DE3153353C2

DE3153353C2 -

Info

Publication number: DE3153353C2
Application number: DE3153353A
Authority: DE
Inventors: Kazuharu Tokio/Tokyo Jp Teraoka
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 1980-02-26
Filing date: 1981-02-21
Publication date: 1989-09-28
Also published as: DE3106494C2; DE3153352C2; SE8101073L; SE446226B; GB2076549B; GB2076549A; DE3106494A1; US4415048A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wiegen, Berechnen des Preises und Verpacken einer Ware gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der US-PS 36 50 773 bekannt. Die Behandlung der Waren umfaßt deren Bewegung zu einem Verpackungsabschnitt längs einer Einlaßpassage, das automatische Verpacken der Ware am Verpackungsabschnitt und die anschließende Überführung der verpackten Ware auf eine Auslaßpassage. Die gewünschten Daten betreffend das Gewicht, den Einheitspreis, den Verkaufspreis, das Verarbeitungsdatum, das Auslaufdatum, das Taragewicht, die Kennummer, die Strichkodierung und dgl. der Ware werden auf ein Etikett aufgedruckt, welches anschließend auf die Ware aufgeklebt wird. Die bekannte Vorrichtung umfaßt dabei eine vor dem Verpackungsabschnitt angeordnete Etikettiereinheit, so daß die Etiketten nur über die Verpackungsfolie einer Ware zugeordnet werden können. Die Reihenfolge der Arbeitsstationen ist mithin vorgegeben, so daß eine vielseitige Verwendung der Vorrichtung und ihre Anpassung an unterschiedliche Betriebsbedingungen erschwert ist. Wenn es erwünscht ist, die Ware nur zu wiegen, läßt sich der Wiegeabschnitt, da er in der Vorrichtung integriert ist, hierzu nicht verwenden. Für den Fall, daß die zu wiegende Ware den Meßbereich des Wiegeabschnittes übertrifft, kann dies zu einem Versagen der Vorrichtung hinsichtlich der Auslösung der nachfolgenden Verpackungs-, Bedruckungs- und sonstigen Arbeitsvorgänge führen, so daß weder eine Berechnung des Preises noch ein Verpacken der Ware zustande kommt.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, die sich durch eine vielseitige Verwendungsmöglichkeit und Anpassung an unterschiedliche Betriebsbedingungen auszeichnen soll. Insbesondere soll die Vorrichtung dem Anwender die Möglichkeit bieten, in bedienungsfreundlicher Weise Arbeitsvorgänge, wie das Wiegen, Verpacken und Etikettieren einer Ware, je nach Bedarf einzeln oder in Kombination vornehmen zu können.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird auf den kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 verwiesen. Demzufolge umfaßt die Vorrichtung zusätzlich zu dem unmittelbar vor der zuliefernden Fördereinrichtung angeordneten Wiegeabschnitt einen oder mehrere weitere Wiegeabschnitte, die nicht notwendigerweise eingangsseitig der zuliefernden Fördereinrichtung angeordnet sein brauchen. Die Wiegeabschnitte können so ausgelegt sein, daß sie unterschiedliche Wiegebereiche bieten, so daß Waren mit großen Gewichtsunterschieden verarbeitet werden können. Mittels der Umschalteinrichtung kann problemlos von einem Wiegeabschnitt auf einen anderen umgeschaltet werden, wobei die einzelnen Wiegeabschnitte in beliebiger Weise mit den verschiedenen Einrichtungen bzw. Stationen der Vorrichtung zur Durchführung einer Reihe von Arbeitsvorgängen verknüpft werden können. Die die einzelnen Arbeitsvorgänge durchführenden Einrichtungen sind in einer bestimmten Reihenfolge angeordnet; insbesondere ist die Etikettiereinheit hinter der Verpackungseinrichtung vorgesehen. Es ist daher möglich, entsprechend der durch die Stelleinrichtung wählbaren Kombination von Arbeitsvorgängen ein Etikett auf eine verpackte oder unverpackte Ware aufzugeben oder auch eine verpackte oder unverpackte Ware ohne Etikett an die wegfördernde Einrichtung weiterzuleiten. Die weiteren Wiegeabschnitte können gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung nahe dem vor der zuliefernden Fördereinrichtung vorgesehenen Wiegeabschnitt und/oder der Etikettiereinheit angeordnet sein.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Umschalteinrichtung an der Befestigungsbasis einer Eingabeeinheit mit darin integriertem Steuermechanismus und/oder an der Befestigungsbasis der Etikettiereinheit vorgesehen ist, und daß zur Umschaltung der Wiegeabschnitte die Eingabeeinheit und/oder die Etikettiereinheit schwenk- oder schiebebeweglich angeordnet sind. Bei einer Vielzahl von umschaltbaren Wiegeabschnitten wird bevorzugt, daß die Umschaltung nach einer vorgegebenen Priorität erfolgt. Solange sich die umschaltbaren Wiegeabschnitte im Einsatz befinden, braucht die Vorrichtung nicht sämtliche Funktionen durchzuführen. Vorzugsweise erfolgt vielmehr nur ein Teil der Funktionen, z. B. nur die Gewichtsbestimmung oder die Etikettenvorbereitung oder Etikettenaufgabe. Bezüglich anderer Weiterbildungen der Erfindung wird auf die Patentansprüche verwiesen.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsformen und der Zeichnung näher erläutert: Es zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäß aufgebauten Vorrichtung zur Gewichtsbestimmung, Preisberechnung und Verpackung von Waren,

Fig. 2 eine schematische vertikal geschnittene Ansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 zur Darstellung von deren Betriebsweise,

Fig. 3 ein Blockdiagramm für die Vorrichtung nach Fig. 1,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht von einer Vorrichtung zur Gewichtsbestimmung, Preisberechnung und Verpackung von Waren gemäß einer modifizierten Ausführungs form der Erfindung,

Fig. 5 eine vertikal geschnittene Ansicht in vergrößertem Maßstab von einer Be druckungs- und Etikettierungseinheit in der Vorrichtung nach der Erfindung,

Fig. 6 und 7 Draufsichten auf bei der Vorrichtung nach der Erfindung verwendeten Warendetektoren gemäß unterschiedlicher Ausführungsformen,

Fig. 8 ein Beispiel für ein bedrucktes Etikett,

Fig. 9 ein Flußdiagramm bezüglich der Arbeits weise der Vorrichtung während der Bestimmung des Eigengewichtes,

Fig. 10 eine Draufsicht auf die Vorrichtung mit einer Gewichtsbestimmungseinheit entsprechend einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 11 ein Blockdiagramm für die in Fig. 10 ge zeigte Vorrichtung,

Fig. 12 eine Draufsicht auf eine mit einer Umschaltein richtung ausgestattete Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 13 ein Blockdiagramm der in Fig. 12 gezeigten Vorrichtung,

Fig. 14 eine geschnittene Vorderansicht von einer an der Auslaßpassage angeordneten Erfassungs einrichtung für die Warenhöhe,

Fig. 15 eine Seitenansicht von einer Erfassungsein richtung für Warenhöhe gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 16 eine perspektivische Ansicht von einer Verstell einrichtung für die Bedruckungs- und Etikettie rungseinheit,

Fig. 17 eine perspektivische Ansicht von einer Ver stelleinrichtung in Fig. 15 gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 18 eine perspektivische Ansicht von einer ver besserten Etikettenaufgabeeinrichtung, und

Fig. 19 eine perspektivische Ansicht von einer Etikettenaufgabeeinrichtung gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung.

Die in Fig. 1 bis 3 gezeigte Vorrichtung nach der Erfindung trägt das allgemeine Bezugszeichen A. Das Bezugszeichen a betrifft einen Verpackungsabschnitt, das Bezugszeichen b eine Wareneinlaßpassage, das Bezugszeichen b′ eine Auslaß passage für die verpackte Ware, das Bezugszeichen 1 eine Gewichtsbestimmungseinheit und das Bezugszeichen 30 eine Bedruckungs- und Etikettierungseinheit.

Der Verpackungsabschnitt a ist so ausgebildet, daß eine durch die Einlaßpassage b zugeführte Ware 100 automatisch in einer Streckfolie 104 eingepackt und dann als ver packte Ware 100′ automatisch über die Auslaßpassage b′ ausgeführt wird. In der Zeichnung bewegt sich die Ware 100 auf einer Schale 102 gehalten durch die Vorrichtung.

Die Einlaßpassage b und die Auslaßpassage b′ sind boden seitig in Form von einem Förderriemen ausgebildet, wobei sich die Einlaßpassage b zwischen dem Gewichtsbestimmungs abschnitt 10 der Gewichtsbestimmungseinheit 1 und dem Ver packungsabschnitt a erstreckt. Die Auslaßpassage b′ er streckt sich zwischen dem Verpackungsabschnitt a und der Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30.

Die Einheit 1 zur Gewichtsbestimmung umfaßt im wesent lichen den Abschnitt 10 und einen Eingabesteuerabschnitt 20, der einen Steuermechanismus 22 enthält. Der Steuer mechanismus 22 ist mit dem Gewichtsbestimmungsabschnitt 10, dem Verpackungsabschnitt a bzw. der Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 verbunden, um deren Arbeitsab läufe zu steuern. Der Abschnitt 10 zur Gewichtsbestimmung hat die Aufgabe, das Gewicht der Ware 100 auf einer Waag schale zu messen, wobei die das Gewicht der betreffenden Waren darstellenden Daten in ein bestimmtes elektrisches Signal umgewandelt werden, das wiederum als Eingang an den Steuermechanismus 22 weitergeleitet wird. Sobald die Gewichtsbestimmung stabil geworden ist, wird ein stabili siertes Signal P aus der Gewichtsbestimmung von dem Ab schnitt abgegeben. In diesem Zusammenhang sei darauf hin gewiesen, daß das stabilisierte Signal P direkt von dem Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 oder in Form von einem Ausgangssignal von einem Rechnerabschnitt 221 im Steuer mechanismus 22, der die zugelieferten Gewichtsdaten ver arbeiten kann, weitergeleitet werden kann.

Nach Beendigung der Gewichtsbestimmung an dem Abschnitt 10 wird die Ware 100 auf die Wareneinlaßpassage b von Hand oder mechanisch und automatisch durch einen Schieber gesetzt, der so ausgelegt ist, daß er sich über den Ge wichtsbestimmungsabschnitt 10 längs der Einlaßpassage b erstreckt. Die Überführung auf die Einlaßpassage b kann auch mit einer Fördereinrichtung 14, z. B. einem Riemen förderer oder dgl., erfolgen, die in den Gewichtsbestimmungs abschnitt 10 enthalten ist.

Für den Fall, daß die Versetzung der Ware durch die letzt genannte automatische mechanische Fördereinrichtung 14 erfolgt, ist diese so angelegt, daß sie durch den Steuermechanismus 22 in Betrieb versetzt wird, wenn das stabilisierte Signal P ausgegeben wird, so daß die Ware 100 auf die Einlaßpassage b überführt wird.

Der Eingabesteuerabschnitt 20, der den vorerwähnten Steuer mechanismus 22 enthält, weist ferner eine Vielzahl von Tasten (zehn Tasten), andere Eingabetasten, einen Netzschalter und andere Teile auf, die auf seiner Oberfläche angeordnet sind, so daß die erforderlichen Warendaten, wie beispielsweise die Warenbezeichnung, die Warenkodenummer, der Einheits preis, das Herstellungsdatum der betreffenden Ware, das zulässige Auslaufdatum für die Ware, das Eigengewicht, die Strichkodierungsnummer und andere Angaben dem Steuer mechanismus 22 als Eingabe zugeführt werden können. Ferner enthält der Eingabesteuerabschnitt 20 einen Voreinstell abschnitt 24 und einen Anzeigeabschnitt 26, an dem die Daten, wie beispielsweise der Einheitspreis, das Gewicht, der Preis und dgl., digital angezeigt werden. Der Voreinstellabschnitt 24 ist ausgelegt, um die vorerwähnten Warendaten bei einer ent sprechenden Tastenbetätigung zum Steuermechanismus 22 zu leiten.

Bei dem Eingabesteuerabschnitt 20 betrifft das Bezugszeichen 27 einen Bestimmungsschalter für das Eigengewicht, das Bezugszeichen 28 eine Öffnung, in die eine Kassette bezüglich der Warenbezeichnung eingegeben werden kann, das Bezugszeichen 24′ einen Schalter für die automatische Weiterbewegung bei Verwendung der Fördervorrichtung 14 und das Bezugszeichen 24" einen Schalter für die manuelle Weiterbewegung, sofern die Fördervorrichtung nicht in Ein satz steht.

Der Steuermechanismus 22 umfaßt im wesentlichen einen Rechner abschnitt 221, in dem die von dem Gewichtsbestimmungs abschnitt 10 zugeführten Daten bezüglich des Warengewichtes als auch die von dem Voreinstellabschnitt 24 zugeführten Daten bezüglich des Einheitspreises der betreffenden Ware verarbeitet werden, um den Verkaufspreis zu berechnen. Der Steuermechanismus 22 enthält ferner einen Speicherab schnitt 222, in dem eine Vielzahl von die Waren betreffen den Daten und Preisen gespeichert sind. Des weiteren ent hält der Mechanismus einen Steuerabschnitt 223, von dem Befehlssignale an die Fördervorrichtung 14, die Bedruckungs und Etikettierungseinheit 30 usw. abgegeben werden. Ferner ist ein Additionsspeicher 224 vorgesehen, der entweder mit dem Steuermechanismus 22 verbunden oder darin integriert ist.

Eine Vielzahl von im Speicherabschnitt 222 gespeicherten Warendaten wird gezielt der Bedruckungs- und Etikettierungs einheit 30 zugeführt, wenn durch einen Warendetektor eine bestimmte verpackte Ware 100′ erfaßt wird; auf den Waren detektor wird nachfolgend noch eingegangen.

Der Eingabesteuerabschnitt 20 ist auf der oberen Oberfläche der Vorrichtung in Nähe des Gewichtsbestimmungsabschnittes 10 angeordnet (vgl. Fig. 1 und 2). Alternativ hierzu kann er auch, wie in Fig. 4 dargestellt, parallel zu dem Abschnitt 10 vorgesehen sein.

Die Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 zeichnet sich durch einen Etikettendrucker aus, der an einer Stelle ober halb der Auslaßpassage b′ mit Hilfe von Tragrahmen 31 fest angebracht ist. Der Etikettendrucker umfaßt im wesent lichen einen Bedruckungsabschnitt 32 und eine automatische Etikettierungsvorrichtung 34. Der Bedruckungsabschnitt 32 ist so aufgebaut, daß ein Streifen aus Etikettenbasispapier 35 mit einer Vielzahl von Etiketten 110, die an dem Papier ent fernbar in gleichem Abstand voneinander anhaften, intermittierend von einer Basispapierrolle 35′ abgenommen, durch einen Aus geber 36 geführt und von einer Aufwickelrolle 37 aufgenommen wird. Auf dem Weg zur Aufwickelrolle 37 sind ein Druckkopf 38 als auch ein Etikettenpositiondetektor 39 angeordnet.

Der Bedruckungsabschnitt 32 ist ferner so aufgebaut, daß, wenn gewisse erforderliche Warendaten, die in dem Speicher abschnitt 222 des Steuermechanismus 22 gespeichert sind, bei einem von dem Steuerabschnitt 223 abgegebenen Druckbe fehlssignal weitergeleitet werden, ein Etikett 110 durch den Druckkopf 38 bedruckt wird, wobei das bedruckte Etikett 110 automatisch von dem Basispapier 35 abgestreift wird, wenn sich das Papier an dem Ausgeber 36 nach rückwärts zu bewegen beginnt. Das Etikett gelangt dann unter eine Auf gabeeinrichtung 34.

Bei dem vorerwähnten Druckkopf 38 kann es sich um irgendeinen Rasterdrucker, z. B. einen herkömmlichen Drahtdruckkopf, Thermodruckkopf oder dgl., handeln.

Die Aufgabeeinrichtung 34 befindet sich nahe dem Ausgeber 36 und kann in ihrer Höhenlage, wenn erforderlich, vertikal verstellt werden. Ferner hat die Einrichtung 34 eine Saugfläche 40 an ihrem Boden, durch die Luft mittels eines durch ein nicht gezeigtes Gebläserad aufgebauten Unter druckes angesaugt wird. Die Einrichtung ist ferner mit einer Aufgabedüse 41 ausgestattet, die über eine gewisse Zeitdauer einen Luftstrom mit einer Kraft ausstößt, die größer als die durch den Unterdruck hervorgerufene Saug kraft ist.

Bei der vorerwähnten Aufgabeeinrichtung 34 wird das bedruckte und von dem Bedruckungsabschnitt 32 ausgegebene Etikett 110 unter der Saugfläche 40 gehalten und dann an die verpackte Ware 100′ angeklebt, indem eine Luftströmung aus der Düse 41 nach unten ausgestoßen wird, sobald von dem Steuermechanismus 22 ein Befehlssignal für das Aufkleben des Etikettes ausgegeben wird.

Die Einrichtung 34 zum Ankleben des Etikettes ist ferner mit einem Etikettendetektor 42 nahe der Düse 41 ausgestattet, der auf optischem Wege feststellt, ob sich ein bedrucktes Etikett 100 unter der Saugfläche 40 befindet oder nicht. Insbesondere kann der Etikettendetektor 42 das Vorliegen eines bedruckten Etikettes 110 an der Einrichtung 34 feststellen und ein Signal P ₂ an den Steuermechanismus 22 liefern, wenn das Vorhandensein eines bedruckten Etikettes 110 erfaßt worden ist.

Unter der Aufgabeeinrichtung 34 und an der Auslaßpassage b′ ist ein Warendetektor 44 angeordnet, der die Aufgabe hat, das Vorliegen von einer verpackten Ware 100′ fest zustellen. Der Warendetektor 44 ist mit dem Steuermechanismus 22 verbunden.

Der Warendetektor 44 stellt eine fotoelektrische Erfassungs einrichtung, bestehend aus einem Lichtsender 45 und einem Lichtempfänger 46, dar. Wenn die verpackte Ware 100′ in den Bereich des Warendetektors 44 unterhalb der Aufgabe einrichtung 34 gelangt, wird das Vorhandensein der ver packten Ware 100′ durch den Detektor erfaßt und ein dies bezügliches Erfassungssignal P ₃ dem Steuermechanismus 22 zugeführt.

Wie in Fig. 6 dargestellt, kann der Warendetektor 44 aus einer Vielzahl von Sätzen aus Lichtsendern 45 und Licht empfängers 46 aufgebaut sein, so daß die verpackte Ware 100′ längs eines bestimmten Erstreckungsbereiches erfaßt werden kann. Alternativ hierzu kann der Detektor durch einen mechanischen Schalter ersetzt werden, der, wie Fig. 7 zeigt, bei Berührung mit der verpackten Ware 100′ be tätigt wird.

Der vorerwähnte Steuermechanismus 22 ist so aufgebaut, daß bei Empfang des stabilisierten Signales P aus der Gewichtsbestimmung von dem Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 ein Betätigungssignal Q von dem Steuerabschnitt 223 an die Warenfördereinrichtung 14 abgegeben wird, um diese in Betrieb zu setzen, daß bei Empfang des Warenerfassungs signales P ₃ von dem Warendetektor 44 ein Betätigungssignal Q ₂ von dem Steuerabschnitt 223 an den Speicherabschnitt 222 abgegeben wird, um die erforderlichen Warendaten von dem Speicherabschnitt 222 zum Bedruckungsabschnitt 32 zu liefern, und daß das Betätigungssignal Q zur Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 geführt wird, um das Bedrucken und Ankleben des Etikettes 110 vorzunehmen.

Ferner ist der Steuermechanismus 22 so aufgebaut, daß bei Empfang von sowohl dem Etikettenerfassungssignal P ₂ und dem Warenerfassungssignal P ₃ ein Betätigungssignal Q ₄ von dem Steuerabschnitt 223 dem Additionsspeicher 224 zugeführt wird, so daß an diesem eine Speicheraddition erfolgt. Der Additionsvorgang wird insbesondere dergestalt vorgenommen, daß das vom Speicherabschnitt 222 zum Bedruckungsabschnitt 32 überführte Gesamtgewicht, der Preis und die Anzahl der Waren postenweise berechnet werden.

Darauf hinzuweisen ist, daß die Betätigung des Verpackungs abschnitts a durch den Steuermechanismus 22 gesteuert oder alternativ synchron zum Steuermechanismus 22 dadurch ausge löst werden kann, daß man einen separaten Steuermechanismus für den Verpackungsabschnitt a vorsieht.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise der Vorrichtung A in weiteren Details beschrieben.

Zunächst setzt die Bedienungsperson die Vorrichtung in Be trieb und gibt dann die verschiedenen Daten bezüglich der zu messenden Ware, wie beispielsweise den Einheitspreis, das Herstellungsdatum, das Auslaufdatum, die Strichkodierungs daten und dgl. in den Steuermechanismus 22 mittels Be tätigung der Tasten an dem Voreinstellabschnitt 24 des Eingabesteuerabschnittes der Gewichtsbestimmungseinheit 1 ein, so daß die Daten im Speicherabschnitt 222 gespeichert werden. Dann legt die Bedienungsperson die Ware 100 auf den Gewichtsbestimmungsabschnitt 10, wobei sich die Ware 100 in einer Schale 102 befindet. Die Daten betreffs des Gewichtes der Ware 100 werden an den Rechnerabschnitt 221 des Steuermechanismus 22 weitergeleitet, wo der Preis auf Basis der vorerwähnten Gewichtsdaten unter Bezugnahme auf die den Einheitspreis betreffenden Daten berechnet wird. Die betreffenden Daten werden an dem Anzeigeabschnitt 26 angezeigt. Wenn feststeht, daß die Messung stabil ge worden ist, wird das stabilisierte Meßsignal P in den Steuermechanismus 22 eingegeben, und werden gleichzeitig die momentanen Preisdaten im Speicherabschnitt 222 ge speichert. An dem Anzeigeabschnitt 26 ergibt sich daher eine stabile Anzeige (da sie auf einem konstanten Wert gehalten wird).

Bei Erhalt des stabilisierten Signales P aus der Gewichts bestimmung bewirkt der Steuerabschnitt 223 eine Inbetrieb setzung der Warenfördereinrichtung 14, so daß die gemessene Ware 100 automatisch von dem Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 auf die Einlaßpassage b gesetzt und dann durch den Förderriemen an der Einlaßpassage b zum Verpackungsabschnitt a bewegt wird.

Dann werden nacheinander in der gleichen Weise wie bei der ersten Ware weitere Waren 100 im Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 ausgewogen und deren Daten im Speicherabschnitt 222 des Steuermechanismus 22 in der richtigen Reihenfolge ge speichert.

Die zum Verpackungsabschnitt a geführte Ware 100 wird automatisch in einer Streckfolie 104 durch den Verpackungs mechanismus eingepackt und danach die verpackte Ware 100 auf die Auslaßpassage b′ gelegt. Von dort gelangt sie unter die Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 mit Hilfe des Förderriemens an der Auslaßpassage b′.

Wenn die verpackte Ware 100′ eine bestimmte Stelle unter der Etikettierungseinrichtung 34 erreicht hat, wird sie durch den Warendetektor 44 erfaßt und von dem Waren detektor 44 das Erfassungssignal P ₃ abgegeben, wodurch der Förderriemen der Auslaßpassage b′ vorübergehend stillge setzt wird. Gleichzeitig wird das Betätigungssignal Q ₂ dem Speicherabschnitt 222 des Steuermechanismus 22 zugeliefert, so daß die erforderlichen Daten bezüglich der betreffenden Ware an den Bedruckungsabschnitt 32 abgegeben werden. Bei Empfang des Betätigungssignales Q ₃ bewirkt der Abschnitt 32, daß die zugeführten Daten auf das Etikett 110 aufge druckt werden. Das bedruckte Etikett 110 gelangt dann zu der Aufgabeeinrichtung 34 und wird auf die obere Oberfläche der verpackten Ware 100′ durch einen Luftstrom aufgeklebt, der von der Düse 41 in der Vorrichtung 34 ausgestoßen wird. Die verpackte Ware 100′ befindet sich während dieses Vor ganges unmittelbar unter dem bedruckten Etikett 110 im Ruhezustand.

Während der Versetzung des bedruckten Etikettes 110 zu der Aufgabeeinrichtung 34 und des Haltes des Etikettes an der Saugfläche 40 wird das Vorliegen des Etiketts durch den Etikettendetektor 42 erfaßt. Wenn dann das Erfassungs signal P ₂ am Steuermechanismus 22 zusammen mit dem vor erwähnten Warenerfassungssignal P ₃ anliegt, voll zieht der Additionsspeicher 224 eine Speicheraddition ent sprechend dem Betätigungssignal Q ₄.

Während des vorerwähnten Arbeitsablaufes werden der Daten transfer vom Speicherabschnitt 222 als auch die Auslösung des Druckvorganges im Bedruckungsabschnitt 32 durch Abgabe des Warenerfassungssignales P ₃ vom Warendetektor 44 in Gang gesetzt. Insbesondere gibt der Steuerabschnitt 223 beide Betätigungssignale Q ₂ und Q ₃ bei Erhalt des Warenerfassungs signales P ₃ ab, doch können alternativ die vorerwähnten Betätigungssignale Q ₂ und Q ₃ auch bei Erhalt des stabilisierten Signales P aus der Gewichtsbestimmung abgegeben werden. Der Speicherabschnitt 222 speichert nacheinander die Daten von einer Vielzahl von Waren (z. B. 4 Stück). Ferner bewirkt die Ausgabe des stabilisierten Signales P aus der Gewichtsbe stimmung, daß die am weitest vorne liegenden Daten im Speicherabschnitt 222 (die Daten bezüglich der Ware, die sich am Verpackungsabschnitt oder an der Auslaßpassage befindet) geschiftet und zum Bedruckungsabschnitt 32 ge leitet werden, so daß das Etikett 110 bedruckt und an der Saugfläche 40 der Aufgabeeinrichtung 34 gehalten wird. Wenn dann die betreffende verpackte Ware 100′ das Erfassungs signal P ₃ am Warendetektor 44 auslöst, erfolgt das Ankleben des Etikettes durch einen aus der Düse 41 ausgestoßenen Luftstrahl. Dieser Vorgang wird durch das Betätigungssignal Q ₃′ ausgelöst.

Damit ist sichergestellt, daß die verpackte Ware 100′ nicht an der Etikettenaufgabestelle zum Stillstand kommen braucht (der Förderer in der Auslaßpassage wird stillgesetzt), oder die Unterbrechungszeit sehr kurz ist, was zu einem Betrieb mit größerer Geschwindigkeit führt.

Ferner kann anstelle des Zeitintervalles, bei dem der Steuer mechanismus 22 das vorerwähnte stabilisierte Meßsignal P eingibt, ein Zeitintervall, bei dem der Datenübertragungs vorgang vom Speicherabschnitt 222 für die Beaufschlagung der Förder einrichtung 14 erfolgt, so ausgelegt sein, daß der Rechner abschnitt 221 den Preis auf der Basis der Gewichtsdaten berechnet, die zusammen mit dem vorerwähnten stabilisierten Signal P übertragen werden, wobei der Steuerabschnitt 223 das Betätigungssignal Q und Q ₂ bei Eingang des Rechnungs abschlußsignales P′ ausgibt, das am Ende der Rechnung ausgegeben wird.

Während des Betriebes in der vorerwähnten Weise kann das Betätigungssignal Q ₄, mit dem der Additionsspeicher 224 beaufschlagt wird, bei Eingang von sowohl dem Etiketten erfassungssignal P ₂ als auch dem Warenerfassungssignal P ₃ ausgeben werden. Für den Fall jedoch, daß die Datenübertragung und der Druckbetrieb durch die Ausgabe des stabilisierten Signales P aus der Gewichtsbestimmung, wie vorbeschrieben, ausgelöst werden, wird das Beaufschlagungssignal Q ₄ für den Additions speicher 224 nur durch das Warenerfassungssignal P ₃ ausge geben.

Es versteht sich jedoch, daß das Betätigungssignal Q ₄ durch beide Erfassungssignale P ₂ und P ₃ ausgelöst werden kann.

Aufgrund der vorbeschriebenen Beaufschlagungsweise des Additionsspeichers 224 besteht nicht die Möglichkeit, daß unmittelbar nach der Übertragung der Daten vom Speicherab schnitt 222 eine Speicheraddition erfolgt. Damit ist sicher gestellt, daß keine Speicheraddition solange vorgenommen wird, bis das Etikett 110 richtig auf der verpackten Ware 100′ ohne irgendwelche Probleme während der Bewegung der verpackten Ware und ohne fehlerhafte Lage des Etikettes anhaftet, so daß die Addition von unnötigen Daten wirksam vermieden wird. Außerdem werden falsche Werte an einem Zugang zum Additionsspeicher ferngehalten und damit korrekte Additionsdaten erzielt.

Es versteht sich, daß, wenn der Steuerabschnitt 223 im Steuermechanismus 22 kein Betätigungssignal Q ₄ an den Additions speicher 224 ausgibt, ein Alarmsummer, eine Alarmlampe oder eine andere Alarmeinrichtung beaufschlagt sein kann, so daß die Bedienungsperson den nicht normalen Betriebszustand feststellt, oder alternativ die Bedruckungs- und Etikettierungs einheit 30 zum Stillstand gesetzt wird.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezug auf den Fall beschrieben, daß der Eingabesteuerabschnitt 22 der Vor richtung A mit einer Eingabeeinrichtung versehen ist, über die die Warenbezeichnungen eingegeben werden können.

Die Eingabeeinrichtung für die Warenbezeichnung umfaßt im wesentlichen eine die Warenbezeichnung enthaltende Kassette 50, die in die vorerwähnte Eingabeöffung 28 eingeschoben werden kann, und einen Filmmuster-Lese mechanismus 52, mit dem die auf der eingeschobenen Kassette aufgegebenen Warenbezeichnungen optisch gelesen werden können.

Gewöhnlich umfaßt der Lesemechanismus 52 eine Lichtquelle, die an einer Stelle oberhalb der eingeschobenen Kassette 50 angeordnet ist, und einen fotoelektrischen Wandler, der das von der bedruckten Oberfläche der Kassette 50 reflektierte Licht empfängt und mit dem Steuermechanismus 22 verbunden ist.

Wenn die Kassette 50 in die Eingabeöffnung 28 eingeschoben ist, steht der fotoelektrische Wandler betriebsbereit zur Aufnahme des reflektierten Lichtes von der bedruckten Ober fläche der Kassette 50, auf der eine spezielle Warenbe zeichnung markiert ist. Das empfangene Dunkelmuster wird in elektrische Signale umgesetzt, die wiederum zum Steuer mechanismus 22 zur Speicherung im Speicherabschnitt 222 zusammen mit anderen Eingabedaten geliefert werden. Ferner werden die gespeicherten Daten in den Bedruckungsabschnitt 32 durch Datenübertragung überführt, so daß sie auf das Etikett 110 aufgedruckt werden können.

Die Eingabeeinrichtung für die Warenbezeichnung kann auch anders ausge bildet sein. Eine derartige Möglichkeit besteht darin, daß Zahlentasten am Voreinstellabschnitt 24 des Eingabe steuerabschnittes 20 so betätigt werden, daß eine be stimmte Zahlenfolge entsprechend der betreffenden Waren bezeichnung durch Tastenoperation abgerufen und dann in den Speicherabschnitt 222 eingegeben wird. Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß Tasten mit darauf angegebenen speziellen Warenbezeichnungen im Voreinstellabschnitt 24 vorgesehen sind und die geforderte Warenbezeichnung auf diese Weise eingegeben wird.

Ein Beispiel von einem bedruckten Etikett 110 ist in Fig. 8 gezeigt.

Im folgenden wird der vorerwähnte Bestimmungsschalter 27 für das Eigengewicht, der im Voreinstellabschnitt 24 des Eingabesteuerabschnittes 20 angeordnet ist, näher beschrieben.

Der Bestimmungsschalter 27 für das Eigengewicht ist mit dem Steuerabschnitt 223 im Steuermechanismus 22 verbunden. Wenn er eingeschaltet ist, wird ein Verbotssignal R an den Steuerabschnitt 223 ausgegeben, so daß die Ausgabe der vom Steuerabschnitt 223 abgehenden Betätigungssignale Q, Q ₂ und Q ₃ in einen gesperrten Zustand versetzt wird. Wenn dagegen der Schalter 27 ausgeschaltet ist, wird der Sub traktionsvorgang für das Eigengewicht initiiert. Insbe sondere werden die Daten bezüglich des Eigengewichtes, die am Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 erhalten wurden, in den Speicherabschnitt 222 eingegeben, und wird gleichzeitig das Verbotsignal R aufgehoben. Alternativ kann das Verbots signal R automatisch durch das stabilisierte Signal P aus der Gewichtsbestimmung, das während der Bestimmung des Eigengewichtes von den Abschnitt 10 ausgeht, aufgehoben werden. In diesem Fall erfolgt der vorerwähnte Subtraktions vorgang, wenn das stabilisierte Signal P von dem Gewichts bestimmungsabschnitt 10 in den Steuerabschnitt 223 eingegeben wird, wobei gleichzeitig die automatische Aufhebung des Verbots signales R erfolgt.

Durch Modifikation der inneren Ausbildung des Bestimmungs schalters 27 für das Eigengewicht kann dieser auch als herkömmliche Tarataste dienen.

Nachfolgend wird die Tara- oder Eigengewichtsbestimmung anhand des in Fig. 9 gezeigten Flußdiagrammes beschrieben, in dem ein Beispiel für die erwähnte Eigengewichtsbestimmung gezeigt ist.

Wenn der Schalter 27 eingeschaltet ist und dann die Messung mit auf dem Gewichtsbestimmungsabschnitt 10 aufgesetzter Schale 102 erfolgt, werden die Gewichtsdaten in den Steuermechanismus 22 eingegeben. Aufgrund des Anliegens des Verbotssignales R werden jedoch die Betätigungssignale Q, Q ₂ und Q ₃ nicht ausgegeben, obgleich ein Gewichts bestimmungssignal P, das einen bestimmten Gewichtswert (z. B. 20 g) überschritten hat, anliegt. Bei Erhalt des erwähnten stabilisierten Signales P erfolgt daher der beabsichtigte Substraktionsvorgang für das Eigengewicht, während dem die Daten bezüglich des Gewichtes der Schale 102 im Speicherabschnitt 222 gespeichert werden, und gleich zeitig wird das Verbotssignal R automatisch aufgehoben.

Da die Sperrung der Ausgabe des erwähnten Betätigungssignales Q eine Inbetriebsetzung der Fördereinrichtung 14 ver hindert, verbleibt die Schale 102 auf dem Gewichtsbestimmungs abschnitt 10. Dies vermeidet wirksam, daß nur die Schale 102 verpackt wird. Die Sperrung der Ausgabe der Betätigungs signale Q ₂ und Q ₃ bewirkt weiter, daß sowohl die Datenüber tragung als auch der Bedruckungsvorgang nicht in Gang ge setzt werden. Wenn daher nachfolgend die Gewichtsbestimmung mit auf der Schale 102 aufgegebener Ware 100 erfolgt, kommt die Fördereinrichtung 14 bei Empfang des ausgegebenen stabilisierten Signales P in Betrieb und erfolgt das automa tische Verpacken, Bedrucken der Etiketten und Ankleben der Etiketten an der betreffenden Ware in der vorbeschriebenen Arbeitsfolge.

Selbst für den Fall, daß die Schale 102 auf den Gewichts bestimmungsabschnitt 10 bei nicht eingeschaltetem Schalter 27 für die Bestimmung des Eigengewichtes aufgegeben ist, erfolgt kein weiterer Betrieb bzw. liegt eine Nulloperation (NOP) vor, solange das Eigengewicht in dem Sperrbereich unter dem vorerwähnten bestimmten Wert liegt, jedoch wird die Substraktion für das Eigengewicht durch Eindrücken der Tarataste durchgeführt. Wenn dann die Ware aufgegeben wird, erfolgt die Operation nach den vorerwähnten Schritten, nach dem das stabilisierte Signal P aus der Gewichtsbestimmung ausgegeben ist.

Nachfolgend wird die Gewichtsbestimmungseinheit 1 der Vor richtung A gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung anhand von Fig. 10 und 11 beschrieben.

Da der Aufbau der Vorrichtung A identisch zu der vorerwähnten Ausführungsform ist, erübrigt sich eine erneute Beschreibung. Die vorliegende Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Vorrichtung A mit ein oder mehreren Gewichtsbestimmungsabschnitten neben dem Abschnitt 10 ausgestattet ist.

Wie dargestellt, ist ein Gewichtsbestimmungsabschnitt 15 seitens des Hauptgewichtsbestimmungsabschnittes 10 vorgesehen und ferner ein weiterer Gewichtsbestimmungs abschnitt 16 an der Seite der Bedruckungs- und Etikettierungs einheit 30 angeordnet.

Der Gewichtsbestimmungsabschnitt 15 zeichnet sich durch eine Waage mit größerem Wiegebereich als der des Hauptgewichts bestimmungsabschnittes aus, während beim Gewichtsbe stimmungsabschnitt 16 die gleiche Waage wie im Abschnitt 10 verwendet wird.

Beide Abschnitte 15 und 16 als auch der Hauptabschnitt 10 sind mit dem Steuermechanismus 22 über eine Umschalt- Schaltung 60 so verbunden, daß irgendeiner der Gewichts bestimmungsabschnitte 10, 15 und 16 mit dem Steuermechanismus 22 durch eine Umschalteinrichtung 60′, die die Schaltung 60 beaufschlagen kann, in Verbindung gebracht wird.

Die Umschalteinrichtung 60′ umfaßt im wesentlichen eine Taste 61 für den Hauptgewichtsbestimmungsabschnitt, eine Taste 62 für den zweiten Gewichtsbestimmungsabschnitt und eine Taste 63 für den dritten Gewichtsbestimmungsabschnitt, wobei jede Taste im Eingabesteuerabschnitt 20 angeordnet ist. Bei Eindrücken von einer der Tasten 61, 62, 63 wird der zugehörige Gewichtsbestimmungsabschnitt mit dem Steuermechanismus 22 über die Umschalt-Schaltung 60 ver bunden.

Ferner ist der Eingabesteuerabschnitt 20 mit einer Gewichts bestimmungstaste 64, einer Etikettenvorbereitungstaste 65 und einer Etikettenaufgabetaste 66 versehen, die jeweils mit dem Steuerabschnitt 223 im Steuermechanismus 22 verbunden sind. Die Betätigung der Tasten werden die Funktionen der Gewichtsbestimmungsabschnitte 15 und 16, des Speicherabschnitts 222 im Steuermechanismus 22 und der Be druckungs- und Etikettierungseinheit 30 über den Steuerabschnitt gesteuert. Darauf hinzuweisen ist, daß die erwähnten Tasten 64, 65 und 66 durch entsprechende Schalter ersetzt werden können.

Bei Eindrücken der Gewichtsbestimmungstaste 64 vollziehen die Abschnitte 15 und 16 nur die Arbeitsschritte des Messens des Gewichtes der betreffenden Ware und des Anzeigens des Verkaufspreises auf dem Anzeigeabschnitt 26 (der Verkaufspreis wurde durch einen Rechnerschritt erhalten), während die Speicherung der Warendaten und die Betätigung der Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 in einen gesperrten Zustand gehalten werden. Wenn weiter die Etikettenvorbereitungs taste 65 betätigt wird, wird der Arbeitsschritt der Speicherung der Warendaten und der Betrieb der Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 hinsichtlich des Bedruckens des Etikettes und der Versetzung des bedruckten Etikettes ausgelöst. Wenn ferner die Taste 66 gedrückt wird, voll zieht die Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 das automatische Ankleben des Etikettes, indem das bedruckte Etikett 110 auf die verpackte Ware 100′ aufgegeben wird.

Nachfolgend werden einige Arbeitsbeispiele für die Gewichts bestimmungsabschnitte 15 und 16 beschrieben.
Fall 1):
Es erfolgt nur die Gewichtsbestimmung der Ware 100.
Die zweite oder dritte Taste 62 oder 63 der Umschalt einrichtung 60′ ist eingedrückt und gleichzeitig auch die Gewichtsbestimmungstaste 64. Danach erfolgt die Gewichtsbestimmung mit auf dem Gewichtsbestimmungs abschnitt 15 oder 16 aufliegender Ware.
In diesem Fall arbeiten der Verpackungsabschnitt a und die Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 nicht.
Fall 2):
Die Ware 100 hat ein Gewicht, das den Wiegebereich des Hauptgewichtsabschnittes überschreitet.
Die zweite Taste 62 an der Umschaltvorrichtung 60 wird eingeschaltet und gleichzeitig auch die Etiketten aufgabetaste 66. Danach erfolgt die Gewichtsbestimmung mit auf dem Abschnitt 15 aufgesetzter Ware 100.
In diesem Fall wird die Ware 100 automatisch auf die Einlaßpassage b befördert, dann automatisch, im Ver packungsabschnitt a verpackt und schließlich das be druckte Etikett auf die verpackte Ware 100′ an der Auslaßpassage b′ aufgegeben.
Fall 3):
Es erfolgt kein Verpacken infolge des Umstandes, daß die Ware 100 ein die Verpackungsgrenze überschreitendes Gewicht hat oder ein Verpacken nicht erforderlich ist.
Die dritte Gewichtsbestimmungstaste 63 der Umschalt vorrichtung 60′ wird eingeschaltet und gleichzeitig auch die Etikettenvorbereitungstaste 65. Danach er folgt die Gewichtsbestimmung mit auf dem Bestimmungs abschnitt 16 angeordneter Ware 100, gefolgt von dem Bedrucken und Vorbereiten des Etikettes an der Einheit 30 und schließlich die manuelle Anhaftung des be druckten Etikettes 110 auf die Ware durch die Bedienungs person.
Wenn ferner die Etikettenaufgabetaste 66 anstelle der Etikettenvorbereitungstaste 65 eingedrückt wird, wird das Gewicht der Ware 100 am Abschnitt 16 bestimmt und die Ware dann auf die Auslaßpassage b′ gesetzt, wonach das vorbereitete Etikett automatisch durch die Etikettenaufgabeeinrichtung 34 auf die verpackte Ware 100′ aufgegeben wird.

Fig. 12 und 13 zeigen die vorerwähnte Umschalteinrichtung in Verbindung mit einer weiteren modifizierten Ausführungsform. Bei dieser Ausführungsform sind der Eingabesteuerabschnitt 20′ und die Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30′ so ausgebildet, daß sie über einen gewissen Winkel ver schwenkt werden können. Ferner sind sie mit Umschalteinrichtungen 68 und 70 versehen, die durch die Schwenkbewegung ein- und ausge schaltet werden können.

Die Umschalteinrichtung 68 wirkt so, daß nur der Gewichts bestimmungsabschnitt 15 mit dem Steuermechanismus 22 über die Umschalt-Schaltung 60 infolge der Schwenkbewegung des Eingabesteuerabschnittes 20′ verbunden wird, während die Umschalteinrichtung 70 die Aufgabe hat, nur den Gewichts bestimmungsabschnitt 16 mit dem Steuerabschnitt 22 über die Schaltung 60 bei einer Schwenkbewegung der Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30′ zu verbinden. Darauf hinzu weisen ist, daß die Gewichtsbestimmungstaste 64, die Etikettenvorbereitungstaste 65 und die Etikettenaufgabetaste 66 durch die Schwenkbewegung von sowohl dem Eingabesteuer abschnitt 20′ als auch der Bedruckungs- und Etikettierungs einheit 30′ beaufschlagt werden können.

Anstelle des Vorsehens der Umschalteinrichtung 60′ kann die Schaltung 60 auch so ausgebildet sein, daß eine Prioritätsreihenfolge bezüglich der betreffenden Gewichts bestimmungsabschnitte 10, 15 und 16 vorliegt. Wenn daher von den verschiedenen Gewichtsbestimmungsabschnitten gleichzeitig Eingangssignale erhalten werden, werden die Ausgabedaten in den Steuermechanismus vorzugsweise ent sprechend der erwähnten Prioritätenfolge beginnend mit dem Gewichtsbestimmungsabschnitt mit dem höheren Rang ein gegeben.

In Fig. 11 und 13 sind der Bestimmungsschalter für das Eigengewicht, der Additionsspeicher, die Detektoren und andere Teile, wie sie in Fig. 3 gezeigt sind, weggelassen worden.

Die Gewichtsbestimmungseinheit 1 gemäß dieser modifizierten Ausführungsform hat den Vorteil, daß irgendwelche Waren mit einem Gewicht, das nicht mit der Vorrichtung A nach der vorhergehenden Ausführungsform bestimmt werden kann, durch eine andere Ausbildung des Gewichtsbestimmungsab schnittes erfaßt, im Preis berechnet und dann verpackt wird, und daß Waren mit Abmessungen, die die Verpackungs grenze überschreiten oder bei denen keine Verpackung er forderlich ist, ohne den begleitenden Verpackungsvorgang hinsichtlich des Preises berechnet oder nur ausgewogen werden. Dies ergibt eine größere Vielseitigkeit und ver besserte Betriebsleistung für die Preisberechnungs- und Verpackungsvorrichtung nach der Erfindung.

Fig. 14 bis 17 zeigen eine verbesserte Etikettengabeein richtung für die Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30. Insbesondere ist eine Höhenerfassungseinrichtung 120 an der Auslaßpassage b′ der Vorrichtung A angeordnet, so daß die Höhe der verpackten Ware 100′ relativ zu einer Prüf bezugsfläche gemessen und danach die ermittelte Höhe in ein elektrisches Signal umgewandelt werden kann. Ent sprechend dem elektrischen Signal wird dann ein Befehl von dem Steuermechanismus ausgegeben, um die Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 mittels einer Verstelleinrichtung 130 nach oben oder nach unten zu bewegen, so daß der freie Abstand zwischen dem unteren Teil der Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 und der oberen Oberfläche der ver packten Ware 100′ gezielt auf einen bestimmten Wert einge stellt werden kann. Fig. 14 und 15 zeigen eine Höhenerfassungseinrichtung 120 gemäß einer ersten und zweiten Ausführungsform. Die Höhenerfassungseinrichtung 120 nach Fig. 14 umfaßt im wesentlichen eine Vielzahl von lichtaussendenden Elementen 121a bis 121 g und eine Vielzahl von lichtempfangenden Elementen 122 a bis 122 g, die an beiden Seiten des Riemenförderers 10 b′ an der Auslaßpassage b′ angeordnet sind. Die lichtaussendenden und -empfangenden Elemente liegen einander gegenüber und sind unter rechtem Winkel zur Oberfläche der Auslaßpassage b′ (d. h. in Vertikalrichtung) übereinander angeordnet. Ferner sind sie so angeordnet, daß ein lichtaussendendes Element einem lichtempfangenden Element zugeordnet ist, wobei Schlitz platten 123 mit einer darin ausgebildeten Vielzahl von Schlitzen 123 a unmittelbar vor den lichtaussendenden und -empfangenden Elementen angeordnet sind, so daß z. B. das Licht von dem lichtaussendenden Element 121 a nur auf das zugehörige lichtempfangende Element 122 a fällt. Die Ober fläche des Förderers 10 b′ in Nähe der lichtaussendenden Elemente 121 a bis 121 g und der lichtempfangenden Elemente 122 a bis 122 g dient als erste Bezugsfläche 10 b″, zu der die Höhe der gleitbar auf einer stationären Basis 124 gehaltenen Ware 100′ gemessen wird. Die betreffenden licht empfangenden Elemente 122 a bis 122 g sind mit dem Steuer mechanismus 22 verbunden, um den jeweiligen Lichtempfangungs zustand zu unterscheiden und danach die Höhe der verpackten Ware 100′ in Bezug auf die erste Bezugsfläche 10 b″ zu be rechnen.

Andererseits umfaßt die Höhenerfassungseinrichtung 120 in Fig. 15 im wesentlichen ein Kontaktteil 125 und ein Erfassungselement 127. Das Kontaktteil 125 kommt in Be rührung mit der verpackten Ware 100′, die in Richtung des Pfeiles auf dem Riemenförderer 10 b′ bewegt wird. Das Er fassungselement 127 ( bei dem es sich um ein optisches Element, einen magnetisch beaufschlagten Annäherungssensor oder dgl. , d. h. um ein Element handeln kann, das vorzugs weise nicht in direkter Berührung mit dem Kontaktteil 125 steht) erfaßt den Drehwinkel des Kontaktteiles 125 um eine Achse 126, so daß die Höhe der verpackten Ware 100′ relativ zur ersten Bezugsfläche 10 b″ in Form von einem elektrischen Signal bestimmt wird.

Fig. 16 zeigt eine Verstelleinrichtung 130 für die Einheit 30 gemäß einer ersten Ausführungsform. Um den freien Ab stand zwischen der verpackten Ware 100′ und der Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 auf einen bestimmten Wert ein zustellen (der normale freie Abstand erstreckt sich zwischen dem freien Ende der Aufgabedüse 41 und der oberen Oberfläche der verpackten Ware 100′, wobei die Düse 41 zum Aufbringen des bedruckten Etikettes 110 einen Luftstrom ausstößt), ist die Verstelleinrichtung 130 mit einem beweglichen Rahmen 133 versehen, der durch Führungswellen 132, die von einem Basisteil 131 nach oben ragen, bewegbar gehal ten ist. Der bewegbare Rahmen 133 enthält eine Gewinde spindel 134, deren oberes Ende drehbar im Rahmen so ge halten ist, daß es sich nicht in axialer Richtung bewegen kann, während das untere Ende der Spindel in eine Gewinde bohrung im Basisteil 131 eingreift. Ferner wird die Drehbe wegung von einem fest mit dem beweglichen Rahmen 133 ver bundenen Schrittmotor auf die Gewindespindel 134 übertragen, und der bewegliche Rahmen 133 ist mit der Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 so verbunden, daß die untere Ober fläche der Einheit 30 gegenüber einer zweiten Bezugsfläche 10 b‴ (Oberfläche des Riemenförderers 10 b′ in Fig. 16) zu liegen kommt.

Fig. 17 zeigt eine zweite Ausführungsform der Verstellein richtung 130 für die Einheit 30. Bei dieser Ausführungsform ist ein Druckzylindermechanismus 136 (der entweder hydraulisch oder pneumatisch betrieben wird) zwischen dem Basisteil 131 und der Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 ange ordnet. Die Einheit 30 ist vertikal beweglich oberhalb des Basisteiles 131 durch Führungswellen 132 gehalten. Bei Erhalt von einem Befehl von dem Steuermechanismus tritt der Druckzylinder in Betrieb, um die Einheit 30 in Vertikal richtung zu verschieben, so daß die Lage der Einheit in gleicher Weise wie durch die Funktion der vorerwähnten optisch arbeitenden Höhenerfassungseinrichtung 120 oder mit Hilfe der Schrittzahl von einem Schrittmotor selbsttätig erfaßt wird. Die vorbeschriebene Selbsterfassungseinrichtung für die Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 kann auch bei der ersten Ausführungsform nach Fig. 16 vorgesehen werden. Die Verschiebung der Einheit 30 kann stufenlos oder schritt weise erfolgen.

Somit wird die Höhe der verpackten und durch den Riemen förderer 10 b′ auf der Auslaßpassage b′ bewegten Ware 100′ automatisch mittels der Höhenerfassungseinrichtung 120 erfaßt und das ermittelte Signal dem Steuermechanismus zur vorübergehenden Speicherung darin zugeführt. Dann wird das Signal an die Verstelleinrichtung 130 gegeben, so daß bei der ersten Ausführungsform nach Fig. 16 der Schrittmotor 135 eine Verdrehung um den erforderlichen Winkel dergestalt bewirkt, daß der freie Abstand zwischen der Bedruckungseinheit und der zweiten Bezugsfläche 10 b″ auf die kombinierte Höhenabmessung der verpackten Ware 100′ plus dem normalen freien Abstand für die Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 eingestellt wird. Bei der zweiten Ausführungsform nach Fig. 17 wird die Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 durch den Druckzylinder 136 vertikal bewegt, um den freien Abstand zwischen der Ein heit 30 und der zweiten Bezugsfläche 10 b‴ zu bestimmen, wonach das Ergebnis der Lageerfassung der Einheit 30 in geeigneter Weise durch den Steuermechanismus überprüft wird. Sollte das Ergebnis nicht zufriedenstellend sein, erfolgt ein wiederholter Korrekturbetrieb, bis der ge forderte richtige freie Abstand vorliegt.

Wenn die verpackte Ware 100′ zwischen der zweiten Bezugs fläche 10 b″ und der Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 liegt, wird sie durch den Warendetektor 44 in der vor beschriebenen Weise erfaßt und die Etikettenaufgabeein richtung 34 an der Einheit 30 beaufschlagt, um das bedruckte Etikett 110 auf die Ware 100′ aufzugeben bzw. aufzukleben.

Bei dem vorbeschriebenen Etikettenaufgabesystem ist daher sichergestellt, daß das Aufkleben des Etikettes stets und unabhängig von irgendwelchen Höhenschwankungen der ver packten Waren unter einem freien auf einer bestimmten Größe gehaltenen Abstand zwischen der Bedruckungs- und Etikettierungseinheit und der verpackten Ware erfolgt, so daß eine gleichbleibende Anklebkraft ohne Gefahr der Ver schiebung des Etikettes auf der zu etikettierenden Ware vorliegt, und daß ein kontinuierlicher Betrieb ohne Förderunterbrechung der verpackten Waren bewirkt wird (der Betrieb kann natürlich auch mit einer Förderunterbrechung erfolgen).

Fig. 18 zeigt eine verbesserte Etikettenaufgabeeinrichtung, angeordnet an der Auslaßpassage b′. Wie in Fig. 18 darge stellt, ist längs beider Seiten des auf der Auslaßpassage b′ laufenden Riemenförderers 10 b′ ein Paar Führungsplatten 140 angeordnet, die die verpackten Waren 100′ in Querrichtung leiten. Die Führungsplatten 140 erstrecken sich in Längs richtung zu dem Bereich unter der Bedruckungs- und Etikettierungs einheit 30 und sind einander zuweisend angeordnet. Die Füh rungsplatten 140 haben schrägverlaufende Führungsflächen 141 an ihren aufstromseitigen Enden, d. h. bei Betrachtung längs der Förderrichtung x der verpackten Waren 100′ an den vorderen Enden. Die Führungsflächen 141 verlaufen schräg nach außen, so daß die beförderte Ware 100′ durch eine nach Art eines Keileffektes bewirkte Gleitbewegung auf dem Förderer 10 b′ in die geforderte Stellung verschoben und versetzt werden kann.

Außerhalb der Führungsplatten 140 sind ferner Verschiebe einrichtungen 142 angeordnet, mit denen die Führungsplatten 140 relativ zum Förderriemen 10 b′ in Querrichtung verschoben werden können. Jede Verschiebeeinrichtung 142 umfaßt im wesentlichen eine Gewindespindel 143, die mit ihrem vorderen Ende mit der Führungsplatte 140 verbunden ist, einen Spindel antriebsmechanismus 144 zur Bewegung der Gewindespindel 143 in Axialrichtung und einen Schrittmotor 145 zur Drehung des Spindelantriebsmechanismus 144. Der Schrittmotor 145 wird durch den Steuerabschnitt im Gehäuse der Vorrichtung gesteuert.

Aufstromseitig von der Bedruckungs- und Etikettierungsein heit 30 ist ein Warendetektor 146 angeordnet, der die hin durchlaufende verpackte Ware 100′ erfaßt.

Der Warendetektor 146 besteht aus einem lichtaussendenden Element 147 und einem lichtempfangenden Element 148, die beide in Richtung auf den Riemenförderer 10 b′ vorstehen. Durch die durchlaufende verpackte Ware 100′ wird der Licht strahl H von dem lichtaussendenden Element 147 unterbrochen, wobei dieser Umstand durch das lichtempfangende Element 148 erfaßt wird, wonach das Element 148 ein Warenerfassungs signal P′ an den Steuermechanismus 22 liefert.

Bei Erhalt des vorerwähnten Warenerfassungssignales P₃′ gibt der Steuermechanismus 22 das Betätigungssignal Q₂ vom Steuerabschnitt 223 an den Speicherabschnitt 222 ab, um die Warendaten vom Speicherabschnittt 222 auf den Be druckungsabschnitt 32 zu übertragen, während er das Be tätigungssignal Q₃ an den Bedruckungsabschnitt 32 liefert, um auf Basis der übertragenen Daten das Bedrucken vorzunehmen.

Zwischenzeitlich gibt der Steuermechanismus 22 das vorer wähnte Warenerfassungssignal P₃′ ein, und nach Verstreichen von einer bestimmten Zeitdauer (die durch einen Zeitgeber im Steuerabschnitt festgelegt ist) gibt er die Betätigungs signale Q₃′ vom Steuerabschnitt 223 an den Etikettenankleb abschnitt 34 aus, um diesen Abschnitt in Betrieb zu setzen. Darauf hinzuweisen ist, daß der Zeitpunkt der Ausgabe des Betätigungssignales Q₃, der durch den Zeitgeber festgelegt ist, so auf die Zeitdauer abgestimmt ist, die verstreicht, um die verpackte Ware 100′ mittels des Förderers 10 b′ nach der Erfassung durch den Warendetektor 146 zu dem Bereich unter der Etikettenaufgabeeinrichtung 34 zu bewegen.

Der vorerwähnte Warendetektor 146 stellt daher eine Verbesserung des Detektors 44 insbesondere hinsichtlich der Stelle, wo er angeordnet ist, dar. Bei dem verbesserten Warendetektor 146 erfolgt die Erfassung der Ware an einer Stelle aufstromseitig von der Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30, um den Bedruckungsabschnitt 32 zu beaufschlagen. Danach ist das bedruckte Etikett 110 vorbereitet und wird unter der Etikettenaufgabeeinrichtung 34 gehalten. Wenn die verpackte Ware 100′ die Einrichtung 34 erreicht, erfolgt das Aufbringen des Etikettes auf die Ware. Die beschriebene Anordnung des Warendetektors 146 ermöglicht ein Ankleben als auch automatisches Ankleben bzw. Aufbringen des Etikettes ohne Unterbrechung der verpackten Waren 100′.

In Fig. 18 wirken beide Schrittmotoren 145 dergestalt, daß sie die Lage der beiden Führungsplatten 140 verstellen, so daß die Stelle L, wo das Etikett aufgegeben wird, genau an der betreffenden verpackten Ware relativ zum Förderer 10 b′ zu liegen kommt.

Für den Fall, daß eine spezielle Warenkodenummer zuvor im Steuermechanismus 22 der Vorrichtung gespeichert wurde, werden die Daten betreffs der Länge, Breite und Höhe der Ware, der Etikettierungsstellung und dem vorderen Ende der Etikettenaufgabeeinrichtung 34 an der Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 entsprechend der vorerwähnten speziellen Warenkodenummer von dem Steuerabschnitt in Form eines Befehles ausgegeben. Die Verstellung erfolgt daher separat für beide Führungsplatten 140 entsprechend der Schrittzahl der Schrittmotoren 145, so daß die Führungs platten 140 in Querrichtung zum Riemenförderer 10 b′ bewegt werden. Alternativ können die beiden Schrittmotoren 145 auch so separat betätigt werden, daß die Etikettenaufgabe stelle L zum vorderen Ende der Etikettenaufgabeeinrichtung 34 ausgerichtet liegt, während der Riemenförderer 10 b′ zum Stillstand gebracht wird.

Nach der Beförderung der verpackten Ware 100′ auf dem Riemenförderer 10 b′ und der Erfassung durch den Waren detektor 146 wird das Etikett 110 mit den darauf im Bedruckungsabschnitt 32 der Einheit 30 aufgedruckten Daten bezüglich der Ware vorbereitet und von der Etikettenauf gabeeinrichtung 34 in der vorgeschriebenen Weise gehalten. Nach Verstreichen einer bestimmten Zeitdauer seitens der erwähnten Etikettenerfassung wird dann die Einrichtung 34 beaufschlagt, um das Etikett 110 auf die Stelle L der ver packten Ware 100′ aufzugeben.

Während der vorerwähnten und durch den Zeitgeber bestimmten Zeitdauer wird die verpackte Ware 100′ in die in der Zeichnung dargestellte Lage bewegt. Wenn die verpackte Ware 100′ relativ zum Riemenförderer 10 b′ in Querrichtung versetzt wird, kommt ihr Eckenbereich in Berührung mit einer der schrägen Führungsflächen 141 an den Führungsplatten 140, was einen Korrekturvorgang bewirkt, so daß die Ware zwischen beide Führungsplatten 140 hindurchlaufen kann. Die Ware nimmt eine Lage auf dem Riemenförderer zwischen den Platten so ein, daß ihre Längsrichtung unter einem rechten Winkel zur Förderrichtung x liegt, während sie in Berührung mit den parallelen Flächen der Führungsplatten 140 steht.

Bei der vorgenannten Ausführungsform handelt es sich bei der Etikettenbedruckungszeit um diejenige Zeit, bei der das Warenerfassungssignal P₃′ vom Warendetektor 146 ausge geben wird und die Betätigungssignale Q₂ und Q₃ von dem Steuerabschnitt 223 anliegen. Alternativ kann die vorerwähnte Etikettenbedruckungszeit diejenige sein, bei der das stabilisierte Signal P für die Gewichtsbestimmung in der vorerwähnten Weise ausgegeben wird.

Für den Fall, daß sich die Verschiebung und Anordnung der Führungsplatten 140 genau vornehmen lassen, kann der Schrittmotor 145 auch durch einen herkömmlichen elektrischen Motor oder Hydraulikzylinder ersetzt werden. Ferner kann der Detektor 146 zur Erfassung der verpackten Ware 100′ integral mit den Führungsplatten 140 verbunden sein.

Die Vorrichtung gemäß der in Fig. 18 gezeigten Ausführungs form stellt daher sicher, daß das bedruckte Etikett ge nau auf die verpackte Ware an der beabsichtigten Etikettierungs stellung aufgegeben wird, wobei der Etikettierungsvorgang bei kontinuierlicher Bewegung der verpackten Waren er folgt, wobei beide Führungsplatten ihre bestimmten Stellungen einnehmen. Infolge davon läßt sich die Wirksamkeit des Etikettierungsvorganges verbessern.

Fig. 19 zeigt eine Etikettenkleb- oder -aufgabeeinrichtung gemäß einer modifizierten Ausführungsform, die sehr ähnlich der in Fig. 18 gezeigten aufgebaut ist.

Wie in Fig. 19 dargestellt, umfaßt der Warendetektor 146 ein lichtaussendendes Element 147 und ein lichtempfangendes Element 148, die beide an den Führungsplatten 140 ange ordnet sind. Ferner weisen die Verschiebeeinrichtungen 142 für die Führungsplatten je eine Basisplatte 150 auf, die verschiebbar auf parallel zum Riemenförderer 10 b′ liegenden Schienen 151 angeordnet ist. Die Basisplatte 150 umfaßt eine Vorschubspindel 152, deren vorderes Ende mit der Basisplatte 150 verbunden ist. Die Vorschubspindel 152 wird von einem Spindelantriebsmechanismus 153 gehalten, so daß sie mittels eines zweiten Schrittmotors 154 um eine gewisse Wegstrecke bewegt werden kann. Die Führungs platten 140 sind daher in Längs- und Querrichtung relativ zum Riemenförderer 10 b′ einstellbar angeordnet.

In Fig. 19 sind die Führungsplatten 140 mit einem Anschlag 155 an ihrem abstromseitigen Ende in Nähe der Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 versehen. Der Anschlag 155 kann über den Riemenförderer 10 b′ ausgefahren werden.

Der Anschlag 155 umfaßt einen Stößel 157, der durch ein Solenoid 156, das außerhalb der Führungsplatte 140 angeordnet ist, nach innen vorbewegt werden kann, um vorübergehend die Bewegung der Ware infolge der Eingriff nahme von deren vorderen Ende mit dem Stößel zu unter brechen.

Das Solenoid 156 des Anschlages 155 ist mit dem Waren detektor 146 verbunden. Wenn dieser das Erfassungssignal P₃′ ausgibt, wird das Solenoid 156 erregt, so daß sich der Stößel 157 inseitig der Führungsplatte 140 herausbewegt. Infolge davon kommt die verpackte Ware 100′ vorübergehend zum Stillstand.

Bei Erhalt des Warenerfassungssignales P₃′ vollzieht die Etikettenaufgabeeinrichtung 34 in der Bedruckungs- und Etikettierungseinheit 30 den Etikettenaufgabevorgang. Bei Erhalt eines Signales für die Beendigung des Etiketten aufgabevorganges wird das Solenoid des Anschlages 155 entregt, so daß der Stößel 157 seine Ausgangslage durch die Kraft einer auf den Stößel 157 wirkenden Feder wieder einnimmt. Danach kann die verpackte Ware 100′ weiterbewegt werden.

Der vorerwähnte Anschlag kann durch einen Pneumatikzylinder anstelle des Solenoids 156 betätigt werden. Sofern sich die Verschiebung und Anordnung der Führungsplatten 140 und der Basisplatten 150 exakt vornehmen lassen, können diese Platten auch durch einen herkömmlichen Elektromotor oder Hydraulikzylinder betätigt werden.

Da die Anordnung nach Fig. 19 eine Ausrichtung der Lage der verpackten Ware 100′ durch deren Berührung mit den Führungsplatten 140 ermöglicht und die verpackte Ware infolge der Eingriffnahme mit den Anschlägen vorüber gehend stillgesetzt wird, erfolgt das Aufgeben oder An kleben des Etikettes an der gewünschten genauen Stelle der verpackten Ware.

Claims

1. Vorrichtung zum Wiegen, Berechnen des Preises und Verpacken einer Ware, bestehend aus einem Wiegeabschnitt zum Wiegen der Ware, einem Steuermechanismus zum Berechnen des Preises der Ware entsprechend dem am Wiegeabschnitt ermittelten Gewicht, einer Verpackungseinrichtung zum automatischen Verpacken der Ware, einer Fördereinrichtung zum automatischen Zuliefern der Ware zur Verpackungseinrichtung, einer Fördereinrichtung zum Wegbefördern der Ware von der Verpackungseinrichtung, und einer Etikettiereinheit zum Aufdrucken des Gewichtes, des Preises und anderer Daten der Ware auf ein Etikett und zum Aufgeben des bedruckten Etiketts auf die Ware, gekennzeichnet durch einen oder mehrere weitere Wiegeabschnitte (15, 16) zusätzlich zu dem unmittelbar vor der zuliefernden Fördereinrichtung (b) vorgesehenen Wiegeabschnitt (10), eine Umschalteinrichtung (60) zum Umschalten von einem Wiegeabschnitt auf einen anderen, und eine Stelleinrichtung (64, 65, 66) zur Vorgabe einiger oder sämtlicher an dem Steuermechanismus (22), der Verpackungseinrichtung (a) und der Etikettiereinheit (30) in der genannten Reihenfolge durchführbaren Arbeitsvorgänge unter Einsatz des eingeschalteten Wiegeabschnittes.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Wiegeabschnitte (15, 16) nahe dem unmittelbar vor der zuliefernden Fördereinrichtung (b)vorgesehenen Wiegeabschnitt (10) und/oder der Etikettiereinheit (30) angeordnet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschalteinrichtung (60) an der Be festigungsbasis einer Eingabeeinheit (20) mit darin einge bautem Steuermechanismus (22) und/oder an der Befestigungs basis der Etikettiereinheit (30) vorgesehen ist, und daß zur Umschaltung der Wiegeabschnitte (10, 15, 16) die Eingabeeinheit (20) und/oder Etikettiereinheit (30) schwenk- oder schiebebeweglich angeordnet sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung eine Gewichtsbestimmungstaste (64), eine Etikettenvorbereitungstaste (65) und eine Etikettenauf gabetaste (66) umfaßt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuermechanismus (22) so ausgelegt ist, daß bei Betätigung der Gewichtsbestimmungstaste (64) ein Wiegen der Ware mittels des eingeschalteten Wiegeabschnittes durchführbar ist, während die Etikettiereinheit (30) in einem gesperrten Zustand gehalten ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuermechanismus (22) so ausgelegt ist, daß bei Be tätigung der Etikettenvorbereitungstaste (65) eine Speicherung der Warendaten erfolgt und ein Etikett in der Etikettiereinheit (30) bedruckt wird.

7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuermechanismus (22) so ausgelegt ist, daß bei Betätigung der Etikettenaufgabetaste (66) ein bedrucktes Etikett auf die Ware aufgebracht wird.