EP0492271B1 - Selbstaufrichtende Mine - Google Patents

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Publication number
EP0492271B1
EP0492271B1 EP91121202A EP91121202A EP0492271B1 EP 0492271 B1 EP0492271 B1 EP 0492271B1 EP 91121202 A EP91121202 A EP 91121202A EP 91121202 A EP91121202 A EP 91121202A EP 0492271 B1 EP0492271 B1 EP 0492271B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mine
righting
elements
self
mine body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP91121202A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0492271A1 (de
Inventor
Christoph Mathey
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dynamit Nobel AG
Original Assignee
Dynamit Nobel AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dynamit Nobel AG filed Critical Dynamit Nobel AG
Publication of EP0492271A1 publication Critical patent/EP0492271A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0492271B1 publication Critical patent/EP0492271B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B23/00—Land mines ; Land torpedoes
    • F42B23/24—Details

Definitions

  • the invention relates to a self-righting mine according to the preamble of claim 1.
  • Mines often have a defined direction of action. Since the explosive effect is directed, such mines must be positioned so that their effective side faces the target object. Mines are known which erect themselves in their defined active position after being set down in the terrain.
  • a known self-erecting mine (DE 37 33 150 A1) has a plurality of rod-shaped erection elements which are attached to the base of the mine body in an articulated manner. During the erection process, the erection elements fold apart in order to then protrude radially from the mine floor. The mine is erected into its operative position. The unfolded erection elements serve as stabilization elements, as it were, the mine floor extend and prevent the mine from falling over.
  • the length of the rod-shaped erection elements is decisive for the size of the mine stability, which is of crucial importance for the proper functioning of the mine, particularly when lateral forces are exerted, for example from pressure waves.
  • the effective length of the erection elements lying in the collapsed position on the side of the cylindrical lead body is determined by the overall height of the lead cylinder, since the rod-shaped lead-up elements should not protrude above the cylinder body of the lead.
  • extension elements are provided at the free ends of the erection elements, which are extended when the mine is erected.
  • the extension elements consist of many moving parts. The disadvantage is that such extension elements are relatively complex and prone to failure.
  • the invention has for its object to provide a self-righting mine of the type specified in the preamble of claim 1, which has a high stability with a simple construction of its erecting elements.
  • the erection elements are at least partially made of resilient material and are elastically bent over onto the top of the mine body in the folded state.
  • the erecting elements can either be elastically deformable over their entire length, or they can only the bent sections are made of resilient material. Since the erection elements are brought up to the top of the mine body and do not protrude beyond the actual mine body, the mine has a relatively low overall height.
  • the erection elements extending over the top of the mine body have a relatively long length, so that the body has a large effective footprint when the erection elements are unfolded and thus has a high level of stability against lateral forces.
  • the resilient erection elements are tensioned in the direction of the upper part of the mine body.
  • the erecting elements relax and support the uprighting movement of the mine body.
  • the erecting elements made of resilient material have no complicated moving parts and are therefore very reliable.
  • the charge contained in the mine body can be not only an explosive charge but also, for example, a fog charge or an electronic component.
  • the lead body advantageously has a substantially hemispherical upper part and a substantially cylindrical lower part, the upper and lower parts having the same diameter. With the round outer surface, the body can roll off after hitting the floor without being damaged. If the mine body strikes the ground with the hemispherical upper part on the ground, the body falls into a defined lateral position in which it rests with its cylindrical outer surface on the ground floor. From this position, the mine body can then easily be folded out by unfolding the erection elements lying against the mine body be erected.
  • a plurality of erection elements are expediently distributed around the circumference of the mine body in such a way that the free ends of the erection elements which meet on the top of the mine are directed opposite one another.
  • the erecting elements are advantageously locked in the folded state by a releasable tensioning band which runs over the free ends of the erecting elements. After loosening the strap, the free ends of the erecting elements snap back and protrude from the body of the lead. The erection elements can then be folded out into a position in which they are aligned essentially parallel to the base of the mine body. However, the erecting elements can also be pretensioned such that they automatically snap back into the unfolded position after the tensioning strap is released.
  • the funnel is closed by a thin-walled cover.
  • the cover prevents water from entering the funnel, which would reduce the explosive effect of the mine.
  • the thin-walled cover is no obstacle for the shaped charge spike emerging from the mine body.
  • An essentially dome-shaped cover cap is advantageously placed on the upper part of the lead body.
  • the cover cap protects the thin-walled cover of the explosive charge from damage during storage and transport as well as during the dropping of the mine.
  • the cover cap expediently overlaps the free ends of the erecting elements and is held on the upper part of the lead by the tensioning strap. After loosening the tensioning strap shortly after the mine hits, the cap is automatically thrown off by the springing upright elements which snap back, so that the hollow charge funnel, which is closed by the thin-walled cover, is exposed.
  • the erecting elements preferably have different bending stiffnesses over their length.
  • the section lying against the cylindrical lower part in the folded state has greater flexural rigidity than the section lying against the hemispherical upper part.
  • the low bending stiffness in the upper section allows the erecting element to be easily bent around the hemispherical outer surface of the upper part of the mine body, while the lower section, which is essentially non-curved in the folded state, adequately supports the mine body during erection with its greater bending stiffness.
  • a braking device for example in the form of a parachute, which reduces the falling speed of the mine.
  • the braking device is expediently firmly connected to the cover cap placed on the upper part of the mine body.
  • Fig. 1 shows a side view of the self-righting mine in a schematic representation.
  • the lead body 1 has a cylindrical lower part 3 with a flat standing surface 7 resting on the ground 5 and an essentially hemispherical upper part 9.
  • the lead body 1 consists of a housing 8 which receives a shaped charge, the direction of action of which is directed upwards.
  • the shaped charge 10 has a shaped charge hopper 11 which is open upward in the direction of action of the mine (FIG. 3) and is closed by a thin-walled cover 13.
  • the shaped charge hopper can also be dome-shaped.
  • the thin-walled cover 13 prevents moisture from penetrating into the shaped charge hopper.
  • a dome-shaped cover cap 33 not shown in FIG.
  • a resilient sensor wire 15 for triggering the explosive charge is attached to the cylindrical lower part 3 of the lead body 1 and protrudes upward from the lead body 1 in the direction of action of the lead.
  • FIG. 2 The uprighting of the mine distributed in the terrain into the operative position shown in FIG. 1 is carried out independently by uprighting elements 17.
  • erecting elements 17 (FIG. 2) are arranged laterally at the lower end of the mine body 1.
  • Each erecting element 17 is one of the two legs with reference to Figs. 7 and 8 double leg spring 19 to be described, the other two legs of which are fixed in the lead body 1.
  • the outer legs of the double leg spring 19 forming the erecting element 17 are prestressed in the unfolding direction.
  • the erecting elements 17 can be pivoted about the geometric axes 21.
  • the figures 1 and 2 show the mine with the erecting elements 17 unfolded.
  • the erecting elements 17 are aligned parallel to the standing surface 7 of the mine body 1 and secure the mine against tipping over sideways. In order to give the mine a higher stability, more than four erection elements can also be provided.
  • the resilient erecting elements 17 are in the folded state shown in FIG. 3.
  • the erection elements 17 are bent over on the top 18 of the mine body 1. They rest on the outer surface of the mine body 1 and extend from the standing surface 7 to the apex 25 of the hemispherical mine body upper part 9.
  • the free, opposite ends of the erecting elements are in the region of the apex 25 from one in the longitudinal direction corresponding to two opposing erecting elements 17 extending strap 27 held on the hemispherical upper part 9.
  • Each erection element 17 has two sections 29, 31 with different bending stiffness.
  • the section 29 which is in contact with the cylindrical lower part 3 in the folded-up state has a greater bending stiffness than the section 31 which is in contact with the hemispherical upper part 9.
  • the essentially straight section 29 in the area of the cylindrical lower part 3 with the greater bending rigidity can sufficiently support the erected lead body 1.
  • Fig. 3 also shows the in Figs. 1 and 2 dome-shaped rigid cover cap 33, not shown, which is loosely placed on the upper part 9 of the lead.
  • the cover cap 33 completely covers the thin-walled cover 13 of the hollow charge funnel 11 and, like the housing 8, is made of an impact-resistant material that withstands the stresses when the mine hits the ground 5.
  • the cap 33 forms, together with the housing 8 of the mine body 1, a rigid hemisphere, on the spherical surface of which the mine can roll.
  • the cover cap 33 placed on the upper part 9 of the lead is held by the tensioning band 27 (FIG.
  • FIG. 5 shows the mine with the cover cap 33 attached and the erection elements 17 folded up on the mine body 1 at a time immediately after the impact on the terrain 5.
  • the lead is dimensioned such that the center of gravity 35 of the lead body 1 is below the center 36 of the hemispherical upper part 9 in the cylindrical lower part 3 of the lead.
  • a torque is therefore generated which results from the product of the weight G and the vertical distance a of its line of action to the point of contact 37 on the ground 5. Due to the effective torque, the lead body 1 tilts into a stable lateral position (FIG. 6), from which it can then be erected into the operative position (FIG. 1).
  • the tensioning band 27 is released, whereupon the tensioned erection elements 17 snap back into a position in which they are aligned essentially parallel to the standing surface 7 of the mine body 1.
  • the cover cap 33 resting on the erection elements 17 is thrown off to the side.
  • the mine body 1 supported on the erecting elements 17 is, when the erecting elements 17 are folded out, into the position shown in FIGS. 1 and 2 tilted operative position and finally stands securely with its base 7 on the ground 5.
  • the sensor wire 15 shown in FIG. 1 is wound around the mine body 1 at the time the mine is ejected and is held against the mine body by the erecting elements 17. After loosening the Tension band 27, the sensor wire 15 is then released so that it protrudes from the lead body 1 (Fig. 1).
  • the figures 7 and 8 show the double leg spring 19 consisting of two outer and two inner legs, the middle parts 39 of which are wound helically.
  • the outer legs form the erecting element 17, while the inner legs 41 are fixed on the underside of the mine body 1 in the area of its standing surface 7.
  • the outer, the erecting element 17 forming leg of the double leg spring 19 are biased in the folded state so that they can swing out after release by about 90 °, as indicated by the arrow in Fig. 8, and parallel to the footprint 7 of the Set the lead body 1. In this position, the legs can be locked to prevent them from collapsing again.
  • the turns of the leg spring 19 are accommodated in a recess 43 at the lower end of the lead body 1.
  • a different bending stiffness of the erecting element 17 in some areas can be achieved by using a spring wire with a rectangular cross-section for the double leg spring, the part 31 of the erecting element 17 resting on the hemispherical upper part 9 of the lead body 1 compared to that on the cylindrical lower part 3 adjacent section 17 is rotated by 90 ° so that the upper section of the erecting element with its broad side and the lower section 17 with its narrow side in the folded state rests on the outer surface of the mine body.
  • Fig. 9 shows the mine equipped with a braking device 45.
  • the braking device 45 in the form of a parachute reduces the falling speed of e.g. mine dropped from an aircraft and protects the mine from damage when it hits the ground 5.
  • the parachute 45 has a fastening eyelet 47, on which the cover cap 33 of the mine body 1 is suspended via connecting cords 49. The ends of the connecting cords 49 are attached to the eyelets 51 of the cap 33.
  • the cover cap 33 is in turn firmly held on the lead body 1 by the tensioning band 27. After hitting the ground 5, the cap 33 is dropped by the erecting elements 17 which snap back during the erection process together with the parachute 45, so that the shaped charge is exposed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine selbstaufrichtende Mine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Minen weisen häufig eine definierte Wirkungsrichtung auf. Da die Sprengwirkung gerichtet ist, müssen derartige Minen so positioniert werden, daß ihre wirksame Seite dem Zielobjekt zugewandt ist. Bekannt sind Minen, die sich nach dem Absetzen im Gelände selbst in ihre definierte Wirkposition aufrichten.
  • Eine bekannte selbstaufrichtende Mine (DE 37 33 150 A1) weist mehrere stabförmige Aufrichtelemente auf, die am Boden des Minenkörpers gelenkig angebracht sind. Beim Aufrichtvorgang klappen die Aufrichtelemente auseinander, um anschließend radial von dem Minenboden abzustehen. Dabei wird die Mine in ihre Wirkposition aufgerichtet. Die ausgeklappten Aufrichtelemente dienen gleichsam als Stabilisierungselemente, die den Minenboden verlängern und das Umfallen der Mine verhindern. Die Länge der stabförmigen Aufrichtelemente ist für die Größe der Minenstandfestigkeit ausschlaggebend, die insbesondere beim Einwirken von seitlichen Kräften, z.B. aus Druckwellen, von entscheidender Bedeutung für die einwandfreie Funktion der Mine ist.
  • Die wirksame Länge der in ihrer eingeklappten Stellung seitlich an dem zylindrischen Minenkörper anliegenden Aufrichtelemente wird durch die Bauhöhe des Minenzylinders vorgegeben, da die stabförmigen Aufrichtelemente den Zylinderkörper der Mine nicht überragen sollten. Um die wirksame Länge der Aufrichtelemente zu vergrößern, sind an den freien Enden der Aufrichtelemente Verlängerungselemente vorgesehen, die beim Aufrichten der Mine ausgefahren werden. Die Verlängerungselemente bestehen aus vielen beweglichen Teilen. Nachteilig ist, daß derartige Verlängerungselemente relativ aufwendig und störanfällig sind.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbstaufrichtende Mine der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, die bei einfacher Konstruktion ihrer Aufrichtelemente eine hohe Standfestigkeit hat.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
  • Bei der erfindungsgemäßen selbstaufrichtenden Mine bestehen die Aufrichtelemente zumindest teilweise aus federndem Material und sind im angeklappten Zustand auf die Oberseite des Minenkörpers elastisch umgebogen. Die Aufrichtelemente können entweder über ihre gesamte Länge elastisch verformbar sein, oder es können auch nur die gebogenen Teilstücke aus federndem Material bestehen. Da die Aufrichtelemente an die Oberseite des Minenkörpers herangeführt sind und nicht über den eigentlichen Minenkörper hinausragen, hat die Mine eine verhältnismäßig geringe Bauhöhe. Die sich über die Oberseite des Minenkörpers erstreckenden Aufrichtelemente haben eine relativ große Länge, so daß der Körper bei ausgeklappten Aufrichtelementen eine große wirksame Standfläche und damit eine große Standfestigkeit gegenüber seitlich angreifenden Kräften hat. Im angeklappten Zustand sind die federnden Aufrichtelemente in Richtung des Minenkörperoberteils gespannt. Beim Ausklappen entspannen sich die Aufrichtelemente und unterstützen dabei die Aufrichtbewegung des Minenkörpers. Die aus federndem Material bestehenden Aufrichtelemente weisen keine komplizierten beweglichen Teile auf und sind daher sehr funktionssicher.
  • Die im Minenkörper enthaltene Ladung kann nicht nur eine Sprengladung sondern beispielsweise auch eine Nebelladung oder ein elektronischer Baustein sein.
  • Der Minenkörper weist vorteilhafterweise ein im wesentlichen halbkugelförmiges Oberteil und ein im wesentlichen zylindrisches Unterteil auf, wobei Ober- und Unterteil den gleichen Durchmesser haben. Mit der runden Außenfläche kann der Körper nach dem Auftreffen auf dem Boden abrollen, ohne dabei beschädigt zu werden. Sofern der Minenkörper beim Verteilen im Gelände mit dem halbkugelförmigen Oberteil auf dem Boden auftrifft, fällt der Körper in eine definierte Seitenlage, in der er mit seiner zylindrischen Mantelfläche auf dem Geländeboden aufliegt. Aus dieser Position kann der Minenkörper dann leicht durch Ausklappen der an dem Minenkörper anliegenden Aufrichtelemente aufgerichtet werden.
  • Um den Umfang des Minenkörpers sind zweckmäßigerweise mehrere Aufrichtelemente derart verteilt, daß die sich an der Minenoberseite treffenden freien Enden der Aufrichtelemente einander entgegengerichtet sind.
  • Die Aufrichtelemente werden vorteilhafterweise im angeklappten Zustand durch ein lösbares Spannband verriegelt, das über die freien Aufrichtelementeenden verläuft. Nach Lösen des Spannbandes schnellen die freien Enden der Aufrichtelemente zurück und stehen von dem Minenkörper ab. Die Aufrichtelemente können dann in eine Position ausgeklappt werden, in der sie im wesentlichen parallel zur Standfläche des Minenkörpers ausgerichtet sind. Die Aufrichtelemente können aber auch derart vorgespannt sein, daß sie nach dem Lösen des Spannbandes selbsttätig in die ausgeklappte Stellung zurückschnellen.
  • Sofern die Mine eine Hohlladung mit einem in Wirkrichtung der Mine geöffneten Hohlladungstrichter enthält, ist der Trichter von einer dünnwandigen Abdeckung verschlossen. Die Abdeckung verhindert das Eindringen von Wasser in den Trichter, wodurch die Sprengwirkung der Mine verringert würde. Für den aus dem Minenkörper austretenden Hohlladungsstachel stellt die dünnwandige Abdeckung kein Hindernis dar.
  • Vorteilhafterweise ist auf das Minenkörperoberteil eine im wesentlichen kalottenförmige Abdeckkappe aufgesetzt. Die Abdeckkappe schützt bei Lagerung und Transport sowie während des Abwurfs der Mine die dünnwandige Abdeckung der Sprengladung vor Beschädigungen.
  • Die Abdeckkappe übergreift zweckmäßigerweise die freien Enden der Aufrichtelemente und wird von dem Spannband an dem Minenoberteil gehalten. Nach Lösen des Spannbandes kurz nach dem Auftreffen der Mine wird die Abdeckkappe von den zurückschnellenden federnden Aufrichtelementen automatisch abgeworfen, so daß der von der dünnwandigen Abdeckung verschlossene Hohlladungstrichter freiliegt.
  • Die Aufrichtelemente haben vorzugsweise über ihre Länge unterschiedliche Biegesteifigkeiten. Vorteilhafterweise hat das im angeklappten Zustand an dem zylindrischen Unterteil anliegende Teilstück eine größere Biegesteifigkeit als das an dem halbkugelförmigen Oberteil anliegende Teilstück. Die geringe Biegesteifigkeit im oberen Teilstück ermöglicht ein leichtes Biegen des Aufrichtelementes um die halbkugelförmige Außenfläche des Minenkörperoberteils, während das im angeklappten Zustand im wesentlichen nicht-gekrümmte untere Teilstück mit seiner größeren Biegesteifigkeit den Minenkörper beim Aufrichten ausreichend abstützt.
  • Wenn die Mine durch Minenverteileinrichtungen, wie Minenwerfer oder Flugkörper, verteilt wird, ist die mechanische Beanspruchung beim Auftreffen auf den Zielgeländeboden relativ hoch. Um Beschädigungen der Mine zu vermeiden, ist vorteilhafterweise eine Bremseinrichtung, z.B. in Form eines Fallschirms, vorgesehen, der die Fallgeschwindigkeit der Mine reduziert. Zweckmäßigerweise ist die Bremseinrichtung fest mit der auf das Oberteil des Minenkörpers aufgesetzten Abdeckkappe verbunden. Beim Einleiten des Aufrichtvorgangs schleudern die sich streckenden und ausklappenden Aufrichtelemente die Abdeckkappe zusammen mit der Bremseinrichtung weg, so daß die Hohlladung von störenden Elementen frei ist. Es besteht nicht die Gefahr, daß sich Teile der Bremseinrichtung nach der Minenlandung auf die dünnwandige Abdeckung des Hohlladungstrichters auflegen.
  • Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht der in Wirkposition befindlichen selbstaufrichtenden Mine mit ausgeklappten Aufrichtelementen in schematischer Darstellung,
    Fig. 2
    die Mine von Fig. 1 in der Draufsicht,
    Fig. 3
    die selbstaufrichtende Mine von Fig. 1 mit an den Minenkörper herangeklappten und gegen Zurückklappen verriegelten Aufrichtelementen in teilweise geschnittener Darstellung,
    Fig. 4
    die Mine von Fig. 3 in der Draufsicht, wobei das Fesselband gegenüber den Aufrichtelementen um 45° versetzt angeordnet ist,
    Fig. 5
    die Kraftverhältnisse der in einer instabilen Seitenlage befindlichen Mine kurz nach dem Auftreffen auf den Geländeboden,
    Fig. 6
    die Kraftverhältnisse an der in einer stabilen Seitenlage befindlichen Mine kurz vor dem Aufrichten der Mine in die Wirkposition,
    Fig. 7
    eine Ansicht eines an dem Minenkörper angelenkten Aufrichtelementes im eingeklappten Zustand,
    Fig. 8
    einen Schnitt entlang der Linie VIII-VIII von Fig. 7 und
    Fig. 9
    eine Seitenansicht der Mine mit einer an der kalottenförmigen Abdeckkappe befestigten Bremseinrichtung.
  • Fig. 1 zeigt die Seitenansicht der selbstaufrichtenden Mine in schematischer Darstellung. Der Minenkörper 1 weist ein zylindrisches Unterteil 3 mit einer ebenen, auf dem Geländeboden 5 aufliegenden Standfläche 7 und ein im wesentlichen halbkugelförmiges Oberteil 9 auf. Der Minenkörper 1 besteht aus einem Gehäuse 8, das eine Hohlladung aufnimmt, deren Wirkungsrichtung nach oben gerichtet ist. Die Hohlladung 10 weist einen in Wirkrichtung der Mine nach oben geöffneten Hohlladungstrichter 11 auf (Fig. 3), der von einer dünnwandigen Abdeckung 13 verschlossen ist. Der Hohlladungstrichter kann auch kalottenförmig ausgebildet sein. Die dünnwandige Abdeckung 13 verhindert das Eindringen von Feuchtigkeit in den Hohlladungstrichter. Auf das Oberteil 9 des Minenkörpers 1 ist eine in Fig. 1 nicht dargestellte kalottenförmige Abdeckkappe 33 lose aufgesetzt, die nach dem selbständigen Aufrichten der Mine in die in Fig. 1 gezeigte Wirkposition abgeworfen wird. Die Abdeckkappe 33 schützt die dünnwandige Abdeckung 13 der Sprengladung vor Beschädigungen. An dem zylindrischen Unterteil 3 des Minenkörpers 1 ist ein federnder Sensordraht 15 für die Auslösung der Sprengladung befestigt, der nach oben in Wirkrichtung der Mine von dem Minenkörper 1 absteht.
  • Das selbständige Aufrichten der im Gelände verteilten Mine in die in Fig. 1 dargestellte Wirkposition erfolgt durch Aufrichtelemente 17. Seitlich am unteren Ende des Minenkörpers 1 sind vier umfangsmäßig verteilt angeordnete Aufrichtelemente 17 (Fig. 2) vorgesehen. Jedes Aufrichtelement 17 wird von den beiden Schenkeln einer unter Bezugnahme auf die Fign. 7 und 8 noch zu beschreibenden Doppel-Schenkelfeder 19 gebildet, deren beide andere Schenkel im Minenkörper 1 fixiert sind. Die das Aufrichtelement 17 bildenden äußeren Schenkel der Doppel-Schenkelfeder 19 sind in Ausklapprichtung vorgespannt. Die Aufrichtelemente 17 sind um die geometrischen Achsen 21 herum schwenkbar. Die Fign. 1 und 2 zeigen die Mine mit ausgeklappten Aufrichtelementen 17. In ihrem ausgeklappten Zustand sind die Aufrichtelemente 17 parallel zur Standfläche 7 des Minenkörpers 1 ausgerichtet und sichern die Mine gegen seitliches Umkippen. Um der Mine eine höhere Standfestigkeit zu verleihen, können auch mehr als vier Aufrichtelemente vorgesehen sein.
  • Vor dem Verteilen der Mine befinden sich die federnden Aufrichtelemente 17 in dem in Fig. 3 gezeigten angeklappten Zustand. Die Aufrichtelemente 17 sind auf die Oberseite 18 des Minenkörpers 1 umgebogen. Sie liegen an der Außenfläche des Minenkörpers 1 an und erstrecken sich von der Standfläche 7 bis zum Scheitelpunkt 25 des halbkugelförmigen Minenkörperoberteils 9. Die freien, sich jeweils gegenüberliegenden Enden der Aufrichtelemente werden im Bereich des Scheitelpunktes 25 von einem in Längsrichtung entsprechend zweier einander entgegengesetzter Aufrichtelemente 17 verlaufenden Spannband 27 an dem halbkugelförmigen Oberteil 9 gehalten.
  • Jedes Aufrichtelement 17 weist zwei Teilstücke 29,31 mit unterschiedlicher Biegesteifigkeit auf. So hat das im angeklappten Zustand an dem zylindrischen Unterteil 3 anliegende Teilstück 29 eine größere Biegesteifigkeit als das an dem halbkugelförmigen Oberteil 9 anliegende Stück 31. Aufgrund der geringeren Biegesteifigkeit des äußeren Teilstücks 31 kann das Aufrichtelement 17 leicht um die gekrümmte Mantelfläche des Minenkörpers herumgebogen werden. Andererseits kann das im wesentlichen gerade Teilstück 29 im Bereich des zylindrischen Unterteils 3 mit der größeren Biegesteifigkeit den aufgerichteten Minenkörper 1 ausreichend abstützen.
  • Fig. 3 zeigt ferner die in den Fign. 1 und 2 nicht dargestellte kalottenförmige starre Abdeckkappe 33, die auf das Minenoberteil 9 lose aufgesetzt ist. Die Abdeckkappe 33 deckt die dünnwandige Abdeckung 13 des Hohlladungstrichters 11 vollständig ab und ist wie das Gehäuse 8 aus einem stoßfesten Material gefertigt, das den Beanspruchungen beim Auftreffen der Mine auf den Geländeboden 5 standhält. Die Abdeckkappe 33 bildet zusammen mit dem Gehäuse 8 des Minenkörpers 1 eine starre Halbkugel, auf deren Kugelfläche die Mine abrollen kann. Die auf das Minenoberteil 9 aufgesetzte Abdeckkappe 33 wird von dem Spannband 27 gehalten (Fig. 4), das den Minenkörper in Längsrichtung entsprechend zweier entgegengerichteter Aufrichtelemente 17 umschlingt und dessen freie Enden am Minenboden oder im Bereich des Unterteils 3 lösbar befestigt sind. Dabei liegen die umgebogenen Aufrichtelemente 17 unterhalb der Abdeckkappe 33. Insofern bildet die Abdeckkappe 33 zusammen mit dem Spannband 27 eine Verriegelungsvorrichtung für die Arretierung der Aufrichtelemente 17 im angeklappten Zustand und schützt gleichsam die dünnwandige Abdeckung 13 der Hohlladung 10 vor Beschädigungen.
  • Fig. 5 zeigt die Mine mit aufgesetzter Abdeckkappe 33 und an dem Minenkörper 1 herangeklappten Aufrichtelementen 17 zu einem Zeitpunkt unmittelbar nach dem Aufprall auf das Gelände 5. Sofern die Mine, wie Fig. 5 zeigt, mit dem Minenoberteil 9 auftrifft, befindet sie sich zunächst in einer instabilen Lage. Die Mine ist derart dimensioniert, daß der Masseschwerpunkt 35 des Minenkörpers 1 unterhalb des Mittelpunktes 36 des halbkugelförmigen Oberteils 9 im zylindrischen Unterteil 3 der Mine liegt. Daher wird ein Drehmoment erzeugt, das sich aus dem Produkt von Gewichtskraft G und dem senkrechten Abstand a ihrer Wirkungslinie zum Auflagepunkt 37 am Geländeboden 5 ergibt. Der Minenkörper 1 kippt aufgrund des wirksamen Drehmoments in eine stabile Seitenlage (Fig. 6), aus der er dann in die Wirkposition (Fig. 1) aufgerichtet werden kann.
  • Zum Aufrichten des Minenkörpers wird das Spannband 27 gelöst, worauf die gespannten Aufrichtelemente 17 in eine Position zurückschnellen, in der sie im wesentlichen parallel zur Standfläche 7 des Minenkörpers 1 ausgerichtet sind. Dabei wird die auf den Aufrichtelementen 17 aufliegende Abdeckkappe 33 seitlich abgeworfen. Der sich an den Aufrichtelementen 17 abstützende Minenkörper 1 wird beim Ausklappen der Aufrichtelemente 17 in die in den Fign. 1 und 2 dargestellte Wirkposition gekippt und steht schließlich mit seiner Standfläche 7 auf dem Geländeboden 5 sicher auf.
  • Der in Fig. 1 gezeigte Sensordraht 15 ist zum Zeitpunkt des Abwurfes der Mine um den Minenkörper 1 herumgewickelt und wird von den Aufrichtelementen 17 an dem Minenkörper anliegend festgehalten. Nach Lösen des Spannbandes 27 wird der Sensordraht 15 dann freigegeben, so daß er von dem Minenkörper 1 absteht (Fig. 1).
  • Die Fign. 7 und 8 zeigen die aus zwei äußeren und zwei inneren Schenkeln bestehende Doppel-Schenkelfeder 19, deren Mittelteile 39 schraubenförmig gewickelt sind. Die äußeren Schenkel bilden das Aufrichtelement 17, während die inneren Schenkel 41 an der Unterseite des Minenkörpers 1 im Bereich seiner Standfläche 7 fixiert sind. Die äußeren, das Aufrichtelement 17 bildenden Schenkel der Doppel-Schenkelfeder 19 sind im angeklappten Zustand derart vorgespannt, daß sie nach Freigabe um ca. 90° ausschwenken können, wie durch den Pfeil in Fig. 8 angedeutet ist, und sich parallel zur Standfläche 7 des Minenkörpers 1 einstellen. In dieser Position können die Schenkel gegen Wiedereinklappen gesperrt werden. Die Windungen der Schenkelfeder 19 sind in einer Ausnehmung 43 am unteren Ende des Minenkörpers 1 untergebracht.
  • Eine in Teilbereichen unterschiedliche Biegesteifigkeit des Aufrichtelements 17 kann dadurch erreicht werden, daß für die Doppel-Schenkelfeder ein Federdraht mit rechteckförmigem Querschnitt verwendet wird, wobei das an dem halbkugelförmigen Oberteil 9 des Minenkörpers 1 anliegende Teilstück 31 des Aufrichtelements 17 gegenüber dem an dem zylindrischen Unterteil 3 anliegenden Teilstück 17 um 90° so verdreht wird, daß das obere Teilstück des Aufrichtelements mit seiner Breitseite und das untere Teilstück 17 mit seiner Schmalseite im angeklappten Zustand an der Außenfläche des Minenkörpers anliegt.
  • Fig. 9 zeigt die mit einer Bremseinrichtung 45 ausgestattete Mine. Die Bremseinrichtung 45 in Form eines Fallschirms reduziert die Fallgeschwindigkeit der z.B. aus einem Flugzeug abgeworfenen Mine und schützt die Mine vor Beschädigungen beim Auftreffen auf den Geländeboden 5. Der Fallschirm 45 weist eine Befestigungsöse 47 auf, an der über Verbindungsschnüre 49 die Abdeckkappe 33 des Minenkörpers 1 aufgehängt ist. Die Enden der Verbindungsschnüre 49 sind an den Ösen 51 der Abdeckkappe 33 befestigt. Die Abdeckkappe 33 wird von dem Spannband 27 wiederum fest an dem Minenkörper 1 festgehalten. Nach dem Auftreffen auf den Geländeboden 5 wird die Abdeckkappe 33 durch die während des Aufrichtvorganges zurückschnellenden Aufrichtelemente 17 zusammen mit dem Fallschirm 45 abgeworfen, so daß die Hohlladung freiliegt.

Claims (11)

  1. Selbstaufrichtende Mine mit einem die Ladung der Mine aufnehmenden Minenkörper (1), der eine Standfläche (7) aufweist, und am Minenkörper (1) angebrachten Aufrichtelementen (17), die zwischen einer ersten Position, in der sie an den Minenkörper (1) herangeklappt sind und einer zweiten Position schwenkbar sind, in der sie vom Minenkörper (1) abstehen, wobei
    die Aufrichtelemente (17) zumindest teilweise aus federndem Material bestehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufreichtelemente (17) im angeklappten Zustand auf die Oberseite (18) des Minenkörpers (1) elastisch umgebogen sind.
  2. Selbstaufrichtende Mine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Minenkörper ein im wesentlichen halbkugelförmiges Oberteil (9) und ein im wesentlichen zylindrisches Unterteil (3) aufweist und daß Oberteil (9) und Unterteil (3) etwa den gleichen Durchmesser haben.
  3. Selbstaufrichtende Mine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden der Aufrichtelemente (17) im angeklappten Zustand einander entgegengerichtet sind.
  4. Selbstaufrichtende Mine nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß ein den Minenkörper (1) in Längsrichtung zweier einander entgegengerichteter Aufrichtelemente (17) umgebendes lösbares Spannband (27) vorgesehen ist, das die Aufrichtelemente (17) im angeklappten Zustand an der Oberseite (18) des Minenkörpers (1) festhält.
  5. Selbstaufrichtende Mine nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladung der Mine eine Hohlladung (10) ist, die einen in Wirkrichtung der Hohlladung geöffneten Hohlladungstrichter (11) aufweist, welcher von einer dünnwandigen Abdeckung (13) an der Oberseite (18) des Minenkörpers (1) abgedeckt ist.
  6. Selbstaufrichtende Mine nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß auf das Oberteil (9) des Minenkörpers (1) eine im wesentlichen kalottenförmige Abdeckkappe (33) aufgesetzt ist.
  7. Selbstaufrichtende Mine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckkappe (33) die freien Enden der Aufrichtelemente (17) übergreift und von dem Spannband (27) an dem Minenkörper (1) festgehalten wird, wobei die Abdeckkappe (33) nach dem Lösen des Spannbandes (27) durch die Federkraft der umgebogenen Aufrichtelemente (17) abgeworfen wird.
  8. Selbstaufrichtende Mine nach einem der Ansprüche 2-7, dadurch gekennzeichnet, daß der Masseschwerpunkt (35) des Minenkörpers (1) unterhalb des Mittelpunktes (36) des im wesentlichen halbkugelförmigen Oberteils (9) im zylindrischen Unterteil (3) des Minenkörpers (1) liegt.
  9. Selbstaufrichtende Mine nach einem der Ansprüche 2-8, dadurch gekennzeichnet, daß das im angeklappten Zustand an dem Unterteil (3) des Minenkörpers (1) anliegende Teilstück (29) jedes Aufrichtelementes (17) eine größere Biegesteifigkeit als das an dem Oberteil (9) anliegende Teilstück (31) hat.
  10. Selbstaufrichtende Mine nach einem der Ansprüche 6-9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bremseinrichtung (45) zur Reduzierung der Fallgeschwindigkeit der abgeworfenen Mine vorgesehen ist, die mit der Abdeckkappe (33) fest verbunden ist.
  11. Selbstaufrichtende Mine nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß ein federnder Sensordraht (15) für die Auslösung der Ladungsfunktion vorgesehen ist, welcher von dem Minenkörper (1) abstehend angebracht ist, und daß die Aufrichtelemente (17) den Sensordraht (15) in ihrem angeklappten Zustand an der Außenwand des Minenkörpers (1) anliegend festhalten und den Sensordraht (15) beim Ausklappen freigeben.
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