EP0418195B1

EP0418195B1 - Projektilbeschleunigungsvorrichtung einer Webmaschine

Info

Publication number: EP0418195B1
Application number: EP90810657A
Authority: EP
Inventors: Erwin Pfarrwaller
Original assignee: Sultex AG; Gebrueder Sulzer AG
Current assignee: Itema Switzerland Ltd
Priority date: 1989-09-15
Filing date: 1990-08-30
Publication date: 1993-09-29
Anticipated expiration: 2010-08-30
Also published as: CN1022938C; RU1814671C; CN1050234A; US5063972A; EP0418195A1; DE59002911D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Projektilbeschleunigungsvorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der CH-A- 313 155 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird der mit dem Torsionsstab verbundene Schlaghebel mittels des mit der Kurvenscheibe zusammenwirkenden Rollenhebels gespannt. Zur Erfüllung dieser Funktion muss der Rollenhebel und das diesen mit dem Schlaghebel verbindende Koppelgetriebe entsprechend massiv ausgelegt werden. Da beim Abschuss des Projektils diese Anordnung die volle Bewegung des Schlaghebels zwangsläufig mitmachen muss, ist zu deren Beschleunigung bzw. Abbremsung ein erheblicher Energieaufwand erforderlich. Ferner treten hohe mechanische Belastung und zunehmende Bremsprobleme sowie eine grössere Abnutzung auf, wodurch die Webmaschinenleistung begrenzt wird.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe eine Projektilbeschleunigungsvorrichtung zu verbessern, so dass die Nachteile der bekannten Vorrichtung behoben werden.
Der Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, dass durch die Aufgabenteilung in Spannen und Halten durch separate Mittel eine günstige geometrische Anordnung und dadurch grosse Schwenkwinkel des Schlaghebels bei reduzierten Schwenkwinkeln des Rollenhebels erreicht werden, kann die Effizienz der Webmaschine erhöht werden.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1a: eine Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Projektilbeschleunigungsvorrichtung mit Koppelgetriebe und Spanneinrichtung;
Fig. 1b: eine Seitenansicht der in Fig. 1a dargestellten Vorrichtung;
Fig. 2: eine schematische Darstellung der Funktionsweise der in den Fig. 1a und 1b dargestellten Projektilbeschleunigungsvorrichtung;
Fig. 3: ein erstes Ausführungsbeispiel einer Spanneinrichtung mit Mitnehmer und Schwenklasche, welche bei der Vorrichtung gemäss Fig. 1a und 1b vorgesehen ist;
Fig. 4: ein zweites Ausführungsbeispiel der Spanneinrichtung mit bogenförmiger Führungsnut am Schlaghebel und
Fig. 5: ein drittes Ausführungsbeispiel der Spanneinrichtung mit Gabelführung an der Exzenterschwinge.

Bei der Projektilbeschleunigungsvorrichtung gemäss Fig. 1a, b sind ein Schlaghebel 4, der einen Abschnitt 9 mit einer Ausnehmung 24 aufweist und ein Arm 18 einer Oelbremse 17 fest mit einem Torsionsstab 10 verbunden. Eine Schwenklasche 22 läuft drehbar ebenfalls auf Welle 10. Mit der Antriebswelle 12 sind eine Kurvenscheibe 34 mit Arretier- und Auslösenocken 2 und Spannnocken 30 sowie eine Exzenterschwinge 20 verbunden. Den Nocken 2 und 30 sind entsprechende Arretier- und Auslöserolle 1 und Spannrolle 31 zugeordnet. Die Rollen 1 und 31 trägt ein Rollenhebel 32 mit Drehachse 33. Eine Lasche 7 ist über ein Kniegelenk 15 mit dem Rollenhebel 32 und über ein weiteres Gelenk 16 mit dem Schlaghebel 4 gekoppelt. Lasche 7 und Gelenke 15 und 16 bilden ein Koppelgetriebe 8. Die Vorrichtung weist ferner eine Einrichtung 13 zum Spannen des Schlaghebels auf, die in Fig. 3 dargestellt ist. Die Einrichtung 13 umfasst nebst der Exzenterschwinge 20 eine Schwenklasche 22 mit einem Mitnehmer 21. Am Schlaghebel 4 ist ein Abschnitt 9 mit einer Ausnehmung 24 ausgebildet, in welche der Mitnehmer 21 eingreift und dadurch den Schlaghebel 4 spannt.
Der Schlaghebel 4 mündet in ein Endstück 5, welches beim Abschuss auf das Projektil 6 trifft und dieses in Richtung 14 beschleunigt. Das Endstück 5 ist hier unmittelbar fest oder drehbar nur am Schlaghebel 4 fixiert, im Gegensatz zu bisherigen Schlagstücken, welche in einer externen Führung laufen.
Die Funktion der vorstehend beschriebenen Projektilbeschleunigungsvorrichtung ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. Fig. 1a zeigt die Vorrichtung in ihrer Ausgangslage a mit erster Knicklage 8a des Koppelgetriebes vor Abschuss des Projektils. Die Rolle 1 des Rollenhebels 32a läuft dabei auf dem Arretier- und Auslösenocken 2 bis zu dessen Auslösepunkt 3 und hält dadurch das Kniegelenk 15 und den Schlaghebel 4a gespannt. Durch Ueberschreiten des Auslösepunktes 3 wird das Kniegelenk 15 geknickt, der Schlaghebel 4 bewegt sich um den Winkel W1 bis zur Stellung 4b und beschleunigt dabei das Projektil 6 in Richtung 14 auf maximale Geschwindigkeit. In dieser Stellung b ist das Koppelgetriebe 8b mit dessen zweitem Gelenk 16 gestreckt und der Rollenhebel 32b erfährt hier eine Bewegungsumkehr, hat also die Geschwindigkeit 0 und damit auch die kinetische Energie 0. Im Gegensatz dazu hat bei bisherigen Projektilbeschleunigungsvorrichtungen der schwere Rollenhebel in dieser Stellung eine grosse kinetische Energie aufgenommen, welche für die Beschleunigung des Projektils verloren ist.
Der Schlaghebel 4 wird anschliessend über den Winkel W2 von der Oelbremse 17 bis zum Stillstand in seiner Endlage 4c gebremst, wobei das Koppelgetriebe seine zweite Knicklage 8c erreicht. Während also der Schlaghebel, wie angestrebt, sehr grosse Winkel W1 und W2 mit hoher Geschwindigkeit überstreicht, wird die Bewegung des Rollenhebels 32 entsprechend den kleinen Winkeln W3 und W4 sehr stark reduziert. Das anschliessende Spannen des Schlaghebels, bzw. seines Torsionsstabes, erfolgt nun durch die Spanneinrichtung 13 mit der Exzenterschwinge 20, wobei sich das Koppelgetriebe 8 mit Gelenk 16 um den Winkel W6 bis über die Strecklage 8a hinaus bewegt (Fig. 2). Anschliessend wird der Schlaghebel durch die Spannrolle 31 des Rollenhebels über das Koppelgetriebe 8 um den Winkel W7 weiter gespannt bis zur Abschussstellung 4a, 8a und 32a.
Fig. 4 zeigt eine Einrichtung mit einem Mitnehmer 37 an der Exzenterschwinge 20, welcher in eine bogenförmige Führungsnut 36 eingreift die in dem Abschnitt 9 vorgesehen ist. Bei der Anordnung nach Fig. 5 läuft am Abschnitt 9 angeordneter Mitnehmer 39 in einer bogenförmigen Gabelführung 38 der Exzenterschwinge 20. Diese vorstehend beschriebenen Einrichtungen ergeben günstige geometrische Bedingungen, d.h. günstige Spannwinkel für die Einrichtung. Sie ermöglichen damit höhere Spannleistungen bei reduziertem Aufwand und Verschleiss. Der Winkel W7 kann sehr klein gewählt werden, z.B. nur 1 bis 2 Grad, während W1 und W2 z.B. mit 20 bis 30 Grad bei Direktabschuss relativ grosse Werte erreichen können.

Claims

Projektilbeschleunigungsvorrichtung einer Webmaschine, mit einer Antriebswelle (12), einem Torsionsstab (10), einem Schlaghebel (4), einer Oelbremse (17), einem Kniegelenk (15) an einem Rollenhebel (32) und einem Koppelgetriebe (8), welches aus einer Lasche (7) und einem weiteren Gelenk (16) zwischen Rollenhebel (32) und Schlaghebel (4) besteht und welches zwei Knicklagen aufweist, wobei die erste Knicklage (8a) einer Abschussposition (4a) und die gegenüberliegende zweite Knicklage (8c) einer Endposition (4c) des Schlaghebels entspricht, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (13), die einerseits mit der Antriebswelle (12) antriebsverbunden und andererseits dazu bestimmt ist mit einem Abschnitt (9) des Schlaghebels (4) in Wirkeingriff zukommen, um der Schlaghebel zu spannen, wobei das Koppelgetriebe (8) aus der zweiten Knicklage (8c) über eine Zwischenlage (8b), in welcher das Gelenk (16) gestreckt ist, hinaus bewegbar und dazu bestimmt ist, den Schlaghebel in der Abschussposition zu halten.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oelbremse (17) mit dem Schlaghebel (4) direkt gekoppelt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschussposition des Schlaghebels im wesentlichen der Zwischenstellung (8b) des Koppelgetriebes entspricht.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenhebel (32) eine Rolle (31) aufweist, welche mit einer mit der Antriebswelle (12) verbundenen Kurvenscheibe (34) in Wirkverbindung bringbar ist, um den Schalthebel (4) in die Abschussposition (4a) zu schwenken.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (13) eine Exzenterschwinge (20) und einen Mitnehmer (21, 37) aufweist, der mit dem Abschnitt (9) des Schlaghebels (4) in Wirkverbindung bringbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (13) ferner eine Schwenklasche (22) aufweist, die auf der Torsionswelle (10) angeordnet ist und den Mitnehmer (21) trägt und dass der Abschnitt (9) eine Ausnehmung (24) hat, in welche der Mitnehmer (21) eingreift.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt (9) eine bogenförmige Führungsnut (36) aufweist, in welche der Mitnehmer (37) eingreift.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (13) eine Exzenterschwinge (20) mit einer bogenförmigen Gabelführung (38) und einen Mitnehmer (39) aufweist, der am Abschnitt (9) des Schlaghebels (4) befestigt ist und in die Gabelführung (38) eingreift.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlaghebel (4) ein Endstück (5) aufweist, dass beim Abschuss direkt auf die Stossfläche des Projektils (6) einwirkt.