EP0478916A1 - Kamerakran - Google Patents
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- EP0478916A1 EP0478916A1 EP91112626A EP91112626A EP0478916A1 EP 0478916 A1 EP0478916 A1 EP 0478916A1 EP 91112626 A EP91112626 A EP 91112626A EP 91112626 A EP91112626 A EP 91112626A EP 0478916 A1 EP0478916 A1 EP 0478916A1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/048—Mobile camera platform
Definitions
- the invention relates to a camera crane with a pivotally supported by a possibly height-adjustable support column, two-arm boom, on the first arm a platform for receiving a camera and possibly a seat for a cameraman and on the second arm a basket for receiving counterweights is articulated, and with a parallel guiding of the platform and basket when the boom is pivoted, the parallel guiding device has a first control arm projecting transversely to the pivot axis of the platform with a first articulation point, a second control arm projecting transversely to the pivot axis of the basket with a second Articulation point and a guide arm projecting transversely to the pivot axis of the boom from the support column with a guide articulation point and a first guide rod extending between the guide articulation point and the first articulation point and one between the guide articulation point e and the second articulation point extending second guide rod.
- the one arm on which the platform is articulated is longer than the arm that carries the basket.
- the balancing of the cantilever forces acting on the platform weight forces it must be taken into account that a correspondingly higher cage weight exerts a torque on the guide arm via the second control arm and the second guide rod, which is higher than the torque from that with the Camera and the cameraman loaded platform is exerted on the guide arm via the first control arm and the first guide rod.
- the need that exists in practice to extend the platform-side extension arm accordingly for certain application requirements cannot therefore be easily taken into account. Such an extension would namely require an increased weight load of the basket corresponding to the shorter cantilever arm.
- the invention is therefore based on the object to further develop the camera crane of the type mentioned in such a way that, if necessary, an extension of the cantilever arm carrying the platform and thus relatively convenient and thus an expansion of the stroke of the camera platform can be achieved with relatively little assembly effort.
- the basket can be exchanged for the platform and the basket can be fixed in place of the platform at the end of the first extension arm, and
- aspect ratio a: (b + c) of the extended boom is chosen approximately equal to the aspect ratio b: a.
- the boom has a central boom section, which comprises a swivel bearing for its pivotable mounting on the support column, which is offset toward its one front end, and on its two front ends the same-designed mounting devices for the connection of matching trained retaining plate support pieces are provided and that the extension piece has at one end a fixing device which enables it to be fixed to the mounting device of the central boom section and carries at its other end a mounting device which corresponds to the mounting devices at the ends of the central boom section.
- the invention is directed to a camera crane with a mobile mounting of the boom support column.
- the storage has a base with a central upper ring enclosing the support column, which can be fixed on it, a lower ring with four receptacles for releasably fixing rail wheels, which can each be pivoted about the vertical receiving axes, and four directly from the upper ring to has lower strut in the area of the receptacles supporting struts.
- the support column supporting the boom can be arranged over the base in question on a dolly, which can be made simpler than conventional camera carriages.
- the four receptacles each have a vertical bore, into each of which a support pin with a support shoulder for contacting the edge of the bore can be inserted, and each support pin can be coupled to the pivot pin projecting from the bearing of a pair of rail wheels.
- the camera crane illustrated in the drawing comprises a two-arm boom 2, which is pivotally supported by a possibly height-adjustable support column 1.
- a platform 4 for receiving a camera and possibly one Seat articulated for a cameraman, while on the second arm 5 a basket 6 is pivotally articulated to accommodate counterweights.
- the two-arm boom 2 is assigned a parallel guide device for parallel guidance of the platform and basket 6 when the boom is pivoted, which has a first control arm 8 projecting transversely to the pivot axis 7 of the platform 4 with a first articulation point 9 and one transverse to the pivot axis 10 of the basket 6 from the latter protruding second control arm 11 with a second articulation point 12 comprises.
- the parallel guide device includes a guide arm 14 which projects transversely to the pivot axis 13 of the arm 2 from the support column 1 and which has a guide articulation point 15.
- a first guide rod 16 extends between the guide articulation point 15 and the first articulation point 9.
- a second guide rod 17 is provided analogously between the guide articulation point 15 and the second articulation point 12.
- the first arm 3 of the boom 2 carrying the platform 4 has an effective length a which is greater than the length b of the second arm 5 which carries the basket 6 in normal operation.
- This different arm length is achieved in the embodiment according to FIG. 1 in that the boom 2 has a central boom section 18, in which the pivot bearing 13 for the pivotable mounting on the support column 1 is offset towards its one end.
- the two front ends 19 and 20 have identically designed mounting devices of known design for the connection of correspondingly designed holding plate support pieces 21 and 22.
- Fig. 1 shows that the respective holding plates 23 and 24, which are fixed to the support pieces 21, 22 and which can be pivoted about the pivot axes 7 and 10 and comprise the control arms 8 and 11, are of identical design.
- either a platform 4 or a basket 6 can be fixed with the aid of quick coupling devices which are not known per se and which are known.
- the holding plate support pieces 21 and 22 can be releasably attached to the mounting devices of the two front ends 19, 20 of the central boom section 18.
- the boom 2 can be extended by switching on an extension piece of length c, as illustrated in FIG. 2.
- This extension piece 25 is fixed in place of the holding plate support piece 22 on the front end 20 of the central boom section 18 adjacent to the pivot bearing 13. At its free end, the extension piece 25 therefore has a counter device that enables it to be fixed to the mounting device of the central boom section 18. At its other end it is Extension piece 25 equipped with a mounting device which corresponds to the known mounting devices at the ends 19 and 20 of the central boom section 18.
- the length c of the extension piece 25 is selected so that it results in a length b + c with the holding plate support piece 22 adjoining the extension piece, which corresponds to the ratio a in relation to the length a of the other extension arm 1 corresponds to the length b of the shorter cantilever arm 5 of this basic design.
- all that is required is an exchange of platform 4 and basket 6, without a change in the weights in basket 6 being necessary due to this extension.
- a corresponding extension of the guide rod of the parallel guide device by inserting a guide rod piece 26 is required, the length of which corresponds to the length of the extension piece 25.
- the camera crane illustrated comprises a mobile mounting of the jib support column 1.
- the centerpiece of this mounting is a base 27 with a central upper ring 28 surrounding the supporting column 1, which can be fixed on it, and a lower ring 29 with four receptacles 30 for the releasable fixing of rail wheels 31, which can each be pivoted about the vertical receiving axes, and four support struts 32 which extend directly from the upper ring 28 to the lower ring 29 in the area of the holders 30.
- the four holders 30 each have a vertical bore, in which can each be inserted from below with a support pin 33 with a support shoulder 34 for contacting the edge of the bore.
- Each of the support pins 33 can be coupled to the pivot pin 36 projecting from the bearing 35 of a pair of rail wheels.
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf einen Kamerakran mit einem von einer ggf. höhenverstellbaren Stützsäule schwenkbar abgestützten zweiarmigen Ausleger, an dessen erstem Arm eine Plattform zur Aufnahme einer Kamera und ggf. eines Sitzes für einen Kameramann und an dessen zweitem Arm ein Korb zur Aufnahme von Gegengewichten schwenkbar angelenkt ist, und mit einer der Parallelführung von Plattform und Korb bei Verschwenkung des Auslegers dienenden Parallelführungsvorrichtung, die einen quer zur Schwenkachse der Plattform von letzterer abstehenden ersten Steuerarm mit einer ersten Anlenkstelle, einen quer zur Schwenkachse des Korbes von letzterem abstehenden zweiten Steuerarm mit einer zweiten Anlenkstelle und einen quer zu Schwenkachse des Auslegers von der Stützsäule abstehenden Führungsarm mit einer Führungsanlenkstelle sowie eine sich zwischen der Führungsanlenkstelle und der ersten Anlenkstelle erstreckende erste Führungsstange und eine sich zwischen der Führungsanlenkstelle und der zweiten Anlenkstelle erstrekkende zweite Führungsstange umfaßt.
- Bei Kamerakränen dieser Art ist der eine Auslegerarm, an dem die Plattform angelenkt ist, länger bemessen als der den Korb tragende Auslegerarm. Bei Wahl der den Ausgleich der am Ausleger plattformseitig angreifenden Gewichtskräfte ermöglichenden Korbgewichte muß dabei berücksichtigt werden, daß ein entsprechend höheres Korbgewicht über den zweiten Steueram und die zweite Führungsstange auf den Führungsarm ein Drehmoment ausübt, das höher ist als das Drehmoment, das von der mit der Kamera und dem Kameramann belasteten Plattform über den ersten Steuerarm und die erste Führungsstange auf den Führungsarm ausgeübt wird. Dem in der Praxis gegebenen Bedürfnis, den plattformseitigen Auslegerarm für gewisse Einsatzforderungen entsprechend zu verlängern, kann deshalb nicht ohne weiteres Rechnung getragen werden. Eine solche Verlängerung würde nämlich eine dem kürzeren korbseitigen Auslegerarm entsprechende vergrößerte Gewichtsbelastung des Korbes erfordern. Das vom Korb über die zweite Führungsstange auf den Führungsarm ausgeübte Drehmoment könnte dann jedoch einen in Bezug auf die Größe des entgegenwirkenden plattformseitigen Drehmoments unzulässig hohen Wert erreichen. Um den plattformseitigen Auslegerarm unbedenklich verlängern zu können, bedarf es in der Praxis deshalb einer entsprechenden Verlängerung des korbseitigen Auslegerarms. Die für die Erweiterung des Hubweges der Kameraplattform erforderlichen Maßnahmen der Verlängerung der Auslegerarme sind jedoch äußerst umständlich und zeitraubend.
- Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, den Kamerakran der eingangs genannten Art so weiter auszubilden, daß sich im Bedarfsfall mit relativ geringem Montageaufwand eine Verlängerung des die Plattform tragenden Auslegerarms und damit verhältnismäßig beqeum und schnell eine Erweiterung des Hubweges der Kameraplattform erreichen läßt.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dem Ausleger, dessen in Normalbetriebsweise die Plattform tragender erster Arm der Länge a länger als der in Normalbetriebsweise den Korb tragende zweite Arm der Länge b ausgebildet ist, ein der Verlängerung des zweiten Arms dienendes Verlängerungsstück nebst Führungsstangenstück jeweils der Länge c zugeordnet ist,
- daß am Ende des um das Verlängerungsstück verlängerten zweiten Auslegerarmes der Korb gegen die Plattform austauschbar ist und der Korb anstelle der Plattform am Ende des ersten Auslegerarms festlegbar ist, und
- daß das Längenverhältnis a: (b + c) des verlängerten Auslegers etwa gleich dem Längenverhältnis b:a gewählt ist.
- Bei dieser Kamerakranausbildung bedarf es lediglich der Verlängerung des einen Auslegerarms und des Plattform-Korb-Austausches, um eine wesentliche Hubwegerweiterung ohne die Gefahr erzielen zu können, daß aufgrund eines vorzunehmenden neuen Gewichtsausgleiches eine fehlerhafte Belastung des Korbes in Bezug auf das Plattformgewicht vorgenommen wird, die eine Auslegerzerstörung und Personengefährdungen zur Folge hätte. Die für das am Führungsarm der Stützsäule angreifende Drehmoment maßgebenden Gewichtsverhältnisse können aufgrund der Wahl der das beanspruchte Längenverhältnis sicherstellenden Länge c des Verlängerungsstücks mit c = (a2 -b2): b völlig gleichbleiben.
- Als in baulicher Hinsicht besonders vorteilhaft hat es sich dabei herausgestellt, wenn der Ausleger einen zentralen Auslegerabschnitt aufweist, der ein zu seinem einen Stirnende hin versetztes Schwenklager für die schwenkbare Lagerung an der Stützsäule umfaßt und an dessen beiden Stirnenden gleich ausgebildete Montagevorrichtungen für den Anschluß von übereinstimmend ausgebildeten Halteplattentragstücken vorgesehen sind und daß das Verlängerungsstück an seinem einen Ende eine die Festlegung an der Montagevorrichtung des zentralen Auslegerabschnittes ermöglichende Gegenvorrichtung aufweist und an seinem anderen Ende eine Montagevorrichtung trägt, die mit den Montagevorrichtungen an den Stirnenden des zentralen Auslegerabschnitts übereinstimmt.
- Die Erfindung richtet sich in weiterer Ausgestaltung auf einen Kamerakran mit einer fahrbaren Lagerung der Ausleger-Stützsäule. Als im Hinblick auf eine besonders einfache, materialsparende und somit kostengünstige Ausführung hat es sich nämlich erwiesen, wenn die Lagerung eine Basis mit einem die Stützsäule umschließenden, an ihr festlegbaren zentralen oberen Kranz, einem unteren Kranz mit vier Aufnahmen zur lösbaren Festlegung von Schienenräden, die jeweils um die vertikalen Aufnahmeachsen verschwenkbar sind, und vier sich unmittelbar vom oberen Kranz zum unteren Kranz im Bereich der Aufnahmen erstreckenden Stützstreben aufweist. Bei Einsatz einer derartigen Basis läßt sich die den Ausleger tragende Stützsäule über die fragliche Basis auf einem Dolly anordnen, der einfacher als herkömmliche Kamerawagen ausgeführt sein kann. Die besonders großen Gewichtskräfte, die der belastete Ausleger auf die Stützsäule überträgt, brauchen von letzterer nicht wie bisher auf eine praktisch horizontale Kamerawagenplattform übertragen zu werden, an deren Außenecken in bekannter Weise jeweils eine Straßen-, Schienen-Räderkombination festgelegt ist. Sie können vielmehr über die Stützstreben unmittelbar in die Bereiche der Außenecken abgeleitet werden; die Belastung des zentralen Plattformbereichs entfällt nunmehr, und sie läßt sich entsprechend materialsparend und leicht ausführen. Besonders günstig ist dabei die Möglichkeit, im Bereich der vier Aufnahmen an der Basis selbst Schienenräder festzulegen. In diesem Fall wird der Kamerawagen somit entbehrlich, da die Basis dessen Funktion übernimmt.
- Zweckmäßigerweise umfassen die vier Aufnahmen jeweils eine vertikale Bohrung, in die von unten her jeweils ein Stützzapfen mit einer Stützschulter zur Anlage am Bohrungsrand einführbar ist und jeder Stützzapfen ist mit dem vom Lager eines Schienenräderpaares vorstehenden Schwenkzapfen kuppelbar.
- Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht erwähnten wesentlichen Merkmale ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigen
- Fig. 1 einen Kamerakran normaler Ausführung ohne Verlängerung,
- Fig. 2 einen Kamerakran entsprechend demjenigen nach Fig. 1, jedoch mit eingeschalteter Verlängerung und
- Fig. 3 eine der Kamerakran-Stützsäule zugeordnete Basis in auseinandergezogener Darstellung.
- Der in der Zeichnung veranschaulichte Kamerakran umfaßt einen von einer ggf. höhenverstellbaren Stützsäule 1 schwenkbar abgestützten zweiarmigen Ausleger 2. Bei dem Kamerakran der Normalausführung gemäß Fig. 1 ist am ersten Arm 3 des zweiarmigen Auslegers 2 eine Plattform 4 zur Aufnahme einer Kamera und ggf. eines Sitzes für einen Kameramann angelenkt, während am zweiten Arm 5 ein Korb 6 zur Aufnahme von Gegengewichten schwenkbar angelenkt ist. Dem zweiarmigen Ausleger 2 ist eine der Parallelführung von Plattform und Korb 6 bei Verschwenkung des Auslegers dienende Parallelführungsvorrichtung zugeordnet, die einen quer zur Schwenkachse 7 der Plattform 4 von letzterer abstehenden ersten Steuerarm 8 mit einer ersten Anlenkstelle 9 und einen quer zur Schwenkachse 10 des Korbes 6 von letzterem abstehenden zweiten Steuerarm 11 mit einer zweiten Anlenkstelle 12 umfaßt. Ferner gehört zur Parallelführungsvorrichtung ein quer zur Schwenkachse 13 des Auslegers 2 von der Stützsäule 1 abstehender Führungsarm 14, der eine Führungsanlenkstelle 15 aufweist. Zwischen der Führungsanlenkstelle 15 und der ersten Anlenkstelle 9 erstreckt sich eine erste Führungsstange 16. Zwischen der Führungsanlenkstelle 15 und der zweiten Anlenkstelle 12 ist analog eine zweite Führungsstange 17 vorgesehen.
- Aus Fig. 1 geht hervor, daß der die Plattform 4 tragende erste Arm 3 des Auslegers 2 eine wirksame Länge a besitzt, die größer ist als die Länge b des zweiten Arms 5, der in Normalbetriebsweise den Korb 6 trägt. Diese unterschiedliche Armlänge wird bei der Ausführung nach Fig. 1 dadurch erzielt, daß der Ausleger 2 einen zentralen Auslegerabschnitt 18 aufweist, bei dem das Schwenklager 13 für die schwenkbare Lagerung an der Stützsäule 1 zu seinem einen Stirnende hin versetzt ist. Die beiden Stirnenden 19 und 20 weisen gleich ausgebildete Montagevorrichtungen bekannter Ausbildung für den Anschluß von übereinstimmend ausgebildeten Halteplattentragstücken 21 und 22 auf. Fig. 1 zeigt, daß die an den Tragstücken 21, 22 jeweils festgelegten Halteplatten 23 bzw. 24, die um die Schwenkachsen 7 bzw. 10 verschwenkbar sind und die Steuerarme 8 bzw. 11 umfassen, gleich ausgebildet sind. An diesen Halteplatten 23 bzw. 24 läßt sich entweder jeweils eine Plattform 4 bzw. ein Korb 6 mit Hilfe nicht näher veranschaulichter an sich bekannter Schnellkoppelvorrichtungen festlegen.
- Auf ähnlich einfache Weise lassen sich die Halteplattentragstücke 21 bzw. 22 an den Montagevorrichtungen der beiden Stirnenden 19, 20 des zentralen Auslegerabschnitts 18 lösbar festlegen.
- Um eine größere Reichweite und Arbeitshöhe zu erzielen, läßt sich der Ausleger 2 durch Einschaltung eines Verlängerungsstücks der Länge c, wie in Fig. 2 veranschaulicht, verlängern. Dieses Verlängerungsstück 25 wird anstelle des Halteplattentragstücks 22 am dem Schwenklager 13 benachbarten Stirnende 20 des zentralen Auslegerabschnitts 18 festgelegt. An seinem freien Ende weist das Verlängerungsstück 25 deshalb eine die Festlegung an der Montagevorrichtung des zentralen Auslegerabschnitts 18 ermöglichende Gegenvorrichtung auf. An seinem anderen Ende ist das Verlängerungsstück 25 mit einer Montagevorrichtung ausgerüstet, die mit den bekannten Montagevorrichtungen an den Stirnenden 19 und 20 des zentralen Auslegerabschnitts 18 übereinstimmt.
- Wie in den Fig. 1 und 2 verdeutlicht, ist die Länge c des Verlängerungsstücks 25 so gewählt, daß sie mit dem sich an das Verlängerungsstück anschließenden Halteplattentragstück 22 eine Länge b + c ergibt, die im Verhältnis zur Länge a des anderen Auslegerarms dem Verhältnis a des längeren Auslegerarms der Normalausführung nach Fig. 1 zur Länge b des kürzeren Auslegerarms 5 dieser Grundausführung entspricht. Beim Übergang von der Normalausführung nach Fig. 1 zur verlängerten Ausführung nach Fig. 2 bedarf es lediglich eines Austausches von Plattform 4 und Korb 6, ohne daß aufgrund dieser Verlängerung eine Änderung der im Korb 6 befindlichen Gewichte erforderlich wäre. Selbstverständlich ist bei Einschaltung des Verlängerungsstücks 25 auch eine entsprechende Verlängerung der Führungsstange der Parallelführungsvorrichtung durch Einfügung eines Führungsstangenstücks 26 erforderlich, dessen Länge der Länge des Verlängerungsstücks 25 entspricht.
- Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, umfaßt der veranschaulichte Kamerakran eine fahrbare Lagerung der Auslegerstützsäule 1. Kernstück dieser Lagerung ist eine Basis 27 mit einem die Stützsäule 1 umschließenden, an ihr festlegbaren zentralen oberen Kranz 28, einem unteren Kranz 29 mit vier Aufnahmen 30 zur lösbaren Festlegung von Schienenrädern 31, die jeweils um die vertikalen Aufnahmeachsen verschwenkbar sind, und vier sich unmittelbar vom oberen Kranz 28 zum unteren Kranz 29 im Bereich der Aufnahmen 30 erstreckenden Stützstreben 32. Die vier Aufnahmen 30 weisen jeweils eine vertikale Bohrung auf, in die von unten her jeweils ein Stützzapfen 33 mit einer Stützschulter 34 zur Anlage am Bohrungsrand einführbar ist. Jeder der Stützzapfen 33 ist mit dem vom Lager 35 eines Schienenräderpaares vorstehenden Schwenkzapfen 36 kuppelbar.
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