DE3004273C2 - Bogengreifervorrichtung - Google Patents

Bogengreifervorrichtung

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DE3004273C2
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Germany
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gripper
spindle
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gripper spindle
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DE3004273A
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Hermann 8900 Augsburg Fischer
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogengreifervorrichtung für Druckzylinder und Übergabetrommeln von Rotations-Druckmaschinen mit einer parallel zu einer Greiferauflageschiene angeordneten, beidseitig in an der Zylinderachse befestigten Greiferspindelträgern gelagerten. Greiferfinger tragenden, schwenkbaren, axial fixierten Greiferspindel.
Bogengreifervorrichtungen der vorgenannten Art sind allgemein bekannt (siehe beispielsweise »Druckmaschinen-Nachrichten« der Fa. M. A. N., Heft 58, Seite 28). Üblicherweise wird bei den bekannten Greifervorrichtungen die Greiferspindel an den Enden in Greiferspindelträgern gelagert, die starr mit der Zylinderachse verbunden sind und durch Stellringe an den äußeren Enden axial auf Spielfreiheit eingestellt. Ein Ausweichen der Greiferspindel in Achsrichtung, das Registerdifferenzen oder Doublieren auslösen könnte, ist somit nicht möglich. Insbesondere bei mit hoher Geschwindigkeit zu transportierenden Druckträgern treten in verschiedenen Greiferbereichen unterschiedliche Haltekräfte zwischen den einzelnen Greiferfingern und den mit diesen zusammenwirkenden Greiferauflagen auf, wodurch möglicherweise der Druckträger aus den Greifern gezogen werden kann. Ursache für diesen Effekt ist die sich besonders bei hohen Rotationsgeschwindigkeiten bemerkbar machende Durchbiegung der Druckzylinder- bzw. Trommelachsen. Diese durch die hoh^n Antriebskräfte hervorgerufene Durchbiegung wird über die starr mit den Achsen verbundenen Greiferspindelträger auf die Greiferspindel übertragen und durch die erwähnte seitliche Fixierung der Greiferspindel wird die Greiferspindel selbst in diesen unerwünschten Deformationsprozeß mit hineingezogen. Die Folge davon ist, daß greiferdruckschwache Zonen auftreten können, so daß der Druckträger die Möglichkeit hat. sich selbstän
dig zu machen.
Die Aufgabe der Erfindung ist es. eine Bogengreifervorrichtung aufzuzeigen, die besonders infolge hoher Rotationsgeschwindigkeiten auftretende Biegevorgänge in den Trommel- und Zylinderachsen von der Greiferspindel fernhält, so daß durch diese greiferdruckschwache Zonen nicht entstehen können.
Diese Aufgabe wird gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst. Weite, e vorteilhafte Ausgeiü staltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen.
Durch die vorteilhafte axiale Fixierung der Greiferspindel in beiden Richtungen, vorzugsweise im mittleren Bereich der Greiferspindel, und der Verwendung von Axialverschiebungen zulassenden Lagern für die Greiferspindellagerung können beim Durchbiegen der Zylinderachse die Greiferspindelträger seitlich, d. h. nach außen, ausweichen, so daß die Greiferspindel selbst nicht mehr in diesen Deformationsprozeß hineingezogen wird. Durch die axiale Fixierung der Greiferspindel in der gewünschten Position ist gewährleistet, daß die zu transportierenden Bogen lagegerecht übernommen und transportiert werden.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels im einzelnen beschrieben, wobei Bezug auf die Zeichnungen genommen wird. In diesen zeigt
Fig. la einen schematisierten Längsschnitt durch eine Bogengreifervorrichtung,
Fig. Ib einen Querschnitt entlang der Linie A-A der Bogengreifervorrichtung gemäß Fig. la und
F i g. 2 eine vergrößerte perspektivische Darstellung der in der Bogengreifervorrichtung gemäß Fig. la und 1 b vorgesehenen, axialen Fixierung der Greiferspindel.
In Fig. la und Ib ist eine Bogengreifervorrichtung für Druckzylinder und Übergabetrommein von Rotationsdruckmaschinen gezeigt. In dem Druckzylinder 1 wird eine schwenkbare Greiferspindel 2 verwendet, auf der mehrere Greiferfinger 3 angeordnet sind. Die Greiferfinger 3 kommen beim Verschwenken der Greiferspindel 2 in Anlage mit den Greiferauflagen auf einer parallel zu der Greiferspindel 2 verlaufenden Greiferauflageschiene, die in F i g. 1 b angedeutet ist.
Die Greiferspindel 2 ist seitlich in einem rechten Greiferspindellager 4 und in einem linken Greiferspindellager 5 gelagert. Die Lager 4 und 5 lassen eine Axialbewegung zu. Beispielsweise können hierfür Gleit- oder Pendelrollenlager verwendet werden. Die beschriebene Bogengreifervornchtung ist auf der Zylinderachse 6 angeordnet, die ihrerseits in üblicher Weise in einer rechten Seitenwand 7 und in einer linken Seitenwand 8 gelagert ist. Beim Rotieren des Druckzylinders 1 werden die Greiferfinger 3 durch einen Rollenhebel 9. der auf einer ortsfesten Steuerkurve läuft, rhythmisch in Anlage mit den zugehörigen Greiferauflagen 10 auf der Greiferauflageschiene 11 gebracht, so daß ein zeit- und positionsgerechter Bogentransport gewährleistet ist.
Um zu vermeiden, daß eine Durchbiegung der Zylinderachse 6 auf die Greiferspindel 2 einwirkt, wird in vorteilhafter Weise, vorzugsweise etwa in der Mitte der Greiferspindel 2, ein die Greiferspindel 2 umfassendes Fixierteil 13 aufgesetzt. Das Fixierteil 13 wird an seinem unteren Ende, dem Arm 19. zwischen zwei Führungsrollen 14 und 15 geführt, die auf einem mit der Zylinderachse 6 verbundenen Rollenbefestigungsblock 16 angeordnet sind. Durch diese Anordnung wird gewährleiste!, daß zum Erfassen der Bogen die Greiferspindel 2 vor-
schwenkbar ist und daß sie axial in beiden Richtungen durch das in den Führungsrollen 14 und 15 geführte Fixierteil 13 fixiert ist.
Somit können die beim Durchbiegen der Zylinderachse 6 auftretenden Kräfte über die Greifei spindelträger 17 und 18. die starr auf der Zylinderachse 6 sitzen, die Greiferspindel 2 nicht mehr verbiegen, da die Greiferspindelträger 17 und 18 auf der Greiferspindel 2 ausweichen können, beispielsweise beim Durchbiegen der Zylinderachse 6 nach oben, nach außen, d. h. nach links und nach rechfr. Durch die axiale Fixierung dei Greiferspindel 2 ist sichergestellt, daß die Greiferfinger an einer definierten Position verbleiben.
Da das Fixierteil 13 mit seinem unteren Arm 19 nur teilweise zwischen die Führungsrollen 14 und 15 ragt. wird eine Verbiegung der Zylinderachse 6 nach oben, d. h. in Richtung zur Greiferspindel 2. nicht über das Fixierteil 13 auf die Greiferspindel 2 übertragen.
Es versteht sich, daß das Fixierteil 13, das in der gezeigten Ausführungsform beim Verschwenken der Greiferspindef 2 zwischen den Führungsrollen 14 und 15 bewegbar ist, auch fest mit der Zylinderachse 6 verbunden werden kann, wobei in diesem Fall sichergestellt werden muß, daß sich die Greiferspindel 2 in dem Fixierteil 13 drehen kann und daß trotzdem eine Axialver-Schiebung zwischen der Greiferspindel 2 und der Zylinderachse 6 durch entsprechende Hilfsmittel vermieden wird und eine Durchbiegung der Zylinderachse 6 nicht über das Fixierteil 13 auf die Greiferspindel 2 direkt übertragen wird.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
35
40
45
60

Claims (3)

Patentansprüche:
1. Bogengreifervorrichtung für Druckzv under und Übergabetrommein von Rotations-Druckmaschinen mit einer parallel zu einer Greiferauflageschiene angeordneten, beidseitig in an der Zylinderachse befestigten Greiferspindelträgern gelagerten. Greiferfinger tragenden, schwenkbaren, axial fixierten Greiferspindel, dadurch gekennzeichnet, daß ein an der Greiferspindel (2) befestigtes Fixierteil (13) vorgesehen ist. das zur axialen Fixierung der Greiferspir.del gegenüber der Zylinderachse (6) zwischen zwei auf der Zylinderachse (6) befestigten Führungen (14, 15) eintaucht und Abstandsänderungen zwischen der Greiferspindel (2) und der Zylinderachse (6) zuläßt und daß alle Greifcrspir.delträger(17,18) Lager(4,5) aufweisen, die gegenüber der Greiferspindel (2) axial verschiebbar sind.
2. Bogengreifervorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß das Fixierteil (13) im mittleren Bereich der Greiferspindel (2) angeordnet ist.
3. Bogengreifervorrichtung nach Anspruch 2. dadurch gekennzeichnet, daß das Fixierteil (13) drehfest mit der Greiferspindel (2) verbunden und als Arm (19) ausgebildet ist und daß der Arm (19) zwischen den als Rollen ausgebildeten Führungen (14, 15) geführt ist.
DE3004273A 1980-02-06 1980-02-06 Bogengreifervorrichtung Expired DE3004273C2 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3004273A DE3004273C2 (de) 1980-02-06 1980-02-06 Bogengreifervorrichtung
JP1308681A JPS56121770A (en) 1980-02-06 1981-02-02 Cripper for sheet paper for impression cylinder and delivering cylinder of rotary press
US06/231,158 US4377112A (en) 1980-02-06 1981-02-03 Deflection-compensated sheet gripper arrangement for rotary printing machine
CH755/81A CH650725A5 (de) 1980-02-06 1981-02-04 Bogengreifervorrichtung.

Applications Claiming Priority (1)

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DE3004273A DE3004273C2 (de) 1980-02-06 1980-02-06 Bogengreifervorrichtung

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Publication Number Publication Date
DE3004273A1 DE3004273A1 (de) 1981-08-13
DE3004273C2 true DE3004273C2 (de) 1985-02-14

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JP (1) JPS56121770A (de)
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Also Published As

Publication number Publication date
DE3004273A1 (de) 1981-08-13
CH650725A5 (de) 1985-08-15
JPS56121770A (en) 1981-09-24
US4377112A (en) 1983-03-22

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