EP0441766B1 - Vorrichtung zum Härten von Schienen - Google Patents

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EP0441766B1
EP0441766B1 EP91890008A EP91890008A EP0441766B1 EP 0441766 B1 EP0441766 B1 EP 0441766B1 EP 91890008 A EP91890008 A EP 91890008A EP 91890008 A EP91890008 A EP 91890008A EP 0441766 B1 EP0441766 B1 EP 0441766B1
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EP
European Patent Office
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rail
rails
support
support arms
dipping bath
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EP91890008A
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EP0441766A1 (de
Inventor
Rudolf Dipl.-Ing. Buchegger
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Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Voest Alpine Industrienlagenbau GmbH
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/04—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for rails
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/62—Quenching devices
    • C21D1/63—Quenching devices for bath quenching

Definitions

  • the invention relates to a device for hardening the rail head of rails, consisting of a plunge pool for the rail head, a manipulator for taking over individual rails resting on head and foot from a feed conveyor and for immersing the rail head into the plunge pool and from a conveyor for removal of the treated rails.
  • At least the rail head is quenched by a coolant, with immersion of the rail head in the coolant being preferred because of the associated quenching conditions that are more uniform over the length of the rail than spraying on the coolant (AT-PS 375 402).
  • the immersion of the rail head in a plunge pool requires a suitable manipulator as part of series production, which takes over the rails conveyed via a feed conveyor individually and dips the rail head downwards to deter the plunge pool.
  • the invention is therefore based on the object of providing a manipulator for a device of the type described at the outset which is not only of simple construction but also allows monitoring of the rail handling.
  • the invention solves this problem in that the manipulator on both longitudinal sides of the plunge pool has height-adjustable and pivotable about an axis running in the longitudinal direction of the plunge pool support arms that protrude against the plunge pool support approaches for the rail foot for receiving the rail to be handled with Form the rail head pointing below and the rail web protruding downwards between the support lugs.
  • the provision of support arms on both sides of the plunge pool initially creates a simple, space-saving possibility of immersing the rail held between these support arms, with the rail head pointing downwards, into the plunge pool by lowering the support arms.
  • the pivotability of these support arms about an axis running in the longitudinal direction of the plunge pool also allows the rails resting on the head and foot to be taken from the feed conveyor in the correct position in a simple manner because the inclined rail foot is pivoted on both sides with the aid of the support lugs by a corresponding pivoting of the support arms extended to different heights the support arms can be gripped before the rail is rotated by compensating for the different stroke positions of the support arms in the rotational position required for immersion.
  • the rail remains accessible from above during its handling, which considerably simplifies its monitoring.
  • the rail is transferred via the support arms from the plunge pool into the conveying plane of the conveying device, the support arms having to be swung apart in order to release the rail head.
  • the pivoting possibility required for gripper-like detection of the rails could possibly take over the Rails are used by the feed conveyor connected laterally to the manipulator or for transfer to the conveyor for the removal of the rails.
  • the feed conveyor can consist of a support fork forming a stop running in the longitudinal direction of the plunge pool for the rails.
  • a leveling process is thus associated with the transverse conveying of the rails because the individual rails lie against the stop of the carrying fork.
  • the design of the feeder as a carrying fork also has the advantage that the support arms of the manipulator with their support lugs can grip between the fork tines for trouble-free transfer of the rails.
  • the rail that is being conveyed can be taken over with the support fork and put down again after the cross-conveying, for example on an intermediate carrier, which means that the support fork is withdrawn before the takeover the rail through the manipulator and thus possibly shortening the cycle times allowed.
  • an intermediate carrier which means that the support fork is withdrawn before the takeover the rail through the manipulator and thus possibly shortening the cycle times allowed.
  • the conveyor for the removal of the rails as an intermediate carrier because of the necessity to also withdraw this intermediate carrier from the lifting range of the support arms.
  • This conveyor is functionally retractable from the support arm area and is otherwise not required during the rail transfer from the feeder to the manipulator.
  • the rails quenched in the plunge pool are generally fed to a cooling bed.
  • the transfer of the treated rails from the supporting arms of the manipulator to the cooling bed can be ensured in a structurally very simple manner in that the conveying device for removing the rails consists of at least one conveying lever carrying the rail support with a pivot axis running in the longitudinal direction of the plunge pool.
  • the conveying device for removing the rails consists of at least one conveying lever carrying the rail support with a pivot axis running in the longitudinal direction of the plunge pool.
  • Different drives can be used to move the manipulator support arms. Particularly favorable construction conditions result, however, if the support arms have a rack meshing with a drive pinion, which ensures simple height control of the support arms.
  • the support arms which can be raised and lowered in this way, they can be mounted in a stroke guide which can be pivoted about the axis of the drive pinion extending in the longitudinal direction of the plunge pool, which creates advantageous design conditions with regard to the drive connection of the drive pinion.
  • Appropriate actuators can be used to pivot the support arms around the axis of the drive pinion are used, for example eccentric drives, which can be actuated via a common actuating shaft at least for all support arms on one side of the pool.
  • the device shown essentially consists of a feed conveyor 1 between a roller table 3 which feeds from a rolling mill in the longitudinal direction and a manipulator 4 for immersing the rail head 5 into a plunge pool 6 and a conveyor device 7 for removing the treated rails 2 be placed on a cooling bed 8 in a corresponding immersion bath after the quenching.
  • the feed conveyor 1 is designed as a carrying fork 9 with supporting tines 11 resulting in a rail support 10, which reach between the rollers of the roller table 3 in order to lift the rail 2 from the roller table 3 and to be able to convey the manipulator 4.
  • the carrying fork 9 is connected to a guide rail 12 which is held transversely to the longitudinal axis of the rail 2 in a roller guide 13 and carries a rack 14 which meshes with a pinion 15 so that the carrying fork 9 via the pinion 15 in Direction of arrow 16 can be driven. Since the guide rail 12 is also supported on a roller 13a of the roller guide 13 which is height-adjustable via an eccentric drive 17, the carrying fork 9 can additionally be pivoted about the axis of the pinion 15 in order to lift the rail 2 off the roller table.
  • the carrying fork 9 To feed the rails 2 to the manipulator 4 in a position aligned with respect to the plunge pool 6, the carrying fork 9 has a stop 18 running in the longitudinal direction of the plunge pool, against which the rails 2 strike when they are taken over by the carrying fork 9.
  • the manipulator 4 taking over the rails 2 essentially consists of support arms 20 which are arranged on both longitudinal sides of the plunge pool 6 and which are displaceable in height in lifting guides 19, which on the one hand have guide rollers 21 mounted in a housing and on the other hand have a rack 22 associated with the support arm Intermeshing drive pinions 23 are formed so that the support arms 20 can be adjusted in height within the stroke guides 19 via the drive pinions 23.
  • the lifting guides 19 are also connected to a swivel drive 24, preferably an eccentric drive, by means of which the support arms 20 can be pivoted about the drive shafts 25 of the drive pinion 23.
  • the support arms 20 have at their upper end support lugs 26, with which they protrude in the working positions shown in Fig. 2 with full and dashed lines against the web 27 of the rail 2 and the rail base 28 in the immersion position with the rail head 5 pointing downwards reach under.
  • the support arms 20 are extended into the position shown in dash-dotted lines by means of the rack and pinion drive, in order to grasp the rail resting on the support prongs 11 of the support fork 9 between them.
  • the support arms 20 assigned to the rail foot part protruding from the rail support 10 must first be swung out on one side of the plunge pool in order to be able to grip around the rail head 5 lying laterally next to the rail foot with the support lugs 26.
  • the support arms 20 are to be extended to different heights on the two sides of the plunge pool, so that the inclined position of the rail foot 28 at its Under reach can be taken into account.
  • the rail 2 to be quenched can be taken over by the manipulator, with a height compensation of the support arms 20 ensuring the rail rotation into the immersion position, as is indicated by the broken lines in FIG. 2.
  • the rail 2 can therefore be immersed in the plunge pool 6 for hardening the rail head after the support arms 9 have been withdrawn from the support arm region via the support arms 20 with the rail head 5.
  • the quenched rail 2 is transferred to the conveyor device 7, which is made up of at least one conveyor lever 30 provided with a rail support 29 which grips between the support arms.
  • the conveyor device 7 By pivoting this conveying lever 30 about an axis 31 running in the longitudinal direction of the conveying basin 6 from the takeover position drawn in full lines in FIG. 1 into the transfer position indicated by dash-dotted lines, the respective rail 2 can be placed on the cooling bed 8, which, for example, a step conveyor for step-wise May have transmission of the rails.
  • the transfer of the treated rails by the conveyor lever 30 takes place in a reverse sequence to the feeding of the rails to the manipulator 4.
  • the conveyor lever 30 After lifting the rail over the support arms 20, the conveyor lever 30 is pivoted with its rail support under the rail 2, so that after the support arms have been lowered and spread apart, the rail comes to rest on the rail support 29 of the conveyor lever 30, specifically with a head and footrest.
  • the support arms 20 of the manipulator 4 retracted into the starting position according to FIG. 1 in no way hinder the subsequent conveying step of the conveying lever 30.
  • the rail 4 to be taken over by the manipulator can first be taken over by the conveying device 7, which is adjusted for this purpose into the swivel position shown with full lines.
  • the takeover of the rail 2 resting on the rail support 29 by the support arms 20 of the manipulator 4 then takes place in the manner already described for the takeover by the feed conveyor 1.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Härten des Schienenkopfes von Schienen, bestehend aus einem Tauchbecken für den Schienenkopf, einem Manipulator zum Übernehmen einzelner auf Kopf und Fuß aufliegender Schienen von einem Zuförderer und zum Eintauchen des Schienenkopfes in das Tauchbecken und aus einer Fördereinrichtung zum Abtransport der behandelten Schienen.
  • Zum Härten von Schienen, vorzugsweise aus der Walzhitze, wird zumindest der Schienenkopf durch ein Kühlmittel abgeschreckt, wobei einem Eintauchen des Schienenkopfes in das Kühlmittel wegen der damit verbundenen, über die Schienenlänge gleichmäßigeren Abschreckbedingungen der Vorzug gegenüber einem Aufsprühen des Kühlmittels gegeben wird (AT-PS 375 402). Das Eintauchen des Schienenkopfes in ein Tauchbecken erfordert allerdings im Rahmen einer Serienfertigung einen geeigneten Manipulator, der die über einen Zuförderer angeförderten Schienen einzeln übernimmt und mit dem Schienenkopf nach unten zur Abschreckung in das Tauchbecken eintaucht.
  • Zu diesem Zweck ist es bekannt (DE-C-503 369), oberhalb des Tauchbeckens auf einer gemeinsamen Welle angeordnete Tragarme zur Aufnahme des Schienenfußes der jeweils handzuhabenden Schiene vorzusehen und diesen Tragarmen zangenartige Spannbacken zuzuordnen, die den Schienenfuß auf den Tragarmen festklemmen. Die so mit radial nach außen weisendem Schienenkopf auf den Tragarmen eingespannte Schiene kann daher über die gemeinsame Welle der Tragarme nach unten verschwenkt und mit dem Schienenkopf in ein Tauchbecken eingetaucht werden. Abgesehen von der vergleichsweise aufwendigen Konstruktion ergibt sich bei diesem bekannten Manipulator der Nachteil, daß die Schiene nach oben durch den Manipulator abgedeckt ist, und daher beim Härten kaum überwacht werden kann.
  • Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, für eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art einen Manipulator zu schaffen, der nicht nur einfach aufgebaut ist, sondern auch eine Überwachung der Schienenhandhabung erlaubt.
  • Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der Manipulator auf beiden Längsseiten des Tauchbeckens der Höhe nach verschiebbare und um eine in Längsrichtung des Tauchbeckens verlaufende Achse verschwenkbare Tragarme aufweist, die gegen das Tauchbecken vorragende Auflageansätze für den Schienenfuß zur Aufnahme der jeweils handzuhabenden Schiene mit nach unten weisendem Schienenkopf und zwischen den Auflageansätzen nach unten ragendem Schienensteg bilden.
  • Das Vorsehen von Tragarmen beidseits des Tauchbeckens schafft zunächst eine einfache, raumsparende Möglichkeit, die jeweils zwischen diesen Tragarmen gehaltene, mit dem Schienenkopf nach unten weisende Schiene in das Tauchbecken durch ein Absenken der Tragarme einzutauchen. Die Verschwenkbarkeit dieser Tragarme um eine in Längsrichtung des Tauchbeckens verlaufende Achse erlaubt darüber hinaus in einfacher Weise ein lagerichtiges Übernehmen der auf Kopf und Fuß aufliegenden Schienen vom Zuförderer, weil durch ein entsprechendes Einschwenken der in unterschiedliche Höhen ausgeschobenen Tragarme der geneigte Schienenfuß beidseitig mit Hilfe der Auflageansätze der Tragarme untergriffen werden kann, bevor die Schiene durch ein Ausgleichen der unterschiedlichen Hublagen der Tragarme in die für das Eintauchen erforderliche Drehlage gedreht wird. Sind dabei die Auflageansätze an den oberen Enden der Tragarme angeordnet, verlaufen also die Tragarme zumindest im wesentlichen unterhalb der Förderebene des Zuförderers, so bleibt die Schiene während ihrer Handhabung von oben zugänglich, was deren Überwachung erheblich vereinfacht. Nach der Wärmebehandlung wird die Schiene über die Tragarme aus dem Tauchbecken in die Förderebene der Fördereinrichtung übergeben, wobei die Tragarme auseinanderzuschwenken sind, um den Schienenkopf freizugeben.
  • Die für das zangenartige Erfassen der Schienen erforderliche Schwenkmöglichkeit könnte unter Umständen zur Übernahme der Schienen von dem seitlich an den Manipulator anschließenden Zuförderer bzw. zum Übergeben an die Fördereinrichtung für den Abtransport der Schienen ausgenützt werden. Einfachere Konstruktionsverhältnisse, die eine sichere Übernahme der auf Kopf und Fuß aufliegenden Schienen gewährleisten können, ergeben sich allerdings, wenn der Zuförderer bzw. die Fördereinrichtung zum Abtransport der Schienen als Querförderer mit einer die Hubbahn der Tragarme kreuzenden Bewegungsbahn für eine aus dem Tragarmbereich zurückziehbare Schienenauflage ausgebildet ist. In diesem Fall wird nämlich für die Schienen eine vorteilhafte Übergabe- bzw. Übermahmelage zwischen den Tragarmen und dem vertikal über die Tragarme verfahrbaren Querförderer sichergestellt. Voraussetzung hiefür ist, daß die Schienenauflage des jeweiligen Querförderers aus dem Tragarmbereich zurückgezogen werden kann, um das Absenken bzw. Anheben der Schienen gegenüber der Förderebene der Querförderer zu ermöglichen.
  • Da die Ausrichtung der zu behandelnden Schienen in Längsrichtung des Tauchbeckens nicht immer gewährleistet sein wird, kann der Zuförderer aus einer einen in Tauchbeckenlängsrichtung verlaufenden Anschlag für die Schienen bildenden Traggabel bestehen. Mit der Querförderung der Schienen ist somit ein Richtvorgang verbunden, weil sich die einzelnen Schienen an den Anschlag der Traggabel anlegen. Die Ausbildung des Zuförderers als Traggabel bringt außerdem den Vorteil mit sich, daß die Tragarme des Manipulators mit ihren Auflageansätzen zur störungsfreien Übernahme der Schienen zwischen die Gabelzinken greifen können. Ist dabei die Traggabel für die Schienen um eine in Längsrichtung des Tauchbeckens verlaufende Achse verschwenkbar gelagert, so kann die jeweils angeförderte Schiene mit Hilfe der Traggabel übernommen und nach der Querförderung wieder abgelegt werden, beispielsweise auf einen Zwischenträger, was ein Rückziehen der Traggabel vor der Übernahme der Schiene durch den Manipulator und damit unter Umständen eine Verkürzung der Taktzeiten erlaubt. Wegen der Notwendigkeit, auch diesen Zwischenträger aus dem Hubbereich der Tragarme zurückzuziehen, empfiehlt es sich in einem solchen Fall, die Fördereinrichtung für den Abtransport der Schienen als Zwischenträger heranzuziehen. Diese Fördereinrichtung ist ja funktionsbedingt aus dem Tragarmbereich zurückziehbar angeordnet und wird sonst während der Schienenübergabe vom Zuförderer an den Manipulator nicht benötigt.
  • Die im Tauchbecken abgeschreckten Schienen werden im allgemeinen einem Kühlbett zugeführt. Die Übergabe der behandelten Schienen von den Tragarmen des Manipulators an das Kühlbett kann in konstruktiv sehr einfacher Weise dadurch sichergestellt werden, daß die Fördereinrichtung zum Abtransport der Schienen aus wenigstens einem die Schienenauflage tragenden Förderhebel mit in Tauchbeckenlängsrichtung verlaufender Schwenkachse besteht. Durch eine Schwenkverstellung des Förderhebels, der bei einer ausreichenden Hebelarmlänge auch größere Förderwege mit einem kleinen Schwenkwinkel abdecken kann, kann die von den Tragarmen des Manipulators übernommene Schiene auf das Kühlbett oder einen Kühlbettförderer übergeben werden, wobei die Schiene wieder auf Kopf und Fuß zu liegen kommt.
  • Zur Verschiebung der Tragarme des Manipulators können unterschiedliche Antriebe eingesetzt werden. Besonders günstige Konstruktionsbedingungen ergeben sich allerdings, wenn die Tragarme eine mit einem Antriebsritzel kämmende Zahnstange aufweisen, die eine einfache Höhensteuerung der Tragarme sicherstellt. Zum Verschwenken der in dieser Art heb- und senkbaren Tragarme können diese in einer um die in Tauchbeckenlängsrichtung verlaufende Achse des Antriebsritzels verschwenkbaren Hubführung gelagert sein, was bezüglich der Antriebsverbindung des Antriebsritzels vorteilhafte Konstruktionsbedingungen schafft. Zum Verschwenken der Tragarme um die Achse des Antriebsritzels können entsprechende Stelltriebe eingesetzt werden, beispielsweise Exzentertriebe, die über eine gemeinsame Stellwelle zumindest für alle Tragarme auf einer Beckenseite betätigt werden können.
  • In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise Dargestellt. Es zeigen
    • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Härten von Schienen in einer schematischen, teilweise aufgerissenen Seitenansicht und
    Fig. 2
    den Manipulator dieser Vorrichtung in einer teilweise aufgerissenen Ansicht in Richtung der Tauchbeckenlängsachse in einem größeren Maßstab.
  • Die dargestellte Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Zuförderer 1 zwischen einem die aus einer Walzanlage auslaufenden Schienen 2 in Längsrichtung anfördernden Rollgang 3 und einem Manipulator 4 zum Eintauchen des Schienenkopfes 5 in ein Tauchbecken 6 sowie aus einer Fördereinrichtung 7 zum Abtransport der behandelten Schienen 2, die im Anschluß an die Abschreckung in einem entsprechenden Tauchbad auf ein Kühlbett 8 gelegt werden. Wie die Fig. 1 erkennen läßt, ist der Zuförderer 1 als Traggabel 9 mit eine Schienenauflage 10 ergebenden Tragzinken 11 ausgebildet, die zwischen die Rollen des Rollganges 3 greifen, um die Schiene 2 vom Rollgang 3 abheben und dem Manipulator 4 zufördern zu können. Zu diesem Zweck ist die Traggabel 9 mit einer Führungsschiene 12 verbunden, die quer zur Längsachse der Schiene 2 verschiebbar in einer Rollenführung 13 gehalten ist und eine Zahnstange 14 trägt, die mit einem Ritzel 15 kämmt, so daß die Traggabel 9 über das Ritzel 15 in Richtung des Pfeiles 16 angetrieben werden kann. Da sich die Führungsschiene 12 außerdem auf einer über einen Exzentertrieb 17 der Höhe nach verstellbaren Laufrolle 13a der Rollenführung 13 abstützt, kann die Traggabel 9 zusätzlich um die Achse des Ritzels 15 verschwenkt werden, um die Schiene 2 vom Rollgang abzuheben. Zum Zuführen der Schienen 2 zum Manipulator 4 in einer gegenüber dem Tauchbecken 6 ausgerichteten Lage weist die Traggabel 9 einen in Tauchbeckenlängsrichtung verlaufenden Anschlag 18 auf, an dem die Schienen 2 bei der Übernahme durch die Traggabel 9 anschlagen.
  • Der die Schienen 2 übernehmende Manipulator 4 besteht im wesentlichen aus auf beiden Längsseiten des Tauchbeckens 6 angeordneten, der Höhe nach in Hubführungen 19 verschiebbar gelagerten Tragarmen 20, die einerseits von in einem Gehäuse gelagerten Führungsrollen 21 und anderseits von einem mit einer dem Tragarm zugehörigen Zahnstange 22 kämmenden Antriebsritzel 23 gebildet werden, so daß die Tragarme 20 über die Antriebsritzel 23 der Höhe nach innerhalb der Hubführungen 19 verstellbar sind. Die Hubführungen 19 sind außerdem mit einem Schwenktrieb 24, vorzugsweise einem Exzentertrieb, verbunden, mit dessen Hilfe die Tragarme 20 um die Antriebswellen 25 der Antriebsritzel 23 verschwenkt werden können.
  • Die Tragarme 20 weisen an ihrem oberen Ende Auflageansätze 26 auf, mit denen sie in den in Fig. 2 mit vollen und strichlierten Linien dargestellten Arbeitsstellungen gegen den Steg 27 der Schiene 2 vorragen und den Schienenfuß 28 in der Tauchlage mit nach unten weisendem Schienenkopf 5 beidseitig untergreifen. Zum Übernehmen der Schienen 2 vom Zuförderer 1 werden die Tragarme 20 in die strichpunktiert eingezeichnete Stellung mittels des Zahnstangenantriebes ausgefahren, um die über Fuß und Kopf auf den Tragzinken 11 der Traggabel 9 aufliegende Schiene zwischen sich zu erfassen. Zu diesem Zweck müssen zumindest die dem von der Schienenauflage 10 abstehenden Schienenfußteil zugeordneten Tragarme 20 auf der einen Tauchbeckenseite vorerst ausgeschwenkt werden, um den seitlich neben dem Schienenfuß aufliegenden Schienenkopf 5 mit den Auflageansätzen 26 umgreifen zu können. Wie sich aus der Fig. 2 unmittelbar ergibt, sind die Tragarme 20 auf den beiden Tauchbeckenseiten in unterschiedliche Höhen auszufahren, damit der Neigungslage des Schienenfußes 28 bei seinem Untergreifen Rechnung getragen werden kann. Durch ein weiteres Anheben der Tragarme 20 bzw. ein Absenken der Tragzinken 11 kann die abzuschreckende Schiene 2 von dem Manipulator übernommen werden, wobei mit einen Höhenausgleich der Tragarme 20 die Schienendrehung in die Tauchlage gewährleistet wird, wie dies in Fig. 2 strichliert angedeutet ist. Die Schiene 2 kann daher nach dem Zurückziehen der Tragbabel 9 aus dem Tragarmbereich über die Tragarme 20 mit dem Schienenkopf 5 in das Tauchbecken 6 zur Schienenkopfhärtung eingetaucht werden.
  • Nach dieser Schienenbehandlung wird die abgeschreckte Schiene 2 der Fördereinrichtung 7 übergeben, die aus wenigstens einem mit einer zwischen die Tragarme greifenden Schienenauflage 29 versehenen Förderhebel 30 aufgebaut ist. Durch ein Verschwenken dieses Förderhebels 30 um eine in Längsrichtung des Förderbeckens 6 verlaufende Achse 31 aus der in Fig. 1 mit vollen Linien gezeichneten Übernahmestellung in die strichpunktiert angedeutete Übergabestellung kann die jeweilige Schiene 2 auf das Kühlbett 8 abgelegt werden, das beispielsweise einen Schrittförderer zur schrittweisen Weitergabe der Schienen aufweisen kann. Die Übernahme der behandelten Schienen durch den Förderhebel 30 erfolgt in einer gegenüber dem Zuführen der Schienen zum Manipulator 4 umgekehrten Reihenfolge. Nach dem Anheben der Schiene über die Tragarme 20 wird der Förderhebel 30 mit seiner Schienenauflage unter die Schiene 2 eingeschwenkt, so daß nach einem Absenken und Auseinanderspreizen der Tragarme die Schiene auf der Schienenauflage 29 des Förderhebels 30 zu liegen kommt, und zwar mit einer Kopf- und Fußabstützung. Die in die Ausgangsstellung nach Fig. 1 zurückgezogenen Tragarme 20 des Manipulators 4 behindern den anschließenden Förderschritt des Förderhebels 30 in keiner Weise.
  • Um den Zuförderer 1 bereits vor der Schienenübernahme durch den Manipulator 4 in seine Ausgangsstellung zurückziehen zu können, was eine Voraussetzung für das Anfördern einer neuen Schiene über den Rollgang 3 ist, kann die vom Manipulator zu übernehmende Schiene 4 zunächst von der Fördereinrichtung 7 übernommen werden, die zu diesem Zweck in die mit vollen Linien dargestellte Schwenklage verstellt wird. Die Übernahme der auf der Schienenauflage 29 ruhenden Schiene 2 durch die Tragarme 20 des Manipulators 4 erfolgt dann in der bereits für die Übernahme vom Zuförderer 1 geschilderten Art und Weise.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Härten des Schienenkopfes (5) von Schienen (2), bestehend aus einem Tauchbecken (6) für den Schienenkopf (5), einem Manipulator (4) zum Übernehmen einzelner auf Kopf und Fuß aufliegender Schienen (2) von einem Zuförderer und zum Eintauchen des Schienenkopfes (5) in das Tauchbecken (6) und aus einer Fördereinrichtung zum Abtransport der behandelten Schienen (2), dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulator (4) auf beiden Längsseiten des Tauchbeckens (6) der Höhe nach verschiebbare und um eine in Längsrichtung des Tauchbeckens (6) verlaufende Achse (25) verschwenkbare Tragarme (20) aufweist, die gegen das Tauchbecken (6) vorragende Auflageansätze (26) für den Schienenfuß (28) zur Aufnahme der jeweils handzuhabenden Schiene (2) mit nach unten weisendem Schienenkopf (5) und zwischen den Auflageansätzen (26) nach unten ragendem Schienensteg (27) bilden.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuförderer (1) bzw. die Fördereinrichtung (7) zum Abtransport der Schienen (2) als Querförderer mit einer die Hubbahn der Tragarme (20) kreuzenden Bewegungsbahn für eine aus dem Tragarmbereich zurückziehbare Schienenauflage (10 bzw. 29) ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuförderer (1) aus einer einem in Tauchbeckenlängsrichtung verlaufenden Anschlag (18) für die Schienen (2) bildenden Traggabel (9) besteht.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Traggabel (9) für die Schienen (2) um eine in Längsrichtung des Tauchbeckens (6) verlaufende Achse verschwenkbar gelagert ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (7) zum Abtransport der Schienen aus wenigstens einem die Schienenauflage (29) tragenden Förderhebel (30) mit in Tauchbeckenlängsrichtung verlaufender Schwenkachse (31) besteht.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (20) eine mit einem Antriebsritzel (23) kämmende Zahnstange (22) aufweisen.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (20) in einer um die in Tauchbeckenlängsrichtung verlaufende Achse (25) des Antriebsritzels (23) verschwenkbaren Hubführung (19) gelagert sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubführungen (19) mittels eines Exzentertriebes verschwenkbar sind.
EP91890008A 1990-02-05 1991-01-17 Vorrichtung zum Härten von Schienen Expired - Lifetime EP0441766B1 (de)

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DE4003363 1990-02-05

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EP0441766A1 EP0441766A1 (de) 1991-08-14
EP0441766B1 true EP0441766B1 (de) 1994-12-21

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US (1) US5054746A (de)
EP (1) EP0441766B1 (de)
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DE (2) DE4003363C1 (de)
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