EP0442265B1 - Klemmvorrichtung für ein axial verschiebbares Stellglied zur Greiferumsteuerung an einem Greiferzylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine - Google Patents

Klemmvorrichtung für ein axial verschiebbares Stellglied zur Greiferumsteuerung an einem Greiferzylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine Download PDF

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EP0442265B1
EP0442265B1 EP91100352A EP91100352A EP0442265B1 EP 0442265 B1 EP0442265 B1 EP 0442265B1 EP 91100352 A EP91100352 A EP 91100352A EP 91100352 A EP91100352 A EP 91100352A EP 0442265 B1 EP0442265 B1 EP 0442265B1
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EP
European Patent Office
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gripper cylinder
pressure
clamping
movable
gripper
Prior art date
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EP91100352A
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English (en)
French (fr)
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EP0442265A1 (de
Inventor
Willi Becker
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S271/902—Reverse direction of sheet movement
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/15—Intermittent grip type mechanical movement
    • Y10T74/1558—Grip units and features
    • Y10T74/1577—Gripper mountings, lever
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20582—Levers

Definitions

  • the invention relates to a clamping device for an axially displaceable actuator for gripper reversal on a gripper cylinder of a turning device in a sheet-fed rotary printing press, which has the training features according to the preamble of claim 1.
  • Such a clamping device is known from DE-PS 38 14 831.
  • a preloaded spring which in the operating state permanently loads the clamping device with its reaction force, is a component of a device for adjusting the rotational position of the gripper cylinder of a turning device with a clamp between a fixed gear and one adjusting gear arranged coaxially.
  • the spring effecting this clamping is supported at one end against a radial flange on a push rod which is movably guided in the gripper cylinder axially parallel to the longitudinal axis of the gripper cylinder and acts with the inner end on an abutment on a double lever, which is pivotable in the gripper cylinder about a transverse axis and on a second arm has a support for clamping pieces, which are guided in the adjusting member directly or via further intermediate members movable radially to the longitudinal axis of the gripper cylinder , so that the reaction force of the spring of the gearwheel clamp acts via the push rod and the pressure lever on the clamping pieces and causes the clamping of the adjusting member on the gripper cylinder corresponding to the clamping between the adjusting gear and the fixed gear.
  • the spring tension can be reduced by an adjusting element integrated into an electrical fuse, so that the clamping of the gears and thus at the same time the adjusting member on the gripper cylinder is released and the changeover process is made possible, for example by turning an eccentric mechanism using a socket wrench or the like either directly on the gripper cylinder or via an actuator shaft on the drive side.
  • the clamping of the adjusting member is also automatically closed and also electrically secured.
  • the clamping of the adjusting member extending over the length of the gripper cylinder is only provided at one point and is shown in the document near the cylinder end on the drive side. No clamping is provided on the operating side, but the adjusting member is only guided between adjustable guide strips on the drive side and on the operating side. In order to enable an axial movement of the adjusting member, it must be between this and the Guide rails a little game exist. Within this game, the adjustment member can move on the operating side while the machine is running, especially at high machine running speeds. These micro movements lead to pass rust, that is, to abrasion with fine dust formation, so that the free movement of the adjusting member on the gripper cylinder is no longer given and can no longer be adjusted in the conventional manner.
  • the invention has for its object to prevent such micro-movements and thus the formation of pass rust.
  • the invention solves this problem by the training features according to the characterizing part of patent claim 1.
  • the adjusting member which extends axially on the gripper cylinder is held not only on the drive side but also on the operating side, and thus at at least two points, by clamping on the gripper cylinder, in order in this way to prevent micro-movements which favor the formation of pass rust.
  • the bearing pin of the pressure lever is designed as a rolling pin and is axially movable in the gripper cylinder to its longitudinal axis and is rotatably coupled to an axially displaceable pressure member in the gripper cylinder, which acts on a further pressure lever, which is movably mounted on the operating side in the gripper cylinder about a fixed transverse axis, has an abutment for the pressure member and offset at an angle to a support for clamping pieces, which are provided according to claim 2 that the bearing pin of the pressure lever is designed as a rolling pin and is axially movable in the gripper cylinder to its longitudinal axis and is rotatably coupled to an axially displaceable pressure member in the gripper cylinder, which acts on a further pressure lever, which is movably mounted on the operating side in the gripper cylinder about a fixed transverse axis, has an abutment for the pressure member and offset at an angle to a support for clamping pieces, which are
  • the reaction force of the spring effecting the clamping between the fixed gear and the adjusting gear is simultaneously transmitted to a plurality of clamping pieces which are arranged at a distance from one another in the direction of the longitudinal axis of the gripper cylinder, so that the clamping of the axially movably arranged adjusting member with the gripper cylinder at several points simultaneously with the clamping of the drive gears.
  • Claims 3 to 5 contain further advantageous features for the constructive design of the inventive concept.
  • the gripper cylinder 2 mounted in the machine frame 1 is firmly connected on the drive side outside the machine frame by means of screws 3 to a fixed gear 4, which has a pin attachment on which a crown-like adjusting gear 5 is arranged so as to be adjustable in the angle of rotation.
  • a support plate 7 is fastened to the end face of the pin attachment of the fixed gear 4 by means of screws 6, against which a plurality of radially directed and evenly distributed pressure levers 8 are supported, one end of which against an annular surface 9 on the adjusting gear 5 is effective and the other end of which rests against a disk 10 acting as a spring-loaded pressure member, the pressure levers 8 being supported on their rear side against the support plate 7 by cams 11 arranged in the vicinity of the outer ends of the pressure levers 8.
  • the disc 10 is axially movable on a push rod 12, which in turn is axially movable in the gripper cylinder 2 parallel to the axis thereof and has a radial flange 13 against which a spring 14 is supported, which on the other hand is effective against the disc 10.
  • the Example shows a spring 14 made of alternately arranged disc springs, which are arranged with a bias and load the pressure lever 8 at the inner ends and thus at the end of the long lever arms.
  • the pin 15 shown in FIG. 1 engages with its ends in bores on the one hand on the radial flange 13 and on the other hand in the gripper cylinder 2, so that the push rod 12 is secured against rotation.
  • a pressure ring 16 penetrated by the push rod 12 with an integrated roller bearing 17 is effective against the disk 10, against the other end of which a threaded sleeve 18, which can be screwed onto a thread of the push rod 12, is movable, which is actuated by an actuating member Example by a hexagon head 19, can be screwed.
  • a game 20 between the threaded sleeve 18 and the pressure ring 16 allows the release of the clamping coupling between the fixed gear 4 and the adjusting gear 5 only when an electrical fuse has been actuated, so that only after movement of the threaded sleeve 18 forces on the pressure ring 16 to reduce the reaction force exerted by the bias of the spring 14 on the pressure lever 8 can take effect.
  • the threaded sleeve actuates a switch 21 via a double lever 23 which is fixed to the machine at 22 and which engages with one end in an annular groove on the circumference of the threaded sleeve 18 and the other end acts on the actuating member of the switch 21.
  • This end of the lever extends between a stop 25 and a spring 26.
  • the spring 26 returns the double lever 23 to the stop position in which the switch 21 releases the circuit of the machine when the gears 4 and 5 are clamped.
  • the Switch 21 is operated to interrupt the circuit for driving the machine before the pressure ring 16 is axially displaced against the disk 10 to reduce the reaction force effect of the spring 14 on the ends of the pressure lever 8.
  • the pressure ring 16 is arranged on a step of the pressure rod 12 which has a smaller diameter than the part passing through the spring 14, so that a step-shaped stop is formed for the movement of the pressure ring 16.
  • the other end of the push rod acts against an angular pressure lever 27 which is movable in the gripper cylinder in the area of the axially movable adjusting member 28 about a bearing pin 29 arranged transversely to the longitudinal axis of the gripper cylinder.
  • this pressure lever 27 engages under a clamping bracket 30, the ends of which are each connected by a tension bolt 31 and 32 to clamping pieces 54 and 55 arranged in recesses of the adjusting member 28, which act on the ends of the clamping bracket 30 via washers 33 and 34.
  • the tension bolts 31 and 32 engage behind the clamping bracket 30 with a collar head and are guided through bores in the clamping bracket 30 and the adjusting member 28.
  • the push rod 12 transmits the reaction force of the spring 14 via the pressure lever 27 to the clamping bracket 30, so that the reaction force acts via the tension bolts 31 and 32 as a clamping force on the clamping pieces 54 and 55 and presses the adjusting member 28 against seating surfaces which are on the circumference of the gripper cylinder 2 are formed.
  • the contact surfaces of the pressure lever 27 and the clamping bracket 30 uniform clamping forces are achieved on both clamping pieces 54 and 55, the contact surfaces possibly using pressure disks can be formed from a wear-resistant material.
  • the clamping pieces 54 and 55 can be screwed onto the free ends of the tension bolts 31 and 32, so that an adjustment of the clamping forces and a play 35 between the push rod 12 and the transmission members is possible and the adjusting member 28 can be adjusted axially when the spring 14 is used Reduction of the reaction forces from the bias of the spring, which acts on the pressure lever 8, is compressed, the push rod 12 moving to the left in the drawing until the pressure ring 16 touches the stop shoulder of the push rod 12.
  • the axially movable adjustment member 28 for gripper changeover is designed as a slide which extends across the width of the machine and is guided in a recess in the gripper cylinder 2 on guide strips 38 and 39 which can be adjusted by screws 36 and 37, both on the drive side and on the operating side the adjusting member 28 is also clamped at at least two points, advantageously on the drive side and on the operating side.
  • the bearing pin 29 of the angular pressure lever 27 is designed as a rolling pin and is mounted in the gripper cylinder 2 so as to be movable axially to its longitudinal axis.
  • the rolling pin 29 is also rotatably coupled to an axially displaceable in the gripper cylinder 2 pressure member 57, which acts on a further pressure lever 58 which is movably mounted on the operating side in the gripper cylinder 2 about a fixed transverse axis on a hinge pin 59.
  • This pressure lever 58 also has an abutment for the facing end of the pressure member 57 and offset at an angle to a support for clamping pieces 60, 61, which on the operating side radially to the longitudinal axis of the gripper cylinder 2 is guided in the adjusting member 28 in a radially movable manner and, in accordance with the design on the drive side, is connected by means of tension bolts 62 and 63 to a clamping bracket 64, which is gripped by the support of the pressure lever 58, which is arranged at an angle.
  • the pressure member 57 is fork-shaped at the drive end so that it partially engages around the pressure lever 27 with this fork design. Bearing eyes for the storage of the ends of the roller bolt 29 are arranged in the free leg ends of the fork.
  • reaction forces of the spring 14 which cause the axial adjustment member 28 to be clamped are transmitted from the push rod on the one hand to the pressure lever 27 and from this to the clamping pieces 54 and 55 provided on the drive side and at the same time via the rolling pin 29 and the fork-shaped pressure member 57 to the pressure lever 58 and thus also transferred to the clamping pieces 60 and 61 on the operating side, the rolling pin rolling off minimally based on the adjustment paths on the rolling plates 65 and 66.
  • the eccentric mechanism consisting of the eccentric pin 40 and an eccentric pin 41 engaging in a bearing 56 of the adjusting member 28 serves for the axial adjustment of the adjusting member 28 for the gripper reversal which can be rotated in the gripper cylinder 2 is stored.
  • the outer end of the control shaft is guided outwards through the support plate 7 and has an actuating element, for example a hexagon head 45, for a socket wrench 46.
  • the actuation of this hexagon head 45 can be included in the electrical protection in a manner known per se.
  • a variant is shown in which one or more clamping pieces 60, 61 movable radially to the longitudinal axis of the gripper cylinder 2 are connected on the operating side via tension bolts 62, 63 to a clamping bracket 69, which is angled to the direction of movement of the pressure member 57 has lying wedge surface 67 which cooperates with a wedge surface 68 which is formed directly on the pressure member 57.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Klemmvorrichtung für ein axial verschiebbares Stellglied zur Greiferumsteuerung an einem Greiferzylinder einer Wendeeinrichtung in einer Bogenrotationsdruckmaschine, die die Ausbildungsmerkmale nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 aufweist.
  • Bekannt ist eine solche Klemmvorrichtung aus der DE-PS 38 14 831. Bei der bekannten Anordnung ist eine vorgespannte, die Klemmvorrichtung im Betriebszustand permanent mit ihrer Reaktionskraft belastende Feder Bauteil einer Vorrichtung zur Drehlagenverstellung des Greiferzylinders einer Wendeeinrichtung mit einer Klemmung zwischen einem Festzahnrad und einem dazu gleichachsig angeordneten Verstellzahnrad. Die diese Klemmung bewirkende Feder stützt sich mit dem einen Ende gegen einen Radialflansch an einer Druckstange ab, die in dem Greiferzylinder axial parallel zur Längsachse des Greiferzylinders beweglich geführt ist und mit dem inneren Ende auf ein Widerlager an einem Doppelhebel einwirkt, der in dem Greiferzylinder um eine Querachse schwenkbar ist und an einem zweiten Arm ein Auflager für Klemmstücke aufweist, die in dem Verstellglied unmittelbar oder über weitere Zwischenglieder radial zur Längsachse des Greiferzylinders beweglich geführt sind, so daß die Reaktionskraft der Feder der Zahnradklemmung über die Druckstange und den Druckhebel auf die Klemmstücke einwirkt und die Klemmung des Verstellgliedes auf dem Greiferzylinder korrespondierend zu der Klemmung zwischen dem Verstellzahnrad und dem Festzahnrad bewirkt. Durch ein in eine elektrische Absicherung integriertes Verstellorgan kann die Federspannung gemindert werden, so daß die Klemmung der Zahnräder und somit gleichzeitig des Verstellgliedes auf dem Greiferzylinder gelöst und der Umstellvorgang ermöglicht wird, und zwar zum Beispiel durch das Verdrehen einer Exzentermechanik mittels eines Steckschlüssels oder dergleichen entweder unmittelbar am Greiferzylinder oder über eine antriebsseitig aus dem Greiferzylinder herausgeführten Stellwelle. Bei der anschließend wieder geschlossenen Klemmung der Zahnräder ist selbsttätig auch die Klemmung des Verstellgliedes geschlossen und auch elektrisch abgesichert.
  • Bei der Anordnung nach der genannten Druckschrift ist die Klemmung des sich über die Länge des Greiferzylinders erstreckenden Verstellgliedes nur an einer Stelle vorgesehen und in der Druckschrift in Nähe des Zylinderendes auf der Antriebsseite dargestellt. Auf der Bedienungsseite ist keine Klemmung vorgesehen, sondern das Verstellglied ist nur zwischen einstellbaren Führungsleisten auf der Antriebsseite und auf der Bedienungsseite geführt. Um eine axiale Bewegung des Verstellgliedes zu ermöglichen, muß zwischen diesem und den Führungsleisten ein kleines Spiel vorhanden sein. Innerhalb dieses Spieles kann sich das Verstellglied auf der Bedienungsseite während des Maschinenlaufes, insbesondere bei hohen Maschinenlaufgeschwindigkeiten, bewegen. Diese Mikrobewegungen führen zu Passrost, das heißt also, zum Abrieb mit Feinststaubbildung, so daß die freie Beweglichkeit des Verstellgliedes auf dem Greiferzylinder nicht mehr gegeben ist und in der herkömmlichen Weise nicht mehr verstellt werden kann.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, solche Mikro-Bewegungen und somit die Entstehung von Passrost zu verhindern.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Ausbildungsmerkmale nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1.
  • Dadurch wird erreicht, daß das sich an dem Greiferzylinder axial erstreckende Verstellglied nicht nur auf der Antriebsseite, sondern auch auf der Bedienungsseite, somit an wenigstens zwei Stellen, durch Klemmung an dem Greiferzylinder gehalten wird, um auf diese Weise Mikro-Bewegungen zu verhindern, die die Entstehung von Passrost begünstigen.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgedankens an einer Klemmvorrichtung mit einem Zwischenglied aus einem zweiarmigen Druckhebel, der in dem Greiferzylinder um einen quer zu dessen Längsachse angeordneten Lagerbolzen beweglich gelagert ist, dessen einer Arm ein Widerlager für die Druckstange bildet und dessen anderer Arm ein radial in dem Greiferzylinder bewegliches Auflager für Klemmstücke aufweist, die auf der Antriebsseite in dem Verstellglied radial zur Längsachse des Greiferzylinders beweglich sind, ist entsprechend Patentanspruch 2 vorgesehen, daß der Lagerbolzen des Druckhebels als Rollbolzen ausgeführt und in dem Greiferzylinder axial zu dessen Längsachse beweglich ist und drehbeweglich mit einem axial in dem Greiferzylinder verschiebbaren Druckglied gekoppelt ist, welches auf einen weiteren Druckhebel einwirkt, der auf der Bedienungsseite im Greiferzylinder um eine feste Querachse beweglich gelagert ist, ein Widerlager für das Druckglied und dazu im Winkel versetzt ein Auflager für Klemmstücke aufweist, die auf der Bedienungsseite radial zur Längsachse des Greiferzylinders in dem Verstellglied geführt sind.
  • Bei einer solchen Ausbildung wird die Reaktionskraft der die Klemmung zwischen dem Festzahnrad und dem Verstellzahnrad bewirkenden Feder gleichzeitig auf mehrere Klemmstücke übertragen, die in Richtung der Längsachse des Greiferzylinders mit einem Abstand voneinander angeordnet sind, so daß die Klemmung des axial beweglich angeordneten Verstellgliedes mit dem Greiferzylinder an mehreren Stellen gleichzeitig mit der Klemmung der Antriebszahnräder erfolgt.
  • Die Ansprüche 3 bis 5 enthalten weitere vorteilhafte Merkmale zur konstruktiven Gestaltung des Erfindungsgedankens.
  • Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele der Erfindung, und zwar in
    • Figur 1
    einen Schnitt in einer Achsebene durch einen Greiferzylinder einer Wendeeinrichtung im Zustand kraftschlüssiger Klemmung,
    Figur 2
    einen Schnitt nach der Linie II-II der Figur 1,
    Figur 3
    einen Schnitt nach der Linie III-III der Figur 1,
    Figur 4
    einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Figur 1 und
    Figur 5
    eine schematische Darstellung eines anderen Beispieles für die Ausbildung der Klemmung des Verstellgliedes auf der Bedienungsseite.
  • Der in dem Maschinengestell 1 gelagerte Greiferzylinder 2 ist auf der Antriebsseite außerhalb des Maschinengestells mittels Schrauben 3 mit einem Festzahnrad 4 fest verbunden, welches einen Zapfenansatz aufweist, auf dem ein kranzartiges Verstellzahnrad 5 im Drehwinkel verstellbar angeordnet ist. Zur kraftschlüssigen Klemmkupplung beider Zahnräder 4 und 5 ist an der Stirnfläche des Zapfenansatzes des Festzahnrades 4 mittels Schrauben 6 eine Stützplatte 7 befestigt, gegen die sich mehrere radial gerichtete und auf dem Umfang gleichmäßig verteilte Druckhebel 8 abstützen, deren eines Ende gegen eine Ringfläche 9 am Verstellzahnrad 5 wirksam ist und deren anderes Ende gegen eine als federbelastetes Druckglied wirksame Scheibe 10 liegt, wobei sich die Druckhebel 8 auf ihrer Rückseite mit in Nähe der äußeren Enden der Druckhebel 8 angeordneten Nocken 11 gegen die Stützplatte 7 abstützen. Die Scheibe 10 ist axial beweglich auf einer Druckstange 12 geführt, die ihrerseits axial beweglich im Greiferzylinder 2 parallel zu deren Achse beweglich geführt ist und einen Radialflansch 13 aufweist, gegen den sich eine Feder 14 abstützt, die andererseits gegen die Scheibe 10 wirksam ist. Das Beispiel zeigt eine Feder 14 aus wechselsinnig angeordneten Tellerfedern, die mit einer Vorspannung angeordnet sind und die Druckhebel 8 an den inneren Enden und somit am Ende der langen Hebelarme belasten. Der in Figur 1 gezeichnete Stift 15 greift mit seinen Enden in Bohrungen einerseits am Radialflansch 13 und andererseits in den Greiferzylinder 2 ein, so daß die Druckstange 12 gegen Drehung gesichert ist.
  • Auf der der Feder 14 gegenüberliegenden Seite ist gegen die Scheibe 10 ein von der Druckstange 12 durchsetzter Druckring 16 mit einem integrierten Wälzlager 17 wirksam, gegen dessen anderes Ende ein auf einem Gewinde der Druckstange 12 verschraubbare Gewindehülse 18 beweglich ist, die durch ein Betätigungsorgan, zum Beispiel durch einen Sechskantkopf 19, verschraubt werden kann. Ein Spiel 20 zwischen der Gewindehülse 18 und dem Druckring 16 erlaubt das Lösen der Klemmkupplung zwischen dem Festzahnrad 4 und dem Verstellzahnrad 5 erst dann, wenn eine elektrische Absicherung betätigt wurde, so daß erst danach durch Bewegung der Gewindehülse 18 Kräfte auf den Druckring 16 zur Minderung der durch die Vorspannung der Feder 14 auf die Druckhebel 8 ausgeübten Reaktionskraft wirksam werden können. Innerhalb des Spielraumes betätigt die Gewindehülse einen Schalter 21 über einen bei 22 maschinenfest gelagerten Doppelhebel 23, welcher mit dem einen Ende in eine Ringnut am Umfang der Gewindehülse 18 eingreift, und dessen anderes Ende auf das Betätigungsorgan des Schalters 21 einwirkt. Dieses Hebelende erstreckt sich zwischen einem Anschlag 25 und einer Feder 26. Die Feder 26 sorgt für eine Rückstellung des Doppelhebels 23 in die Anschlaglage, in der der Schalter 21 den Stromkreis der Maschine bei erfolgter Klemmung der Zahnräder 4 und 5 freigibt. Bei einer Verschraubung der Gewindehülse 18 nach rechts im Bereich des Spiels 20 wird demnach zunächst der Schalter 21 zur Unterbrechung des Stromkreises für den Antrieb der Maschine betätigt, bevor der Druckring 16 zur Minderung der Reaktionskraftwirkung der Feder 14 auf die Enden der Druckhebel 8 gegen die Scheibe 10 axial verschoben wird. Zur Begrenzung dieser Bewegung ist der Druckring 16 auf einer Stufe der Druckstange 12 angeordnet, die gegenüber dem die Feder 14 durchsetzenden Teil einen geringeren Durchmesser aufweist, so daß für die Bewegung des Druckringes 16 ein stufenförmiger Anschlag gebildet wird.
  • Das andere Ende der Druckstange wirkt gegen einen winkelförmig ausgebildeten Druckhebel 27, der in dem Greiferzylinder im Bereich des gegenüber diesem axial beweglichen Verstellgliedes 28 um einen quer zur Längsachse des Greiferzylinders angeordneten Lagerbolzen 29 beweglich ist. Mit dem anderen Arm untergreift dieser Druckhebel 27 einen Klemmbügel 30, dessen Enden durch je einen Zugbolzen 31 und 32 mit in Ausnehmungen des Verstellgliedes 28 angeordneten Klemmstücken 54 und 55 verbunden sind, die über Unterlegscheiben 33 und 34 gegen die Enden des Klemmbügels 30 wirken. Die Zugbolzen 31 und 32 hintergreifen mit einem Bundkopf den Klemmbügel 30 und sind durch Bohrungen des Klemmbügels 30 und des Verstellgliedes 28 geführt. Die Druckstange 12 überträgt die Reaktionskraft der Feder 14 über den Druckhebel 27 auf die Klemmbügel 30, so daß die Reaktionskraft über die Zugbolzen 31 und 32 als Klemmkraft auf die Klemmstücke 54 und 55 wirkt und das Verstellglied 28 gegen Sitzflächen preßt, die am Umfang des Greiferzylinders 2 ausgebildet sind. Durch eine ballige Ausbildung der Berührungsflächen des Druckhebels 27 und des Klemmbügels 30 werden gleichmäßige Klemmkräfte an beiden Klemmstücken 54 und 55 erzielt, wobei die Berührungsflächen gegebenenfalls durch Druckscheiben aus einem verschleißfesten Werkstoff gebildet sein können. Die Klemmstücke 54 und 55 sind auf den freien Enden der Zugbolzen 31 und 32 verschraubbar, so daß eine Einstellung der Klemmkräfte und eines Spiels 35 zwischen der Druckstange 12 und den Ubertragungsgliedern möglich ist und das Verstellglied 28 axial verstellt werden kann, wenn die Feder 14 zur Minderung der Reaktionskräfte aus der Vorspannung der Feder, die auf die Druckhebel 8 wirksam ist, zusammengedrückt wird, wobei sich die Druckstange 12 in der Zeichnung nach links verschiebt, bis der Druckring 16 die Anschlagschulter der Druckstange 12 berührt.
  • Da das axial bewegliche Verstellglied 28 zur Greiferumstellung als ein sich über die Breite der Maschine erstreckender Schlitten ausgebildet und in einer Ausnehmung des Greiferzylinders 2 an durch Schrauben 36 und 37 einstellbaren Führungsleisten 38 und 39 sowohl auf der Antriebsseite als auch auf der Bedienungsseite geführt ist, soll eine Klemmung des Verstellgliedes 28 auch an wenigstens zwei Stellen, vorteilhaft auf der Antriebsseite und auf der Bedienungsseite erfolgen. Zur Erreichung dieses Zieles ist der Lagerbolzen 29 des winkelförmigen Druckhebels 27 als Rollbolzen ausgeführt und in dem Greiferzylinder 2 axial zu dessen Längsachse beweglich gelagert. Der Rollbolzen 29 ist außerdem drehbeweglich mit einem axial in dem Greiferzylinder 2 verschiebbaren Druckglied 57 gekoppelt, welches auf einen weiteren Druckhebel 58 einwirkt, der auf der Bedienungsseite im Greiferzylinder 2 um eine feste Querachse auf einem Gelenkbolzen 59 beweglich gelagert ist. Auch dieser Druckhebel 58 weist ein Widerlager für das zugewendete Ende des Druckgliedes 57 und dazu im Winkel versetzt ein Auflager für Klemmstücke 60, 61 auf, die auf der Bedienungsseite radial zur Längsachse des Greiferzylinders 2 in dem Verstellglied 28 radial beweglich geführt und in Ubereinstimmung mit der Ausbildung auf der Antriebsseite durch Zugbolzen 62 und 63 mit einem Klemmbügel 64 verbunden ist, der von dem im Winkel versetzt angeordneten Auflager des Druckhebels 58 untergriffen wird. Das Druckglied 57 ist an dem antriebsseitigen Ende gabelförmig ausgebildet, so daß er mit dieser Gabelausbildung den Druckhebel 27 teilweise umgreift. In den freien Schenkelenden der Gabel sind Lageraugen für die Lagerung der Enden des Rollbolzens 29 angeordnet. Die konstruktive Gestaltung ergibt sich aus der Darstellung in der Figur 2. Zur Abstützung des Rollbolzens 29 sind beidseitig neben dem Druckhebel 27 in dem Greiferzylinder 2 Rollplatten 65 und 66 aus einem härtbaren Werkstoff befestigt, auf denen der Rollbolzen sich in Richtung der Längsachse des Greiferzylinders 2 abrollen kann.
  • Die die Klemmung des axialen Verstellgliedes 28 bewirkenden Reaktionskräfte der Feder 14 werden von der Druckstange einerseits auf den Druckhebel 27 und von diesem auf die an der Antriebsseite vorgesehenen Klemmstücke 54 und 55 und gleichzeitig über den Rollbolzen 29 und das gabelförmig ausgebildete Druckglied 57 auf den Druckhebel 58 und somit auch auf die Klemmstücke 60 und 61 auf der Bedienungsseite übertragen, wobei der Rollbolzen sich in Anlehnung an die Verstellwege auf den Rollplatten 65 und 66 minimal abrollt.
  • Zur axialen Verstellung des Verstellgliedes 28 für die Greiferumsteuerung dient die Exzentermechanik aus dem Exzenterbolzen 40 und einem in einem Lager 56 des Verstellgliedes 28 eingreifenden Exzenterzapfen 41. Die Verstellung des Exzenterbolzens 40 erfolgt in dem Beispiel über ein Winkelgetriebe aus Kegelzahnrädern 42 und 43 und eine Schaltwelle 44, die in dem Greiferzylinder 2 verdrehbar gelagert ist. Das äußere Ende der Schaltwelle ist durch die Stützplatte 7 nach außen geführt und weist ein Betätigungsorgan, zum Beispiel einen Sechskantkopf 45, für einen Steckschlüssel 46 auf. Die Betätigung dieses Sechskantkopfes 45 kann in die elektrische Absicherung in an sich bekannter Weise einbezogen sein.
  • In Abweichung von dem zuvor erläuterten Ausführungsbeispiel ist in der Figur 5 eine Variante dargestellt, bei der ein oder mehrere radial zur Längsachse des Greiferzylinders 2 bewegliche Klemmstücke 60,61 auf der Bedienungsseite über Zugbolzen 62,63 mit einem Klemmbügel 69 verbunden sind, welcher eine winklig zur Bewegungsrichtung des Druckgliedes 57 liegende Keilfläche 67 aufweist, die mit einer Keilfläche 68 zusammenwirkt, die unmittelbar am Druckglied 57 ausgebildet ist.
    Figure imgb0001

Claims (5)

  1. Klemmvorrichtung für ein axial verschiebbares Stellglied zur Greiferumsteuerung an einem Greiferzylinder einer Wendeeinrichtung in einer Bogenrotationsdruckmaschine, bei der eine durch die Reaktionskraft einer vorgespannten Feder in Klemmrichtung belastete, in dem Greiferzylinder axial beweglich geführte Druckstange über Zwischenglieder Klemmstücke, welche in dem axial am Greiferzylinder verschiebbaren Stellglied radial zu dem Greiferzylinder beweglich geführt sind, mit der Reaktionskraft der Feder radial gegen den Greiferzylinder fest verspannt und die Druckstange mit einem elektrisch abgesicherten Verstellorgan zur Minderung der Federspannung zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckstange (12) die Reaktionskraft der Feder (14) über weitere Zwischenglieder auf beidseitig in Nähe der Enden des Verstellgliedes (28) angeordnete und radial zu dem Greiferzylinder (2) bewegliche Klemmstücke (54,55 und 60,61) überträgt.
  2. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1 mit einem Zwischenglied aus einem zweiarmigen Druckhebel, der in dem Greiferzylinder um einen quer zu dessen Längsachse angeordneten Lagerbolzen beweglich gelagert ist, dessen einer Arm ein Widerlager für die Druckstange bildet und dessen anderer Arm ein radial in dem Greiferzylinder bewegliches Auflager für Klemmstücke aufweist, die auf der Antriebsseite in dem Verstellglied radial zur Längsachse des Greiferzylinders beweglich sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerbolzen (29) des Druckhebels (27) als Rollbolzen ausgeführt und in dem Greiferzylinder (2) axial zu dessen Längsachse beweglich ist und drehbeweglich mit einem axial in dem Greiferzylinder (2) verschiebbaren Druckglied (57) gekoppelt ist, welches auf einen weiteren Druckhebel (58) einwirkt, der auf der Bedienungsseite im Greiferzylinder (2) um einen Gelenkbolzen (59) mit fester Querachse beweglich gelagert ist, ein Widerlager für das Druckglied (57) und dazu im Winkel versetzt ein Auflager für Klemmstücke (60,61) aufweist, die auf der Bedienungsseite radial zur Längsachse des Greiferzylinders (2) in dem Verstellglied geführt sind.
  3. Klemmvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckglied (57) an dem antriebsseitigen Ende gabelförmig ausgebildet ist, den zweiarmigen Druckhebel (27) mit der Gabelausbildung teilweise umgreift und Lageraugen für die Enden des Rollbolzens (29) aufweist.
  4. Klemmvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollbolzen (29) in dem Greiferzylinder (2) auf am Greiferzylinder (2) befestigten Rollplatten (65,66) abgestützt ist.
  5. Klemmvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die radial zur Längsachse des Greiferzylinders (2) beweglichen Klemmstücke (60,61) auf der Bedienungsseite über Zugbolzen (62,63) mit einem Klemmbügel (69) verbunden sind, welcher eine winklig zur Bewegungsrichtung des Druckgliedes (57) liegende Keilfläche (67) aufweist, die mit einer Keilfläche (68) am Druckglied (57) zusammenwirkt.
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