 6 Guide rails 18, 19 (FIG. 2) transverse to the feed direction T.
  • the position of the package 6 in the feed direction T with respect to the location of the label application is controlled by an adjustable (not shown) electrical timer which applies the application of the label 14 to the package 6 during the passage under the labeling apparatuses 2, 3 delayed by an adjustable time ta, tb, ... ( Figure 3).
  • the passage of time is triggered when the pack leading edge passes through a light barrier 38 with a reflector 39 (FIG. 3).
  • a label web 21 with labels 14 glued onto a carrier strip is transported by a printer 22 and thereby printed.
  • the label web 21 is deflected sharply via a pull-off edge 23 and a self-adhesive label 14 is detached from the carrier strip 24 and dispensed into a transfer station 25.
  • the rotating, flexible labeling arm 15, which is equipped at its free end with a suction head 26 which can be temporarily pressurized, removes the label from the transfer station 25 with this suction head and hits it on the package during its rotation in the direction P. Because of its flexibility, the labeling arm 15 can then return past the package 6 to its starting position at the transfer station 25.
  • the labels 14 can be completely or partially pre-printed and / or printed by the printer 22. Are only completely pre-printed in a labeling apparatus 1 or 2 If labels are used, the printer 2 can be omitted.
  • FIG. 6 shows a vertical adjustability in the direction V.
  • This adjustment in the direction V is necessary to achieve that either the surface or one or more of the side surfaces of the pack advertising labeled 6 'the. Furthermore, the adjustment in direction V serves to adapt to different pack heights h.
  • the labeling arm 15 opens the label onto the upper pack surface (FIG. 4) or one of the four side surfaces of the pack (FIG. 5).
  • the vertical movement in direction V preferably takes place by means of a motor with the aid of a drive motor 27 and threaded spindle 28, the desired position coordinates being stored in an electronic memory (not shown).
  • the upper part 29 of the hanging and adjusting device 11 is moved vertically with the labeling apparatus 2 attached to it, at the same time guided vertically and secured against rotation, namely by a lower part 30 which is fixed to the frame 31 of the package transport device 4.
  • FIGS. 7a-7d show some examples of how labels 14 can be applied to the five different packaging surfaces of a rectangular package depending on the position of the labeling apparatus 2, 3 relative to the pivot axis 13.
  • FIGS. 7a-7d each show, by way of example, different positions of the labeling apparatus 2, 3 according to FIG. 2 in the left column. In the right column of FIGS. 7a-7d, the associated positions of the labels 14 on the packs 6 are shown shown.
  • a marking "E" on the labels in FIG. 7 serves as a symbol for representing the position of the text on the label 14 if the printing or pre-printing is arranged as in the example of the label 32 in FIG. 8.
  • the labeling apparatuses 2, 3 can be rotated about the pivot axis 13.
  • the mode of operation is as follows:
  • the article master data to be printed are stored in the central memory (not shown) of a control unit for each article or batch.
  • the article number is entered via a keyboard 36 of an operating and display unit 37. This activates the associated saved master data and automatically sets the coordinates. The device 1 is thus converted and ready for operation.
  • more than two labeling devices 2, 3 can also be provided, namely as many labeling devices as the maximum number of labels that must be applied per pack, cf. for example, FIG. 11 and the list of the various label types given at the beginning.
  • the feed distance of the label tape 9 is extended accordingly.
  • FIGS. 12, 13 and 14 A space-saving, less complex embodiment of the invention compared to the embodiment according to FIG. 1 is shown in FIGS. 12, 13 and 14. This embodiment is advantageous in the case of reduced demands on the label placement options, in particular when, for example, according to FIG. 15, a maximum of only two different labels 14 are to be applied to one of a maximum of two packaging surfaces.
  • the package transport device 40 shown in the last-mentioned figures has a shortened label animal belt 41.
  • only one suspension adjusting device 42 is required, on which a double label unit 43, consisting of the firmly connected label animal devices 2, 3, is hung.
  • the pivoting of the double labeling unit 43 by 90 °, 180 ° or 270 ° is only useful if only one label must be applied per pack by means of the labeling apparatus 3.
  • the labeling apparatus 2 is released from the apparatus 3 after unlocking a locking pawl (not shown) and swiveled away about 90 ° about the hinge axis 44.
  • the labeling apparatuses 2, 3 described so far are apparatuses with a rotating, flexible swivel arm 15, with the aid of which the labels 14 are applied to the packages 6 or the like.
  • these labeling devices can "be used known to other apparatuses, ten with the aid Etiket ⁇ , in particular self-adhesive labels can be inflated to the desired locations of the pack.
  • the labeling devices can also be set manually and pivoted about the axis 13. In this case, the memory is not required.

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Description

B e s c h r e i b u n g
Vorrichtung zum Aufbringen mehrerer Etiketten
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen mehrerer Etiketten auf eine vorgeschobene Packung oder dergleichen mit mindestens zwei separaten Etikettierappa¬ raten zum automatischen Aufbringen jeweils eines Etikettes auf die Packung oder dergleichen, mit Mitteln zur Einstel¬ lung gewünschter Etiketten-Positionen auf der Packung oder dergleichen und gegebenenfalls mit Mitteln zur Speicherung der gewünschten Etiketten-Positionen auf der Packung oder dergleichen.
Derartige Vorrichtungen werden vor allem bei der Auszeich¬ nung von Einzelverpackungen, beispielsweise Lebensmittel¬ packungen in Selbstbedienungsläden benötigt, wenn die durch die Etikettenauszeichnung vermittelte Information . aus optischen oder räumlichen Gründen auf mehrere Einzel¬ etiketten verteilt werden soll, oder wenn z. B. Etiketten für Einzelpackungen und Summenetiketten für eine diese Einzelpackungen ( "Gebinde" ) umhüllende Gesamtverpackung aus einer Etikettiervorrichtung ohne Zeitverlust benötigt werden, oder wenn mit inhaltlich oder farblich unter¬ schiedlich vorgedruckten Etiketten bestimmte Mengen ("Chargen") von Packungen oder dergleichen nacheinander etikettiert werden sollen. Im letzteren Fall wird, um pro Charge einen zeitraubenden Etikettenrollenwechsel zu spa¬ ren, jeweils auf einen anderen Etikettierapparat umge¬ schaltet. Nachstehende Etikettenarten werden üblicherweise auf Pak- kungen oder dergleichen aufgebracht:
- Datenetiketten mit Preis, Gewicht, Haltbarkeitsdatum, Artikelbezeichnung, Zutaten, EAN-Strichcode, Firmenbe¬ zeichnung oder dergleichen;
sogenannte "Aktionsetiketten" mit Werbeinformationen, die farblich oder durch Etikettenform besonders hervor¬ gehoben sind;
Sonderpreis-Etiketten für Sonderangebote;
Schmucketiketten, die sich durch farbige Abbildungen und kunstvolle Etikettenformgebung auszeichnen;
- separate Strichcodeetiketten für EAN/UPC- u. a. Codes;
Zutaten- oder Ingredienzien-Etiketten;
- Rezepturen-Etiketten mit Zubereitungsvorschlägen;
Summenetiketten für Teilsummen (Chargen, Kartons) und Pallettensummen (mehrere Teilsummen).
Außerdem gibt es Etiketten-Mischformen, bei denen eine oder mehrere der obigen Ausführungsformen zusammengefaßt sind. Die erforderlichen Daten, Bilder und dergleichen können auf dem Etikett jeweils vorgedruckt sein oder unmittelbar vor der Aufbringung des Etiketts auf die Pak- kung aufgedruckt werden. Es sind Mehrfachetikettiervorrichtungen bekannt, mit deren Hilfe mehrere Etiketten auf einer Packung oder dergleichen angebracht werden können, beispielsweise EP 0 335 209 und EP 0 276 869.
Ein Etikettierapparat mit rotierendem, flexiblem Etiket¬ tierarm ist aus EP 0 114 622 bekannt.
Die bekannten Mehrfachetikettiervorrichtungen haben den Nachteil, daß die Etikettierung nur von oben her auf die obere Fläche der Packung erfolgen kann.
Man könnte bei den bekannten Mehrfachetikettiervorrich¬ tungen zwar mit zusätzlichen, unterschiedlichen Etiket¬ tierapparaten eine zweite Packungsfläche etikettieren, wobei jedoch eine freie Wahl aus den fünf normalerweise zur Verfügung stehenden Flächen einer quaderförmigen Pak- kung nicht möglich ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einer einzi¬ gen, universell einsetzbaren Mehrfachetikettiervorrich¬ tung, die aus einer möglichst geringen Zahl von möglichst gleichartigen Baugruppen nach dem Baukasten-Prinzip zusam¬ menstellbar ist, ein oder mehrere Etiketten nicht nur auf die obere Fläche der Packung, sondern wahlweise auch auf eine oder mehrere ihrer Seitenflächen aufbringen zu kön¬ nen, wobei die Etiketten vorteilhafterweise so aufgebracht werden sollen, daß sie jeweils aus einer frei wählbaren Blickrichtung gelesen werden können.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Etikettierapparat mit einem rotierenden, flexiblen Etiket¬ tierarm ausgestattet und an einer Aufhänge- und Verstell- vorrichtung um eine vertikale Schwenkachse verschwenkbar gelagert ist, wobei diese Schwenkachse das Etikett im Zeitpunkt seiner Aufbringung auf die Packung vorzugsweise im wesentlichen in dessen Mitte und im wesentlichen senk¬ recht zur Ebene des Etiketts verlaufend durchstoßen kann.
Die durch die Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen ins¬ besondere darin, daß mehrere Etiketten pro Packung entwe¬ der auf eine von beispielsweise fünf verschiedenen Pak- kungsflächen aufgebracht werden können, wobei die Etiket¬ ten aus einer einzigen, wählbaren Blickrichtung lesbar sind, oder daß ein oder mehrere Etiketten auf mehreren verschiedenen Flächen der Packung aufbringbar sind.
Ein weiterer Vorteil liegt in der schnellen, einfachen Handhabung der kompletten Vorrichtung, insbesondere bei motorischer Koordinateneinstellung im Verlauf einer Umstellung von einer Packungsart auf eine andere. Dabei braucht bei Verwendung eines entsprechenden Speichers nur eine neue Artikelnummer eingegeben zu werden.
Außerdem ergeben sich Vorteile bei der Etikettierung mit jeweils nur einem Etikett pro Packung, wobei die Etiketten aber z. B. pro Charge inhaltlich oder farblich unter¬ schiedlich vαrgedruckt sein können. Bei Artikelwechsel kann eine zeitaufwendige Unterbrechung des Etikettiervor¬ gangs, bedingt durch Etikettenrollenwechsel, entfallen, wenn von einem Etikettierapparat auf einen anderen umge¬ schaltet werden kann. Sind mehr unterschiedlich vorge¬ druckte Etikettenarten zu verarbeiten, als Etikettierappa- rate vorhanden sind, kann der notwendige Etikettenrollen- wechsel ohne Unterbrechung des Packungsvorschubes während der automatischen Etikettierung einer Charge durchgeführt werden.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich bei der Aufbringung von Etiketten auf eine Seitenfläche der Packung und Anordnung mehrerer Etikettierstraßen oder Etikettierlinien nebenein¬ ander, da bei seitlicher Etikettierung der Etikettierappa¬ rat nicht, wie allgemein üblich, um 90° aus der Senkrech¬ ten heraus gekippt und im Bewegungsbereich einer Bedie¬ nungsperson plaziert werden muß. Deshalb können die Eti- kettierlinien sehr eng und platzsparend nebeneinander angeordnet werden.
Die nachstehende Beschreibung bevorzugter Ausführungsfor¬ men der Erfindung dient im Zusammenhang mit beiliegender Zeichnung der weiteren Erläuterung. Es zeigen:
Figur 1 eine Mehrfachetikettiervorrichtung mit zwei rotierenden Etikettierapparaten in Vorderansicht;
Figur 2 die Vorrichtung aus Figur 1 in Drauf¬ sicht;
Figur 3 die Vorrichtung aus Figur 1 mit einer Darstellung des zeitlichen Ablaufs;
Figur 4 einen rotierenden Etikettierapparat zum Etikettieren der oberen Fläche einer Packung; Figur 5 den Apparat aus Figur 4 beim Etikettie¬ ren einer von vier Seitenflächen einer quaderförmigen Packung;
Figur 6 eine Aufhänge- und Verstellvorrichtung für einen Etikettierapparat;
Figur 7a-d verschiedene Etikettierpositionen mit entsprechenden Möglichkeiten, Etiketten auf Packungen zu plazieren;
Figur 8 eine Etikettenbahn aus mehreren Etiket¬ ten mit normalem, und mit um 90°, 180° bzw. 270° verdrehtem Aufdruck;
Figur 9 eine Packung mit Bezeichnung der mit Etiketten versehbaren Packungsflächen;
Figur 10 eine Etikettierlinie mit zwei parallelen Mehrfachetikettiervorrichtungen in Draufsicht ähnlich Figur 2;
Figur 11 eine Packung in Draufsicht mit drei unterschiedlichen Etiketten, nämlich Daten-, Sonderpreis- und Schmucketikett;
Figμr 12 eine Vorderansicht einer abgewandelten Ausführungsform einer Mehrfachetiket¬ tiervorrichtung;
Figur 13 eine Seitenansicht der Vorrichtung aus Figur 12; Figur 14 eine Draufsicht der Vorrichtung aus Figur 12 und
Figur 15 Beispiele von Etikettenplazierungen bei der Ausführungsform gemäß Figur 12-14.
Die Figuren 1 bis 3 zeigen eine Vorrichtung 1 zum Aufbrin¬ gen mehrerer Etiketten auf eine vorgeschobene Packung oder dergleichen. Die Vorrichtung 1 umfaßt zwei Etikettierappa¬ rate 2, 3 sowie eine Transporteinrichtung 4 zum Vorschub der zu etikettierenden Packungen. Die Vorrichtung 1 ist normalerweise in einer kompletten Verpackungsstraße oder Verpackungslinie integriert. Die von einer (nicht darge¬ stellten) Verpackungsmaschine in Vorschubrichtung T auf ein Zuführ-Transportband 5 angelieferten Packungen 6 wer¬ den mittels an sich bekannter, angetriebener und licht¬ schrankengesteuerter Förderbänder im kontinuierlichen Durchlauf nacheinander vorgeschoben, und zwar über ein Vereinzelungsband 7, ein Wägeband 8 und ein Etikettierband 9, bis zu einem Auslauf 10.
Als Variante zu einem solchen kontinuierlichen Durchlauf ist auch ein Start/Stopp-Betrieb möglich.
Die Etikettierapparate 2, 3 sind mittels Aufhänge- und Verstellvorrichtungen 11, 12 fest mit der Packungstrans- porteinrichtung 4 verbunden. Jeder Etikettierapparat 1, 2 ist um eine vertikale Schwenkachse 13 schwenkbar und in beliebigen Winkelstellungen einstellbar. Vorzugsweise sind die Etikettierapparate 1, 2 bei Verschwenkungen um 90°, 180° und 270° mit Hilfe einer (nicht dargestellten) Rast¬ klinke arretierbar. Die Schwenkachse 13 liegt im Moment des Aufbringes eines Selbstklebeetiketts 14 auf die Pak- kung 6 im wesentlichen mittig zu diesem Etikett, d. h. die Schwenkachse 13 des Etikettierapparats 2, 3 durchstößt das Etikett 14 im wesentlichen in dessen Mitte und im wesent¬ lichen senkrecht zur Ebene dieses Etiketts verlaufend. Auf diese Weise kann durch entsprechende Verdrehung des Eti¬ kettierapparats das Etikett 17 insbesondere mit Bezug auf einen bestimmten Blickwinkel leserichtig angeordnet werden.
Das Aufbringen der Selbstklebeetiketten 14 erfolgt bei .jedem Etikettierapparat 2, 3 mit Hilfe eines rotierenden und flexiblen Etikettierarms 15 (Figur 2 und 3). Durch die Schwenkung der Etikettierapparate 2, 3 wird die Lage des von dem Etikettierarm 15 aufgebrachten Etiketts 14 zur Packung 6 um denselben Winkel gedreht.
Die horizontale Lage des Etiketts 14 auf der Oberseite der Packung 6 wird durch zwei verschiedene Einstellmöglich¬ keiten bestimmt:
Die Lage quer zur Vorschubrichtung T ist in Richtung des Pfeiles H (Figur 6) durch Verschieben der Etikettierappa- rate 1, 2 in Teleskop- oder Schlittenführungen 16, 17 ver¬ änderbar, oder auch durch entsprechendes Verschieben und Feststellen von auf die Packungen 6 einwirkender Führungs¬ schienen 18, 19 (Figur 2) quer zur Vorschubrichtung T.
Die Lage der Packung 6 in Vorschubrichtung T mit Bezug auf den Ort der Etikettenaufbringung wird durch ein einstell¬ bares (nicht dargestelltes) elektrisches Zeitglied gesteu¬ ert, das die Aufbringung des Etiketts 14 auf die Packung 6 während des Durchlaufs unter den Etikettierapparaten 2, 3 um eine einstellbare Zeit ta, tb, ... verzögert (Figur 3).
Der Aufbringzeitpunkt des Etiketts 14 auf die Packung 6 ergibt sich aus der Addition der Zeiten tED = Etiketten¬ druckzeit, ta bzw. tb = variable Startverzögerung der Eti¬ kettierapparate 1, 2 und tEU = Etikettierapparat-Umlauf- zeit bis zur Aufbringung des Etiketts 14 auf die Packung 6. Der Zeitablauf wird beim Durchlauf der PackungsVorder¬ kante durch eine Lichtschranke 38 mit Reflektor 39 (Figur 3) ausgelöst.
Anhand von Figur 4 und 5 wird die Betriebsweise der Eti¬ kettierapparate 1, 2 kurz erläutert:
Von einer Etikettenvorratsrolle 20 wird eine Etikettenbahn 21 mit auf einen Trägerstreifen aufgeklebten Etiketten 14 durch einen Drucker 22 transportiert und dabei bedruckt. Über eine Abziehkante 23 wird die Etikettenbahn 21 scharf umgelenkt und dabei jeweils ein Selbstklebeetikett 14 vom Trägerstreifen 24 gelöst und in eine Übernahmestation 25 eingespendet. Der rotierende, flexible Etikettierarm 15, der an seinem freien Ende mit einem zeitweise unter Unter¬ druck setzbaren Saugkopf 26 ausgestattet ist, nimmt mit diesem Saugkopf das Etikett von der Übernahmestation 25 ab und schlägt es während seiner Drehung in Richtung P auf die Packung auf. Wegen seiner Flexibilität kann der Eti¬ kettierarm 15 dann an der Packung 6 vorbei wieder in seine Ausgangsstellung an der Übernahmestation 25 zurückkehren.
Die Etiketten 14 können ganz oder teilweise vorgedruckt sein und/oder vom Drucker 22 bedruckt werden. Werden in einem Etikettierapparat 1 bzw. 2 nur komplett vorgedruckte Etiketten verwendet, so kann der Drucker 2 entfallen.
In Figur 6 ist weiterhin neben der horizontalen Verstell¬ barkeit in Richtung H eines Etikettierapparats 2 weiterhin eine vertikale Verstellbarkeit in Richtung V dargestellt. Diese Verstellung in Richtung V ist notwendig, um zu erreichen, daß wahlweise die Oberfläche oder eine oder mehrere der Seitenflächen der Packung 6 etikettiert wer- 'den. Ferner dient'die Verstellung in Richtung V zur Anpas¬ sung an unterschiedliche Packungshöhen h.
Je nach vertikaler und horizontaler Positionierung sowie Verschwenkung um die Schwenkachse 13 des Etikettierappa¬ rats 2 relativ zur Packung 6 schlägt der Etikettierarm 15 das Etikett auf die obere Packungsfläche (Figur 4) oder eine der vier Seitenflächen der Packung (Figur 5) auf.
Die Vertikalbewegung in Richtung V erfolgt vorzugsweise motorisch mit Hilfe eines Antriebsmotors 27 und Gewinde¬ spindel 28, wobei die gewünschten Lagekoordinaten in einem (nicht dargestellten) elektronischen Speicher abgespei¬ chert sind. Das Oberteil 29 der Aufhänge- und Verstellvor- richtung 11 wird mit dem daran befestigten Etikettierappa¬ rat 2 senkrecht bewegt, gleichzeitig senkrecht geführt und verdrehgesichert, und zwar durch ein Unterteil 30, das gestellfest an einem Rahmen 31 der Packungstransportein- richtung 4 befestigt ist.
Die Figuren 7a-7d zeigen einige Beispiele, wie Etiketten 14 auf die fünf verschiedenen Packungsflächen einer qua- derförmigen Packung in Abhängigkeit von der Lage der Eti¬ kettierapparate 2, 3 relativ zur Schwenkachse 13 aufge¬ bracht werden können. Dabei zeigen die Figuren 7a-7d jeweils in der linken Spal¬ te beispielhaft verschiedene Stellungen der Etikettier¬ apparate 2, 3 gemäß Figur 2. In der rechten Spalte der Figuren 7a-7d sind die zugehörigen Plazierungen der Eti¬ ketten 14 auf den Packungen 6 dargestellt.
Eine Markierung "E" auf den Etiketten in Figur 7 dient als Symbol zur Darstellung der Lage des Textes auf dem Etikett 14, wenn der Aufdruck bzw. Vordruck wie auf dem Beispiel des Etiketts 32 in Figur 8 angeordnet ist.
Um bei Aufbringung von zwei oder mehr Etiketten 14 auf eine Packungsfläche die Lesbarkeit aller Etiketten aus einer wählbaren Blickrichtung zu erreichen, können die Etikettierapparate 2, 3 um die Schwenkachse 13 gedreht werden. Als Variante hierzu und zur Erweiterung der Flexi¬ bilität in der Etikettengestaltung ist außerdem vorgese¬ hen, wahlweise statt der Drehung der Etikettierapparate um die Achse 13 den Abdruck auf dem Etikett um 90°, 180° oder 270° zu drehen (vgl. Figur 8, Etiketten 33, 34 und 35).
Bei Ausführung mit motorischer Verstellung (horizontal, vertikal, Verdrehung um Schwenkachse 13) der Etikettierap¬ parate 2, 3 und Speicherung der Etikettenpositionierdaten in einem Speicher ist die Betriebsweise wie folgt:
Pro Artikel oder Charge sind im (nicht dargestellten) Zen¬ tralspeicher einer Steuereinheit die abzudruckenden Arti- keistammdaten, wie Artikelbezeichnung, Preis, Haltbar¬ keitsdatum usw. sowie Etikettenformat und Druckfeldeintei¬ lung gespeichert.
Zusätzlich sind auch z. B. die folgenden Koordinaten-Daten für die Etikettierapparate 1, 2 pro Artikel gespeichert:
- Startverzögerung ta, tb, ... für die Etikettenlage in Packungs-Vorschubrichtung t;
- Koordinaten der Schlittenführungen 16, 17 für die Eti¬ kettenlage quer zur Vorschubrichtung, also in Richtung H (Figur 6);
- Koordinaten des Oberteils 29 für die Anpassung an die Packungshöhe h;
- zu"etikettierende. Packungsfläche(n): Fl, F2, F3, F4, F5 (Figur 9) sowie
- Lage des Etikettenabdrucks: um O°, 90°, 180° oder 270° gedreht (Figur 8).
Zu Beginn der Etikettierung einer neuen Charge oder Umrü¬ stung von einem Artikel auf einen anderen wird die Arti¬ kelnummer über eine Tastatur 36 einer Bedien- und Anzeige¬ einheit 37 eingegeben. Dadurch werden die zugehörigen gespeicherten Stammdaten aktiviert und die Koordinaten automatisch eingestellt. Damit ist die Vorrichtung 1 umge¬ stellt und betriebsbereit.
Sind mehrere Mehrfachettiketiervorrichtungen 1 als Bestandteile von sogenannten "Verpackungslinien" parallel zueinander angeordnet (Figur 10), und sollen gleichzeitig Etiketten auf einer der vier Seitenflächen einer Verpak- kung plaziert werden, so besteht der Vorteil, daß die Ver¬ packungslinien sehr eng und damit platzsparend nebeneinan- der aufgestellt werden können, weil die Etikettierapparate 2, 3 nicht, wie bei bekannten Einrichtungen üblich, aus der Senkrechten in die Waagrechte und damit in den Bewe¬ gungsbereich einer Bedienungsperson gekippt werden müssen (vgl. Figur 10, Doppelpfeil Y).
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 können auch mehr als zwei Etikettierapparate 2, 3 vorgesehen werden, näm¬ lich so viele Etikettierapparate, wie maximal Etiketten pro Packung aufgebracht werden müssen, vgl. beispielsweise Figur 11 und die eingangs gegebene Aufzählung der ver¬ schiedenen Etikettenarten. Die Vorschubstrecke des Etiket¬ tierbandes 9 wird hierbei entsprechend verlängert.
Eine gegenüber der Ausführung gemäß Figur 1 platzsparende, weniger aufwendige Ausführungsform der Erfindung ist in den Figuren 12, 13 und 14 dargestellt. Diese Ausführungs¬ form ist bei reduzierten Anforderungen an die Etiketten- Plazierungsmöglichkeiten von Vorteil, also insbesondere dann, wenn beispielsweise gemäß Figur 15 maximal nur zwei unterschiedliche Etiketten 14 auf jeweils einer von maxi¬ mal zwei Packungsflachen aufgebracht werden sollen.
Die in den zuletzt genannten Figuren dargestellte Pak- kungstransporteinrichtung 40 hat ein verkürztes Etiket¬ tierband 41. Außerdem wird nur eine Aufhänge-Verstellein- richtung 42 benötigt, an der eine Doppeletikettiereinheit 43, bestehend aus den fest miteinander verbundenen Etiket¬ tierapparaten 2, 3, aufgehängt ist.
Das Verschwenken der Doppeletikettiereinheit 43 um 90°, 180° oder 270° ist nur dann sinnvoll, wenn nur ein Etikett pro Packung mittels dem Etikettierapparat 3 aufgebracht werden muß. Zum Etikettenvorratsrollenwechsel im Etiket¬ tierapparat 3 wird der Etikettierapparat 2 nach Entriegeln einer (nicht dargestellten) Rastklinke vom Apparat 3 gelöst und um die Scharnierachse 44 um ca. 90° wegge¬ schwenkt.
Bei den bisher beschriebenen Etikettierapparaten 2, 3 han¬ delt es sich um Apparate mit einem rotierenden, flexiblen Schwenkarm 15, mit dessen Hilfe die Etiketten 14 auf die .Packungen 6 oder dergleichen aufgebracht werden. Anstelle dieser Etikettierapparate können "auch an sich bekannte andere Apparate eingesetzt werden, mit deren Hilfe Etiket¬ ten, insbesondere Selbstklebeetiketten auf die gewünschten Stellen der Packung aufgeblasen werden können. Auch können solche auf dem Blasprinzip beruhende Etikettierapparate mit den beschriebenen, einen rotierenden Etikettierarm 15 aufweisenden Apparaten 2, 3 kombiniert werden.
Wie im voranstehenden erläutert, ist es günstig, dann, wenn die Einstellung der Etikettierapparate 2, 3 motorisch vorgenommen wird, einen elektronischen Speicher zu verwen¬ den, in welchem die gewünschten Einstelldaten gespeichert sind. Bei einfacheren Ausführungsformen können die Etiket¬ tierapparate auch manuell eingestellt und um die Achse 13 verschwenkt werden. In diesem Falle ist der Speicher nicht erforderlich.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung zum Aufbringen mehrerer Etiketten auf eine vorgeschobene Packung oder dergleichen mit min¬ destens zwei separaten Etikettierapparaten zum auto¬ matischen Aufbringen jeweils eines Etiketts auf die Packung oder dergleichen, mit Mitteln zur Einstellung gewünschter Etiketten-Positionen auf der Packung oder dergleichen und gegebenenfalls mit Mitteln zur Spei¬ cherung der gewünschten Etiketten-Positionen auf der Packung oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Etikettierapparat (2, 3) mit einem rotierenden, flexiblen Etikettierarm (15) ausgestattet und an einer Aufhänge- und VerStellvorrichtung (11, 12, 42) um eine vertikale Schwenkachse (13) verschwenkbar gelagert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Schwenkachse (13) des Etikettier¬ apparats (2, 3) das Etikett (14) im Zeitpunkt seiner Aufbringung auf die Packung (6) im wesentlichen in dessen Mitte und im wesentlichen senkrecht zur Ebene des Etiketts verlaufend durchstößt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Etikettierapparate (2, 3) jeweils um 90°, 180° und 270° verschwenkbar gelagert sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Etikettierapparate (2, 3) jeweils an einer gemeinsamen Aufhänge- und Versteilvorrichtung (11, 12) angeordnet und jeweils um die vertikale Schwenk¬ achse (13) verschwenkbar gelagert sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Etikettierapparate (2, 3) in Vorschubrichtung (T) der Packung (6) oder dergleichen hintereinander angeordnet sind.
6. Vorrichtung riach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Etikettierapparate (2, 3, 43) in Vorschub¬ richtung (T) der Packung (6) oder dergleichen neben¬ einander angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Etikettierapparate (2, 3, 43) an ihren jewei¬ ligen Aufhänge- und Verstellvorrichtungen (11, 12) höhenverstellbar sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Etikettierapparate (2, 3, 43) quer zur Vor¬ schubrichtung (T) horizontal verstellbar sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, 7 und 8, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Verschwenkung der Etikettierappa¬ rate (2, 3) um die Schwenkachse (13) sowie die Ver¬ stellung in vertikaler und horizontaler Richtung motorisch erfolgt.
10. Mehrfachetikettiereinrichtung nach Anspruch 1 bis 4 und 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeit¬ punkt der Etikettenaufbringung auf die Packung (6) oder dergleichen während des Durchlaufs der Packung unter dem Etikettierapparat (2, 3) einstellbar und speicherbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4 und 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschwenkung der Etikettierapparate (2, 3) um die Schwenkachse (13) sowie ihre Verstellung in vertikaler und horizontaler Richtung motorisch erfolgt und bei Wechsel der zu etikettierenden Packung (6) oder dergleichen die im Speicher gespeicherten Positionen der Etikettierappa¬ rate (2, 3, 43) mit dem Aufruf eines neuen verpackten Artikels oder einer neuen Charge automatisch neu ein¬ stellbar und auf einer Anzeigeeinrichtung (37) dar¬ stellbar sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Etikettierapparate (2, 3, 43) derart in eine gewünschte Position bringbar sind, daß die auf mehre¬ re verschiedene Flächen (Fl, F2, F3, F4, F5) der Pak- kung (6) aufgebrachten Etiketten (17) aus einer bestimmten Blickrichtung lesbar sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Inhalt der Etiketten (14, 32, 33, 34, 35) entsprechend den in einem Speicher abgespeicherten Informationen wahlweise um bestimmte Winkel, vorzugs¬ weise um 90°, 180°, 270°, gedreht aufdruckbar ist.
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