EP0218925B1 - Etikettiervorrichtung - Google Patents

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EP0218925B1
EP0218925B1 EP86112605A EP86112605A EP0218925B1 EP 0218925 B1 EP0218925 B1 EP 0218925B1 EP 86112605 A EP86112605 A EP 86112605A EP 86112605 A EP86112605 A EP 86112605A EP 0218925 B1 EP0218925 B1 EP 0218925B1
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label
strip
labels
station
facility
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Heino Ilsemann
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    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B65C9/30—Rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C1/00—Labelling flat essentially-rigid surfaces
    • B65C1/04—Affixing labels, e.g. wrap-around labels, to two or more flat surfaces of a polyhedral article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
    • B65C9/188—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means the suction means being a vacuum drum
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    • Y10T156/1778—Stacked sheet source

Definitions

  • the invention relates to a device for labeling tape cassettes according to the preamble of patent claim 1.
  • a device of this type is known, which is intended for labeling the tape cassettes by means of normal labels, such normal labels being characterized in that they each completely one of the wide side surfaces of the tape cassettes substantially completely, of course with the release of the cover the respective openings for the cassette drive.
  • the known labeling device is preferably intended for the use of labels to be provided with adhesive in the preparation station.
  • tape cassettes no longer stick normal labels of the type described above, but only one or two strip labels, which run parallel to the longitudinal edges of the tape cassette on only one side of the openings for the cassette drive.
  • the strip labels are designed to be self-adhesive and glued to a paper or the like carrier tape.
  • the arrangement of the strip labels on the carrier tape has so far been such that they are arranged in the longitudinal direction, that is, parallel to the direction of advance of the carrier tape, this arrangement also being used in known self-adhesive normal labels.
  • a disadvantage of this arrangement of the self-adhesive strip labels on the carrier tape is the consumption of carrier tape material.
  • the known devices do not offer the possibility of being able to glue tape cassettes with different strip labels or normal labels in a simple manner.
  • the invention has for its object to set up the generic device for using self-adhesive labels.
  • the device according to the invention ensures the greatest possible saving on carrier tape and strip label material, the application of self-adhesive strip labels and, preferably, optionally also self-adhesive normal labels on tape cassettes at high clock speed.
  • US-A-3 888 724 a device was already known in which a label transferred from a carrier tape to a label holder and held by the latter by a suction surface is aligned by an adjusting device engaging on its side edge, but this publication is not a suggestion refer to the combination of features according to the invention.
  • the measure according to the invention of being able to glue the strip labels transversely to the direction of advance of the carrier tape due to the design allows enormous savings in carrier tape material to be achieved.
  • the device according to the invention is extremely flexible and permits the optional sticking of tape cassettes with strip labels at different levels as well as the optional use of normal labels. Overall, the installation and operating costs for tape cassette-labeling operations etc. can be drastically reduced in this way, the advantages of the device in terms of reliability and high clock speed corresponding to those of the generic device.
  • the device according to the invention has a transport chain 10 for tape cassettes 12 which moves from right to left (in the exemplary embodiment shown) and which stands upright on the transport chain 10 by means of cams 14 rising from a supply magazine 16 two label applicators are supplied, each of which has two rotary heads 22, 24 and 26, 28, respectively, which are arranged with a vertical axis of rotation.
  • Each of the rotary heads 22, 24, 26, 28 has three label holders 30 on its circumference, which are provided with suction surfaces and centering pins 32 which are tangential with respect to the respective rotary head 22, 24, 26, 28.
  • each of the rotary heads 22, 24, 26, 28 are in the direction of rotation (indicated by an arrow) one behind the other a strip label feed station 36, 38, 40, 42, an alignment station 44, 46, 48, 50 and one pair each with respect to the other Transport chain 10 of mutually opposite rotary heads 22, 26 and 24, 28 associated labeling stations 52, 54 with the application point downstream pressure rollers 56, 58 arranged.
  • each of the strip label feed stations 36, 38, 40, 42 self-adhesive strip labels 60, each of which is stuck on a carrier tape 62 transversely to its direction of advance, which is directed toward the respective rotary head 22, 24, 26, 28.
  • FIG. 2 differs from that of FIG. 1 in that there are only two rotary heads 22, 26 located opposite one another with respect to the transport chain 10, each of which has two strip label feed stations 36, 38 and 40, 42, successively in the direction of rotation, a subsequent normal label feed station 64, the normal labels 66, is also designed to be self-adhesive and can be fed onto a normal label carrier tape 68 transversely to its direction of advance, and can be assigned to the alignment station 50.
  • the alignment station 44 there has a plunger 70 which is movable both vertically and horizontally in the direction of the arrows and which is provided with two alignment projections 72, 74 arranged vertically one above the other, each of which is assigned to a strip label 60.
  • the strip labels 60 sit on the label holder 30 at different heights, the latter having an alignment recess 76.
  • FIG. 4 finally shows the strip labels 60 stuck onto the tape cassette 12 shown there at different heights.
  • the strip label feed stations 36, 38 and 40, 42 are transferred to the label holder 30 in succession, otherwise in a similar manner to the embodiment of FIG. 1, two strip labels in succession 60 at different heights (seen in FIG. 4), whereupon in the alignment stations 46, 50 by means of the device shown in FIG. 3, the height alignment of the strip labels 60, which are initially slightly offset from their application height, takes place on the suction surfaces of the label holders 30. Then both strip labels 60 of each tape cassette side 12 are pressed simultaneously onto the respective tape cassette 12 in the single labeling station 52 and pressed there by means of the pressure rollers 56.
  • FIG. 4 two strip labels in succession 60 at different heights (seen in FIG. 4), whereupon in the alignment stations 46, 50 by means of the device shown in FIG. 3, the height alignment of the strip labels 60, which are initially slightly offset from their application height, takes place on the suction surfaces of the label holders 30.
  • both strip labels 60 of each tape cassette side 12 are pressed simultaneously onto the respective tape cassette 12 in the single labeling station 52
  • normal labels 66 can also be applied, namely by means of the normal label feed stations 64, 65 which are then in operation, the centering pins 32 in be used in the manner described in DE-PS 2 826 035 and the normal labels are applied in the manner explained there.
  • the device according to the invention can also be operated such that only a single strip label is applied to one of the sides or else both sides of the respective tape cassette 12. It is also possible to provide an additional moistening station in a manner corresponding to DE-PS 2 902 104, for example, and optionally to provide labels to be wetted with adhesive or binder liquid instead of the self-adhesive adhesive labels preferably used according to the invention.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Etikettieren von Bandkassetten nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Aus der EP-A-0 006 505 ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt, die zum Etikettieren der Bandkassetten mittels Normaletiketten bestimmt ist, wobei derartige Normaletiketten sich dadurch auszeichnen, dass sie jeweils eine der breiten Seitenflächen der Bandkassetten im wesentlichen vollständig, natürlich unter Freilassung der jeweiligen Öffnungen für den Kassettenantrieb, bedecken. Die bekannte Etikettiervorrichtung ist dabei vorzugsweise zur Verwendung von in der Vorbereitungsstation mit Klebstoff zu versehenden Etiketten bestimmt.
  • In letzter Zeit setzt sich immer stärker der Gedanke durch, auf Bandkassetten nicht mehr Normaletiketten der vorstehend beschriebenen Art aufzukleben, sondern lediglich ein oder zwei Streifenetiketten, die jeweils nur auf einer Seite der Öffnungen für den Kassettenantrieb parallel zu den Längskanten der Bandkassette verlaufen. Die Streifenetiketten sind dabei selbstklebend ausgebildet und auf einem Trägerband aus Papier od. dgl. aufgeklebt. Die Anordnung der Streifenetiketten auf dem Trägerband ist dabei bisher so, dass diese in Längsrichtung, also parallel zur Vorschubrichtung des Trägerbandes, angeordnet sind, wobei diese Anordnung auch bei bekannten selbstklebenden Normaletiketten Verwendung findet. Nachteilig ist bei dieser Anordnungsweise der selbstklebenden Streifenetiketten auf dem Trägerband der anfallende Verbrauch an Trägerbandmaterial. Ferner geben die bekannten Vorrichtungen keine Möglichkeit, auf einfache Weise Bandkassetten mit unterschiedlichen Streifenetiketten oder Normaletiketten wahlweise bekleben zu können.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemässe Vorrichtung zur Verwendung von Selbstklebeetiketten einzurichten.
  • Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Besonders bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Die Vorrichtung nach der Erfindung gewährleistet bei grösstmöglicher Einsparung an Trägerband- und Streifenetikettenmaterial das Aufbringen selbstklebender Streifenetiketten sowie vorzugsweise wahlweise auch selbstklebender Normaletiketten auf Bandkassetten mit hoher Taktgeschwindigkeit. Aus der US-A-3 888 724 war zwar bereits eine Vorrichtung bekannt, bei der ein von einem Trägerband auf einen Etikettenhalter übertragenes und von diesem durch eine Saugfläche gehaltenes Etikett durch eine an dessen Seitenkante angreifende Justiereinrichtung ausgerichtet wird, jedoch ist dieser Druckschrift keine Anregung zur erfindungsgemässen Merkmalskombination zu entnehmen.
  • Durch die erfindungsgemässe Massnahme, konstruktionsbedingt die Streifenetiketten quer zur Vorschubrichtung des Trägerbandes aufkleben zu können, lassen sich enorme Einsparungen an Trägerbandmaterial erzielen. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist ausserordentlich flexibel und gestattet das wahlweise Bekleben von Bandkassetten mit Streifenetiketten auf unterschiedlichen Niveaus ebenso wie die wahlweise Verwendung von Normaletiketten. Insgesamt lassen sich auf diese Weise die Installations- und Betriebskosten für Bandkassetten etikettierende Betriebe etc. drastisch verringern, wobei die Vorteile der Vorrichtung bezüglich Zuverlässigkeit und hoher Taktgeschwindigkeit denjenigen der gattungsgemässen Vorrichtung entsprechen.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele anhand der schematischen Zeichnung im einzelnen erläutert sind. Dabei zeigt:
    • Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Vorrichtung in der Draufsicht;
    • Fig. 2 ein anderes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung in der Draufsicht;
    • Fig. 3 eine Ausrichtstation der Vorrichtung von Fig. 1 oder Fig. 2 im schematischen, bezüglich des Drehkopfes radialen Vertikalschnitt; und
    • Fig. 4 eine Bandkassette mit aufgeklebten Streifenetiketten.
  • Wie Fig. 1 erkennen lässt, weist die Vorrichtung nach der Erfindung eine sich (bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel) von rechts nach links bewegende Transportkette 10 für Bandkassetten 12 auf, die auf der Transportkette 10 hochkant stehend mittels von dieser hochstehender Nocken 14 von einem Vorratsmagazin 16 zwei Etikettenaufbringeinrichtungen zugeführt werden, von denen jede zwei Drehköpfe 22, 24 bzw. 26, 28 aufweist, die mit vertikaler Drehachse angeordnet sind. Jeder der Drehköpfe 22, 24, 26, 28 weist an seinem Umfang drei Etikettenhalter 30 auf, die mit bezüglich des jeweiligen Drehkopfes 22, 24, 26, 28 tangentialen Saugflächen sowie Zentrierstiften 32 versehen sind. Am Umfang jedes der Drehköpfe 22, 24, 26, 28 sind jeweils in Rotationsrichtung (durch einen Pfeil angezeigt) hintereinander eine Streifenetikettenzuführstation 36, 38, 40, 42, eine Ausrichtstation 44, 46, 48, 50 sowie eine jeweils einem Paar einander bezüglich der Transportkette 10 einander gegenüberliegender Drehköpfe 22, 26 bzw. 24, 28 zugeordnete Etikettierstationen 52, 54 mit der Aufbringstelle nachgeordneten Druckrollen 56, 58 angeordnet. In jeder der Streifenetikettenzuführstationen 36, 38,40,42 werden selbstklebende Streifenetiketten 60, die jeweils auf einem Trägerband 62 quer zu dessen Vorschubrichtung, die auf den jeweiligen Drehkopf 22, 24, 26, 28 hin gerichtet ist, (aufgeklebt) sind zugeführt.
  • Das in Fig. 2 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von demjenigen von Fig. 1 dadurch, dass dort nur zwei einander bezüglich der Transportkette 10 gegenüberliegende Drehköpfe 22, 26 vorgesehen sind, denen jeweils in Rotationsrichtung aufeinanderfolgend zwei Streifenetikettenzuführstationen 36, 38 bzw. 40, 42, eine jeweils daran anschliessende Normaletikettenzuführstation 64, der Normaletiketten 66, ebenfalls selbstklebend ausgebildet und auf einem Normaletikettenträgerband 68 quer zu dessen Vorschubrichtung aufgeklebt, zuführbar sind, sowie die Ausrichtstation 50 zugeordnet sind.
  • Wie Fig. 3 erkennen lässt, weist die Ausrichtstation 44 dort einen sowohl vertikal als auch horizontal in Richtung der Pfeile beweglichen Stössel 70 auf, der mit zwei vertikal übereinander angeordneten Ausrichtvorsprüngen 72, 74 versehen ist, welche jeweils einem Streifenetikett 60 zugeordnet sind. Die Streifenetiketten 60 sitzen auf dem Etikettenhalter 30 in unterschiedlicher Höhe, wobei letzterer eine Ausrichtausnehmung 76 aufweist.
  • Fig. 4 schliesslich zeigt die auf die dort wiedergegebene Bandkassette 12 in unterschiedlichen Höhen aufgeklebten Streifenetiketten 60.
  • Die Vorrichtung nach der Erfindung arbeitet bezüglich des Bandkassettentransportes, der Etikettierstationen, der Drehkopfschaltung etc. in ganz ähnlicher Weise, wie dies z.B. in der DE-PS 2 826 035 für die dort beschriebene Etikettiervorrichtung erläutert ist, so dass diesbezüglich wegen weiterer Einzelheiten auf die Beschreibung in vorstehender Druckschrift verwiesen wird. Hinsichtlich der erfindungsspezifischen Merkmale arbeiten die vorstehend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele der Vorrichtung nach der Erfindung wie folgt:
    • Bei der Vorrichtung gemäss Fig. 1 werden mittels nicht gezeigter Einrichtungen in den Streifenetikettenzuführstationen 36, 38, 40, 42 von dem Trägerband 62 Streifenetiketten 60 auf die Saugfläche des jeweiligen Etikettenhalters 30 übertragen, wobei beispielsweise die Streifenetikettenzuführstationen 36, 40 Streifenetiketten 60 jeweils für die in Fig. 4 unten gezeigte Aufbringposition aufbringen, während die Streifenetikettenzuführstationen 38, 42 die in Fig. 4 oben befindlichen Streifenetiketten auf den jeweiligen Etikettenhalter 30 übertragen. Die Zentrierstifte 32 werden bei diesem Ausführungsbeispiel nicht benötigt. In der jeweiligen Ausrichtstation 44, 46 bzw. 48, 50 werden die auf den Etikettenhaltern 30 befindlichen Streifenetiketten 60 exakt in diejenige Position gebracht, die der späteren Aufbringposition gemäss Fig. 4 entspricht, und dann in den Etikettierstationen 52, 54 beidseits an die Bandkassetten 12 angeklebt, woraufhin dann noch das weitere Andrücken mittels der Andruckrollen 56, 58 erfolgt. Insgesamt tragen die Kassetten nach dem Passieren der Etikettiervorrichtung gemäss Fig. 1 dann also Streifenetiketten der in Fig. 4 gezeigten Art.
  • Beim Ausführungsbeispiel von Fig. 2, sieht man zunächst von den Normaletikettenzuführstationen 64, 65 ab, übertragen, bei ansonsten ähnlicher Arbeitsweise wie beim Ausführungsbeispiel von Fig. 1, die Streifenetikettenzuführstationen 36, 38 bzw. 40, 42 auf die Etikettenhalter 30 jeweils nacheinander zwei Streifenetiketten 60 in unterschiedlicher Höhe (in Fig. 4 gesehen), woraufhin dann in den Ausrichtstationen 46, 50 mittels der in Fig. 3 gezeigten Einrichtung die Höhenausrichtung der zunächst leicht versetzt gegenüber ihrer Aufbringhöhe auf die Saugflächen der Etikettenhalter 30 aufgebrachten Streifenetiketten 60 erfolgt. Anschliessend werden dann beide Streifenetiketten 60 jeder Bandkassettenseite 12 gleichzeitig in der einzigen Etikettierstation 52 an die jeweilige Bandkassette 12 angedrückt und mittels der Andrückrollen 56 dort festgedrückt. Wahlweise können bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 2 statt der Streifenetiketten 60 unter Inaktivierung der Streifenetikettenzuführstationen 36, 38, 40, 42 jedoch auch Normaletiketten 66 aufgebracht werden, und zwar mittels der dann in Betrieb befindlichen Normaletikettenzuführstationen 64, 65, wobei dann die Zentrierstifte 32 in der in der DE-PS 2 826 035 beschriebenen Weise verwendet werden und das Aufbringen der Normaletiketten in der dort erläuterten Art erfolgt.
  • Natürlich kann die Vorrichtung nach der Erfindung bei den gezeigten Ausführungsbeispielen auch so betrieben werden, dass lediglich ein einzelnes Streifenetikett auf eine der Seiten oder auch beide Seiten der jeweiligen Bandkassette 12 aufgebracht wird. Auch ist es möglich, in beispielsweise der DE-PS 2 902 104 entsprechender Weise eine zusätzliche Befeuchtungsstation vorzusehen und ggf. noch mit Kleber- oder Binderflüssigkeit zu benetzende Etiketten statt der erfindungsgemäss vorzugsweise verwendeten selbstklebenden Haftetiketten vorzusehen.

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Etikettieren von Bandkassetten (12), mit einer die Bandkassetten (12) hochkant geradlinig im wesentlichen in horizontaler Richtung fördernden Transporteinrichtung (10), der die Bandkassetten (12) von einem Vorratsmagazin (16) zuführbar sind, und gegenüberliegend beidseitig der Transporteinrichtung (10) angeordneten Etikettenaufbringeinrichtungen (18, 20) von denen jede um eine vertikale Achse taktweise umlaufende, an einem Drehkopf (22, 24, 26, 28) angeordnete, radial bewegliche Etikettenhalter (30) mit vertikalen Saugflächen aufweist, die aufeinanderfolgend einer Etikettenzuführstation (36, 38, 40, 42), einer Vorbereitungsstation (44, 46, 48, 50) und einer Etikettierstation (52, 54) zuführbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zum Aufbringen von selbstklebenden Streifenetiketten (6) jede Etikettenaufbringeinrichtung (18, 20) wenigstens eine Streifenetikettenzuführstation (36, 38, 40, 42) aufweist, der auf einem langgestreckten Trägerband (52) aus Papier oder dergleichen quer zu dessen Vorschubrichtung aufgeklebte Streifenetiketten (60) zuführbar sind, die in der Streifenetikettenzuführstation (36, 38, 40, 42) auf die Saugflächen der Etikettenhalter (30) in einer gegenüber der vorgesehenen Aufbringhöhe geringfügig vertikal versetzten Position mit radial nach aussen weisender Klebefläche übertragbar sind; dass die Vorbereitungsstation als Ausrichtstation (44, 46, 48, 50) zum Verschieben der auf den Etikettenhalter (30) in der vertikal versetzten Position befindlichen Streifenetiketten (60) in die exakte Aufbringhöhe ausgebildet ist; und dass die Ausrichtstation (44, 46, 48, 50) einen taktweise höhenbeweglichen Stössel (70) zum vertikalen Verschieben der Streifenetiketten (60) aus der geringfügig vertikal gegenüber der vorgesehenen Aufbringhöhe versetzten Position in die exakte Aufbringhöhe aufweist, wobei der Stössel (70) zwei Ausrichtvorsprünge (72, 74) für jeweils eines von zwei auf dem Etikettenhalter (30) in unterschiedlichen Höhen angeordneten Streifenetiketten (60) aufweist und die Etikettenhalter (30) mit einer mit einem der Ausrichtungsvorsprünge (72, 74) des Stössels (70) zusammenwirkenden Ausrichtausnehmung (76) versehen sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Etikettenaufbringeinrichtung (18, 20) zwei in Förderrichtung der Transporteinrichtung (10) hintereinander angeordnete Drehköpfe (22, 24; 26, 28) mit wenigstens einer zugeordneten Streifenetikettenzuführstation (36, 38; 40, 42) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedem der Drehköpfe (22, 24, 26, 28) eine Streifenetikettenzuführstation (36, 38, 40, 42) zugeordnet ist, wobei die Streifenetiketten (60) in jeder der Streifenetikettenzuführstationen (36, 38; 40, 42) der jeweiligen Etikettenaufbringeinrichtung (18; 20) auf unterschiedlicher ungefährer Aufbringhöhe auf die Saugflächen der jeweiligen Etikettenhalter (30) übertragbar sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Etikettenaufbringeinrichtung (18, 20) einen Drehkopf (22, 26) mit zwei hintereinander angeordneten Streifenetikettenzuführstationen (36, 38; 40, 42) aufweist, wobei die Streifenetiketten (60) in jeder der Streifenetikettenzuführstationen (36, 38; 40, 42) jeder der Etikettenaufbringeinrichtungen (28, 20) auf unterschiedlicher ungefährer Aufbringhöhe auf die Saugflächen der jeweiligen Etikettenhalter (30) übertragbar sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Etikettenaufbringeinrichtung (18, 30) eine Normaletikettenzuführstation (64, 65) aufweist, der auf einem langgestreckten Normaletikettenträgerband (68) quer zu dessen Vorschubrichtung aufgeklebte selbstklebende Normaletiketten (66) zuführbar sind.
EP86112605A 1985-09-17 1986-09-11 Etikettiervorrichtung Expired EP0218925B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3533059 1985-09-17
DE3533059 1985-09-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0218925A1 EP0218925A1 (de) 1987-04-22
EP0218925B1 true EP0218925B1 (de) 1988-12-28

Family

ID=6281125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP86112605A Expired EP0218925B1 (de) 1985-09-17 1986-09-11 Etikettiervorrichtung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4747905A (de)
EP (1) EP0218925B1 (de)
DE (1) DE3661516D1 (de)
WO (1) WO1987001675A1 (de)

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