CH642122A5

CH642122A5 - Dobby for a weaving machine

Info

Publication number: CH642122A5
Application number: CH20880A
Authority: CH
Inventors: Horst Ozga
Original assignee: Kaiser Gmbh & Co Kg Johann
Priority date: 1979-03-08
Filing date: 1980-01-11
Publication date: 1984-03-30
Also published as: DE2909131A1; DE2909131C2; JPS55122039A

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaftmaschine für Webmaschine, bei der die Schaftbewegung durch Bewegungswandelorgane erzeugt wird, welche die Drehbewegung in eine Hin-und Herbewegung umwandelt. Dabei ist ein Exzenterring auf einer ständig oder intermittierend rotierenden Antriebswelle drehbar gelagert und die beiden Extremstellungen des Exzenterrings entsprechen der Hoch- bzw. Tieffachstellung des Schaftes. Auf dem Exzenterring ist mindestens eine in beiden Drehrichtungen wirkende Kupplung angeordnet, die über eine Steuervorrichtung in Abhängigkeit vom Steuerbefehl eines Datenträgers die Verbindung zwischen dem Exzenterring und der Antriebswelle herstellt oder löst. The invention relates to a dobby for a weaving machine, in which the shaft movement is generated by movement converting elements which convert the rotary movement into a reciprocating movement. An eccentric ring is rotatably mounted on a continuously or intermittently rotating drive shaft and the two extreme positions of the eccentric ring correspond to the high or low position of the shaft. At least one coupling acting in both directions of rotation is arranged on the eccentric ring and establishes or releases the connection between the eccentric ring and the drive shaft via a control device depending on the control command of a data carrier.

Derartige bekannte Konstruktionen, die ganz allgemein zum Zu- und Abschalten einer auf einer Welle gelagerten Exzenterscheibe, insbesondere bei Fachbildungsvorrichtungen für Webstühle vorgesehen sind, sind zum Beispiel in der DT-AS 1 535 257, der DT-AS 1 535 258, der DT-PS Known constructions of this type, which are generally provided for switching on and off an eccentric disk mounted on a shaft, in particular for shed forming devices for looms, are described, for example, in DT-AS 1 535 257, DT-AS 1 535 258, DT- PS

1 284 787 und den DT-OS 2 036 643,2 036 644,2 036 645, 1 284 787 and DT-OS 2 036 643.2 036 644.2 036 645,

2 036 646,2 036 647 und 2 256 863 dargestellt und beschrieben. All diesen Veröffentlichungen liegt das gemeinsame Problem zugrunde, die Kupplungsvorrichtung für die beiden relativ zueinander drehbaren und zyklisch oder absatzweise in ständiger Wiederholung mineinander zu verbinden und wieder zu trennenden Teile so auszugestalten, dass sie im Dauerbetrieb nicht nur den hohen Belastungen gewachsen sind, also eine hohe Maschinenstandzeit und einen nur geringen Verschleiss aufweisen, sondern dass der Kupplungsvorgang bei der geforderten hohen Arbeitsgeschwindigkeit der Webmaschinen, d.h. bei hoher Drehzahl der Antriebsachse, in kürzester Zeit, für die z.B. bei 300 Schuss/min nur etwa 0,03 s zur Verfügung stehen, und unfehlsam ausgeführt wird. 2,036,646,2,036,647 and 2,256,863 are shown and described. All of these publications are based on the common problem of connecting the coupling device for the two rotatable relative to one another and cyclically or batchwise in constant repetition and designing parts to be separated again so that they are not only able to cope with the high loads in continuous operation, i.e. a high one Machine life and have only a little wear, but that the coupling process at the required high working speed of the looms, ie at high speed of the drive axis, in the shortest possible time, for which e.g. at 300 rounds / min only about 0.03 s are available, and it is executed incorrectly.

Die bekannten Kupplungsvorrichtungen dieser Art weisen grundsätzlich ein radial verschiebbares Schaltelement in Form eines sog. Steines, einer Lasche, eines Schiebers, einer Zunge oder eines Keiles auf, die mit einer Nut oder einer Kerbe in der Antriebswelle zusammenwirken. Besitzen die Schaltelemente und die Nuten der Antriebswelle parallele Seitenflanken, so können solche Kupplungen nur dann angewendet werden, wenn die Antriebswelle intermittierende Drehbewegungen ausführt, d.h. wenn sie im Totpunkt im Augenblick der Kupplungsbewegung annähernd still steht. Führt jedoch die Antriebswelle kontinuierliche oder diskontinuierliche Drehbewegungen aus, bei denen im Totpunkt kein Stillstand, sondern bestenfalls eine Verlangsamung der Drehbewegung erfolgt, so sind die meisten Kupplungskonstruktionen untauglich, weil sie bei der hohen Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine und der kurzen Zeitspanne, die zur Ausführung der Radialbewegung des Schaltelementes zur Verfügung steht, entweder kein oder nur ein unzuverlässiges Zu-und Abschalten ermöglichen. Beim unvollständigen Zusammenspiel der Kupplungsteile treten durch die hohen Scherkräfte, dia auf die Kanten der Nut und die Flanken des radial verschiebbaren Schaltstückes einwirken, derart hohe Ver-schleisserscheinungen oder sogar ein Bruch auf, dass solche Kupplungen wegen zu hoher Störanfälligkeit nicht eingesetzt werden können, sofern man sich nicht mit einer stark reduzierten Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine zufrieden gibt. The known coupling devices of this type basically have a radially displaceable switching element in the form of a so-called stone, a plate, a slide, a tongue or a wedge, which interact with a groove or a notch in the drive shaft. If the switching elements and the grooves of the drive shaft have parallel side flanks, such couplings can only be used if the drive shaft carries out intermittent rotary movements, i.e. when it is almost at a standstill at the moment of clutch movement. However, if the drive shaft carries out continuous or discontinuous rotary movements, in which there is no standstill at the dead center, but at best a slowdown of the rotary movement, most coupling designs are unsuitable because of the high working speed of the machine and the short period of time required to carry out the radial movement of the switching element is available, either no or only allow an unreliable switching on and off. In the incomplete interaction of the coupling parts, the high shear forces that act on the edges of the groove and the flanks of the radially displaceable switching element cause such high wear and tear or even breakage that such couplings cannot be used due to their high susceptibility to failure, provided that one is not satisfied with a greatly reduced working speed of the machine.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, bei einer Schaftmaschine für Webmaschinen unter Vermeidung der beschriebenen Nachteile der Vorrichtung zum Kuppeln der Antriebswelle mit dem Exzenterring derart zu verbessern, dass bei einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit der Webmaschine ein The object of the invention is therefore to improve in a dobby for weaving machines while avoiding the disadvantages of the device for coupling the drive shaft to the eccentric ring described in such a way that at a high working speed of the weaving machine

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sicheres Zuschalten und Abschalten der zu bewegenden Bauelemente spielfrei möglich ist, und zwar auch dann, wenn die Antriebswelle wegen Verschleisserscheinungen an den Antriebs- und Steuerelementen im Augenblick des Zu- und Abschaltens nicht exakt den Totpunkt erreicht. Safe switching on and off of the components to be moved is possible without play, even if the drive shaft does not exactly reach the dead center at the moment of switching on and off due to signs of wear on the drive and control elements.

Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung bei einer Schaftmaschine für Webmaschinen der eingangs beschriebenen Gattung mit den im Patentanspruch 1 gekennzeichneten Mitteln und Massnahmen gelöst. Zweckmässige Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen gekennzeichnet. This object is achieved according to the invention in a dobby for weaving machines of the type described above with the means and measures characterized in claim 1. Appropriate developments and advantageous embodiments of the invention are characterized in the dependent claims.

Nähere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind im folgenden anhand einiger Ausführungsbeispiele beschrieben und in den Zeichnungen dargestellt. Dabei sind der Übersichtlichkeit wegen in den Figuren Teile mit gleicher Funktion mit denselben Bezugszahlen versehen. Further details and advantages of the invention are described below with the aid of a few exemplary embodiments and illustrated in the drawings. For the sake of clarity, parts with the same function in the figures are provided with the same reference numbers.

Figur 1 zeigt in vereinfachter Darstellungsweise eine Antriebswelle mit der auf enem Exzenterring angeordneten erfindungsgemässen Kupplungsvorrichtung zur Erzeugung von Hubbewegungen einer Pleuelstange; FIG. 1 shows, in a simplified representation, a drive shaft with the coupling device according to the invention arranged on an eccentric ring for generating lifting movements of a connecting rod;

Figur 2 zeigt die wesentlichen Teile der Kupplungsvorrichtung nach Figur 1 in einer anderen Bewegungsphase der Antriebswelle; Figure 2 shows the essential parts of the coupling device according to Figure 1 in another phase of movement of the drive shaft;

Figur 3 zeigt dieselbe Vorrichtung, bei der sich die Antriebswelle in einer Stellung von 30° vor Erreichen des Totpunktes befindet. Figure 3 shows the same device, in which the drive shaft is in a position of 30 ° before reaching the dead center.

Gemäss Figur 1 ist eine Antriebswelle 1 für Schaftmaschine vorgesehen, die in Richtung des Pfeiles la kontinuierlich oder intermittierend antreibbar ist. An der Antriebswelle 1 oder an einem mit ihr fest verbundenen und auswechselbaren Ring 2 ist mindestens ein Anschlaghöcker 3 ausgebildet, der zwei im wesentlichen parallele Seitenflanken 3c aufweist, die als Anschlag für einen Hebel 4 dienen. In dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Anschlaghöcker 3a und 3b vorgesehen, die um 180° gegeneinander versetzt sind. Die Anschlaghöcker 3a, 3b können beispielsweise dadurch gebildet sein, dass innerhalb des Kreisumfanges der Antriebswelle von den Fusspunkten der Seitenflanken ausgehend Ausnehmungen 3d in Form von Gleitflächen ausgebildet sind, die mit zunehmender Mittenentfernung bis zur äusseren Mantelfläche der Antriebswelle 1 bzw. des Ringes 2 verlaufen. Ein Exzenterring 5 ist in bekannter Weise mit Hilfe eines bei 6 angedeuteten Kugellagers auf der Antriebswelle 1 bzw. dem Ring 2 drehbar gelagert. Auf dem Exzenterring 5 ist seinerseits ebenfalls auf einem Kugellager, das bei 7 angedeutet ist, eine Pleuelstange 8 drehbar gelagert, die in bekannter Weise in Richtung des Pfeiles 9 Hubbewegungen ausführen, wenn der Exzenterring 5 um die ortsfeste Antriebswelle 1 Drehbewegungen ausführt. Im Auge 10 der Pleuelstange 8 ist in einem weiteren Kugellager 11 ein Hebelgestänge angelenkt, das die Hebbewegung 9 der Pleuelstange 8 auf die Fachbildungsvorrichtung der Webmaschine überträgt. Dabei kann beispielsweise die dargestellte Lage der Pleuelstange 8 der Hochfachstellung und die andere Lage der Pleuelstange, die sie einnehmen würde, wenn der Exzenterring die strichpunktiert dargestellte Lage 5a hätte, der Tieffachstellung entsprechen. An dem Exzenterring 5 sind zwei als Winkelhebel ausgebildete Hebel (12) (bzw. 4) um je einen Zapfen 13 schwenkbar gelagert. Eine Zugfeder 14 greift mit ihren beiden Enden in Bohrungen 15, die an dem einen Hebelarm der Hebel 12 ausgebildet sind, so dass die Hebel bestrebt sind, die dargestellte Lage einzunehmen. Von einem nicht dargestellten Datenträger, der z.B. eine Musterkarte sein kann, kann ein Steuerbefehl abgeleitet werden, der z.B. durch eine in Richtung der Pfeile 16 symbolisierte Hebel- oder Schiebestangenbewegung dargestellt sein kann. Wird während des Arbeitens der Schaftmaschine von der Musterkarte ein Befehl abgelesen, so wird beispielsweise der Hebel 12 durch die Bewegung einer nicht dargestellten Steuerstange in Richtung des Pfeiles 16 in die gestrichelt dargestellte und mit 12a bezeichnete Lage gebracht. In diesem Falle würde sich die stirnseitige Anschlagfläche 17 des Hebels 12 aus der Ausnehmung 3d bewegen, so dass sich bei einer Linksdrehung der Antriebswelle der Anschlaghöcker 3a ungehindert unter der Anschlagfläche 17 und dem Hebel 12 fortbewegen könnte. Gleiches gilt bei einer Rechtsdrehung der Antriebswelle 1 in bezug auf den rechts dargestellten Hebel 12. Bei einem Druck in Richtung des Pfeiles 16 auf die Steuerfläche des Hebels 12 gerät die stirnseitige Anschlagfläche 17 des Hebels 12 aus dem Eingriffbereich der Anschlaghöcker, so dass bei Drehung der Antriebswelle 1 der Exzenterring 5 in seiner Lage verharren würde. Erreicht jedoch wie in Figur 1 dargestellt, die Antriebswelle 1 ihren Totpunkt und wird kein Steuerbefehl in Richtung des Pfeiles 16 auf die Steuerfläche der Hebel 12 gegeben, so nehmen diese durch den Zug der Feder 14 die dargestellte Lage ein,in der die Anschlagflächen 17 spielfrei an den Seitenflanken 3c des Anschlaghöckers 3a anliegen. Damit ist die Kupplung zwischen der Antriebswelle 1 bzw. dem Ring 2 und dem Exzenterring 5 hergestellt, so dass dieser in Richtung des Pfeiles 1 a mitgenommen wird und die Pleuelstange 8 eine Hubbewegung in Richtung des Pfeiles 9 so lange ausübt, bis ein Steuerbefehl auf den Druckbelasteten Hebel 12 zum Trennen bzw. Abschalten ausgeübt wird. Soll z.B. der Antrieb der Fachbildungsvorrichtung in der Tieffachstellung - wie bei 5a angedeutet - unterbrochen werden, befinden sich die beiden Hebel 12 in der bei 13a angedeuteten Lage und ihre Steuerflächen 18 befinden sich in der gestrichelt dargestellten Lage, in der die Hebel 12 durch eine in Richtung der Pfeile 16a betätigte Steuerstange beeinflussbar sind. Um die Lose in dem Hebelsystem zur Übertragung der Hubbewegung der Pleuelstange 8 auf die Fachbildungsvorrichtung so klein wie möglich zu halten, damit insbesondere keine Schwingungen in das Übertragungssystem gelangen, sind die Anschlagflächen 17 der Hebel 12 in bezug auf die Seitenflanken 3c der Anschlaghöcker 3a, 3b so ausgebildet und dimensioniert, etwa durch eine schwache Keilform, dass beim Anliegen der Hebel 12 in der Kupplungsstellung kein Spiel an den Seitenflanken 3c besteht. Durch die im Dauerbetrieb entstehende Oberflächenverdichtung oder bei geringen Verschleisserscheinungen an den zusammenwirkenden Druckflächen der Anschlaghöcker 3 und der Hebel 12 stellen sich diese stetig auf Null-Spiel von selbst ein. Die besonderen Vorteile einer derart ausgebildeten Kupplung bestehen zum einen darin, dass die von der Antriebswelle 1 übertragenen Antriebskräfte in Form eines Drehmoments annähernd tangential in Form von Druckkräften auf die Zapfen 13 der Hebellager übertragen werden und zum anderen darin, dass der von der Musterkarte gelesenen Steuerbefehl schon dann in eine Bewegung der Hebel 12 umgesetzt werden kann, wenn die Antriebswelle 1 und damit die Anschlaghöcker 3a, 3b noch lange nicht den Totpunkt erreicht haben. Der von einem beliebigen Datenträger abgeleitete Steuerbefehl kann also quasi vorprogrammiert bereits eingeleitet werden, sobald das vordere Ende des Hebels 12 mit seiner Anschlagfläche 17 in eine der Ausnehmungen 3d gleiten kann, so dass der Hebel in dem Moment des Eintreffens des Anschlaghöckers 3a im Totpunkt schon die Anschlag- bzw. Kupplungsstellung eingenommen hat. According to FIG. 1, a drive shaft 1 is provided for a dobby, which can be driven continuously or intermittently in the direction of arrow la. At least one stop bump 3 is formed on the drive shaft 1 or on an interchangeable ring 2 that is firmly connected to it and has two essentially parallel side flanks 3 c that serve as a stop for a lever 4. In the embodiment shown in Figure 1, two bumps 3a and 3b are provided, which are offset by 180 ° to each other. The stop bumps 3a, 3b can be formed, for example, by forming recesses 3d in the form of sliding surfaces within the circumference of the drive shaft from the base points of the side flanks, which extend with increasing center distance to the outer circumferential surface of the drive shaft 1 or the ring 2. An eccentric ring 5 is rotatably mounted in a known manner with the aid of a ball bearing indicated at 6 on the drive shaft 1 or the ring 2. On the eccentric ring 5, in turn, a connecting rod 8 is also rotatably mounted on a ball bearing, which is indicated at 7, which carry out lifting movements in a known manner in the direction of the arrow 9 when the eccentric ring 5 executes rotary movements about the stationary drive shaft 1. In the eye 10 of the connecting rod 8, a lever linkage is articulated in a further ball bearing 11, which transfers the lifting movement 9 of the connecting rod 8 to the shedding device of the weaving machine. In this case, for example, the position of the connecting rod 8 shown in the high compartment position and the other position of the connecting rod that it would take if the eccentric ring had the position 5a shown in broken lines correspond to the low position. On the eccentric ring 5, two levers (12) (or 4) designed as angle levers are each pivotably mounted about a pin 13. A tension spring 14 engages with its two ends in bores 15 which are formed on one lever arm of the levers 12, so that the levers endeavor to assume the position shown. From a data carrier, not shown, which e.g. can be a sample card, a control command can be derived, e.g. can be represented by a lever or push rod movement symbolized in the direction of arrows 16. If a command is read from the sample card while the dobby is working, the lever 12 is, for example, moved by the movement of a control rod (not shown) in the direction of arrow 16 into the position shown in dashed lines and designated by 12a. In this case, the end face 17 of the lever 12 would move out of the recess 3d, so that if the drive shaft turned to the left, the bump 3a could move freely under the stop surface 17 and the lever 12. The same applies to a clockwise rotation of the drive shaft 1 in relation to the lever 12 shown on the right. When pressure is applied in the direction of arrow 16 on the control surface of the lever 12, the end face 17 of the lever 12 comes out of the engagement area of the stop bumps, so that when the Drive shaft 1 of the eccentric ring 5 would remain in its position. However, if, as shown in FIG. 1, the drive shaft 1 reaches its dead center and no control command is given in the direction of arrow 16 on the control surface of the levers 12, these assume the position shown by the tension of the spring 14 in which the stop surfaces 17 are free of play rest on the side flanks 3c of the stop bump 3a. So that the coupling between the drive shaft 1 or the ring 2 and the eccentric ring 5 is made, so that it is taken in the direction of arrow 1 a and the connecting rod 8 exerts a lifting movement in the direction of arrow 9 until a control command on the Compressed lever 12 is applied to disconnect or switch off. Should e.g. the drive of the shedding device in the deep compartment position - as indicated at 5a - are interrupted, the two levers 12 are in the position indicated at 13a and their control surfaces 18 are in the position shown in dashed lines, in which the lever 12 in the direction of the Arrows 16a actuated control rod can be influenced. In order to keep the slack in the lever system for transmitting the lifting movement of the connecting rod 8 to the shed forming device as small as possible, so that in particular no vibrations get into the transmission system, the stop faces 17 of the levers 12 are the stop bumps 3a, 3b with respect to the side flanks 3c formed and dimensioned, for example by a weak wedge shape, that there is no play on the side flanks 3c when the lever 12 is in the coupling position. As a result of the surface compression occurring in continuous operation or in the event of slight signs of wear on the interacting pressure surfaces of the stop bumps 3 and the lever 12, these continuously adjust themselves to zero play. The particular advantages of a coupling designed in this way are, on the one hand, that the drive forces transmitted by the drive shaft 1 in the form of a torque are transmitted approximately tangentially in the form of compressive forces to the pins 13 of the lever bearings and, on the other hand, that the control command read from the sample card can already be converted into a movement of the lever 12 when the drive shaft 1 and thus the stop bumps 3a, 3b have not yet reached the dead center. The control command derived from any data carrier can therefore be introduced in a quasi-preprogrammed manner as soon as the front end of the lever 12 with its stop surface 17 can slide into one of the recesses 3d, so that the lever at the moment the stop bump 3a arrives at the dead center Has reached the stop or coupling position.

In Figur 2 ist in einer etwas schematisierten Darstellung eine Lage der Antriebswelle 2 gezeigt, die sich nicht nur bei Verschleiss der Antriebsteile, sondern auch bei Schwingungen einstellen kann. Dabei kann es vorkommen, dass in der Nullstellung der Antriebswelle 1 noch keine Berührung der Anschlagflächen zwischen dem Hebel 12 und dem A position of the drive shaft 2 is shown in a somewhat schematic representation in FIG. 2, which position can occur not only when the drive parts are worn, but also when there are vibrations. It may happen that in the zero position of the drive shaft 1, there is still no contact between the stop surfaces between the lever 12 and the

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Anschlaghöcker 3a eingetreten ist, sondern vielmehr ein Spalt 19 verbleibt. Gegenüber den bekannten KupplungsVorrichtungen mit radial beweglichen Schaltsteinen oder Keilen ergibt sich bei der erfindungsgemässen Ausbildung der Kupplungsteile der Vorteil, dass für den Fall der Weiterdrehung der Antriebswelle im Uhrzeigersinn mit Sicherheit der Steuerbefehl, nämlich die Kupplung, ausgeführt wird, während für den Fall der Rückwärtsdrehung entgegen dem Uhrzeigersinn eine Kupplung nicht eintreten kann, da der linke Hebel 12 noch nicht in Kupplungs- bzw. Rasterstellung gelangt ist. Auf diese Weise erfolgt die Steuerung der Fachbildungsvorrichtung stets mustergerecht. Bump 3a has occurred, but rather a gap 19 remains. Compared to the known coupling devices with radially movable switching stones or wedges, the design of the coupling parts according to the invention has the advantage that if the drive shaft continues to rotate clockwise, the control command, namely the coupling, is carried out with certainty, while in the case of reverse rotation, the opposite clockwise a clutch can not occur because the left lever 12 has not yet reached the clutch or grid position. In this way, the control of the shedding device is always carried out according to the pattern.

In Figur 3 ist bei einer Stellung der Antriebswelle von 30° vor dem Nullpunkt verdeutlich, wie am Beispiel einer Drehbewegung der Welle 2 in Richtung des Pfeiles la ein Steuerbefehl auf den rechten Hebel 12 zur Herstellung einer Verbindung zwischen der Antriebswelle 2 und dem Exzenterring 5 schon so zeitig vorprogrammiert und eingeleitet werden kann, dass auf jeden Fall eine Kupplung mit völliger Sicherheit eintritt, wenn die Antriebswelle 2 bzw. der Anschlaghöcker 3a die Nullstellung erreicht hat, und zwar unabhängig von der in der Kupplungsstellung für das Zu- und Abschalten zur Verfügung stehenden Zeit. Durch den Zug der Feder 14 wird der rechte Hebel 12 in Richtung des Pfeils 3f in die Ausnehmung 3d gedrückt, so dass die Anschlagfläche 17 des Hebels 12 auf jeden Fall dann in der Kupplungsstellung steht, wenn der Anschlaghöcker 3a den Nullpunkt erreicht hat. Wird die Ausnehmung wie bei 3e gestrichelt dargestellt ist weiter abgeflacht und der Bewegungsdynamik des Hebels 12 angepasst, so kann trotz hoher Drehgeschwindigkeit der In Figure 3 with a position of the drive shaft of 30 ° before the zero point is clear, as in the example of a rotary movement of the shaft 2 in the direction of arrow la a control command on the right lever 12 to establish a connection between the drive shaft 2 and the eccentric ring 5 already can be preprogrammed and initiated in such a way that a clutch definitely occurs when the drive shaft 2 or the stop bump 3a has reached the zero position, regardless of the one available in the clutch position for switching on and off Time. By pulling the spring 14, the right lever 12 is pressed in the direction of arrow 3f into the recess 3d, so that the stop surface 17 of the lever 12 is definitely in the coupling position when the stop bump 3a has reached the zero point. If the recess, as shown in dashed lines at 3e, is flattened further and adapted to the movement dynamics of the lever 12, then despite the high rotational speed, the

Antriebswelle 2 der Bewegungsablauf des Hebels 12 noch früher beginnen, als bei geradlinig ausgebildeten Ausnehmungen 3d. In den beschriebenen Beispielen liegen die Anschlaghöcker 3a, 3b innerhalb des Kreisumfanges der s Antriebswelle 1 bzw. des Ringes 2 und die einander zugerichteten Arme der Hebel 12 gleiten formschlüssig in den Ausnehmungen 3d, 3e. Es ist aber auch möglich, ohne diese Gleitflächen auszukommen und die Anschlaghöcker beispielsweise über die Zylinderfläche der Antriebswelle bzw. io des Ringes 2 hervorstehen zu lassen. Die Steuerung der Hebel 12 erfolgt dann zwangsläufig, etwa durch ein formschlüssiges Hebelgetriebe oder durch eine Kurven- oder Nockensteuerung. Drive shaft 2 the movement sequence of the lever 12 begin even earlier than in the case of straight recesses 3d. In the examples described, the stop bumps 3a, 3b lie within the circular circumference of the drive shaft 1 or the ring 2 and the mutually facing arms of the levers 12 slide in a positive manner in the recesses 3d, 3e. However, it is also possible to get by without these sliding surfaces and to let the stop bumps protrude, for example, over the cylindrical surface of the drive shaft or io of the ring 2. The control of the lever 12 then takes place inevitably, for example by means of a positive lever gear or by a cam or cam control.

Es bewegen sich aber auch solche Anordnungen und Ausbildungen der Kupplungsteile im Rahmen der Erfindung, bei denen beispielsweise zur Erzielung einer symmetrischen Krafteinwirkung zur Übertragung des Drehmomentes spiegelbildlich ein zweites Hebelpaar 12 an dem Exzenterring 5 angebracht wird, so dass derselbe Steuerbefehl auf jeweils zwei sich diametral gegenüberliegende Hebel gegeben wird. However, there are also arrangements and configurations of the coupling parts within the scope of the invention in which, for example, in order to achieve a symmetrical force effect for the transmission of the torque, a second pair of levers 12 is attached to the eccentric ring 5 so that the same control command is applied to two diametrically opposed ones Lever is given.

Bei einer solchen Anordnung mit zwei symmetrischen Hebelpaaren 12 genügt es, an der Antriebswelle nur einen Anschlaghöcker vorzusehen, so dass die Steuerbefehle in der Hoch- oder Tieffachstellung entweder von dem oberen oder In such an arrangement with two symmetrical pairs of levers 12, it is sufficient to provide only one stop bump on the drive shaft, so that the control commands in the high or low position either from the upper position or

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von dem unter Hebelpaar auszuführen sind. of which are to be carried out under pair of levers.

Schliesslich ist es auch möglich, bei einer Anordnung mit zwei symmetrischen Hebelpaaren jeweils zwei sich diametral gegenüberliegende Hebel getrieblich miteinander zu verso binden. Finally, it is also possible, in an arrangement with two symmetrical pairs of levers, to link two diametrically opposed levers to one another in a geared manner.

B B

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

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(1) representative and firmly connected component

1. Dobby for weaving machine, in which the shaft movement is generated by movement converting elements, which converts the rotary movement into a reciprocating movement, an eccentric ring being rotatably mounted on a continuously or intermittently rotating drive shaft, and the two extreme positions of the eccentric ring of the Hochbzw. Correspond to the lower position of the shaft and on the eccentric ring there is at least one coupling which acts in both directions of rotation and which establishes or releases the connection between the eccentric ring and the drive shaft via a control device depending on the control command of a data carrier, characterized in that on the drive shaft (1) At least one double-sided stop hump (3a, 3b) is provided and on the eccentric ring (5) at least one pair of levers (12) which are essentially tangentially effective in both directions of rotation and are under spring tension (14) are pivotably mounted and dimensioned such that one of the Depending on the control command (at 16) of the data carrier, the two levers (12) can be brought into contact with or out of engagement with its front end (17) on the associated side flank (3c) of the stop bump (3).

(2) is formed and extending from the two base points of a stop hump (3a, 3b) sliding surfaces (3d, 3e) with increasing center distance to the cylindrical surface of the drive shaft (1) or the component (2).

2. Dobby according to claim 1, characterized in that the stop bump (3) within the circumference of the drive shaft (1) or one of the drive shaft

2nd

PATENT CLAIMS

3. dobby according to claim 1 or 2, characterized in that the levers (12) are formed with two arms and are under spring tension (14) such that at least one is geometrically assigned to the stop hump before reaching the stop (3c) so that its relative position practically corresponds to the clutch position.

4. dobby according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stop surface (3c) of the stop hump (3a, 3b) with respect to the end faces (17) of the lever (12) - or vice versa - have so much excess that a backlash-free clutch sets itself over time.

5. Dobby according to one of claims 1 to 4, characterized in that the component having the stop hump (3a, 3b) is designed as an exchangeable ring (2).

6. Dobby according to one of claims 1 to 5, characterized in that two stop bumps (3a, 3b) offset by 180 ° are formed on the component (2), which interact with a pair of levers (12) mounted on the eccentric ring (5) .

7. dobby according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the eccentric ring (5) two mirror pairs offset by 180 ° (12) are mounted, which cooperate with only one on the component (2) formed stop bumps (3a) .

8. Dobby according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the eccentric ring (5) two mirror pairs offset by 180 ° are mounted (12), which are formed with two 180 ° offset on the component (2) stop bumps ( 3a, 3b) cooperate, two diametrically opposite levers of the two pairs of levers being coupled to one another in a geared manner.

9. Dobby according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lever arms facing away from the stop bumps (3a, 3b) can be actuated by a control device (at 16) as a function of the respectively read signal of the data carrier.