CN115282533B - 一种高楼灭火用电磁弹射灭火弹 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高楼灭火用电磁弹射灭火弹，包括：弹头壳体；弹舱壳体，所述弹舱壳体安装于所述弹头壳体的一端；弹尾壳体，所述弹尾壳体安装于所述弹舱壳体的一端；还包括：扶正部件，所述扶正部件设于所述弹舱壳体的两端对歪倒的灭火弹进行扶正；移动部件，所述移动部件设于所述弹舱壳体的底部驱动灭火弹移动；升降部件，所述升降部件驱动灭火弹本体上升爆炸。本发明通过移动部件带动灭火弹运动至着火点处，再通过升降部件驱动灭火弹本体上升至一定的高度后爆炸，在着火点处爆炸更加精准的扑灭着火点，达到精准灭火效果，同时，灭火弹本体在空中爆炸，灭火剂散射的范围大，扩大了灭火范围，增强灭火效果。

Description

一种高楼灭火用电磁弹射灭火弹

技术领域

本发明涉及电磁弹射技术领域，尤其涉及一种高楼灭火用电磁弹射灭火弹。

背景技术

高层楼宇灭火一直是一个世界性的难题，传统的消防设备如消防云梯、举高消防车等无法实现对高层火灾的有效救援。近年来出现了一些针对高层楼宇灭火发射灭火弹的发射装置，如灭火无人机、导弹消防车等，但无人机灭火由于载弹量有限，且无法靠近火源，灭火效率低；消防导弹成本过高，难以推广。

电磁弹射技术成熟，具有加载力可调范围大、加载力调节简单、多次加载重复性高、安全可靠等优势，且已在电磁炮，电磁铆接等领域具有广泛的应用。若将电磁弹射技术应用到高楼灭火中，可对高楼灭火提供一种全新、高效的解决方案，因此，研发一种适用于电磁弹射技术的灭火弹非常有意义。

中国专利申请号202010197960.7公开了一种用于高楼灭火的电磁弹射灭火弹，其工作原理是：电流在驱动线圈释放后和灭火弹弹尾部电磁线圈产生巨大的电磁斥力，将灭火弹弹射，击穿器击碎房间玻璃，灭火弹进入着火房间，若设定30s内温度传感器检测环境温高于60℃，则控制板的信号通过引爆电路将灭火弹引爆。

但是该技术方案中，存在以下问题：其一是灭火弹在地面上无法实现移动，若距离着火点距离较远或环境温低于60℃，则无法引爆，不能达到精准灭火效果；其次，灭火弹在地面爆炸后，灭火剂的散射范围较小，导致灭火弹的灭火效果较差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种高楼灭火用电磁弹射灭火弹，通过移动部件带动灭火弹运动至着火点处，再通过升降部件驱动灭火弹本体上升至一定的高度后爆炸，在着火点处爆炸更加精准的扑灭着火点，达到精准灭火效果，同时，灭火弹本体在空中爆炸，灭火剂散射的范围大，扩大了灭火范围，增强灭火效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高楼灭火用电磁弹射灭火弹，包括：弹头壳体；弹舱壳体，所述弹舱壳体安装于所述弹头壳体的一端；弹尾壳体，所述弹尾壳体安装于所述弹舱壳体的一端；还包括：扶正部件，所述扶正部件设于所述弹舱壳体的两端对歪倒的灭火弹进行扶正；移动部件，所述移动部件设于所述弹舱壳体的底部驱动灭火弹移动；升降部件，所述升降部件设于所述弹舱壳体的内部驱动安装在所述弹舱壳体内的灭火弹本体上升后爆炸扩大灭火范围。

优选的，所述扶正部件包括：驱动组件a；转动组件，所述转动组件设于所述弹舱壳体的两端；传动组件，所述传动组件设于所述弹舱壳体内；所述驱动组件a通过所述传动组件驱动转动组件转动将歪倒的灭火弹扶正。

进一步的，所述转动组件包括：皮带，所述皮带滑动设于所述弹舱壳体两端开设的滑动槽内；卡块，多组所述卡块设于所述皮带的外侧；所述传动组件包括：转动块，所述转动块转动设于所述滑动槽内；凸块，多组所述凸块设于所述转动块的外侧与卡块配合带动皮带转动。

优选的，所述移动部件包括：转向轮，所述转向轮转动设于所述弹舱壳体的底部；动力轮，所述动力轮转动设于所述弹舱壳体的底部；调节组件，所述调节组件对所述驱动组件a进行调节使所述驱动组件a为所述转向轮和所述动力轮提供动力。

进一步的，所述传动组件还包括：传动杆a，所述传动杆a安装于其中一个所述转动块的一端；第一锥齿轮，所述第一锥齿轮设于所述传动杆a的自由端；传动轴，所述传动轴设于所述弹舱壳体内；第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设于所述传动轴的底部；所述调节组件包括：驱动部a；连接杆，所述连接杆设于所述转向轮的两端；转动轴a，所述转动轴a安装于所述连接杆顶部；齿轮a，所述齿轮a安装于所述转动轴a的顶部；齿轮b，所述齿轮b安装于所述传动轴上；所述驱动部a驱动所述传动杆a运动使第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合或齿轮a与齿轮b相啮合。

优选的，所述传动组件还包括：传动杆b，所述传动杆b设于另一个所述转动块的一端；齿轮c，所述齿轮c安装于所述传动杆b的自由端；所述调节组件还包括：驱动部b；传动杆c，所述传动杆c设于所述弹舱壳体内；

转动轴b，所述转动轴b安装于两组所述动力轮之间；蜗杆，所述蜗杆安装于所述传动杆c上；蜗轮，所述蜗轮安装于所述转动轴b上；齿轮d，所述齿轮d安装于所述传动杆c的一端与所述齿轮c位置对应。

进一步的，所述升降部件包括：驱动组件b；升降组件，多组所述升降组件设于所述弹舱壳体内且首尾连接；所述驱动组件b通过所述升降组件驱动所述灭火弹本体上升后爆炸扩大灭火范围。

优选的，所述升降组件包括：连杆a；齿轮f，所述齿轮f安装于所述连杆a的两端；四组所述连杆a通过端部的齿轮f相啮合依次首位连接。

进一步的，所述驱动组件b包括：传动杆d，所述传动杆d安装于底端其中之一的齿轮f上；齿轮e，所述齿轮e安装于所述传动杆d的一端；齿条板，所述齿条板设于所述弹舱壳体内与齿轮e相啮合；驱动部c，所述驱动部c通过充气剂受热分解为齿条板的运动提供动力，充气剂分解后的物质有助于灭火。

优选的，所述驱动部c包括：缸体；活塞杆，所述活塞杆滑动设于所述缸体内；所述缸体内一端设置的充气剂为碳酸氢铵；弹簧，所述弹簧安装于所述缸体内的另一端；所述缸体上开设有通气孔。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过移动部件带动灭火弹运动至着火点处，再通过升降部件驱动灭火弹本体上升至一定的高度后爆炸，在着火点处爆炸更加精准的扑灭着火点，达到精准灭火效果，同时，灭火弹本体在空中爆炸，灭火剂散射的范围大，扩大了灭火范围，增强灭火效果。

（2）本发明通过扶正部件对歪倒的灭火弹进行扶正，使灭火弹的底部朝向地面，当灭火弹进入房间地面处于歪倒状态时，可以及时将其扶正，便于后续移动部件移动灭火弹。

（3）本发明通过在缸体内设置碳酸氢铵粉末，碳酸氢铵粉末在温度达到60℃时会大量分解成NH3、CO2和水，分解的气体为灭火弹本体的上升提供了动力，同时CO2释放至空气中降低空气中的氧气含量，大大增强了灭火效果。

综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、对灭火弹及时扶正和驱动灭火弹本体上升爆炸扩大灭火范围的优点，结构紧凑，占用较小空间，适用于高楼灭火。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的主视示意图；

图3为本发明的轴测示意图；

图4为本发明部分零件的结构示意图；

图5为本发明A处的放大示意图；

图6为本发明扶正部件的结构示意图；

图7为本发明B处的放大示意图；

图8为本发明灭火弹本体上升状态的整体结构示意图；

图9为本发明升降组件的结构示意图；

图10为本发明灭火弹本体上升状态的结构示意图；

图11为本发明升降部件的结构示意图；

图12为本发明驱动部c的结构示意图；

图13为本发明滑动槽的结构示意图；

图14为本发明弹舱壳体的结构示意图；

图15为本发明缸体排气状态的示意图。

附图

弹头壳体；2、弹舱壳体；21、滑动槽；211、弧形段；212、V形段；3、弹尾壳体；4、扶正部件；41、驱动组件a；42、转动组件；421、皮带；422、卡块；43、传动组件；431、转动块；432、凸块；433、传动杆a；434、第一锥齿轮；435、传动轴；436、第二锥齿轮；437、传动杆b；438、齿轮c；5、移动部件；51、转向轮；52、动力轮；53、调节组件；531、驱动部a；532、连接杆；533、转动轴a；534、齿轮a；535、齿轮b；536、驱动部b；537、传动杆c；538、转动轴b；539、蜗杆；540、蜗轮；541、齿轮d；6、升降部件；61、驱动组件b；611、传动杆d；612、齿轮e；613、齿条板；614、驱动部c；6141、缸体；61411、通气孔；6142、活塞杆；6143、弹簧；62、升降组件；621、连杆a；622、齿轮f；623、连接片a；624、连接片b；625、连接片c；7、灭火弹本体。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1、图2和图3所示，本发明提供了一种高楼灭火用电磁弹射灭火弹，包括：弹头壳体1；弹舱壳体2，弹舱壳体2安装于弹头壳体1的一端；弹尾壳体3，弹尾壳体3安装于弹舱壳体2的一端；弹头壳体1、弹舱壳体2和弹尾壳体3的底部均为平板结构；弹头壳体1上设有击穿器和摄像头；弹尾壳体3内设有电磁线圈。

还包括：扶正部件4，扶正部件4设于弹舱壳体2的两端对歪倒的灭火弹进行扶正；移动部件5，移动部件5设于弹舱壳体2的底部驱动灭火弹移动；升降部件6，升降部件6设于弹舱壳体2的内部驱动安装在弹舱壳体2内的灭火弹本体7上升后爆炸扩大灭火范围。

优选的，如图5所示，扶正部件4包括：驱动组件a41；驱动组件a41优选电机；转动组件42，转动组件42设于弹舱壳体2的两端；传动组件43，传动组件43设于弹舱壳体2内；驱动组件a41通过传动组件43驱动转动组件42转动将歪倒的灭火弹扶正。

进一步的，如图7所示，转动组件42包括：皮带421，皮带421滑动设于弹舱壳体2两端开设的滑动槽21内；卡块422，多组卡块422设于皮带421的外侧；传动组件43包括：转动块431，转动块431转动设于滑动槽21内；凸块432，多组凸块432设于转动块431的外侧与卡块422配合带动皮带421转动。

如图13和图14所示，滑动槽21包括弧形段211和V形段212，转动块431在V形段212内转动。

通过驱动组件a41带动转动块431转动，驱动皮带421带动卡块422转动，驱动灭火弹转动实现灭火弹的翻身，使灭火弹底部朝向地面，进而将歪倒的灭火弹进行扶正，当灭火弹进入房间地面处于歪倒状态时，可以及时将其扶正，便于后续移动部件5移动灭火弹。

优选的，如图5所示，移动部件5包括：转向轮51，转向轮51转动设于弹舱壳体2的底部；动力轮52，动力轮52转动设于弹舱壳体2的底部；调节组件53，调节组件53对驱动组件a41进行调节使驱动组件a41为转向轮51和动力轮52提供动力。

进一步的，如图7所示，传动组件43还包括：传动杆a433，传动杆a433安装于其中一个转动块431的一端；第一锥齿轮434，第一锥齿轮434设于传动杆a433的自由端；传动轴435，传动轴435设于弹舱壳体2内；第二锥齿轮436，第二锥齿轮436设于传动轴435的底部；

如图7所示，调节组件53包括：驱动部a531；连接杆532，连接杆532设于转向轮51的两端；转动轴a533，转动轴a533安装于连接杆532顶部；齿轮a534，齿轮a534安装于转动轴a533的顶部；齿轮b535，齿轮b535安装于传动轴435上；

驱动部a531驱动传动杆a433运动使第一锥齿轮434与第二锥齿轮436相啮合或齿轮a534与齿轮b535相啮合，驱动部a531优选气缸。

优选的，如图7所示，传动组件43还包括：传动杆b437，传动杆b437设于另一个转动块431的一端；齿轮c438，齿轮c438安装于传动杆b437的自由端；

调节组件53还包括：驱动部b536；传动杆c537，传动杆c537设于弹舱壳体2内；转动轴b538，转动轴b538安装于两组动力轮52之间；蜗杆539，蜗杆539安装于传动杆c537上；蜗轮540，蜗轮540安装于转动轴b538上；齿轮d541，齿轮d541安装于传动杆c537的一端与齿轮c438位置对应。

进一步的，如图8所示，升降部件6包括：驱动组件b61；升降组件62，多组升降组件62设于弹舱壳体2内且首尾连接；驱动组件b61通过升降组件62驱动灭火弹本体7上升后爆炸扩大灭火范围。

优选的，如图9所示，升降组件62包括：连杆a621；齿轮f622，齿轮f622安装于连杆a621的两端；四组连杆a621通过端部的齿轮f622相啮合依次首位连接，相邻的两个齿轮f622上通过连接片a623连接保持啮合，四个相邻的齿轮f622通过连接片b624连接保持啮合，顶部的两个齿轮f622通过连接片c625连接保持啮合去，且连接片c625连接在灭火弹本体7上。

通过驱动组件a41带动齿轮b535和齿轮a534转动，对转向轮51进行角度调节，驱动组件a41带动传动杆c537驱动动力轮52转动为灭火弹提供移动的动力，弹头壳体1上的摄像头观看着火点位置，移动部件5将灭火弹移动至着火点的位置，通过驱动组件b61带动其中一个齿轮f622转动，带动连杆a621转动，进而对灭火弹本体7向上挤压，驱动灭火弹本体7上升至一定高度靠近着火点爆炸，在着火点处爆炸更加精准的扑灭着火点，达到精准灭火效果，同时，灭火弹本体7在空中爆炸，灭火剂散射的范围大，扩大了灭火范围，增强灭火效果。

如图5所示，驱动部a531驱动传动轴435向下运动，齿轮a534与齿轮b535脱离，第一锥齿轮434和第二锥齿轮436啮合，驱动组件a41可以驱动皮带421转动；驱动部a531驱动传动轴435向上运动，齿轮a534与齿轮b535啮合，第一锥齿轮434和第二锥齿轮436脱离，驱动组件a41可以驱动转向轮51转动，调节转向轮51的转向角度。

如图7所示，驱动部b536驱动传动杆c537上升，使齿轮c438和齿轮d541啮合，蜗杆539和蜗轮540脱离，驱动组件a41可以驱动皮带421转动，驱动部b536驱动传动杆c537下降，使齿轮c438和齿轮d541脱离，蜗杆539和蜗轮540啮合，驱动组件a41可以驱动动力轮52转动，为灭火弹的移动提供动力。

实施例

如图11所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

如图11所示，本实施例中的驱动组件b61包括：传动杆d611，传动杆d611安装于底端其中之一的齿轮f622上；齿轮e612，齿轮e612安装于传动杆d611的一端；齿条板613，齿条板613设于弹舱壳体2内与齿轮e612相啮合；驱动部c614，驱动部c614通过充气剂受热分解为齿条板613的运动提供动力，充气剂分解后的物质有助于灭火。

优选的，如图12所示，驱动部c614包括：缸体6141；活塞杆6142，活塞杆6142滑动设于缸体6141内；缸体6141内一端设置的充气剂为碳酸氢铵粉末；弹簧6143，弹簧6143安装于缸体6141内的另一端；缸体6141上开设有通气孔61411。

碳酸氢铵粉末在温度达到60℃时会大量分解成NH3、CO2和水，分解的气体会推动活塞杆6142运动，进而驱动齿条板613运动，为灭火弹本体7的上升提供了动力，同时活塞杆6142运动至弹簧6143处时，对弹簧6143进行挤压，缸体6141内分解的NH3、CO2经过通气孔61411排出，NH3在空气中不易燃烧，同时CO2释放至空气中降低空气中氧气含量，增强灭火效果。

步骤一、电流在驱动线圈释放后和弹尾壳体3内的电磁线圈产生巨大的电磁斥力，将灭火弹弹射至高层楼宇的着火点，弹头壳体1上的击穿器击碎房间玻璃，进入着火房间，落在地面上；

步骤二、通过驱动组件a41驱动皮带421带动卡块422转动，实现灭火弹的翻身，使弹头壳体1、弹舱壳体2和弹尾壳体3的底部朝向地面，进而将歪倒的灭火弹进行扶正；

步骤三、通过驱动组件a41带动齿轮b535和齿轮a534转动，对转向轮51进行角度调节，驱动组件a41带动传动杆c537驱动动力轮52转动为灭火弹提供动力，通过弹头壳体1上的摄像头观看着火点位置，通过移动部件5将灭火弹移动至着火点的位置；

步骤四、通过驱动组件b61带动其中一个齿轮f622转动，带动连杆a621转动，进而对灭火弹本体7向上挤压，驱动灭火弹本体7上升至一定高度靠近着火点，驱动灭火弹本体7爆炸，空中的灭火弹本体7爆炸后灭火剂散射的范围大，灭火范围大，灭火效果好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高楼灭火用电磁弹射灭火弹，包括：

弹头壳体（1）；

弹舱壳体（2），所述弹舱壳体（2）安装于所述弹头壳体（1）的一端；

弹尾壳体（3），所述弹尾壳体（3）安装于所述弹舱壳体（2）的一端；

其特征在于，还包括：

扶正部件（4），所述扶正部件（4）设于所述弹舱壳体（2）的两端对歪倒的灭火弹进行扶正；

移动部件（5），所述移动部件（5）设于所述弹舱壳体（2）的底部驱动灭火弹移动至着火点处；

升降部件（6），所述升降部件（6）设于所述弹舱壳体（2）的内部驱动安装在所述弹舱壳体（2）内的灭火弹本体（7）上升爆炸扩大灭火范围；

所述扶正部件（4）包括：

驱动组件a（41）；

转动组件（42），所述转动组件（42）设于所述弹舱壳体（2）的两端；

传动组件（43），所述传动组件（43）设于所述弹舱壳体（2）内；

所述驱动组件a（41）通过所述传动组件（43）驱动转动组件（42）转动将歪倒的灭火弹扶正；

所述转动组件（42）包括：

皮带（421），所述皮带（421）滑动设于所述弹舱壳体（2）两端开设的滑动槽（21）内；

卡块（422），多组所述卡块（422）设于所述皮带（421）的外侧；

所述传动组件（43）包括：

转动块（431），所述转动块（431）转动设于所述滑动槽（21）内；

凸块（432），多组所述凸块（432）设于所述转动块（431）的外侧与所述卡块（422）配合带动所述皮带（421）转动；

通过驱动组件a（41）带动转动块（431）转动，驱动皮带（421）带动卡块（422）转动，驱动灭火弹转动实现灭火弹的翻身，使灭火弹底部朝向地面，进而将歪倒的灭火弹进行扶正；

所述移动部件（5）包括：

转向轮（51），所述转向轮（51）转动设于所述弹舱壳体（2）的底部；

动力轮（52），所述动力轮（52）转动设于所述弹舱壳体（2）的底部；

调节组件（53），所述调节组件（53）对所述驱动组件a（41）进行调节使所述驱动组件a（41）为所述转向轮（51）和所述动力轮（52）提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种高楼灭火用电磁弹射灭火弹，其特征在于，所述传动组件（43）还包括：

传动杆a（433），所述传动杆a（433）安装于其中一个所述转动块（431）的一端；

第一锥齿轮（434），所述第一锥齿轮（434）设于所述传动杆a（433）的自由端；

传动轴（435），所述传动轴（435）设于所述弹舱壳体（2）内；

第二锥齿轮（436），所述第二锥齿轮（436）设于所述传动轴（435）的底部；

所述调节组件（53）包括：

驱动部a（531）；

连接杆（532），所述连接杆（532）设于所述转向轮（51）的两端；

转动轴a（533），所述转动轴a（533）安装于所述连接杆（532）顶部；

齿轮a（534），所述齿轮a（534）安装于所述转动轴a（533）的顶部；

齿轮b（535），所述齿轮b（535）安装于所述传动轴（435）上；所述驱动部a（531）驱动所述传动杆a（433）运动使第一锥齿轮（434）与第二锥齿轮（436）相啮合或齿轮a（534）与齿轮b（535）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种高楼灭火用电磁弹射灭火弹，其特征在于，所述传动组件（43）还包括：

传动杆b（437），所述传动杆b（437）设于另一个所述转动块（431）的一端；

齿轮c（438），所述齿轮c（438）安装于所述传动杆b（437）的自由端；

所述调节组件（53）还包括：

驱动部b（536）；

传动杆c（537），所述传动杆c（537）设于所述弹舱壳体（2）内；

转动轴b（538），所述转动轴b（538）安装于两组所述动力轮（52）之间；

蜗杆（539），所述蜗杆（539）安装于所述传动杆c（537）上；

蜗轮（540），所述蜗轮（540）安装于所述转动轴b（538）上；

齿轮d（541），所述齿轮d（541）安装于所述传动杆c（537）的一端与所述齿轮c（438）位置对应。

4.根据权利要求3所述的一种高楼灭火用电磁弹射灭火弹，其特征在于，所述升降部件（6）包括：

驱动组件b（61）；

升降组件（62），多组所述升降组件（62）设于所述弹舱壳体（2）内且首尾连接；

所述驱动组件b（61）通过所述升降组件（62）驱动所述灭火弹本体（7）上升爆炸扩大灭火范围。

5.根据权利要求4所述的一种高楼灭火用电磁弹射灭火弹，其特征在于，所述升降组件（62）包括：

连杆a（621）；

齿轮f（622），所述齿轮f（622）安装于所述连杆a（621）的两端；四组所述连杆a（621）通过两端的所述齿轮f（622）相啮合依次首位连接。

6.根据权利要求5所述的一种高楼灭火用电磁弹射灭火弹，其特征在于，所述驱动组件b（61）包括：

传动杆d（611），所述传动杆d（611）安装于底端其中之一的所述齿轮f（622）上；

齿轮e（612），所述齿轮e（612）安装于所述传动杆d（611）的一端；

齿条板（613），所述齿条板（613）设于所述弹舱壳体（2）内与所述齿轮e（612）相啮合；

驱动部c（614），所述驱动部c（614）通过充气剂受热分解为齿条板（613）的运动提供动力，且充气剂分解后的物质提高灭火效果。

7.根据权利要求6所述的一种高楼灭火用电磁弹射灭火弹，其特征在于，所述驱动部c（614）包括：

缸体（6141）；

活塞杆（6142），所述活塞杆（6142）滑动设于所述缸体（6141）内；所述缸体（6141）内一端设置的充气剂为碳酸氢铵粉末；

弹簧（6143），所述弹簧（6143）安装于所述缸体（6141）内的另一端；所述缸体（6141）上开设有通气孔（61411）。

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