WO1999035336A1 - Procede pour l'actionnement d'une rampe et de vannes - Google Patents

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WO1999035336A1
WO1999035336A1 PCT/FR1998/002926 FR9802926W WO9935336A1 WO 1999035336 A1 WO1999035336 A1 WO 1999035336A1 FR 9802926 W FR9802926 W FR 9802926W WO 9935336 A1 WO9935336 A1 WO 9935336A1
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roadway
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Inventor
Jean-Michel Serres
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Concept Travaux Publics S.A.R.L.
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    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
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    • E01C2019/2055—Details not otherwise provided for
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    • E01C2301/00—Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
    • E01C2301/40—Working platform or walkway

Definitions

  • the invention relates to a method for actuating binder diffusers fitted to a single spreading ramp, fixed or mobile, or consisting of at least two telescopic elements whose movement is controlled by the opening and closing of said diffusers and / or gravel distribution valves supplying a diffuser-distributor and the control of which is controlled by the opening and closing of said diffusers; said spreading ramp and / or said diffuser-distributor being integral with a carrier vehicle used for carrying out road works.
  • the invention aims to carry out a process which eliminates these drawbacks:
  • Such a device has the following main drawbacks:
  • - Figures 2 and 3 are top views of the floor carrying the image of a test pattern in a continuous configuration for the first and discontinuous for the second;
  • - Figures 4, 5 and 6 are block diagrams of different possibilities of operation of the diffusers, in the case of a single ramp, with on the left the drawing of the ramp and on the right that of the manipulator bearing the indications of the positions used in the case in question;
  • - Figures 7 and 8 are block diagrams of different possibilities for controlling the height of the ramp, in the case of a single ramp, with the drawing of the ramp always on the left and that of the manipulator with the indications on the right the positions used in the case in question;
  • _ Figures 9 and 10 are block diagrams of different possibilities of operation of the diffusers, therefore telescopic ramps, Figure 9 corresponding to the configuration of Figure 4 and Figure 10 to that of Figure 5;
  • FIG. 11 is a schematic drawing of a full width operating mode of the ramps where only diffusers are controlled according to the configurations of Figures 4, 5 and 6;
  • FIG. 12 is the drawing of the manipulator capable of implementing the method according to the invention.
  • the assembly shown in FIG. 1 essentially comprises: - a binder spreading ramp (1) provided with diffusers;
  • the method according to the invention consists in: - using a means (4) capable of projecting, onto the roadway (5), at a well-determined distance (Dl) from said vehicle, the image (6) of a target which move, on said road, at the same time as said vehicle;
  • the means (4) capable of projecting the image of a target on the roadway, can be a laser beam (7).
  • Said transmitter comprises an optical head generating, on the roadway (5), a transverse line:
  • the assembly comprises, in relation to each point, or group of points, on the same longitudinal line (10), a binder diffuser and / or a gravel distribution valve.
  • the assembly includes as many emitters (4) of laser rays as there are points, or group of points, in relation to a well-determined number of binder diffusers and / or distribution valves. gravel.
  • the assembly according to the invention comprises a control console, in relation to a programmable automaton or similar means, capable of actuating, in phase-shifted mode and selectively, according to the pavement to be covered, and this, as and when measuring the progress of the carrier vehicle (3), the binder diffusers and / or the gravel distribution valves, in coincidence with the points, or groups of points, in correspondence with the parts of the roadway to be covered.
  • Said electronic module comprises means capable of controlling the emission of the laser beam only from a well-determined vehicle speed.
  • the means (4) is generally placed in the area of the windscreen of the carrier vehicle (3).
  • the assembly shown in FIG. 1 also includes:
  • the distance (Dl) corresponds to the projection onto the roadway of the laser beam (7) delimited by the transmitter (4) and the image (6).
  • the distance (D2) corresponds to the projection onto the floor of the length existing between the emitter (4) and the diffusers of the binder spreader (1) or the distribution valves of the gravel spreader-distributor (2).
  • the method according to the invention also consists in using a manipulator (17) (fig.12) which comprises:
  • knob (19) provided with two actuating buttons (A) and (B) and a trigger (M) for on / off control of said manipulator.
  • the reference point (R) can be located anywhere on the ramp.
  • the trigger (M) serves as a general control.
  • the invention is not limited to the embodiments described and shown for which other variants can be provided, in particular in: - the type (laser or other) and the number of means capable of projecting onto the pavement the image of a test pattern;

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  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Road Repair (AREA)
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Abstract

Procédé pour l'actionnement de diffuseurs de liant appartenant à une rampe de répandage (1) et/ou de vannes de distribution de gravillons appartenant à un diffuseur-répartiteur (2) portés par un véhicule (3). Le procédé selon l'invention consiste essentiellement: à actionner, en déphasé, les diffuseurs de liant et/ou les vannes de distribution des gravillons par l'utilisation d'un moyen (4) apte à projeter, sur la chaussée (5), l'image d'une mire (6) qui va se déplacer en même temps que le véhicule; à actionner l'ouverture et la fermeture séquentielle des diffuseurs de liant au moyen d'un levier de commande unique du type "Joystick".

Description

PROCEDE POUR L'ACTIONNEMENT D'UNE RAMPE ET DE VANNES
DESCRIPTION
L'invention est relative à un procédé pour l'actionnement de diffuseurs de liant équipant une rampe de répandage unique, fixe ou mobile, ou constituée d'au moins deux éléments télescopiques dont le déplacement est asservi à l'ouverture et à la fermeture desdits diffuseurs et/ou de vannes de distribution de gravillons alimentant un diffuseur-répartiteur et dont la commande est asservie à l'ouverture et à la fermeture desdits diffuseurs; ladite rampe de répandage et/ou ledit diffuseur-répartiteur étant solidaires d'un véhicule porteur utilisé pour la réalisation de travaux routiers. Les procédés connus, asservissant la répartition des gravillons à l'ouverture et à la fermeture des diffuseurs de liant, sont du type à mire de visée, placée au niveau du parebrise du véhicule porteur, qui reproduit, grâce à une réglette graduée, la position des diffuseurs de liant et/ou des vannes de distribution de gravillons. De tels moyens engendrent des erreurs de parallaxe non négligeables qui ont pour principales conséquences :
- une imprécision des surfaces traitées;
- une perte de matière.
Concernant cette fonction, l'invention vise à réaliser un procédé qui élimine ces inconvénients :
- en projetant sur la chaussée l'image d'une mire qui va se déplacer en même temps que le véhicule porteur;
- en mesurant de façon précise la distance parcourue par ledit véhicule de manière à obtenir un asservissement parfait, déphasé, des diffuseurs et/ou des vannes et ce en fonction des variations dimensionnelles des surfaces à recouvrir et ce indépendamment de la vitesse dudit véhicule. Les procédés connus, asservissant le déplacement des éléments de rampe de répandage à l'ouverture et à la fermeture des diffuseurs, sont du type décrit dans le brevet FR-2643924 qui met en oeuvre, pour réaliser les fonctions correspondantes, trois manipulateurs différents.
Un tel dispositif présente les principaux inconvénients suivants :
- plusieurs manipulateurs sont nécessaires pour commander l'ouverture et la fermeture des diffuseurs;
- le nombre de positions d'actionnement sont insuffisantes pour effectuer toutes les fonctions nécessaires pour une bonne utilisation d'une rampe de répandage et en particulier pour déplacer un ensemble de diffuseurs vers la droite ou vers la gauche et pour modifier la hauteur de la rampe. Concernant cette fonction, l'invention vise à réaliser un procédé qui utilise un seul manipulateur, du type "Joystick", comportant le nombre de positions d'actionnement nécessaire à la commande des phases correspondantes . Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue d'ensemble du dispositif selon l'invention équipant un véhicule porteur mixte liant/gravillons;
- les figures 2 et 3 sont des vues de dessus de la chaussée portant l'image d'une mire selon une configuration continue pour la première et discontinue pour la deuxième; - les figures 4, 5 et 6 sont des dessins de principe de différentes possibilités de fonctionnement des diffuseurs, dans le cas d'une rampe unique, avec à gauche le dessin de la rampe et à droite celui du manipulateur portant les indications des positions utilisées dans le cas en question; - les figures 7 et 8 sont des dessins de principe de différentes possibilités de commande de la hauteur de la rampe, dans le cas d'une rampe unique, avec toujours à gauche le dessin de la rampe et à droite celui du manipulateur portant les indications des positions utilisées dans le cas en question; _ les figures 9 et 10 sont des dessins de principe de différentes possibilités de fonctionnement des diffuseurs, donc des rampes télescopiques, la figure 9 correspondant à la configuration de la figure 4 et la figure 10 à celle de la figure 5;
- la figure 11 est un dessin de principe d'un mode de fonctionnement en pleine largeur des rampes où seuls sont commandés des diffuseurs selon les configurations des figures 4, 5 et 6;
- la figure 12 est le dessin du manipulateur apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention.
L'ensemble représenté à la figure 1 comporte essentiellement : - une rampe de répandage de liant (1) pourvue de diffuseurs;
- un diffuseur-répartiteur de gravillons (2) alimenté par des vannes de distribution;
- un véhicule porteur (3).
Le procédé selon l'invention consiste : - à utiliser un moyen (4) apte à projeter, sur la chaussée (5), à une distance (Dl) bien déterminée dudit véhicule, l'image (6) d'une mire qui va se déplacer, sur ladite chaussée, en même temps que ledit véhicule;
- à actionner, en déphasé, les diffuseurs de liant et/ou des vannes de distribution de gravillons, au bout d'une distance, parcourue par ledit véhicule, égale à celle D1+D2 existant entre l'image (6) de la mire sur la chaussée et la rampe de répandage et/ou le diffuseur-répartiteur (2).
Le moyen (4), apte à projeter l'image d'une mire sur la chaussée, peut être un rayon laser (7).
Ledit émetteur comporte une tête optique génératrice, sur la chaussée (5), d'une ligne transversale :
- soit continue (8) (fig.2);
- soit discontinue (9) (fig.3), constituée d'une pluralité de points; sur une largeur bien déterminée de la chaussée.
Selon une réalisation de l'invention, l'ensemble comporte, en relation avec chaque point, ou groupe de points, sur une même ligne longitudinale (10), un diffuseur de liant et/ou une vanne de distribution de gravillons. Selon une autre réalisation de l'invention, l'ensemble comporte autant d'émetteurs (4) de rayons laser que de points, ou groupe de points, en relation avec un nombre bien déterminé de diffuseurs de liant et/ou de vannes de distribution de gravillons.
L'ensemble selon l'invention, comporte un pupitre de commande, en relation avec un automate programmable ou un moyen analogue, apte à actionner, en mode déphasé et sélectivement, en fonction de la chaussée à recouvrir, et ce, au fur et à mesure de l'avancement du véhicule porteur (3), les diffuseurs de liant et/ou les vannes de distribution des gravillons, en coïncidence avec les points, ou groupes de points, en correspondance avec les parties de la chaussée à recouvrir.
Ledit module électronique comporte un moyen apte à ne commander l'émission du rayon laser qu'à partir d'une vitesse du véhicule bien déterminée. Le moyen (4) est en général placé dans la zone du parebrise du véhicule porteur (3). L'ensemble représenté à la figure 1 comporte également :
- une réserve de gravillons (11) du type benne basculante;
- une réserve de liant (12) du type cuve. La distance (Dl) correspond à la projection sur la chaussée du rayon laser (7) délimité par l'émetteur (4) et l'image (6).
La distance (D2) correspond à la projection sur la chaussée de la longueur existant entre l'émetteur (4) et les diffuseurs du répandeur de liant (1) ou les vannes de distribution du diffuseur-répartiteur de gravillons (2). Le procédé selon l'invention consiste également à utiliser un manipulateur (17) (fig.12) qui comporte :
- un levier (18) pouvant basculer selon 4 positions orthogonales actives, à savoir gauche (G), droite (D), poussée (P) et tirée (T);
- un pommeau (19) pourvu de deux boutons d'actionnement (A) et (B) et d'une gâchette (M) de commande marche/arrêt dudit manipulateur.
Selon la figure 4, appliquée à une rampe unique (1) :
- dans la position du manipulateur bouton (A) actionné et levier basculé à gauche (G), les diffuseurs (16) s'ouvrent vers la gauche à partir d'un point de référence (R) et, dans la position bouton (A) actionné et levier basculé à droite (D), les diffuseurs se ferment vers la droite jusqu'au dernier diffuseur;
- dans la position du manipulateur bouton (B) actionné et levier basculé à droite (D), les diffuseurs s'ouvrent vers la droite à partir d'un point de référence (R) et, dans la position bouton (B) actionné et levier basculé à gauche (G), les diffuseurs se ferment vers la gauche jusqu'au dernier diffuseur. Selon la figure 5, appliquée à une rampe unique (1) :
- dans la position du manipulateur levier poussé (P) , les diffuseurs s'ouvrent symétriquement des deux côtés d'un point de référence (R); - dans la position du manipulateur levier tiré (T) , les diffuseurs se ferment symétriquement des deux côtés. Selon la figure 6, appliquée à une rampe unique (1) :
- après avoir défini une largeur d'ouverture (L), dans la position du manipulateur levier basculé à gauche (G), ladite largeur (L) se déplace vers la gauche; - après avoir défini une largeur d'ouverture (L), dans la position du manipulateur levier basculé à droite (D), ladite largeur (L) se déplace vers la droite. Selon la figure 7, appliquée à une rampe unique (1) :
- dans la position du manipulateur bouton (A) actionné et levier poussé (P) , on commande la montée de l'extrémité gauche de la rampe et, dans la position bouton (A) actionné et levier tiré (T) , on commande la descente de ladite extrémité;
- dans la position du manipulateur bouton (B) actionné et levier poussé (P), on commande la montée de l'extrémité droite de la rampe et, dans la position bouton (B) actionné et levier tiré (T) , on commande la descente de ladite extrémité.
Selon la figure (8), appliquée à une rampe unique (1), dans la position du manipulateur boutons (A) et (B) activés et levier poussé (P) , on commande la montée simultanée des deux extrémités de la rampe et, dans la position boutons (A) et (B) activés et levier tiré (T) , on commande la descente simultanée desdites extrémités.
Selon la figure 9, appliquée à deux rampes télescopiques (14) et (15), superposables, l'ouverture et la fermetre des diffuseurs selon les possibilités de fonctionnement analysées à la figure 4, commande le déplacement desdites rampes :
- (A) et (G) activés : sélection à gauche des diffuseurs entraînant le déplacement à gauche de la rampe (14) lorsque la largeur est supérieure à celle correspondant à la position repos;
- (A) et (D) activés : déplacement à droite de la rampe (14); - (B) et (G) activés : déplacement à gauche de la rampe (15);
- (B) et (D) activés : déplacement à droite de la rampe (15).
Selon la figure 10, appliquée aux deux rampes (14,15), l'ouverture et la fermeture des diffuseurs selon les possibilités de fonctionnement analysées à la figure 5, commandent le déplacement desdites rampes si ces derniers se trouvent en dehors de la position repos, à savoir : _ _
(P) activé déploiement simultané des deux rampes et (T) activé repliage simultané desdites rampes.
Selon la figure 11, appliquée aux deux rampes (14,15) :
- (P) activé commande le déplacement des rampes (mode pleine largeur); - les autres commandes d'actionnement permettent d'activer uniquement les diffuseurs. Avec le procédé selon l'invention on peut fonctionner en mode :
- fixe avec une largeur bien déterminée de la rampe et en ne commandant que les diffuseurs; - mobile avec une largeur de rampe proportionnelle au nombre de diffuseurs commandés;
- semi-fixe avec une largeur de rampe proportionnelle au nombre de diffuseurs commandés à l'ouverture uniquement mais non à la fermeture.
Le point de référence (R) peut être localisé n'importe où sur la rampe. Lorsqu'un mode de présélection a été utilisé, la gâchette (M) sert de commande générale.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans : - le type (laser ou autre) et le nombre de moyens susceptibles de projeter sur la chaussée l'image d'une mire;
- le type d'image continu ou discontinu de la mire;
- le type de moyen de comptage de la distance parcourue par le véhicule;
- le nombre de diffuseurs de liant et/ou de vannes de distribution de gravillons;
- les types et le nombre de rampes et de diffuseurs;
- les possibilités d'ouverture et de fermeture desdits diffuseurs;
- le type de commande qui peut être directe ou par pré-sélection.

Claims

REVENDICATIONS
1- Procédé pour l'actionnement de diffuseurs (16) de liant équipant une rampe de répandage unique (1), fixe ou mobile, ou constituée d'au moins deux éléments télescopiques (14) et (15) dont le déplacement est asservi à l'ouverture et à la fermeture des diffuseurs (16) situés sur lesdits éléments, et/ou de vannes de distribution de gravillons alimentant un diffuseur-répartiteur
(2) et dont la commande est asservie à l'ouverture et à la fermeture desdits diffuseurs; ladite rampe de répandage et/ou ledit diffuseur-répartiteur étant solidaires d'un véhicule porteur
(3) utilisé pour la réalisation de travaux routiers; caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser un moyen (4) apte à projeter, sur la chaussée (5), à une distance Dl bien déterminée dudit véhicule, l'image (6) d'une mire qui va se déplacer, sur ladite chaussés, en même temps que ledit véhicule, et à actionner, en déphasé, les diffuseurs de liant et/ou les vannes de distribution de gravillons, au bout d'une distance, parcourue par ledit véhicule, égale à celle D1+D2 existant entre l'image (6) de la mire sur la chaussée et la rampe de répandage (1) et/ou le diffuseur-répartiteur (2).
2- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser, pour commander, directement ou par pré-sélection, l'ouverture et la fermeture séquentielle des diffuseurs (16) et la position en hauteur de la rampe, un manipulateur unique (17) du type "Joystick" comportant un levier (18) pouvant basculer selon quatre positions d'actionnement orthogonales, à savoir gauche (G), droite (D), poussée (P) et tirée (T) , et un pommeau (19) pourvu de deux boutons d'actionnement (A) et (B) et d'une gâchette (M) de commande marche/arrêt dudit manipulateur.
3- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen apte à projeter sur la chaussée l'image d'une mire, est un émetteur
(4) de rayon laser (7) placé notamment dans la zone du parebrise du véhicule porteur (3).
4- Procédé, selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'émetteur de rayon laser comporte une tête optique génératrice, sur la chaussée (5), d'une ligne transversale continue (8) sur une largeur bien déterminée de ladite chaussée. 5- Procédé, selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'émetteur de rayon laser comporte une tête optique génératrice, sur la chaussée (5), d'une ligne transversale discontinue (9), constituée d'une pluralité de points, sur une largeur bien déterminée de la chaussée.
6- Procédé, selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte, en relation avec chaque point, ou groupe de points, sur une même ligne longitudinale (10), un diffuseur de liant et/ou une vanne de distribution de gravillons.
7- Procédé, selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un pupitre de commande, en relation avec un module électronique du type automate programmable ou analogue, apte à actionner, en mode déphasé et sélectivement, en fonction de la largeur de la chaussée à recouvrir, et ce, au fur et à mesure de l'avancement du véhicule porteur (3), les diffuseurs de liant et/ou les vannes de distribution de gravillons, en coïncidence avec les points, ou groupe de points, en correspondance avec les parties de la chaussée à recouvrir.
8- Procédé, selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans la position du manipulateur bouton (A) activé et levier basculé à gauche (G), les diffuseurs (16) s'ouvrent vers la gauche à partir d'un point de référence (R) et, dans la position de celui-ci bouton (A) activé et levier basculé à droite (D), les diffuseurs se ferment vers la droite jusqu'au dernier diffuseur.
9- Procédé, selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans la position du manipulateur bouton (B) activé et levier basculé à droite (D), les diffuseurs (16) s'ouvrent vers la droite à partir d'un point de référence (R) et, dans la position de celui-ci bouton (B) activé et levier basculé à gauche (G) , les diffuseurs se ferment vers la gauche jusqu'au dernier diffuseur.
10- Procédé, selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans la position du manipulateur levier poussé (P), les diffuseurs s'ouvrent symétriquement des deux côtés du point de référence (R).
11- Procédé, selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans la position du manipulateur levier tiré (T) , les diffuseurs se ferment symétriquement des deux côtés. 12- Procédé, selon les revendications 2 et 10, caractérisé en ce que, après avoir défini une largeur d'ouverture des diffuseurs (L), dans la position manipulateur levier basculé à gauche (G), ladite largeur se déplace vers la gauche.
13- Procédé, selon les revendications 2 et 10, caractérisé en ce que, après avoir défini une largeur d'ouverture des diffuseurs (L) , dans la position du manipulateur levier basculé à droite (D) , ladite largeur se déplace vers la droite.
14- Procédé, selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans la position du manipulateur bouton (A) activé et levier poussé (P), on commande la montée de l'extrémité gauche de la rampe et, dans la position bouton (A) activé et levier tiré (T) , on commande la descente de ladite extrémité.
15- Procédé, selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans la position du manipulateur bouton (B) activé et levier poussé (P) , on commande la montée de l'extrémité droite de la rampe et, dans la position bouton (B) activé et levier tiré (T) , on commande la descente de ladite extrémité.
16- Procédé, selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans la position du manipulateur boutons (A) et (B) activés et levier poussé (P), on commande la montée simultanée des deux extrémités de la rampe et, dans la position boutons (A) et (B) activés et levier tiré (T) , on commande la descente simultanée desdites extrémités.
17- Procédé, selon l'une quelconque des revendications 2, 8 à 16, caractérisé en ce que, lorsqu'un mode de pré-sélection a été utilisé, la gâchette (M) sert de commande générale.
PCT/FR1998/002926 1997-12-31 1998-12-31 Procede pour l'actionnement d'une rampe et de vannes WO1999035336A1 (fr)

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FR9716848A FR2773183B1 (fr) 1997-12-31 1997-12-31 Procede d'actionnement d'une rampe de repandage pour la realisation de travaux routiers
FR97/16848 1997-12-31
FR98/02941 1998-03-06
FR9802941A FR2775699B1 (fr) 1998-03-06 1998-03-06 Procede pour l'actionnement de diffuseurs de liant et/ou de vannes de distribution de gravillons et dispositif pour sa mise en oeuvre

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PCT/FR1998/002926 WO1999035336A1 (fr) 1997-12-31 1998-12-31 Procede pour l'actionnement d'une rampe et de vannes

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