EP0477703B1 - Winterdienst-Streugerät - Google Patents

Winterdienst-Streugerät Download PDF

Info

Publication number
EP0477703B1
EP0477703B1 EP91115609A EP91115609A EP0477703B1 EP 0477703 B1 EP0477703 B1 EP 0477703B1 EP 91115609 A EP91115609 A EP 91115609A EP 91115609 A EP91115609 A EP 91115609A EP 0477703 B1 EP0477703 B1 EP 0477703B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gritting
spread
spreader
vehicle
spreading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP91115609A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0477703B2 (de
EP0477703A1 (de
Inventor
Xaver Brugger
Arno Schwörer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kuepper Weisser GmbH
Original Assignee
Kuepper Weisser GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6415152&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0477703(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Kuepper Weisser GmbH filed Critical Kuepper Weisser GmbH
Publication of EP0477703A1 publication Critical patent/EP0477703A1/de
Publication of EP0477703B1 publication Critical patent/EP0477703B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0477703B2 publication Critical patent/EP0477703B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/12—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials
    • E01C19/20—Apparatus for distributing, e.g. spreading, granular or pulverulent materials, e.g. sand, gravel, salt, dry binders
    • E01C19/201—Apparatus for distributing, e.g. spreading, granular or pulverulent materials, e.g. sand, gravel, salt, dry binders with driven loosening, discharging or spreading parts, e.g. power-driven, drive derived from road-wheels
    • E01C19/202—Apparatus for distributing, e.g. spreading, granular or pulverulent materials, e.g. sand, gravel, salt, dry binders with driven loosening, discharging or spreading parts, e.g. power-driven, drive derived from road-wheels solely rotating, e.g. discharging and spreading drums
    • E01C19/203—Centrifugal spreaders with substantially vertical axis

Definitions

  • the invention relates to a winter service spreading device that is mobile or placed on a spreading vehicle, in which the spreading material is metered by means of an endless conveyor driven in proportion to the speed of a hydromotor, a hydromotor-driven scattering member rotating about an essentially vertical axis and adjustable to different speeds and thus spreading widths is supplied, which is adjustable transversely to the direction of travel with respect to the longitudinal center axis of the spreading device and / or the spreading vehicle by a remote-controlled adjustment drive and the working position of which is indicated by a scatter image indicator.
  • the shaft of the rotating spreader designed as a spreader plate, is outside a vertical downpipe through which the spreader material reaches the spreader plate , mounted in a carrier that is pivotable about the axis of the downpipe.
  • the carrier is adjustable via a reduction gear and a flexible shaft by a rotatable adjusting element arranged in the driver's cab of the spreading vehicle.
  • a mechanical scatter pattern indicator is provided, which is intended to show the driver the respective position of the spreading disc.
  • the scatter pattern indicator has a viewing window with the shape of a circular sector, which is provided with several markings similar to the scatter pattern.
  • this sight glass is mounted in a housing so as to be pivotable about an axis, and is adjusted by the adjusting element in the same reduction ratio as the carrier of the scattering element.
  • the axis of rotation of this sight glass is arranged in the middle of the housing and covered by a glass pane which is provided with lines which mark the roadside and the middle of the road.
  • the invention is therefore based on the object of improving a winter service spreading device of the generic type in such a way that the most exact possible positioning of the spreading pattern can be adjusted in a controlled manner and can be read exactly.
  • the scatter pattern is displayed by an electronic display device in such a way that, in addition to or instead of the set spread width, the scatter pattern position in the form of the scatter widths transverse to the longitudinal center axis of the scattering vehicle or the scattering device of the two right and left of the longitudinal center axis of the Spreading vehicle or the scattering device lying scatter pattern sections in meters as well as the scatter density and the road used in each case are displayed, whereby for setting the changeable parameters - scatter width, scatter density and scatter pattern position - of a scattering process a control processor acted upon by a control processor is provided, which individually adjusts the hydraulic motor of the Spreading device upstream proportional valve, a proportional valve upstream of the hydraulic motor of the endless conveyor and the adjustment drive of the spreading device according to the manual operation of an operator gsaggregats or according to a program specification.
  • the particular advantage of the solution according to the invention is that the driver of the spreading vehicle equipped with such a winter service spreading device can read much more accurately than before on the basis of the spreading image display how far the spreading element spreads to the left and to the right in relation to the longitudinal central axis of the vehicle. Normally, the driver knows how large the total width of his spreading vehicle is, so that he can also estimate more precisely how far the spread pattern extends beyond the vehicle width on both sides and how far the spread pattern is from the roadside. It is therefore possible to position the spreading pattern much more precisely on the traffic area to be spread.
  • the design of the invention according to claim 2 improves the solution according to the invention in that not only is it easier to use, but also the greatest possible accuracy in the correspondence between the actual scatter pattern on the traffic area and the display is ensured, the design according to claim 3 Makes the display easy to read.
  • Claims 4 to 6 relate to configurations of the invention, by means of which a simple and functionally reliable construction as well as a simple, clear operation and in particular an exact setting of the parameters is made possible.
  • a spreader vehicle 1 is shown in plan view, on the loading platform 2, a winter service spreader 3 is placed with a grit container 4 and a spreader 5.
  • the direction of travel is indicated by arrow 37.
  • the spreading device 5 has a spreading member 7 which is driven by a hydraulic motor clockwise in the clockwise direction of rotation in the form of a spreading disc, which can be pivoted about a vertical pivot axis 8, which lies in the longitudinal central axis 9 of the spreading vehicle 1 or of the winter service spreading device 3, and in relation to that
  • the longitudinal central axis 9 can be fixed in different angular positions (a).
  • An endless conveyor 11 in the form of a screw conveyor is arranged in a conveying trough 10 of the spreading material container 4, which is driven by a hydraulic motor 12 in proportion to the driving speed, the proportionality factor being adjustable for setting a specific spreading density or spreading quantity.
  • This endless conveyor 11 conveys the grit from the grit container 4 through a conveying pipe 13 and a down pipe 14 via a slide, not shown, to the rotating spreading member 7, so that, for example, the dotted spread pattern 15 occurs when the vehicle is stationary and the scattered carpet 16 shown in broken lines is produced when the vehicle is moving , when the scattering element 7 is pivoted by an angle a with respect to the longitudinal central axis 9.
  • the spreading vehicle 1 is located in the middle of the right-hand lane 17 of an 8 m wide, two-lane road 18 with the lateral boundaries 19 and 20, the center of which is represented by the line markings 21.
  • the scatter pattern 15 and thus also the scatter carpet 16 have a total width of 6 m and is positioned with respect to the longitudinal central axis 9 such that a scatter pattern section 15/1 of FIG. 2 m width is to the right of the longitudinal center axis 9 and a scatter pattern section 15/2 to the left of the longitudinal center axis 9. Furthermore, it can be seen that the scatter pattern 15 extends from the right side of the road 20 to approximately the center of the left lane 17 '.
  • a remote-controlled adjustment drive 22 is provided for pivoting the spreader 7 about the vertical axis 8 and is equipped with a position transmitter 23.
  • This open-loop and closed-loop control device comprises a control processor 26 with an electronic computer unit and a control processor 27, an electronic screen 28, the adjustment drive 22 for adjusting the spreading element 7 with respect to the longitudinal central axis 9, a hydraulic proportional valve 29 which determines the speed of the spreading element 7 driving hydraulic motor 30 controls and a proportional valve 31, which controls the speed of the hydraulic motor 12 of the endless conveyor 11.
  • the screen 28 provided with LCD or other electronic display elements has five superimposed lines of text, in which the "spreading width”, the “spreading quantity”, the road traveled in each case and the “spreading image position” are displayed.
  • the vertical lines indicate the road edges 19, 20 and the longitudinal central axis 9 of the spreading vehicle 1.
  • He also has a menu selection column 32, in which there are arrow markings, each of which shows which menu line is currently activated.
  • the control unit 25 has a control lever-like control element 33, which can be optionally operated in the four directions indicated by the arrow and actuates adjustment switches, the menu selection or the selection of the parameters to be changed taking place by the actuations to the left and to the right, while the actuation upwards or the desired parameter setting is carried out downwards.
  • the operating unit 25 is provided with a menu selector switch 34 and with an input switch 35. The selected menu is activated with the menu selector switch 34. With the input switch 35, the parameters set in each case with the operating element 33 are confirmed.
  • the operating unit 25 is also provided with a diskette or cassette drive 36, with which it is possible to read programs written on diskettes or cassettes.
  • the values entered with the control unit 25 into the control processor 26 are displayed on the screen 28 or passed on to the control processor 27, which uses power amplifiers 40, 41 and 42 to set the respective desired setting of the two proportional valves 29 and 31 and via the adjustment drive 22 causes the desired setting of the spreader 7 with respect to the longitudinal central axis 9.
  • the control processor 27 reports the respective angular position of the scattering element 7 with respect to the longitudinal central axis 9 via an analog-digital converter 43 and passes it on to the control processor.
  • the computer unit of the control processor calculates the width of the scatter pattern sections 15/1 and 15 lying on the right and left of the longitudinal center axis 9 from the entered value of the spreading width, which corresponds to a specific speed of the spreading member 7, and the reported position of the spreading member with respect to the longitudinal center axis 9 / 2 of, for example, 2 m and 4 m, and, as shown in FIG. 2, displays these on the screen 28 in the bottom line in meter values.
  • the electronic components of the control and operating device are usually accommodated in the driver's cab 24 in a protected manner, the operating unit 25 and the screen 28 being arranged in the driver's cab in such a way that they can be easily operated or read from the driver's seat.
  • the driver proceeds as follows: First, the menu selection switch 34 is actuated so that the arrow marking which was last activated lights up in the menu selection column 32. He then selects the parameter to be changed, for example the “spreading width”, by actuating the operating member 33 accordingly. When this has happened, the menu selection switch 34 is actuated again, then the other spreading range is selected by corresponding actuation of the operating member 33 in the direction of the vertical arrows, which is simultaneously displayed in the first line of the screen 28. If the desired value has appeared on the screen, this value is fixed by actuating the input switch 35.
  • the display of the spreading image position in the bottom line of the screen 28 also changes automatically. In this case, this would then be: 3 m to the left of the longitudinal center axis 9 and 1 m to the right of the longitudinal center axis .
  • This then means for the driver that he has to make a corresponding adjustment of the spreading member 7 by reducing the angle a, and so far until "2 m" appears on both sides of the longitudinal central axis 9 which is also visible on the screen.
  • the driver then knows that only the right half of the road 17 is sprinkled if he continues his journey in the middle of this right half of the road.
  • the spread rate can be set to other values in an analogous manner.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Liquid Crystal Substances (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Curing Cements, Concrete, And Artificial Stone (AREA)
  • Silicates, Zeolites, And Molecular Sieves (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Winterdienst-Streugerät, das fahrbar oder auf ein Streufahrzeug aufgesetzt ist, bei dem das Streugut mittels eines hydromotorisch fahrgeschwindigkeitsproportional angetriebenen Endlosförderers in dosierbaren Mengen einem hydromotorisch angetriebenen, um eine im wesentlichen vertikale Achse rotierenden und auf unterschiedliche Drehzahlen und somit Streubreiten einstellbaren Streuorgan zugeführt wird, das in bezug auf die Längsmittelachse des Streugerätes und/oder des Streufahrzeugs quer zur Fahrtrichtung durch einen fernbedienbaren Verstellantrieb verstellbar ist und dessen Arbeitsstellung durch einen Streubildanzeiger angezeigt wird.
  • Bei einem bekannten Winterdienst-Streugerät der gattungsgemäßen Art (DE-A-19 36 568), das auf der Ladepritsche eines Streufahrzeuges sitzt, ist die Welle des rotierenden, als Streuteller ausgebildeten Streuorgans außerhalb eines vertikalen Fallrohres, durch welches das Streugut auf den Streuteller gelangt, in einem Träger gelagert, der um die Achse des Fallrohres schwenkbar ist. Der Träger ist über ein Untersetzungsgetriebe und eine biegsame Welle von einem drehbaren, im Fahrerhaus des Streufahrzeuges angeordneten Verstellorgan einstellbar. Dabei ist ein mechanischer Streubildanzeiger vorgesehen, der dem Fahrer die jeweilige Stellung des Streutellers anzeigen soll. Der Streubildanzeiger weist eine Sichtscheibe mit der Form eines Kreissektors auf, die mit mehreren streubildähnlichen Markierungen versehen ist. Sie ist in einem Gehäuse um eine Achse schwenkbar gelagert, und wird im selben Untersetzungsverhältnis wie der Träger des Streuorgans vom Verstellorgan verstellt. Die Drehachse dieser Sichtscheibe ist in der Mitte des Gehäuses angeordnet und durch eine Glasscheibe abgedeckt, welche mit Strichen versehen ist, die den Straßenrand und die Straßenmitte markieren.
  • Abgesehen davon, daß eine solche mechanisch verstellbare Streubildanzeige dem Fahrer höchstens einen groben, ungenauen Anhaltspunkt für die Streubildlage in bezug auf die Längsmittelachse des Fahrzeuges bzw. des Streugerätes vermitteln kann, setzt ihre Anwendung eine mechanische, manuell betätigbare Verstelleinrichtung voraus, welche gleichzeitig mit dem Streuteller auch die Sichtscheibe verschwenkt. Solche mechanischen Verstelleinrichtungen entsprechen aber nicht mehr dem heute verlangten Bedienungskomfort, und überdies ist ihre Einstellgenauigkeit nicht ausreichend für eine möglichst genaue Positionierung des Streubildes, die wiederum Voraussetzung für eine sowohl aus wirtschaftlichen als auch aus Gesichtspunkten des Umweltschutzes möglichst sparsame Ausbringung des Streugutes ist.
  • Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde, ein Winterdienst-Streugerät der gattungsgemäßen Art so zu verbessern, daß eine möglichst exakte Positionierung des Streubildes kontrolliert einstellbar und genau ablesbar ist.
  • Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß die Streubildanzeige durch eine elektronische Anzeigevorrichtung in der Weise erfolgt, daß neben oder anstelle der eingestellten Streubreite jeweils die Streubildposition in Form der Streubreiten quer zur Längsmittelachse des Streufahrzeuges bzw. des Streugerätes der beiden rechts und links der Längsmittelachse des Streufahrzeugs bzw. des Streugerätes liegenden Streubildabschnitte in Metern sowie die Streudichte und die jeweils befahrene Straße angezeigt werden, wobei zum Einstellen der veränderbaren Parameter - Streubreite, Streudichte und Streubildposition - eines Streuvorgangs ein von einem Steuerungsprozessor beaufschlagter Regelungsprozessor vorgesehen ist, der individuell ein dem Hydraulikmotor des Streuorgans vorgeschaltetes Proportionalventil, ein dem Hydraulikmotor des Endlosförderers vorgeschaltetes Proportionalventil und den Verstellantrieb des Streuorgans entsprechend der manuellen Betätigung eines Bedienungsaggregats oder entsprechend einer Programmvorgabe einstellt.
  • Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß der Fahrer des mit einem solchen Winterdienst-Streugerät ausgerüsteten Streufahrzeugs anhand der Streubildanzeige wesentlich genauer als bisher ablesen kann, wie weit das Streuorgan bezogen auf die Längsmittelachse des Fahrzeuges nach links und nach rechts streut. Normalerweise ist dem Fahrer bekannt, wie groß die Gesamtbreite seines Streufahrzeuges ist, so daß er auch genauer abschätzen kann, wie weit das Streubild die Fahrzeugbreite nach beiden Seiten überragt und wie weit das Streubild vom Straßenrand entfernt liegt. Es ist somit eine wesentlich genauere Positionierung des Streubildes auf der zu bestreuenden Verkehrsfläche möglich.
  • Durch die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 wird die erfindungsgemäße Lösung insofern verbessert, als nicht nur die Handhabung erleichtert, sondern auch die größtmögliche Genauigkeit in der Übereinstimmung zwischen der wirklichen Streubildlage auf der Verkehrsfläche und der Anzeige gewährleistet wird, wobei die Ausgestaltung nach Anspruch 3 diese Anzeige genau und übersichtlich ablesbar macht.
  • Die Ansprüche 4 bis 6 betreffen Ausgestaltungen der Erfindung, durch welche ein einfacher und funktionssicherer Aufbau sowie eine leichte, übersichtliche Bedienung und insbesondere eine exakte Einstellung der Parameter ermöglicht wird.
  • Anhand der Zeichnung wird im folgenden ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
    • Es zeigt:
    • Fig. 1 in Draufsicht ein Streufahrzeug im Einsatz auf der rechten Fahrbahnhälfte einer zweispurigen Straße;
    • Fig. 2 ein schematisiertes Blockschaltbild der Bedien- und Steuerelemente sowie der Streubildanzeige.
  • In Fig. 1 ist ein Streufahrzeug 1 in Draufsicht dargestellt, auf dessen Ladepritsche 2 ein Winterdienst-Streugerät 3 mit einem Streugutbehälter 4 und einer Streuvorrichtung 5 aufgesetzt ist. Die Fahrtrichtung ist durch den Pfeil 37 angegeben. Die Streuvorrichtung 5 weist einen gemäß Pfeil 6 in Uhrzeigerdrehrichtung hydromotorisch angetriebenes Streuorgan 7 in Form eines Streutellers auf, der um eine vertikale Schwenkachse 8, die in der Längsmittelachse 9 des Streufahrzeuges 1 bzw. des Winterdienst-Streugerätes 3 liegt, verschwenkbar und in bezug auf die Längsmittelachse 9 in unterschiedlichen Winkelpositionen (a) fixierbar. In einer unten liegenden Förderwanne 10 des Streugutbehälters 4 ist ein Endlosförderer 11 in Form einer Förderschnecke angeordnet, der von einem Hydraulikmotor 12 fahrgeschwindigkeitsproportional angetrieben wird, wobei der Proportionalitätsfaktor zum Einstellen einer bestimmten Streudichte bzw. Streumenge einstellbar ist. Dieser Endlosförderer 11 fördert das Streugut aus dem Streugutbehälter 4 durch ein Förderrohr 13 und ein Fallrohr 14 über eine nicht dargestellte Rutsche punktuell auf das rotierende Streuorgan 7, so daß bei stehendem Fahrzeug beispielsweise das punktierte Streubild 15 und bei fahrendem Fahrzeug der gestrichelt dargestellte Streuteppich 16 entsteht, wenn das Streuorgan 7 um einen Winkel a gegenüber der Längsmittelachse 9 verschwenkt ist.
  • Das Streufahrzeug 1 befindet sich in der Mitte der rechten Fahrbahn 17 einer insgesamt 8 m breiten, zweispurigen Straße 18, mit den seitlichen Begrenzungen 19 und 20, deren Mitte durch die Linienmarkierungen 21 dargestellt ist.
  • Es ist an der am unteren Bildrand angegebenen Meter-Skala erkennbar, daß das Streubild 15 und somit auch der Streuteppich 16 eine Breite von insgesamt 6 m aufweist und in bezug auf die Längsmittelachse 9 so positioniert ist, daß sich ein Streubildabschnitt 15/1 von 2 m Breite rechts von der Längsmittelachse 9 befindet und ein Streubildabschnitt 15/2 links von der Längsmittelachse 9. Des weiteren ist erkennbar, daß das Streubild 15 sich von der vom rechten Straßenrand 20 bis etwa zur Mitte der linken Fahrbahn 17' erstreckt.
  • Zum Verschwenken des Streuorgans 7 um die vertikale Achse 8 ist ein fernsteuerbarer Verstellantrieb 22 vorgesehen, der mit einem Positionsgeber 23 ausgerüstet ist.
  • Damit der Fahrer des Streufahrzeuges 1 von seinem Fahrerhaus 24 aus alle Parameter eines Streuvorganges einstellen und überwachen kann, ist eine mittels eines Bedienungsaggregates 25 steuerbare bzw. einstellbare Steuer- und Regelungseinrichtung vorgesehen, die in Form eines Blockschaltbildes in Fig. 2 vereinfacht dargestellt ist. Diese Steuer- und Regelungseinrichtung umfaßt einen Steuerungsprozessor 26 mit einer elektronischen Rechnereinheit und einen Regelungsprozessor 27, einen elektronischen Bildschirm 28, den Verstellantrieb 22 zum Einstellen des Streuorgans 7 in bezug auf die Längsmittelachse 9, ein hydraulisches Proportionalventil 29, welches die Drehzahl des das Streuorgan 7 antreibenden Hydraulikmotors 30 regelt und ein Proportionalventil 31, welches die Drehzahl des Hydraulikmotors 12 des Endlosförderers 11 regelt. Der mit LCD oder sonstigen elektronischen Anzeigeelementen versehene Bildschirm 28 weist fünf übereinanderliegende Schriftzeilen auf, in denen die "Streubreite", die "Streumenge", die jeweils befahrene Straße und die "Streubildposition" angezeigt werden. In der untersten Schriftzeile sind durch die vertikalen Striche die Straßenränder 19, 20 und die Längsmittelachse 9 des Streufahrzeuges 1 angedeutet. Außerdem besitzt er eine Menüwählspalte 32, in welcher sich Pfeilmarkierungen befinden, die jeweils anzeigen, welche Menüzeile jeweils gerade aktiviert ist.
  • Das Bedienungsaggregat 25 weist ein schalthebelartiges Bedienungsorgan 33 auf, das in den angegebenen vier Pfeilrichtungen wahlweise betätigbar ist und Verstellschalter betätigt, wobei durch die Betätigungen nach links und nach rechts die Menüwahl bzw. die Auswahl der zu ändernden Parametern stattfindet, während durch die Betätigungen nach oben oder nach unten jeweils die gewünschte Parametereinstellung erfolgt. Außerdem ist das Bedienungsaggregat 25 mit einem Menüwählschalter 34 und mit einem Eingabeschalter 35 versehen. Mit dem Menüwählschalter 34 wird jeweils das angewählte Menü aktiviert. Mit dem Eingabeschalter 35 werden die jeweils mit dem Bedienungsorgan 33 eingestellten Parameter bestätigt. Das Bedienungsaggregat 25 ist zudem mit einem Disketten- oder Kassettenlaufwerk 36 versehen, mit dem es möglich ist, auf Disketten oder Kassetten geschriebene Programme einzulesen.
  • Über einen Bildschirmtreiber 36 werden die mit dem Bedienungsaggregat 25 in den Steuerungsprozessor 26 eingegebenen Werte am Bildschirm 28 angezeigt bzw. an den Regelungsprozessor 27 weitergegeben, der über Leistungsverstärker 40, 41 und 42 die jeweils gewünschte Einstellung der beiden Proportionalventile 29 und 31 sowie über den Verstellantrieb 22 die gewünschte Einstellung des Streuorgans 7 in bezug auf die Längsmittelachse 9 bewirkt. Durch den Positonsgeber 23, der beispielsweise aus einem Potentiometer bestehen kann, wird über einen Analog-Digitalwandler 43 dem Regelungsprozessor 27 die jeweilige Winkelposition des Streuorgans 7 in bezug auf die Längsmittelachse 9 gemeldet und an den Steuerungsprozessor weitergegeben. Die Rechnereinheit des Steuerungsprozessors errechnet aus dem eingegebenen Wert der Streubreite, der einer ganz bestimmten Drehzahl des Streuorgans 7 entspricht, und der gemeldeten Position des Streuorgans in bezug auf die Längsmittelachse 9 die Breiten der rechts und links der Längsmittelachse 9 liegenden Streubildabschnitte 15/1 und 15/2 von beispielsweise 2 m und 4 m, und bringt diese, wie in Fig. 2 dargestellt, auf dem Bildschirm 28 in der untersten Zeile in Meterwerten zur Anzeige. Dabei ist es selbstverständlich ohne weiteres möglich, nicht nur ganze Meter anzuzeigen, sondern z.B. auch halbe Meter. Kleinere Bruchteile eines Meters anzuzeigen, wäre angesichts der doch nicht so genau einhaltbaren Streubildgrenzen nicht nur überflüssig, sondern unrealistisch, weil es den Fahrer, der diese angezeigten Werte abliest und sich bei der Steuerung seines Fahrzeuges bzw. bei der Einstellung des Streuorgans 7 in bezug auf die Längsmittelachse 9 zur Annahme verleiten könnte, es handele sich um exakt einhaltbare Werte.
  • Die elektronischen Bauteile der Steuer- und Bedienungseinrichtung werden in der Regel geschützt im Fahrerhaus 24 untergebracht, wobei das Bedienungsaggregat 25 und der Bildschirm 28 im Fahrerhaus so angeordnet werden, daß sie vom Fahrersitz aus leicht bedienbar bzw. gut ablesbar sind.
  • Um einen Streuparameter zu ändern, geht der Fahrer so vor: Zunächst wird der Menüwählschalter 34 betätigt, so daß die zuletzt aktiviert gewesene Pfeilmarkierung in der Menüwählspalte 32 aufleuchtet. Dann wählt er durch entsprechende Betätigung des Bedienungsorgans 33 den zu ändernden Parameter, beispielsweise die "Streubreite" an. Wenn dies geschehen ist, wird der Menüwählschalter 34 wieder betätigt, dann wird durch entsprechende Betätigung des Bedienungsorgans 33 in Richtung der vertikalen Pfeile die andere Streubreite gewählt, die gleichzeitig in der ersten Zeile des Bildschirmes 28 angezeigt wird. Ist der gewünschte Wert auf dem Bildschirm erschienen, so wird dieser Wert durch Betätigung des Eingabeschalters 35 fixiert. Mit der Änderung der Streubreite von beispielsweise 6 m auf 4 m ändert sich automatisch auch die Anzeige der Streubildposition in der untersten Zeile des Bildschirms 28. In diesem Fall würde diese dann lauten: 3 m links von der Längsmittelachse 9 und 1 m rechts von der Längsmittelachse. Das bedeutet dann für den Fahrer, daß er eine entsprechende Verstellung des Streuorgans 7 durch Verkleinerung des Winkels a vornehmen muß und zwar so weit, bis auf beiden Seiten der auch im Bildschirm sichtbaren Längsmittelachse 9 "2 m" erscheinen. Der Fahrer weiß dann, daß nur die rechte Straßenhälfte 17 bestreut wird, wenn er seine Fahrt in der Mitte dieser rechten Straßenhälfte fortsetzt. Die Streumenge läßt sich in analoger Weise auf andere Werte einstellen.
  • Auf die Anzeige der Streubildposition hat die Änderung des Parameters "Streumenge" jedoch keinen Einfluß. Eine Veränderung dieser Anzeige ergibt sich dadurch nicht.

Claims (7)

1. Winterdienst-Streugerät, das fahrbar oder auf ein Streufahrzeug (1) aufgesetzt ist, bei dem das Streugut mittels eines hydromotorisch fahrgeschwindigkeitsproportional angetriebenen Endlosförderers (11) in dosierbaren Mengen einem hydromotorisch angetriebenen, um eine im wesentlichen vertikale Achse rotierenden und auf unterschiedliche Drehzahlen und somit Streubreiten einstellbaren Streuorgan (7) zugeführt wird, das in bezug auf die Längsmittelachse des Streugerätes und/oder des Streufahrzeugs (1) quer zur Fahrtrichtung durch einen fernbedienbaren Verstellantrieb verstellbar ist und dessen Arbeitsstellung durch einen Streubildanzeiger angezeigt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Streubildanzeige durch eine elektronische Anzeigevorrichtung in der Weise erfolgt, daß neben oder anstelle der eingestellten Streubreite jeweils die tatsächliche Streubildposition in Form der Streubreiten quer zur Längsmittelachse (9) des Streufahrzeuges (1) bzw. des Streugerätes (3) der beiden rechts und links der Längsmittelachse (9) des Streufahrzeugs (1) bzw. des Streugerätes (3) liegenden Streubildabschnitte (15/1, 15/2) in Metern sowie die Streudichte und die jeweils befahrene Straße angezeigt werden, wobei zum Einstellen der veränderbaren Parameter - Streubreite, Streudichte und Streubildposition - eines Streuvorgangs ein von einem Steuerungsprozessor (26) beaufschlagter Regelungsprozessor vorgesehen ist, der individuell ein dem Hydraulikmotor (30) des Streuorgans (7) vorgeschaltetes Proportionalventil (29), ein dem Hydraulikmotor (12) des Endlosförderers (11) vorgeschaltetes Proportionalventil (31) und den Verstellantrieb (22) des Streuorgans (7) entsprechend der manuellen Betätigung eines Bedienungsaggregats (25) oder entsprechend einer Programmvorgabe einstellt.
2. Winterdienst-Streugerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Breiten der beiden rechts und links der Längsmittelachse liegenden Streubildabschnitte (15/1, 15/2) von einer elektronischen Rechnereinheit (Mikroprozessor) aus dem jeweils eingestellten Wert der Streubreite und aus einem die jeweilige Arbeitsposition (Winkel a) des Streuorgans (7) wiedergebenden Positionssignal eines Positionsgebers (23) am Streuorgan (7) errechnet und zur Anzeige gebracht werden.
3. Winterdienst-Streugerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Streubildanzeige in einer Zeile eines Bildschirms (28) in der Weise erfolgt, daß auf beiden Seiten einer die Längsmittelachse (9) des Streufahrzeugs (1) symbolisierenden Mittellinie die Breiten der beiden rechts und links der Längsmittelachse (9) liegenden Streubildabschnitte (15/1, 15/2) in Metern angegeben werden.
4. Winterdienst-Streugerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungsaggregat (25) mehrere von einem einzigen Bedienungsorgan (33) wahlweise betätigbare Verstellschalter, einen Menuewählschalter (34) und einen Eingabeschalter (35) aufweist.
5. Winterdienst-Streugerät nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungsaggregat (25) mit einem Disketten- oder Kassettenlaufwerk (36) versehen ist, über welches die Parameter der Programmvorgabe von einem Programmträger eingelesen werden können.
6. Winterdienst-Streugerät nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerungsprozessor (26) das jeweils angewählte Programmierungs-Menue auf dem Bildschirm (28) zur Anzeige bringt.
EP91115609A 1990-09-28 1991-09-14 Winterdienst-Streugerät Expired - Lifetime EP0477703B2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4030676 1990-09-28
DE4030676 1990-09-28

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0477703A1 EP0477703A1 (de) 1992-04-01
EP0477703B1 true EP0477703B1 (de) 1994-12-07
EP0477703B2 EP0477703B2 (de) 1999-03-31

Family

ID=6415152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP91115609A Expired - Lifetime EP0477703B2 (de) 1990-09-28 1991-09-14 Winterdienst-Streugerät

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0477703B2 (de)
AT (1) ATE115215T1 (de)
DE (2) DE9110099U1 (de)
DK (1) DK0477703T4 (de)
FI (1) FI97161C (de)
NO (1) NO311305B1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29516666U1 (de) * 1995-10-21 1995-12-21 Küpper-Weisser GmbH, 78199 Bräunlingen Bedieneinheit mit Bedienpult und elektronischer Anzeigeeinheit zum Steuern von Arbeitsgeräten an Nutzfahrzeugen

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4210690C1 (de) * 1992-04-01 1993-09-23 Schmidt Winterdienst- Und Kommunaltechnik Gmbh, 79837 St Blasien, De
DE4222701C2 (de) * 1992-07-10 1997-05-22 Amazonen Werke Dreyer H Elektronische Anzeigevorrichtung für einen Zentrifugalstreuer
DE19611552A1 (de) * 1996-03-23 1997-09-25 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Verändern einstellbarer Funktionen eines Fahrzeugs
DE19619419B4 (de) * 1996-05-14 2004-10-07 Claas Kgaa Mbh Bediengerät
WO1999035336A1 (fr) * 1997-12-31 1999-07-15 Concept Travaux Publics S.A.R.L. Procede pour l'actionnement d'une rampe et de vannes
FR2773183B1 (fr) * 1997-12-31 2000-03-24 Concept Travaux Publics Procede d'actionnement d'une rampe de repandage pour la realisation de travaux routiers
DE19825917A1 (de) * 1998-06-10 1999-12-16 Rauch Landmaschfab Gmbh Schleuderstreuer
DE10140975A1 (de) * 2001-08-27 2003-03-20 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung zum Steuern eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1936568C3 (de) * 1968-06-19 1978-08-24 Hubert Weisser Kg, 7715 Braeunlingen Gerät zum Streuen von Auftausalzen, Splitt und ähnlichem Streumaterial
DE3427367C2 (de) * 1984-07-25 1986-08-21 Max Pietsch KG GmbH & Co, 3014 Laatzen Einrichtung für ein Streufahrzeug
DE3812833A1 (de) * 1988-04-18 1989-10-26 Pietsch Max Kg Gmbh & Co Einrichtung fuer ein streufahrzeug

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29516666U1 (de) * 1995-10-21 1995-12-21 Küpper-Weisser GmbH, 78199 Bräunlingen Bedieneinheit mit Bedienpult und elektronischer Anzeigeeinheit zum Steuern von Arbeitsgeräten an Nutzfahrzeugen

Also Published As

Publication number Publication date
DK0477703T3 (da) 1995-05-15
FI97161B (fi) 1996-07-15
FI914522A (fi) 1992-03-29
EP0477703B2 (de) 1999-03-31
NO913466D0 (no) 1991-09-04
EP0477703A1 (de) 1992-04-01
FI97161C (fi) 1996-10-25
FI914522A0 (fi) 1991-09-26
NO311305B1 (no) 2001-11-12
DE9110099U1 (de) 1991-11-14
DK0477703T4 (da) 1999-10-11
NO913466L (no) 1992-03-30
DE59103787D1 (de) 1995-01-19
ATE115215T1 (de) 1994-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2858234C2 (de)
DE3886130T2 (de) Streuer.
EP0477703B1 (de) Winterdienst-Streugerät
EP0578988B1 (de) Vorrichtung zum Ausbringen von landwirtschaftlichem Material
DE102005007177A1 (de) Verfahren zum Steuern und/oder Regeln von landwirtschaftlichen Schleuderdüngerstreuern
DE3887218T2 (de) Streuer.
DE19835487A1 (de) Verfharen zum Betreiben eines Schleuderstreuers
EP0540889B2 (de) Schleuderdüngerstreuer
DE4417549A1 (de) Anordnung zur Dosierung und Verteilung von Streugut
DE19513423A1 (de) Schleuderdüngerstreuer
DE3427367A1 (de) Einrichtung fuer ein streufahrzeug
DE3850291T2 (de) Streuer.
DE4210690C1 (de)
DE19825917A1 (de) Schleuderstreuer
EP2689649A1 (de) Verfahren zur gleichmäßigen Verteilung von Streugut im Übergangsbereich zwischen den Feldfahrgassen und der Grenzfahrgasse eines Feldes sowie Zweischeibenstreuer zur Durchführung eines solchen Verfahrens
DE4216010A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum dosierten Ausbringen von rieselfähigem Gut mit einem Luftfahrzeug
DE4222701C2 (de) Elektronische Anzeigevorrichtung für einen Zentrifugalstreuer
DE69218190T2 (de) Fahrzeug zum vermessen und markieren von punkten und/oder linien auf einer strasse
DE102008047253A1 (de) Bedienpult für ein Streufahrzeug mit einer darin integrierten Bedien- und Anzeigeeinheit
DE10145927A1 (de) Zentrifugaldüngerstreuer
DE19908141A1 (de) Schleuderstreuer
EP0613613A1 (de) Schleuderdüngerstreuer
DE1936568C3 (de) Gerät zum Streuen von Auftausalzen, Splitt und ähnlichem Streumaterial
DE19606805A1 (de) Vorrichtung zum Verteilen von Streugut
DE3851568T2 (de) Streuer.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE DK FR IT LI NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19920629

17Q First examination report despatched

Effective date: 19930526

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE DK FR IT LI NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 115215

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19941215

Kind code of ref document: T

ET Fr: translation filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 59103787

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19950119

EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 91115609.9

ITF It: translation for a ep patent filed
REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: AMAZONEN-WERKE H. DREYER GMBH & CO.KG

Effective date: 19950807

26 Opposition filed

Opponent name: RAUCH LANDMASCHINENFABRIK GMBH

Effective date: 19950901

Opponent name: AMAZONEN-WERKE H. DREYER GMBH & CO.KG

Effective date: 19950807

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: AMAZONEN-WERKE H. DREYER GMBH & CO.KG

Opponent name: RAUCH LANDMASCHINENFABRIK GMBH

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: KURT ALLGEIER PATENTANWALTSBUERO

PLAW Interlocutory decision in opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IDOP

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

APAE Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REFNO

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

PLAW Interlocutory decision in opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IDOP

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 19990331

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AT CH DE DK FR IT LI NL SE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: AEN

Free format text: AUFRECHTERHALTUNG DES PATENTES IN GEAENDERTER FORM

NLR2 Nl: decision of opposition
ET3 Fr: translation filed ** decision concerning opposition
NLR3 Nl: receipt of modified translations in the netherlands language after an opposition procedure
REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T4

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: DR. LUSUARDI AG

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20060922

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20060925

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20060927

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20060928

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20060930

Year of fee payment: 16

Ref country code: IT

Payment date: 20060930

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20070913

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: KUEPPER-WEISSER GMBH

Free format text: KUEPPER-WEISSER GMBH# #D-78195 BRAEUNLINGEN (DE) -TRANSFER TO- KUEPPER-WEISSER GMBH# #D-78195 BRAEUNLINGEN (DE)

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20070914

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080401

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20080401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070914

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070930

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070930

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20080531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071001

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090401

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070914

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080915