DE8809537U1

DE8809537U1 - Kamerawagen

Info

Publication number: DE8809537U1
Application number: DE8809537U
Authority: DE
Original assignee: Elmech Mechanische Werkstaette 8000 Muenchen De GmbH
Current assignee: Elmech Mechanische Werkstaette 8000 Muenchen De GmbH
Priority date: 1988-07-26
Filing date: 1988-07-26
Publication date: 1988-10-27

Description

Beschreibung :

Die Erfindung betrifft einen Kamerawagen mit einem auf einem Fahrgestell um eine horizontale sowie gegebenenfalls auch vertikale Achse schwenkbar gelagerten doppelarmigen Aasleger, an dessen einem Ende eine Kamera und an dessen anderem Ende ein vorzugsweise variables Ausgleichsgewicht angeordnet ist.

Derartige Kamerawagen werden in der Praxis für FiIm- und Werbeaufnahmen verwendet, wobei die Bewegung des Kamerawagens sowie dessen Teile vorzugsweise programmiert sind.

|^; 1 Problematisch ist die Auslegung derartiger Kamerawagen bei

Verwendung eines Auslegers von mehreren Metern Länge, die i- ein entsprechendes Gewicht und insbesondere Trägheitsmoment y zur Folge haben. Dadurch bedingt neigt der Ausleger !nebeln 5 sondere beim Abbremsen der Bewegung zum Nachwippen, so daß die Kamera erst nach längerer Zeit nach Erreichen der Endposition in Betrieb gesetzt werden kann. Auch ist die Belastung der Antriebe und Getriebe sowie Kraftübertragungselemente bei den herkömmlichen relativ schwer dimensionierten # 10 Auslegern unverhältnismäßig hoch mit. der Folge einer entspre-■i chend großen Auslegung.

js. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen

; Kamerawagen der eingangs genannten Art zu schaffen, der sich

15 durch eine besonders leichte, aber dennoch biege- und verwindungssteife Auslegerkonstruktion auszeichnet, so daß die oben genannten Nachteile bei schwächerer Dimensionierung der Antriebe etc. wirkungsvoll vermieden werden können.

20 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ausleger als Hohlprofil mit aufrechtem Mittelsteg ausgebil-

■·■ det ist, wobei sich eine bevorzugte Ausführungsform dadurch

auszeichnet, daß zur Ausbildung des Hohlprofils an beiden Flachseiten des aufrechten Mittelstegs U-, C- oder dgl.

£ 25 -Profilbleche angeschweißt sind.

Die erfindungsgemäße Konstruktion zeichnet sich durch eine

extrem leichte Bauweise aus, wobei der aufrechte Mittelsteg &psgr; t eine besonders hohe Stabilität des Auslegers gewährleistet,

I 30 ^um^ zwar auch dann, wenn dieser mehrere Meter lang ist.

&egr; Zur zusätzlichen Gewichtsersparnis kann der Mittelsteg Aus-

I nehmungen, insbesondere in Form von Durchgangsbohrungen auf-

j weisen.

35 Vorzugsweise ist der Ausleger entsprechend Anspruch 5 aus

mindestens zwei oder mehr Auslegerabschnitten zusammengesetzt, üi-· s.Li.». ""ieiti^j miteinander verbunden sind, wo^ei ^u diesem Zweck stirnseitige Verbindungsflansche vorgesehen sind. Diese stehen vorzugsweise radial über das Ausleger-Hohlprofil vor, so daß ausreichend Platz zum Durchstecken von Verbindungsschrauben vorhanden ist.

Die Kamera ist vorzugsweise an einem am einen freien Ende des Auslegers um eine horizontale Achse schwenkbar gelagerten Tragelefiient, insbesondere in Form cir.cr Tragplatte, btrf estigbar. Das Tragelement wird durch ein sich etwa parallel zum Ausleger erstreckendes Parallelogrammgestänge unabhängig von der Schwenksteliung des Auslegers richtungsstabil, insbesondere in horizontaler Lage, gehalten. Die konkrete Konstruktion ist in den Ansprüchen 7 und 8 beschrieben.

Vorzugsweise besteht der Ausleger aus Leichtmetall, insbesondere Aluminium. Dies gilt sowohl für den Mittelsteg als auch die seitlich daran angeschweißten Profilbleche.

Um eine ruck- und stoßfreie Bewegung des Kamerawagens zu gewährleisten, ist dieser vorzugsweise auf öchienen verfahrbar, die jeweils rohrprofilartig ausgebildet und stumpf aneinandergesteckt sind. In entsprechender Weise sind die Laufflächen der Laufräder des Kamerawagens konvex gewölbt sowie Silikongummi-beschichtet. Letzteres bewirkt eine zusätzliche Dämpfung möglicher Stöße im Bereich der Schienenstöße.

Nachstehend wird eine Ausführungsform eines erfindungsgemäß ausgebildeten Kamerawagens anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert« Es zeigen:

Fig. 1 einen erfindungsgemäß ausgebildeten Kamera _ ,.» in schematischer Seitenansicht; und

Fig. 2 einen Schnitt durch den Ausleger des Kamerawagens nach Fig. 1 längs Linie II-II.

Gemäß Fig. 1 besteht der dort dargestellte Kamerawagen 10 aus einem Fahrgestell 11, einer aufrechten Tragsäule 12, die vorzugsweise als teleskopierbar Hubsäule ausgebildet ist und einem doppelarmigen Ausleger 13, der am oberen Ende der Tragsäule um eine horizontale Achse 14 schwenkbar gelagert ist. Des weiteren ist der Ausleger 13 samt Schwenklagerbock *0 15 um eine vertikale Achse 16 schwenkbar gelagert, wobei die vertikale Achse 16 mit d^r geometrischen Mittelachse der Tragsäule 12 zusammenfällt. Am einen Ende des Auslegers 13 ist ein Anschluß 17 für eine nichtdargestellte Kamera vorgesehen, während am gegenüberliegenden Ende des Auslegers 13, ° und zwar diametral zur horizontalen Schwenkachse 14 Ausgleichsgewichte angeordnet werden. Die Ausgleichsgewichte sind in Fig. 1 ebenfalls nicht dargestellt. Die Anordnung der Ausgleichsgewichte erfolgt im Bereich des in Fig. 1 mit der

Bezugsziffer 18 gekennzeichneten Auslegerendes. 20

Die Schwenkbewegung des Auslegers 13 um die horizontale Schwenkachse 14 ist in Fig. 1 mit dem Schwenkkreis 19 des mit der Bezugsziffer 18 gekennzeichneten freien Endes des

Auslegers 13 angedeutet.
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Der Ausleger 13 ist entsprechend Fig. 2 als Hohlprofil mit aufrechtem Mittelsteg 20 ausgebildet. Zur Ausbildung des Hohlprofils sind an den beiden Flachseiten 21 des aufrechten Mittelstegs 20 U-Profilbleche 22 angeschweißt. Die Schweißverbindung ist durch die Längsschweißnähte 23 in Fig. 2 gekennzeichnet. Zur Gewichtsersparnis weist der Mittelsteg 20 Ausnehmungen 24 in Form von Durchgangs-Querbohrungen auf. Bei einer Länge des Auslegers von mehreren Metern, z. B. insgesamt 5 m, weisen die Profilbleche 22 eine Wandstärke von etwa 1,5 bis 3,0 mm auf, während die Dicke des Mittelstegs

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20 dann etwa 5 bis 10 mm beträgt. Bei einer Auslegerlänge von 5 m genügen die angegebenen Mindestwerte. Des weiteren gilt diese Dimensionierung bei Leichtmetallausführung, insbesondere einer Ausführung aus Aluminium (Aluminiumblech und AIuminiumsteg).

Entsprechend Fig. 1 besteht der Ausleger 13 aus insgesamt drei Auslegerabschnitten 25, 26, 27, die jeweils stirnseitig miteinander verbunden sind. Zu diesem Zweck sind stirnseitige Verbindungsflansche 28, 29 vorgesehen, die das beschriebene Hohlprofil radial überragen und im Bereich des über das Hohlprofil vorstehenden Umfangsrandes Bohrungen 30 für die Aufnahme entsprechender Verbindungsschrauben aufweisen (s. Fig. 2).

Die Kamera ist, wie bereits oben dargelegt, an einem am einen freien Ende des Auslegers 13 um eine horizontale Achse 31 schwenkbar gelagerten Tragelement 17 befestigbar, welches durch ein sich etwa parallel zum Ausleger 13 erstreckendes Parallelogrammgestänge 32 unabhängig von der Schwenkstellung des Auslegers 13 richtungsstabil, nämlich in horizontaler Lager, gehalten ist. Das Parallelogrammgestänge 32 ist am Lagerbock 15 des Auslegers 13 einerseits und am Kamera-Tragelement 17 andererseits angelenkt, und zwar jeweils oberhalb der Ausleger-Schwenkachse 14 und Tragelement-Schwenkachse 31. Die entsprechenden Anlenkpunkte sind in Fig. 1 mit den Bezugsziffern 33, 34, gekennzeichnet.

Zwischen den beiden Anlenkpunkten 33, 34 sind noch zwei Paralellogrammarme 35, 36 zwischen Parallelogrammgestänge 32 und Ausleger 13 vorgesehen, um eine Durchbiegung des relativ langen Parallelogrammgestänges bzw. -Stabes 32 zu verhindern.

Die Kamera ist im Bereich des Tragelements derart ange-

schlossen, daß sie dort sowohl um eine vertikale Achse 3 7 als auch horizontale Achse 38 verschwenkbar ist, und zwar relativ zum Tragelement 17.

Als Schwenkantrieb für die Kamera sowie für den Auslegerarm dienen vorzugsweise jeweils Gleichstrom- oder Schrittmotoren. Dasselbe gilt für den Fahrantrieb des gesamten Kamerawagens. Dieser ist auf Schienen 39 verfahrbar, die vorzugsweise jeweils rohrprofilartig ausgebildet und stumpf aneinanderstecfcoar sind. Die Laufflächen der Laufräder 40 des Kamerawagens 10 sind in entsprechender Weise, nämlich komplementär zu den Schienen 39, geformt. Zur zusätzlichen Dämpfung von möglichen "Nachschwingbewegungen" des Auslegers 13 können zwischen diesem und dem Lagerbock 15 Stoßdämpfer in Form von Gasdruckfedern 41 oder dgl. angeordnet sein. Auch ist im Bereich der Schwenkachse 14 des Auslegers 13 eine Art Scheibenkupplung mit zwischen den Scheiben angeordnetem Silikonfett als Schwingdämpfung denkbar. In ähnlicher Weise kann auch die Schwenkbewegung des Auslegers um die vertikale Schwenkachse 16 abgedämpft sein.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentliche beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.

Claims

Ansprüche :

Kamerawagen mit einem auf einem Fahrgestell (11) um eine horizontale (14) sowie gegebenenfalls auch vertikale (16) Achse schwenkbar gelagerten doppelarmigen Ausleger (13), an dessen einem Ende eine Kamera und an dessen anderem Ende ein vorzugsweise variables Ausgleichsgewicht angeordnet ist,

dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (13) als Hohlprofil mit aufrechtem Mittelsteg (20) ausgebildet ist.

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2. Kamerawagen nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet, daß zur Ausbildung des Hohlprofils an beiden Flachseiten (21) des aufrechten Kittelsteges (20) U-, C- oder dgl. -Profilbleche (22) an- ° geschweißt (Längsschweißnaht 23) sind.
3. Kamerawagen nach Anspruch 1 oder 2,

dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelsteg (20) Ausnehmurgen, insbesondere in Form von Durchgangs-¹^ bohrungen (24), aufweist.
4. Kamerawagen nach Anspruch 2 oder 3,

dadurch gekennzeichnet, daß die Profilbleche (22) eine Wandstärke von etwa 1,5 bis 3,0 mm bei einer Auslegerlänge von mehreren Metern aufweisen, während die Dicke des Mittelstegs (20) etwa 5 bis 10 mm beträgt.
5. Kamerawagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (13) aus mindestens zwei Auslegerabschnitten (25, 26, 27) zusammengesetzt ist, die stirnseitig miteinander verbunden sind, wobei zu diesem Zweck stirnseitige Verbindungsflansche (28, 29) vorgesehen sind.
6. Kamerawagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera an einem am einen freien Ende des Auslegers (13) um eine horizontale Achse (31) schwenkbar gelagerten Tragelement (17) befestigbar ist, welches durch ein sich etwa paral-IeI zum Ausleger (13) erstreckendes Parailelogrammgestänge (32) unabhängig von der Schwenkstellung des Auslegers (13) richtungsstabil, insbesondere in horizontaler Lage, gehalten ist.
7. Kamerawagen nach Anspruch 6,

dadurch gekennzeichnet, daß das Parallelo-

* gr.ammgestänge (32) am Lagerbock (15) des Auslegers (13) einerseits und am Kamera-Tragelement (17) andererseits angelenkt ist, und zwar entweder jeweils oberhalb oder unterhalb der jeweils horizontalen Ausleger- und Tragelement-Schwenkachse (14 und 31).
8. Kamerawagen nach Anspruch 6 oder 7,

dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Anlenkpunkten (33, 34) des Parallelogrammgestänges !Ö (32) mindestens noch ein Parallelogrammarm (35, 36) zwischen Parallelogrammgestänge (3?) und Ausleger (13) angeordnet, und zwar jeweils endseitig angelenkt ist.
9. Kamerawagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß er auf Schienen

(39) verformbar ist, die vorzugsweise jeweils rohrprofilartig ausgebildet und stumpf aneinandergesteckt sind.
10. Kamerawagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (13) aus Leichtmetall, insbesondere Aluminium, hergestellt ist.
11. Kamerawagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der die Kamera tragende Teil des Auslegers, bezogen auf dessen Schwenkachse (14), langer, insbesondere etwa 2 bis 4 mal langer bemessen ist als der das Ausgleichsgewicht tragende Teil.