EP0458184B2 - Gabelstapler - Google Patents

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EP0458184B2
EP0458184B2 EP91107869A EP91107869A EP0458184B2 EP 0458184 B2 EP0458184 B2 EP 0458184B2 EP 91107869 A EP91107869 A EP 91107869A EP 91107869 A EP91107869 A EP 91107869A EP 0458184 B2 EP0458184 B2 EP 0458184B2
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EP
European Patent Office
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vehicle
lift truck
fork lift
cylinder
longitudinal axis
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EP91107869A
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EP0458184A1 (de
EP0458184B1 (de
Inventor
Bernhard Dipl.-Ing. Goetz
Dieter Nägel
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Linde GmbH
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Linde GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07545—Overhead guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/082—Masts; Guides; Chains inclinable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/127—Handling vehicles with overhead guard for operator

Definitions

  • the invention relates to a forklift according to the preamble of claims 1 or 3.
  • the support element consists of a linear guide that is formed by a roller-guided handlebar, which is able to absorb lateral forces and twists to avoid the mast.
  • a forklift is large Has overall height.
  • the present invention has for its object a simplified forklift truck of the type mentioned to provide with further improved stability.
  • this object is achieved in the case of a forklift according to the gate by the features of claims 1 or 3.
  • the tilt cylinder or cylinders at the level of the overhead guard the tilt cylinder forces not in the frame, but in the counterweight via two fixed columns initiated, which relieves the frame and increases the stability of the forklift.
  • the Support elements arranged parallel to one another are preferably in the overhead guard as load-bearing Elements are integrated and are rigidly connected by this. This arrangement ensures simple construction, low height.
  • the design is one below the driver protection device to be arranged cabin maximum design freedom also with regard to optimization given the view upwards, since the cabin does not function as with many known forklift trucks of a driver's canopy.
  • the Support elements designed as longitudinal beams, which are connected to one another by a plurality of crosspieces, each longitudinal beam is guided in a guide, each of which is arranged on one of two on the counterweight, Columns spaced from each other approximately perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle are, with a tilt cylinder attached to each column.
  • the plug elements are designed as tilt cylinders, the cylinder tubes of which are rigidly connected to one another.
  • the tilt cylinder being a part form of it.
  • Two are on the counterweight to improve stability arranged columns spaced apart approximately perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle provided, to each of which a tilt cylinder is attached and in the upper area by a cross member are interconnected. This results in an extremely stable and low-deformation Unit.
  • the forces introduced into this unit from the mast are applied to one or two columns passed, which are attached to the counterweight.
  • the cast counterweight deforms Force transmission practically not.
  • the cylinder tubes and the piston rods are each articulated to the mast and to the columns.
  • the overhead guard instead of training the overhead guard with the help of protective struts and webs, it is also possible to design the overhead guard as a mudguard.
  • Figure 1 shows a front seat forklift with a front mast 1 including attached Fork carrier 2, a rear counterweight 3 and one arranged between the mast and counterweight Cabin 4, in which the driver's workplace is located.
  • the mast 1 is approximately one Axle arranged at the level of the front wheel hubs can be pivoted.
  • On the counterweight 3 are two of each other spaced, approximately vertically arranged columns 5 attached, for example screwed, which is somewhat extend beyond the maximum cabin height.
  • the columns 5 are at the upper ends by a cross member 6 connected to each other.
  • each joint receptacle 7 there are 6 joint receptacles 7 at the ends of the cross member provided, in each joint receptacle 7 in each case a piston rod 8 of a tilt cylinder articulated is.
  • the two tilt cylinders are arranged parallel to each other.
  • the cylinder tube 9 each Tilt cylinder is articulated in an articulated receptacle 10 of the mast 1.
  • the supply the cylinder tubes 9 of the tilting cylinders with pressure oil take place via pressure hoses, not shown in the figure, which are attached to the mast.
  • the cylinder tubes 9 of the two tilt cylinders are diagonally divided by two crossing webs 11 connected to each other.
  • the webs 11 are parallel to the longitudinal axis of the vehicle attached protective struts 12 provided.
  • the webs 11 and the Protective struts 12 and 13 together with the tilt cylinders form a driver's canopy, which prevents them falling objects will injure the driver.
  • the size of the free spaces between the webs 11 and between the protective struts 12 and 13 depends on the size of the objects that are not through the open spaces should fall through. It is also possible to use a transparent but resilient space cover (high-impact resistant) pane, for example made of two when tilting the mast halves moving one above the other to prevent even small objects from falling through.
  • the support elements are formed by side members 14, which by several crosspieces 15 are connected to one another.
  • Each side member 14 is in an associated roller guide 16 guided, which is each arranged on a boom 5a of the column 5 in the area of the boom 5a the cross member 6, which serves to increase the stability of the connection between the two columns 5, is also attached.
  • the Side members 14 are in a suitable manner in the front region of the forklift, that is, preferably articulated, connected to the mast 1.
  • the two tilt cylinders on the boom are also preferably articulated 5a and the mast 1 attached.
  • the device shown is in solid lines in Figure 3 in the shown in the foremost position.
  • the dashed lines represent the rear area, with the back tilted Mast.
  • the connection of the longitudinal beams 14 to the roller guides can be made by means of a suitable profiling the side members are made.
  • the device described takes over in addition to the function of driver protection due to the rigid Cross-connection of the cylinder tubes 9 with one or more webs 11 the function of a torque arm, thus largely deformation of the mast due to load-related forces acting on the mast is prevented.
  • the hinge receptacles 7 and 10 are provided.

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Description

Die Erfindung betrifft einen Gabelstapler gemäß Oberbegriff der Ansprüche 1 oder 3.
Bei den Gabelstaplern des bekannten Standes der Technik ergibt sich insbesondere bei in großen Höhen ausfahrbaren Hubmasten und großer Hubkraft das Problem, daß erhebliche Torsionskräfte beispielsweise bei außermittig angeordneter Last auch im Zusammenhang mit während der Fahrt auftretenden Seitenkräften, die auf die Last einwirken und zu Biegemomenten führen, entstehen. Die Torsionskräfte bewirken Verformungen des Hubgerüstes. Treten diese Verformungen schwingungsförmig auf, so kann es zu einem Ermüdungsbruch des Hubgerüstes kommen.
Aus dem DE-GM 86 02 229 ist es bekannt, ein Stützelement oberhalb des Fahrerschutzdaches anzuordnen, um die genannten Auswirkungen zu vermeiden. Das Stützelement besteht aus einer Linearführung, die von einem rollengeführten Lenker gebildet wird, der in der Lage ist, Querkräfte aufzunehmen und Verwindungen des Hubgerüstes zu vermeiden. Es ergibt sich jedoch als Nachteil, daß ein solcher Gabelstapler eine große Bauhöhe aufweist.
Bei demaus der US-A-2 263 981 bekantenn Konstruktion eines Gabelstaplers ist das Fahrerschutzdach, das aus Stützelementen in Fahrzeuglängsrichtung und mehreren Querverbindungen (Stege) besteht, am vorderen Ende am Hubmast befestigt und am hinteren Ende an zwei gelenkig auf dem Gegengewicht befestigten·Armen. Bei einer Neigebewegung des Hubgerüsts bewegt sich daher das Fahrerschutzdach mit. Hierdurch wird der Fahrer in allen möglichen Hubmastpositionen durch das Fahrerschutzdach geschützt Gegenüber einem Gabelstapler des eingangs genannten Standes der Technik ergibt sich eine verringerte Bauhöhe und ein vereinfachter Aufbau.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen vereinfacht aufgebauten Gabelstapler der eingangs genannten Art mit weiter verbesserter Stabilität zur Verfügung zu stellen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem gatlungsgemäßen Gabelstapler durch die Kermreichnenden Merkmale der Ansprüche 1 oder 3 gelöst. Durch die Anordnung des oder der Neigezylinder in Höhe des Fahrerschutzdaches werden die Neigezylinderkräfte nicht in den Rahmen, sondern über zwei feststehende Säulen in das Gegengewicht eingeleitet, wodurch der Rahmen entlastet und die Stabilität des Gabelstaplers erhöht wird. Die parallel zueinander angeordneten Stützelemente sind in das Fahrerschutzdach vorzugsweise als tragende Elemente integriert und werden durch dieses starr miteinander verbunden. Diese Anordnung gewährleistet bei einfachem Aufbau eine geringe Bauhöhe. Darüber hinaus ist bei der Konstruktion einer unterhalb der Fahrerschutzvorrichtung anzuordnenden Kabine größtmögliche Gestaltungsfreiheit auch hinsichtlich einer Optimierung der Sicht nach oben gegeben, da die Kabine nicht wie bei vielen bekannten Gabelstaplern die Funktion eines Fahrerschutzdaches übernehmen muß. Durch die einfachere Bauweise der Kabine und des Fahrzeugrahmens werden die Herstellungskosten und die Montagekosten dieser Bauteile deutlich gesenkt. Gemäß einen Ausführungsform sind die Stützelemente als Längsträger ausgebildet, die durch mehrere Querstege miteinander verbunden sind, wobei jeder Längsträger in einer Führung geführt ist, die jeweils an einer von zwei auf dem Gegengewicht angeordneten, annähernd senkrecht zur Fahrzeuglängsachse voneinander beabstandeten Säulen vorgesehen sind, wobei an jeder Säule ein Neigezylinder befestigt ist.
Gemäß einen anderen Ausfürungsform sind die Stülzelemente als Neigezylinder ausgebildet, deren Zylinderrohre starr miteinander verbunden sind. Hierdurch ergibt sich ein konstruktiv einfacher Aufbau des Fahrerschutzdaches, wobei die Neigezylinder einen Teil davon bilden.
Zur Stabilitätsverbesserung sind zwei auf dem Gegengewicht angeordnete, annähernd senkrecht zur Fahrzeuglängsachse voneinander beabstandete Säulen vorgesehen, an denen jeweils ein Neigezylinder befestigt ist und die im oberen Bereich durch einen Querträger miteinander verbunden sind. Auf diese Weise ergibt sich eine äußerst stabile und verformungsarme Baueinheit. Die in diese Baueinheit vom Hubgerüst aus eingeleiteten Kräfte werden an eine oder zwei Säulen weitergegeben, die auf dem Gegengewicht befestigt sind. Das gegossene Gegengewicht verformt sich bei Krafteinleitung praktisch nicht.
Unter den zahlreichen möglichen Weiterbildungen der zweiten Variante des Erfindungsgegenstandes besteht eine zweckmäßige Ausführungsform darin, daß die Zylinderrohre der Neigezylinder an dem Hubgerüst und die Kolbenstangen an den Säulen befestigt sind, wobei die Querverbindung der Zylinderrohre aus mindestens einem Diagonalsteg besteht, an dem parallel zur Fahrzeuglängsachse angeordnete Schutzstreben befestigt sind, die seitlich versetzt zu an dem Querträger ebenfalls in Fahrzeuglängsrichtung befestigten Schutzstreben angeordnet sind. Auf diese Weise entsteht eine hoch stabile, fachwerkartige Querverbindung zwischen den Neigezylindern. Die Abstände der Stege und der beim Rückwärtsneigen des Hubgerüstes im Sinne einer Verzahnung ineinanderfahrenden Schutzstreben sind im übrigen so bemessen, daß keine größeren Gegenstände durchfallen können.
Um einen Ausgleich zwischen der einem Kreisbogen folgenden Bahn der Neigebewegung des Hubgerüstes und der Linearbewegung der Neigezylinder zu schaffen, ist es zweckmäßig, daß die Zylinderrohre und die Kolbenstangen jeweils gelenkig an dem Hubgerüst und an den Säulen befestigt sind.
Anstelle einer Ausbildung des Fahrerschutzdaches mit Hilfe von Schutzstreben und Stegen ist es auch möglich, das Fahrerschutzdach als Schutzblech auszubilden.
Die Erfindung soll anhand der nachstehenden schematischen Figuren in einem Ausführungsbeispiel mit verschiedenen Varianten näher erläutert werden. Es zeigen:
Figur 1
eine perspektivische Darstellung eines Gabelstaplers
Figur 2
eine Draufsicht auf den Gabelstapler
Figur 3
eine Draufsicht auf einen Gabelstapler mit einer Variante des Fahrerschutzdaches und des Stützelementes.
Figur 1 zeigt einen Frontsitz-Gabelstapler mit einem frontseitigen Hubgerüst 1 samt daran befestigtem Gabelträger 2, einem heckseitigen Gegengewicht 3 und einer zwischen Hubgerüst und Gegengewicht angeordneten Kabine 4, in der sich der Arbeitsplatz des Fahrers befindet. Der Hubmast 1 ist um eine annähernd in Höhe der Vorderradnaben angeordnete Achse schwenkbar. Auf dem Gegengewicht 3 sind zwei voneinander beabstandete, annähernd vertikal angeordnete Säulen 5 befestigt, beispielsweise geschraubt, die sich etwas überdie maximale Kabinenhöhe hinaus erstrecken. Die Säulen 5 sind an den oberen Enden durch einen Querträger 6 miteinander verbunden.
Wie insbesondere aus Figur 2 erkennbar ist, sind an den Enden des Querträgers 6 Gelenkaufnahmen 7 vorgesehen, wobei in jeder Gelenkaufnahme 7 jeweils eine Kolbenstange 8 eines Neigezylinders gelenkig befestigt ist. Die beiden Neigezylinder sind parallel zueinander angeordnet. Das Zylinderrohr 9 jedes Neigezylinders ist jeweils in eine Gelenkaufnahme 10 des Hubgerüstes 1 gelenkig befestigt. Die Versorgung der Zylinderrohre 9 der Neigezylinder mit Drucköl erfolgt über in der Figur nicht dargestellte Druckschläuche, die an dem Hubgerüst befestigt sind. Die Zylinderrohre 9 der beiden Neigezylinder sind durch zwei sich diagonal kreuzende Stege 11 miteinander verbunden. Parallel zur Fahrzeuglängsachse sind an den Stegen 11 befestigte Schutzstreben 12 vorgesehen. An den Querträger 6 sind parallel versetzt zu den Schutzstreben 12 mehrere Schutzstreben 13 vorgesehen, so daß sich ein Verzahnungseffekt ergibt. Die Stege 11 und die Schutzstreben 12 und 13 bilden zusammen mit den Neigezylindern ein Fahrerschutzdach, durch das verhindert wird, daß herabfallende Gegenstände den Fahrer verletzen. Die Größe der Freiräume zwischen den Stegen 11 und zwischen den Schutzstreben 12 und 13 hängt von der Größe der Gegenstände ab, die nicht durch die Freiräume hindurchfallen sollen. Es ist zudem möglich, die Freiräume durch eine durchsichtige, aber belastbare (hochschlagfeste) Scheibe abzudecken, die beispielsweise aus zwei beim Zurückneigen des Hubgerüstes übereinander fahrenden Hälften besteht, um ein Durchfallen auch von kleinen Gegenständen zu verhindern.
Es ist möglich, zwei Linearführungen vorzusehen und diesen jeweils einen Neigezylinder zuzuordnen, wie dies in Figur 3 dargestellt ist. Dabei werden die Stützelemente von Längsträgern 14 gebildet, die durch mehrere Querstege 15 miteinander verbunden sind. Jeder Längsträger 14 ist in einer zugeordneten Rollenführung 16 geführt, die jeweils an einem Ausleger 5a der Säule 5 angeordnet ist Im Bereich der Ausleger 5a ist auch der Querträger 6, der der stabilitätserhöhenden Verbindung der beiden Säulen 5 dient, befestigt. Die Längsträger 14 sind im Frontbereich des Gabelstaplers auf geeignete Weise, das heißt vorzugsweise gelenkig, mit dem Hubgerüst 1 verbunden. Bevorzugt gelenkig sind auch die beiden Neigezylinder an dem Ausleger 5a und dem Hubgerüst 1 befestigt Die dargestellte Vorrichtung ist in Figur 3 in durchgezogenen Linien in der vordersten Position gezeigt. Die gestrichten Linien stellen den hinteren Bereich dar, bei nach hinten geneigtem Hubgerüst. Die Verbindung der Längsträger 14 zu den Rollenführungen kann mittels einer geeigneten Profilierung der Längsträger erfolgen.
Die beschriebene Vorrichtung übernimmt neben der Funktion des Fahrerschutzes infolge der starren Querverbindung der Zylinderrohre 9 mit ein oder mehreren Stegen 11 die Funktion einer Drehmomentstütze, damit eine Verformung des Hubgerüstes durch lastbedingte, auf den Hubmast einwirkende Kräfte weitgehend verhindert wird. Um Verspannungen beim Neigen des Hubgerüstes 1 zu vermeiden, die aus der Kopplung der kreisbogenförmigen Bahnkurve der Anlenkstelle am Hubgerüstmit der Linearbewegung der Neigezylinder entstehen könnten, sind die Gelenkaufnahmen 7 und 10 vorgesehen.

Claims (6)

  1. Gabelstapler mit einem Hubgerüst (1), das um eine am Vorderbereich des Gabelstaplers parallel zur Fahrbahn und quer zur Fahrzeuglängsachse angeordnete Achse neigbar ist, und mit zwei quer zur Fahrzeuglängsachse voneinander beabstandeten, mit dem Hubgerüst (1) in Wirkverbindung stehenden Stützelementen, die mit mindestens einer Querverbindung versehen sind, wobei zumindest ein parallel zur Fahrzeuglängsachse angeordneter Neigezylinder im Bereich der Stützelemente vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützelemente zusammen mit der Querverbindung das Fahrerschutzdach bilden, wobei jedes Stützelement als Längsträger (14) ausgebildet und in einer Führung (16) geführt ist, die jeweils an einer von zwei auf dem Gegengewicht (3) angeordneten, annähernd senkrecht zur Fahrzeuglängsachse voneinander beabstandeten Säulen (5) vorgesehen ist,
       und wobei zumindest ein Neigezylinder gemeinsam mit dem Fahrerschutzdach an mindestens einer der auf dem Gegengewicht des Gabelstaplers angeordneten, feststehenden Säulen befestigt ist.
  2. Gabelstapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Säule (5) ein Neigezylinder (8, 9) befestigt ist.
  3. Gabelstapler mit einem Hubgerüst (1), das um eine am Vorderbereich des Gabelstaplers parallel zur Fahrbahn und quer zur Fahrzeuglängsachse angeordnete Achse neigbar ist, und mit zwei quer zur Fahrzeuglängsachse voneinander beabstandeten, mit dem Hubgerüst (1) in Wirkverbindung stehenden Stützelementen, die mit mindestens einer Querverbindung versehen sind, wobei zumindest ein parallel zur Fahrzeuglängsachse angeordneter Neigezylinder im Bereich der Stützelemente vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützelemente zusammen mit der Querverbindung das Fahrerschutzdach bilden, wobei jedes Stützelement als Neigezylinder ausgeführt ist, dessen Zylinderrohr (9) starr mit dem Zylinderrohr (9) des zweiten Neigezylinders verbunden ist und der jeweils an einer von zwei auf dem Gegengewicht (3) angeordneten, annähernd senkrecht zur Fahrzeuglängsachse voneinander beabstandeten (5) Säulen befestigt ist.
  4. Gabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Säulen (5) im oberen Bereich durch einen Querträger (6) miteinander verbunden sind.
  5. Gabelstapler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderrohre (9) der Neigezylinder an dem Hubgerüst (1) und die Kolbenstangen (8) an den Säulen (5) befestigt sind, wobei die Querverbindung der Zylinderrohre (1) aus mindestens einem Diagonalsteg (11) besteht, an dem parallel zur Fahrzeuglängsachse angeordnete Schutzstreben (12) befestigt sind, die seitlich versetzt zu an dem Querträger (6) ebenfalls in Fahrzeuglängsrichtung befestigten Schutzstreben (13) angeordnet sind.
  6. Gabelstapler nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderrohre (9) und die Kolbenstangen (8) jeweils gelenkig an dem Hubgerüst (1) und an den Säulen (5) befestigt sind.
EP91107869A 1990-05-22 1991-05-15 Gabelstapler Expired - Lifetime EP0458184B2 (de)

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DE4016495 1990-05-22
DE4016495 1990-05-22
DE4022450A DE4022450A1 (de) 1990-05-22 1990-07-14 Gabelstapler
DE4022450 1990-07-14

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EP0458184B2 true EP0458184B2 (de) 2001-06-27

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