EP0608296B1 - Vorrichtung zum aufbringen mehrerer etiketten - Google Patents

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EP0608296B1
EP0608296B1 EP92921291A EP92921291A EP0608296B1 EP 0608296 B1 EP0608296 B1 EP 0608296B1 EP 92921291 A EP92921291 A EP 92921291A EP 92921291 A EP92921291 A EP 92921291A EP 0608296 B1 EP0608296 B1 EP 0608296B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
package
labeling
label
labelling
labels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP92921291A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0608296A1 (de
Inventor
Hubert Weinundbrot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bizerba SE and Co KG
Original Assignee
Bizerba SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bizerba SE and Co KG filed Critical Bizerba SE and Co KG
Publication of EP0608296A1 publication Critical patent/EP0608296A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0608296B1 publication Critical patent/EP0608296B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C1/00—Labelling flat essentially-rigid surfaces
    • B65C1/02—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands
    • B65C1/021—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands the label being applied by movement of the labelling head towards the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
    • B65C9/1884—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means the suction means being a movable vacuum arm or pad
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0015—Preparing the labels or articles, e.g. smoothing, removing air bubbles
    • B65C2009/0018—Preparing the labels
    • B65C2009/005—Preparing the labels for reorienting the labels
    • B65C2009/0053—Preparing the labels for reorienting the labels by rotation

Definitions

  • the invention relates to a device for applying labels to an advanced package or the like.
  • a labeling apparatus for automatically applying a label to the package or the like in each case and with means for setting desired label positions on the package or the like.
  • the labeling apparatus is equipped with a rotating, flexible labeling arm and can be pivoted about a vertical pivot axis and can be adjusted horizontally in or transversely to the direction of advance of the pack or the like.
  • EP-A-114 622 Such a device is known from EP-A-114 622. From EP-A-335 209 it is known to arrange two labeling devices of a different type one behind the other more or less stationary above a conveyor for packs or the like.
  • Devices of this type are required above all for the labeling of individual packaging, for example food packs in self-service shops, if the information conveyed by the labeling of the label is to be distributed over several individual labels for optical or spatial reasons, or if, for example, labels for individual packages or total labels for one of these individual packages (" Container ”) enveloping overall packaging from a labeling device without loss of time, or if certain quantities (“ batches ”) of packs or the like are to be labeled one after the other with labels which are pre-printed with different contents or colors. In the latter case, in order to save a time-consuming change of label rolls per batch, a switch is made to a different labeling apparatus.
  • the known multiple labeling devices have the disadvantage that the setting of individual labeling devices relative to the pack and the setting of the overall device for packs of a different type or size are cumbersome.
  • the invention has for its object to be able to apply one or more labels to one or more side surfaces of the pack, with a single, universally usable multiple labeling device which can be assembled from the smallest possible number of assemblies of the same type according to the modular principle, the labels are to be applied in such a way that they can be read from a freely selectable viewing direction and that the device can be converted to other types or sizes of packs in a simple manner.
  • the object is achieved in that a plurality of labeling devices with rotating, flexible labeling arm are provided, and each of these labeling devices is arranged on a suspension and adjustment device in such a way that, in addition to its pivoting about the vertical pivot axis and the horizontal adjustment, it is also arranged in the vertical direction It is adjustable in height that at least the vertical height adjustment is carried out by a motor and that the time of applying the label to the package or the like during the passage of the package under the labeling apparatus by means of a Control unit can be set, saved and called up.
  • a main advantage of the invention lies in the quick, simple handling of the complete device, in particular in the case of motorized coordinate setting in the course of a change from one type of pack to another.
  • motorized coordinate setting in the course of a change from one type of pack to another.
  • the labels or batches can be pre-printed differently in terms of content or color.
  • a time-consuming interruption of the labeling process caused by changing label rolls can be omitted if it is possible to switch from one labeling device to another.
  • the necessary label roll change can be carried out without interrupting the pack feed during the automatic labeling of a batch.
  • Another advantage is the application of labels to a side surface of the pack and the arrangement of several labeling lines or labeling lines next to one another, since in the case of side labeling the labeling apparatus is not, as is generally the case, tilted out of the vertical by 90 ° and placed in the range of movement of an operator got to. That is why the labeling lines can be arranged very closely and next to each other to save space.
  • Figures 1 to 3 show a device 1 for applying several labels to an advanced package or the like.
  • the device 1 comprises two labeling devices 2, 3 and a transport device 4 for feeding the packs to be labeled.
  • the device 1 is normally integrated in a complete packaging line or packaging line.
  • the packs 6 delivered by a (not shown) packaging machine in the feed direction T onto a feed conveyor belt 5 are successively advanced in a continuous flow by means of known, driven and light barrier-controlled conveyor belts, specifically via a separating belt 7, a weighing belt 8 and a labeling belt 9 , up to an outlet 10.
  • the labeling apparatuses 2, 3 are firmly connected to the package transport device 4 by means of suspension and adjustment devices 11, 12. Each labeling apparatus 1, 2 is pivotable about a vertical pivot axis 13 and adjustable in any angular position.
  • the labeling apparatuses 1, 2 can preferably be locked in the event of pivoting through 90 °, 180 ° and 270 ° with the aid of a latch (not shown).
  • the pivot axis 13 is at the moment the application of a self-adhesive label 14 to the package 6 essentially in the center of this label, ie the pivot axis 13 of the labeling apparatus 2, 3 penetrates the label 14 essentially in the middle thereof and essentially perpendicular to the plane of this label. In this way, by appropriate rotation of the labeling apparatus, the label 17 can be arranged so that it is readable, in particular with reference to a certain viewing angle.
  • the self-adhesive labels 14 are applied to each labeling apparatus 2, 3 with the aid of a rotating and flexible labeling arm 15 (FIGS. 2 and 3). By pivoting the labeling apparatus 2, 3, the position of the label 14 applied by the labeling arm 15 to the pack 6 is rotated by the same angle.
  • the horizontal position of the label 14 on the top of the pack 6 is determined by two different setting options:
  • the position transverse to the feed direction T can be changed in the direction of the arrow H (FIG. 6) by moving the labeling apparatus 1, 2 in telescopic or slide guides 16, 17, or also by correspondingly moving and fixing guide rails 18, 19 acting on the packs 6 (Figure 2) transverse to the feed direction T.
  • the position of the package 6 in the feed direction T with respect to the location of the label application is controlled by an adjustable (not shown) electrical timer which applies the application of the label 14 to the package 6 during the passage under the labeling apparatuses 2, 3 delayed by an adjustable time ta, tb, ... ( Figure 3).
  • the passage of time is triggered when the pack leading edge passes through a light barrier 38 with a reflector 39 (FIG. 3).
  • the mode of operation of the labeling apparatus 1, 2 is briefly explained with reference to FIGS. 4 and 5: From a label supply roll 20, a label web 21 with labels 14 glued onto a carrier strip is transported by a printer 22 and thereby printed. The label web 21 is deflected sharply via a pull-off edge 23 and a self-adhesive label 14 is detached from the carrier strip 24 and dispensed into a transfer station 25.
  • the rotating, flexible labeling arm 15, which is equipped at its free end with a suction head 26 which can be placed under vacuum at times, takes the label off the transfer station 25 with this suction head and strikes it on the package during its rotation in the direction P. Because of its flexibility, the labeling arm 15 can then return past the package 6 to its initial position at the transfer station 25.
  • the labels 14 can be completely or partially pre-printed and / or printed by the printer 22. Are only completely pre-printed in a labeling apparatus 1 or 2 If labels are used, the printer 2 can be omitted.
  • a vertical adjustability in the direction V is also shown in FIG. This adjustment in the direction V is necessary in order to ensure that either the surface or one or more of the side faces of the pack 6 are labeled. Furthermore, the adjustment in the direction V serves to adapt to different pack heights h.
  • the labeling arm 15 opens the label onto the upper pack surface (FIG. 4) or one of the four side surfaces of the pack (FIG. 5).
  • the vertical movement in direction V preferably takes place by means of a motor with the aid of a drive motor 27 and threaded spindle 28, the desired position coordinates being stored in an electronic memory (not shown).
  • the upper part 29 of the hanging and adjusting device 11 is moved vertically with the attached labeling device 2, at the same time guided vertically and secured against rotation, namely by a lower part 30, which is fixed to the frame 31 of the package transport device 4.
  • FIGS. 7a-7d show some examples of how labels 14 can be applied to the five different packaging surfaces of a cuboid-shaped package depending on the position of the labeling apparatus 2, 3 relative to the pivot axis 13.
  • FIGS. 7a-7d each show examples of different positions of the labeling apparatus 2, 3 according to FIG. 2 in the left column.
  • the associated positions of the labels 14 on the packs 6 are shown in the right column of FIGS. 7a-7d.
  • a marking "E" on the labels in FIG. 7 serves as a symbol for representing the position of the text on the label 14 if the printing or pre-printing is arranged as in the example of the label 32 in FIG. 8.
  • the labeling apparatuses 2, 3 can be rotated about the pivot axis 13.
  • the labeling apparatuses 2, 3 can be rotated about the pivot axis 13.
  • the article master data to be printed are stored in the central memory (not shown) of a control unit for each article or batch.
  • the article number is entered via a keyboard 36 of an operating and display unit 37. This activates the associated saved master data and automatically sets the coordinates. The device 1 has thus been switched over and is ready for operation.
  • more than two labeling devices 2, 3 can also be provided, namely as many labeling devices as the maximum number of labels that must be applied per pack, cf. for example Figure 11 and the list of the different types of labels given at the beginning.
  • the feed distance of the labeling tape 9 is extended accordingly.
  • FIGS. 12, 13 and 14 A space-saving, less complex embodiment of the invention compared to the embodiment according to FIG. 1 is shown in FIGS. 12, 13 and 14. This embodiment is advantageous in the case of reduced demands on the label placement options, in particular when, for example, according to FIG. 15, a maximum of only two different labels 14 are to be applied to one of a maximum of two packaging areas.
  • the pack transport device 40 shown in the last-mentioned figures has a shortened labeling belt 41.
  • only one suspension adjusting device 42 is required, on which a double labeling unit 43, consisting of the labeling devices 2, 3, which are firmly connected to one another, is suspended.
  • the pivoting of the double labeling unit 43 by 90 °, 180 ° or 270 ° is only useful if only one label must be applied per pack by means of the labeling apparatus 3.
  • the labeling apparatus 2 is released from the apparatus 3 after unlocking a latch (not shown) and pivoted away about the hinge axis 44 by approximately 90 °.
  • the labeling apparatuses 2, 3 described so far are apparatuses with a rotating, flexible swivel arm 15, with the aid of which the labels 14 are applied to the packages 6 or the like.
  • other apparatuses known per se can also be used, with the aid of which labels, in particular self-adhesive labels, can be inflated to the desired locations on the pack.
  • Such labeling devices based on the blowing principle can also be combined with the described devices 2, 3 having a rotating labeling arm 15.
  • the labeling apparatus can also be set manually and pivoted about the axis 13. In this case, the memory is not required.

Landscapes

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen von Etiketten auf eine vorgeschobene Packung oder dgl. mit wenigstens einem Etikettierapparat zum automatischen Aufbringen jeweils eines Etiketts auf die Packung oder dgl. und mit Mitteln zur Einstellung gewünschter Etiketten-Positionen auf der Packung oder dgl. wobei der Etikettierapparat mit einem rotierenden, flexiblen Etikettierarm ausgestattet und um eine vertikale Schwenkachse verschwenkbar sowie horizontal in oder quer zu der Vorschubrichtung der Packung oder dgl. verstellbar ist.
  • Eine derartige Vorrichtung ist aus EP-A-114 622 bekannt. Aus EP-A-335 209 ist es bekannt, zwei Etikettierapparate anderer Art hintereinander mehr oder weniger ortsfest über einer Fördereinrichtung für Packungen oder dgl.anzuordnen.
  • Solche Vorrichtungen werden vor allem bei der Auszeichnung von Einzelverpackungen, beispielsweise Lebensmittelpackungen in Selbstbedienungsläden benötigt, wenn die durch die Etikettenauszeichnung vermittelte Information aus optischen oder räumlichen Gründen auf mehrere Einzeletiketten verteilt werden soll, oder wenn z.B. Etiketten für Einzelpackungen oder Summenetiketten für eine dieser Einzelpackungen ("Gebinde") umhüllende Gesamtverpackung aus einer Etikettiervorrichtung ohne Zeitverlust benötigt werden, oder wenn mit inhaltlich oder farblich unterschiedlich vorgedruckten Etiketten bestimmte Mengen ("Chargen") von Packungen oder dgl. nacheinander etikettiert werden sollen. In letzterem Fall wird, um pro Charge einen zeitraubenden Etikettenrollenwechsel zu sparen, jeweils auf einen anderen Etikettierapparat umgeschaltet.
  • Nachstehende Etikettenarten werden üblicherweise auf Packungen oder dergleichen aufgebracht:
    • Datenetiketten mit Preis, Gewicht, Haltbarkeitsdatum, Artikelbezeichnung, Zutaten, EAN-Strichcode, Firmenbezeichnung oder dergleichen;
    • sogenannte "Aktionsetiketten" mit Werbeinformationen, die farblich oder durch Etikettenform besonders hervorgehoben sind;
    • Sonderpreis-Etiketten für Sonderangebote;
    • Schmucketiketten, die sich durch farbige Abbildungen und kunstvolle Etikettenformgebung auszeichnen;
    • separate Strichcodeetiketten für EAN/UPC- u. a. Codes;
    • Zutaten- oder Ingredienzien-Etiketten;
    • Rezepturen-Etiketten mit Zubereitungsvorschlägen;
    • Summenetiketten für Teilsummen (Chargen, Kartons) und Pallettensummen (mehrere Teilsummen).
  • Außerdem gibt es Etiketten-Mischformen, bei denen eine oder mehrere der obigen Ausführungsformen zusammengefaßt sind. Die erforderlichen Daten, Bilder und dergleichen können auf dem Etikett jeweils vorgedruckt sein oder unmittelbar vor der Aufbringung des Etiketts auf die Packung aufgedruckt werden.
  • Die bekannten Mehrfachetikettiervorrichtungen haben den Nachteil, daß die Einstellung einzelner Etikettierapparate relativ zur Packung und die Einstellung der Gesamtvorrichtung auf Packungen anderer Art oder Größe umständlich ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einer einzigen, universell einsetzbaren Mehrfachetikettiervorrichtung die aus einer möglichst geringen Zahl von möglichst gleichartigen Baugruppen nach dem Baukastenprinzip zusammenstellbar ist, ein oder mehrere Etiketten wahlweise auch auf eine oder mehrere Seitenflächen der Packung aufbringen zu können, wobei die Etiketten so aufgebracht werden sollen, daß sie jeweils aus einer frei wählbaren Blickrichtung gelesen werden können und die Umstellung der Vorrichtung auf andere Arten oder Größen von Packungen in einfacher Weise vollzogen werden kann.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mehrere Etikettierapparate mit rotierendem, flexiblem Etikettierarm vorgesehen sind, und jeder dieser Etikettierapparate jeweils an einer Aufhänge- und Verstellvorrichtung so angeordnet ist, daß er außer seiner Verschwenkung um die vertikale Schwenkachse und die horizontale Verstellung auch in vertikaler Richtung höhenverstellbar ist, daß wenigstens die vertikale Höhenverstellung durch einen Motor erfolgt, und daß der Zeitpunkt der Etikettenaufbringung auf die Packung oder dgl. während des Durchlaufs der Packung unter den Etikettierapparaten mittels einer Bedieneinheit einstell-, speicher- und abrufbar ist.
  • Ein Hauptvorteil der Erfindung liegt in der schnellen, einfachen Handhabung der kompletten Vorrichtung, insbesondere bei motorischer Koordinateneinstellung im Verlauf einer Umstellung von einer Packungsart auf eine andere. Dabei braucht bei Verwendung eines entsprechenden Speichers nur eine neue Artikelnummer eingegeben zu werden.
  • Außerdem ergeben sich Vorteile bei der Etikettierung mit jeweils nur einem Etikett pro Packung, wobei die Etiketten aber pro Charge inhaltlich oder farblich unterschiedlich vorgedruckt sein können. Bei Artikelwechsel kann eine zeitaufwendige Unterbrechung des Etikettiervorgangs, bedingt durch Etikettenrollenwechsel, entfallen, wenn von einem Etikettierapparat auf einen anderen umgeschaltet werden kann. Sind mehr unterschiedlich vorgedruckte Etikettenarten zu verarbeiten, als Etikettierapparate vorhanden sind, kann der notwendige Etikettenrollenwechsel ohne Unterbrechung des Packungsvorschubes während der automatischen Etikettierung einer Charge durchgeführt werden.
  • Ein weiterer Vorteil ergibt sich bei der Aufbringung von Etiketten auf eine Seitenfläche der Packung und Anordnung mehrerer Etikettierstraßen oder Etikettierlinien nebeneinander, da bei seitlicher Etikettierung der Etikettierapparat nicht, wie allgemein üblich, um 90° aus der Senkrechten heraus gekippt und im Bewegungsbereich einer Bedienungsperson plaziert werden muß. Deshalb können die Etikettierlinien sehr eng und platzsparend nebeneinander angeordnet werden.
  • Die nachstehende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit beiliegender Zeichnung der weiteren Erläuterung. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Mehrfachetikettiervorrichtung mit zwei rotierenden Etikettierapparaten in Vorderansicht;
    Figur 2
    die Vorrichtung aus Figur 1 in Draufsicht;
    Figur 3
    die Vorrichtung aus Figur 1 mit einer Darstellung des zeitlichen Ablaufs;
    Figur 4
    einen rotierenden Etikettierapparat zum Etikettieren der oberen Fläche einer Packung;
    Figur 5
    den Apparat aus Figur 4 beim Etikettieren einer von vier Seitenflächen einer quaderförmigen Packung;
    Figur 6
    eine Aufhänge- und Verstellvorrichtung für einen Etikettierapparat;
    Figur 7a-d
    verschiedene Etikettierpositionen mit entsprechenden Möglichkeiten, Etiketten auf Packungen zu plazieren;
    Figur 8
    eine Etikettenbahn aus mehreren Etiketten mit normalem, und mit um 90°, 180° bzw. 270° verdrehtem Aufdruck;
    Figur 9
    eine Packung mit Bezeichnung der mit Etiketten versehbaren Packungsflächen;
    Figur 10
    eine Etikettierlinie mit zwei parallelen Mehrfachetikettiervorrichtungen in Draufsicht ähnlich Figur 2;
    Figur 11
    eine Packung in Draufsicht mit drei unterschiedlichen Etiketten, nämlich Daten-, Sonderpreis- und Schmucketikett;
    Figur 12
    eine Vorderansicht einer abgewandelten Ausführungsform einer Mehrfachetikettiervorrichtung;
    Figur 13
    eine Seitenansicht der Vorrichtung aus Figur 12;
    Figur 14
    eine Draufsicht der Vorrichtung aus Figur 12 und
    Figur 15
    Beispiele von Etikettenplazierungen bei der Ausführungsform gemäß Figur 12-14.
  • Die Figuren 1 bis 3 zeigen eine Vorrichtung 1 zum Aufbringen mehrerer Etiketten auf eine vorgeschobene Packung oder dergleichen. Die Vorrichtung 1 umfaßt zwei Etikettierapparate 2, 3 sowie eine Transporteinrichtung 4 zum Vorschub der zu etikettierenden Packungen. Die Vorrichtung 1 ist normalerweise in einer kompletten Verpackungsstraße oder Verpackungslinie integriert. Die von einer (nicht dargestellten) Verpackungsmaschine in Vorschubrichtung T auf ein Zuführ-Transportband 5 angelieferten Packungen 6 werden mittels an sich bekannter, angetriebener und lichtschrankengesteuerter Förderbänder im kontinuierlichen Durchlauf nacheinander vorgeschoben, und zwar über ein Vereinzelungsband 7, ein Wägeband 8 und ein Etikettierband 9, bis zu einem Auslauf 10.
  • Als Variante zu einem solchen kontinuierlichen Durchlauf ist auch ein Start/Stopp-Betrieb möglich.
  • Die Etikettierapparate 2, 3 sind mittels Aufhänge- und Verstellvorrichtungen 11, 12 fest mit der Packungstransporteinrichtung 4 verbunden. Jeder Etikettierapparat 1, 2 ist um eine vertikale Schwenkachse 13 schwenkbar und in beliebigen Winkelstellungen einstellbar. Vorzugsweise sind die Etikettierapparate 1, 2 bei Verschwenkungen um 90°, 180° und 270° mit Hilfe einer (nicht dargestellten) Rastklinke arretierbar. Die Schwenkachse 13 liegt im Moment des Aufbringes eines Selbstklebeetiketts 14 auf die Packung 6 im wesentlichen mittig zu diesem Etikett, d. h. die Schwenkachse 13 des Etikettierapparats 2, 3 durchstößt das Etikett 14 im wesentlichen in dessen Mitte und im wesentlichen senkrecht zur Ebene dieses Etiketts verlaufend. Auf diese Weise kann durch entsprechende Verdrehung des Etikettierapparats das Etikett 17 insbesondere mit Bezug auf einen bestimmten Blickwinkel leserichtig angeordnet werden.
  • Das Aufbringen der Selbstklebeetiketten 14 erfolgt bei jedem Etikettierapparat 2, 3 mit Hilfe eines rotierenden und flexiblen Etikettierarms 15 (Figur 2 und 3). Durch die Schwenkung der Etikettierapparate 2, 3 wird die Lage des von dem Etikettierarm 15 aufgebrachten Etiketts 14 zur Packung 6 um denselben Winkel gedreht.
  • Die horizontale Lage des Etiketts 14 auf der Oberseite der Packung 6 wird durch zwei verschiedene Einstellmöglichkeiten bestimmt:
  • Die Lage quer zur Vorschubrichtung T ist in Richtung des Pfeiles H (Figur 6) durch Verschieben der Etikettierapparate 1, 2 in Teleskop- oder Schlittenführungen 16, 17 veränderbar, oder auch durch entsprechendes verschieben und Feststellen von auf die Packungen 6 einwirkender Führungsschienen 18, 19 (Figur 2) quer zur Vorschubrichtung T.
  • Die Lage der Packung 6 in Vorschubrichtung T mit Bezug auf den Ort der Etikettenaufbringung wird durch ein einstellbares (nicht dargestelltes) elektrisches Zeitglied gesteuert, das die Aufbringung des Etiketts 14 auf die Packung 6 während des Durchlaufs unter den Etikettierapparaten 2, 3 um eine einstellbare Zeit ta, tb, ... verzögert (Figur 3).
  • Der Aufbringzeitpunkt des Etiketts 14 auf die Packung 6 ergibt sich aus der Addition der Zeiten tED = Etikettendruckzeit, ta bzw. tb = variable Startverzögerung der Etikettierapparate 1, 2 und tEU = Etikettierapparat-Umlaufzeit bis zur Aufbringung des Etiketts 14 auf die Packung 6. Der Zeitablauf wird beim Durchlauf der Packungsvorderkante durch eine Lichtschranke 38 mit Reflektor 39 (Figur 3) ausgelöst.
  • Anhand von Figur 4 und 5 wird die Betriebsweise der Etikettierapparate 1, 2 kurz erläutert:
    Von einer Etikettenvorratsrolle 20 wird eine Etikettenbahn 21 mit auf einen Trägerstreifen aufgeklebten Etiketten 14 durch einen Drucker 22 transportiert und dabei bedruckt. Über eine Abziehkante 23 wird die Etikettenbahn 21 scharf umgelenkt und dabei jeweils ein Selbstklebeetikett 14 vom Trägerstreifen 24 gelöst und in eine Übernahmestation 25 eingespendet. Der rotierende, flexible Etikettierarm 15, der an seinem freien Ende mit einem zeitweise unter Unterdruck setzbaren Saugkopf 26 ausgestattet ist, nimmt mit diesem Saugkopf das Etikett von der Übernahmestation 25 ab und schlägt es wahrend seiner Drehung in Richtung P auf die Packung auf. Wegen seiner Flexibilität kann der Etikettierarm 15 dann an der Packung 6 vorbei wieder in seine Ausgangsstellung an der Übernahmestation 25 zurückkehren.
  • Die Etiketten 14 können ganz oder teilweise vorgedruckt sein und/oder vom Drucker 22 bedruckt werden. Werden in einem Etikettierapparat 1 bzw. 2 nur komplett vorgedruckte Etiketten verwendet, so kann der Drucker 2 entfallen.
  • In Figur 6 ist weiterhin neben der horizontalen Verstellbarkeit in Richtung H eines Etikettierapparats 2 weiterhin eine vertikale Verstellbarkeit in Richtung V dargestellt. Diese Verstellung in Richtung V ist notwendig, um zu erreichen, daß wahlweise die Oberfläche oder eine oder mehrere der Seitenflächen der Packung 6 etikettiert werden. Ferner dient die Verstellung in Richtung V zur Anpassung an unterschiedliche Packungshöhen h.
  • Je nach vertikaler und horizontaler Positionierung sowie Verschwenkung um die Schwenkachse 13 des Etikettierapparats 2 relativ zur Packung 6 schlägt der Etikettierarm 15 das Etikett auf die obere Packungsfläche (Figur 4) oder eine der vier Seitenflächen der Packung (Figur 5) auf.
  • Die Vertikalbewegung in Richtung V erfolgt vorzugsweise motorisch mit Hilfe eines Antriebsmotors 27 und Gewindespindel 28, wobei die gewünschten Lagekoordinaten in einem (nicht dargestellten) elektronischen Speicher abgespeichert sind. Das Oberteil 29 der Aufhänge- und Verstellvorrichtung 11 wird mit dem daran befestigten Etikettierapparat 2 senkrecht bewegt, gleichzeitig senkrecht geführt und verdrehgesichert, und zwar durch ein Unterteil 30, das gestellfest an einem Rahmen 31 der Packungstransporteinrichtung 4 befestigt ist.
  • Die Figuren 7a-7d zeigen einige Beispiele, wie Etiketten 14 auf die fünf verschiedenen Packungsflächen einer quaderförmigen Packung in Abhängigkeit von der Lage der Etikettierapparate 2, 3 relativ zur Schwenkachse 13 aufgebracht werden können.
  • Dabei zeigen die Figuren 7a-7d jeweils in der linken Spalte beispielhaft verschiedene Stellungen der Etikettierapparate 2, 3 gemäß Figur 2. In der rechten Spalte der Figuren 7a-7d sind die zugehörigen Plazierungen der Etiketten 14 auf den Packungen 6 dargestellt.
  • Eine Markierung "E" auf den Etiketten in Figur 7 dient als Symbol zur Darstellung der Lage des Textes auf dem Etikett 14, wenn der Aufdruck bzw. Vordruck wie auf dem Beispiel des Etiketts 32 in Figur 8 angeordnet ist.
  • Um bei Aufbringung von zwei oder mehr Etiketten 14 auf eine Packungsfläche die Lesbarkeit aller Etiketten aus einer wählbaren Blickrichtung zu erreichen, können die Etikettierapparate 2, 3 um die Schwenkachse 13 gedreht werden. Als Variante hierzu und zur Erweiterung der Flexibilität in der Etikettengestaltung ist außerdem vorgesehen, wahlweise statt der Drehung der Etikettierapparate um die Achse 13 den Abdruck auf dem Etikett um 90°, 180° oder 270° zu drehen (vgl. Figur 8, Etiketten 33, 34 und 35).
  • Bei Ausführung mit motorischer Verstellung (horizontal, vertikal, Verdrehung um Schwenkachse 13) der Etikettierapparate 2, 3 und Speicherung der Etikettenpositionierdaten in einem Speicher ist die Betriebsweise wie folgt:
  • Pro Artikel oder Charge sind im (nicht dargestellten) Zentralspeicher einer Steuereinheit die abzudruckenden Artikelstammdaten, wie Artikelbezeichnung, Preis, Haltbarkeitsdatum usw. sowie Etikettenformat und Druckfeldeinteilung gespeichert.
  • Zusätzlich sind auch z. B. die folgenden Koordinaten-Daten für die Etikettierapparate 1, 2 pro Artikel gespeichert:
    • Startverzögerung ta, tb, ... für die Etikettenlage in Packungs-Vorschubrichtung t;
    • Koordinaten der Schlittenführungen 16, 17 für die Etikettenlage quer zur Vorschubrichtung, also in Richtung H (Figur 6);
    • Koordinaten des Oberteils 29 für die Anpassung an die Packungshöhe h;
    • zu etikettierende Packungsfläche(n): F1, F2, F3, F4, F5 (Figur 9) sowie
    • Lage des Etikettenabdrucks: um 0°, 90°, 180° oder 270° gedreht (Figur 8).
  • Zu Beginn der Etikettierung einer neuen Charge oder Umrüstung von einem Artikel auf einen anderen wird die Artikelnummer über eine Tastatur 36 einer Bedien- und Anzeigeeinheit 37 eingegeben. Dadurch werden die zugehörigen gespeicherten Stammdaten aktiviert und die Koordinaten automatisch eingestellt. Damit ist die Vorrichtung 1 umgestellt und betriebsbereit.
  • Sind mehrere Mehrfachettiketiervorrichtungen 1 als Bestandteile von sogenannten "Verpackungslinien" parallel zueinander angeordnet (Figur 10), und sollen gleichzeitig Etiketten auf einer der vier Seitenflächen einer Verpackung plaziert werden, so besteht der Vorteil, daß die Verpackungslinien sehr eng und damit platzsparend nebeneinander aufgestellt werden können, weil die Etikettierapparate 2, 3 nicht, wie bei bekannten Einrichtungen üblich, aus der Senkrechten in die Waagrechte und damit in den Bewegungsbereich einer Bedienungsperson gekippt werden müssen (vgl. Figur 10, Doppelpfeil Y).
  • Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 können auch mehr als zwei Etikettierapparate 2, 3 vorgesehen werden, nämlich so viele Etikettierapparate, wie maximal Etiketten pro Packung aufgebracht werden müssen, vgl. beispielsweise Figur 11 und die eingangs gegebene Aufzählung der verschiedenen Etikettenarten. Die Vorschubstrecke des Etikettierbandes 9 wird hierbei entsprechend verlängert.
  • Eine gegenüber der Ausführung gemäß Figur 1 platzsparende, weniger aufwendige Ausführungsform der Erfindung ist in den Figuren 12, 13 und 14 dargestellt. Diese Ausführungsform ist bei reduzierten Anforderungen an die Etiketten-Plazierungsmöglichkeiten von Vorteil, also insbesondere dann, wenn beispielsweise gemäß Figur 15 maximal nur zwei unterschiedliche Etiketten 14 auf jeweils einer von maximal zwei Packungsflächen aufgebracht werden sollen.
  • Die in den zuletzt genannten Figuren dargestellte Packungstransporteinrichtung 40 hat ein verkürztes Etikettierband 41. Außerdem wird nur eine Aufhänge-Verstelleinrichtung 42 benötigt, an der eine Doppeletikettiereinheit 43, bestehend aus den fest miteinander verbundenen Etikettierapparaten 2, 3, aufgehängt ist.
  • Das Verschwenken der Doppeletikettiereinheit 43 um 90°, 180° oder 270° ist nur dann sinnvoll, wenn nur ein Etikett pro Packung mittels dem Etikettierapparat 3 aufgebracht werden muß. Zum Etikettenvorratsrollenwechsel im Etikettierapparat 3 wird der Etikettierapparat 2 nach Entriegeln einer (nicht dargestellten) Rastklinke vom Apparat 3 gelöst und um die Scharnierachse 44 um ca. 90° weggeschwenkt.
  • Bei den bisher beschriebenen Etikettierapparaten 2, 3 handelt es sich um Apparate mit einem rotierenden, flexiblen Schwenkarm 15, mit dessen Hilfe die Etiketten 14 auf die Packungen 6 oder dergleichen aufgebracht werden. Anstelle dieser Etikettierapparate können auch an sich bekannte andere Apparate eingesetzt werden, mit deren Hilfe Etiketten, insbesondere Selbstklebeetiketten auf die gewünschten Stellen der Packung aufgeblasen werden können. Auch können solche auf dem Blasprinzip beruhende Etikettierapparate mit den beschriebenen, einen rotierenden Etikettierarm 15 aufweisenden Apparaten 2, 3 kombiniert werden.
  • Wie im voranstehenden erläutert, ist es günstig, dann, wenn die Einstellung der Etikettierapparate 2, 3 motorisch vorgenommen wird, einen elektronischen Speicher zu verwenden, in welchem die gewünschten Einstelldaten gespeichert sind. Bei einfacheren Ausführungsformen können die Etikettierapparate auch manuell eingestellt und um die Achse 13 verschwenkt werden. In diesem Falle ist der Speicher nicht erforderlich.

Claims (5)

  1. Vorrichtung zum Aufbringen von Etiketten (14) auf eine vorgeschobene Packung (6) oder dgl. mit mindestens einem Etikettierapparat (2) zum automatischen Aufbringen jeweils eines Etiketts auf die Packung oder dgl. und mit Mitteln zur Einstellung gewünschter Etikettenpositionen auf der Packung oder dgl., wobei der Etikettierapparat mit einem rotierenden, flexiblen Etikettierarm (15) ausgestattet und um eine vertikale Schwenkachse (13) verschwenkbar sowie horizontal quer zur Vorschubrichtung (T) der Packung oder dgl. verstellbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    mehrere Etikettierapparate (2, 3) mit rotierendem, flexiblem Etikettierarm (15) vorgesehen sind, und jeder dieser Etikettierapparate jeweils an einer Aufhäng- und Verstellvorrichtung (11, 12) so angeordnet ist, daß er außer seiner vertikalen Schwenkbarkeit und horizontalen Verstellbarkeit gleichzeitig auch in vertikaler Richtung höhenverstellbar ist, daß wenigstens die Höhenverstellung in vertikaler Richtung durch einen Motor (27) erfolgt, und daß der Zeitpunkt der Etikettenaufbringung auf die Packung (6) oder dgl. während des Durchlaufs der Packung unter den Etikettierapparaten (2, 3) mittels einer Bedieneinheit (37) einstellbar, speicherbar und abrufbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Etikettierapparate (2, 3) in Vorschubrichtung (T) der Packung (6) oder dgl. hintereinander angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Etikettierapparate (2, 3, 43) in Vorschubrichtung (T) der Packung (6) oder dgl. nebeneinander angeordnet sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auch die Verschwenkung der Etikettierapparate (2, 3) um die Schwenkachse (13) sowie die Verstellung in horizontaler Richtung motorisch erfolgt.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Wechsel der zu etikettierenden Packung (6) oder dgl. in der Bedieneinheit (37) gespeicherte Positionen der Etikettierapparate (2, 3, 43) mit dem Aufruf eines neuen verpackten Artikels oder einer neuen Charge automatisch neu einstellbar und auf einer Anzeigerichtung darstellbar sind.
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