DE1908886C3 - Seilzugübertragungsvorrichtung für die Dreheinstellung eines entlang einer Schreibzeile beweglichen Typenträgers - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Scilzugübertragungsvorrichtung für die Dreheinslellung eines entlang einer Schreibzeile beweglichen, eine Vielzahl von Typen tragenden Typcntriigers, bei der zwei Seilzüge vorgesehen sind, die jeweils mit einem Ende am Typenträgersehlitten und mit ihren anderen Enden an gegeneinan der und gegenüber dem Typenträger unverdrehbaren, .in der Einstcllwcllc (U-- I ypenlrai/er s angeordneten Einstellm'len befestigt sind, wobei die ,in den Einstcllroilen befestigten Enden der Seilzüge gegensinnig auf du I.iiislelln illt'ii aufgewickelt sind und die Seil/uge über Paare von Führungs- und Steuerrollen umgelenkt sind, die außerhalb des Bewegungsbereiches des Typentragerschlittens derart angeordnet sind, daß sich die Führungsrollen auf der einen und die Steuerrollen ί auf der anderen Seite des Typentragerschlittens befinden, und bei der die Längen der beiden Seilzüge über die mit einer Einstellrolle in Verbindung stehenden Steuerrollen um gleiche Beträge derart veränderbar sind, daß eine Verlängerung des einen Seilzuges

κι zwangsläufig zu einer Verkürzung des anderen Seilzuges um den gleichen Betrag führt.

Bei dem aus der US-Patentschrift 33 52 398 bekannten Antriebsmechanismiis wird die für die Drehung des Schreibkopfes erforderliche Veränderung der Bandlän-

ΙΊ gen dadurch erreicht, daß ein zweiarmiger Hebel, an dessen Enden die Steuerrollen gelagert sind, mittels eines Schiebers um seine Drehachse verdreht wird. Diese Steuerung erfüllt jedoch nicht die hohen Anforderungen, die an die Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Einstellung der einzelnen Drucktypen bei hoher Anschlaggeschwindigkeit gestellt werden müssen. Für eine neue Einstellung des Typenträgers sind stets zwei gegenläufige Bewegungen der Führungsrollen nötig, die auf den Steuermechanismus ein Drehmo-

_>-) ment übertragen. Dies führt bei den anhaltend hohen Schreibgeschwindigkeiten zu einem vorzeitigen Verschleiß der Lager ui.d damit einem vorzeitigen Verlust der Einstellgenauigkeit.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die

«ι bekannte Vorrichtung so zu verbessern, daß die Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Drucktypeneinstellung auch bei hohen Anschlagleistungen erhalten bleibt, indem die gegenläufigen Bewegungen der Führungsrollen vermieden werden sollen.

π Erfindungsgemäß ist bei der eingangs genannten Seilzugübertragungsvorrichtung dazu vorgesehen, daß wenigstens eine zweite Führungsrolle auf der Seite der Steuerrollen und weiter entfernt vom Typenträgerschlitten als diese angeordnet ist, daC sich die Paare von Führungs- und Steucrrollen jeweils auf einer gemeinsamen Achse befinden, und daß sich der erste Seilzug von der Einstellrolle des Typenträgers weg über eine Steuerrolle und eine der ersten Führungsrollen zum Schlitten und der zweite Seilzug von der Einstellroile

■»■> über die andere der ersten Führungsrollen zu der zweiten Führungsrolle, von hier zu anderen der Steuerrollen und über die zweite Führungsrolle /um Schlitten erstreckt. Damit wird die zur Einstellung der Drucktypen erforderliche Längenveränderung der

■mi Verbindungsbänder durch eine ein/ige .Stellkraft bewirkt, so daß mit der Erfindung eine momentenfreie Steuerung geschaffen wird.

Eine leichtere Führung des Verbindungsbandes ergibt sich, wenn die zweite Führungsrolle aus zwei um eine

v> gemeinsame Achse drehbaren Ein/clrollen besteht. Die Steuerrollen, die /weckmäßig um eine gemeinsame Achse drehbar sind, können an demselben freien Ende eines Schwenkhebels drehbar gelagert sein, dessen anderes Ende im Sinne der gewünschten Typcrieinstel-

hii lung steuerbar ist.

Ein Ausfiihriingsheispiel der Erfindung wird nun anhand der Zeichnung beschrieben, die eine perspektivi sehe Darstellung der nut den Merkmalen der Erfindung ausgestattete Seil/ugiiber I ragungs vornehm ng zeigt.

1.1 Die Seil/iigüberlragungsvorriehtung weist einen «ahmen It). eine lielatieungsvorrichtiing 12, einen drehbaren Schreibkopf 14 und eine Verbindungsemrich Hing Ib auf. Eine Schreibwalze 18 und die Verbindungs

einrichtung Ifi können an einem linken aufrechtstehenden seitlichen Rahmenteil 20 und einem rechten aufrechtstehenden seitlichen Rahmenteil 2! befestigt sein. Der Schreibkopf 14 ist drehbar in einem schrittweise bewegbaren Schlitten 22 angeordnet, so daß der Schreibkopf 14 auf eine Typenzeile eingestellt und gegen die Schreibware 18 geschwungen werden kann. Der Schlitten 22 ist am" einer Welle 24 bewegbar gelagert, die bezüglich des Rahmens 10 festliegt. Der Schlitten 22 kann durch die Drehung eines länglichen Schneckentriebes 26 schrittweise an einer Typenzeile entlang bewegt werden, wobei der Schneckentrieb durch bekannte gesteuerte Drehmomenteinrichtungen angetrieben werden kann.

Der Schreibkopf 14 ist schwenkbar an einem Ende einer drehbaren Welle 28 befestigt. Eine mit zwei Nuten versehene angetriebene Rolle 30 ist fest an dem anderen Ende der drehbaren Welle 28 befestigt und ist mit dem Schreibkopf 14 zusammen drehbar angeordnet.

Zwei erste Führungsrollen 32, 34 sind an dem linken aufrechtstehenden Rahmenteil 20 angebracht, die auf einer gemeinsamen Achse sitzen, jedocir relativ zueinander drehbar sind. Zwei weitere relativ zueinander drehbare Führungsrollen 36 und 38 sind auf ähnliche Weise an dem rechten aufrechtstehenden Rahmenglied 21 angeordnet. Zwei Steuerrollen 40 und 42 sind an einem Ende eines Kniehebels 44 befestigt, die gemeinsam auf einer Achise sitzen, jedoch relativ zueinander drehbar sind. Der Kniehebel 44 ist schwenkbar auf einer Welle 46 befestigt, die gegenüber dem Rahmen 10 festliegt. Das andere Ende des Kniehebels 44 ist schwenkbar durch einen Stift 48 mit einem Steuergestänge 50 verbunden, das seinerseits mit bekannten Steuereinrichtungen zur Auswahl der Typen verbunden sein kann.

Ein erstes flexibles Verbinidungsband 52 ist an einem Ende an dem schrittweise bewegbaren Schlitten 22 verankert und verbindet antriebsmäßig die angetriebene Rolle 30 mit der Steuerrolle 40, wobei es um die Führungsrolle 38 verläuft. Eine zweites flexibles Verbindungsband 54 ist an einem Ende an dem differentiell bewegbaren Schlitten 22 verankert und verbindet antriebsmäßig die angetriebene Rolle 30 mit der Steuerrolle 42, wobei es um die Führungsrollen 32, 34 und 36 verläuft.

Obwohl die beschriebene Einrichtung zwei flexible Verbin-.lungsbänder 52 und 54 verwendet, kann auch ein Verbindungsband Verwendung finden, wenn es an der angetriebenen Rolle 30 uind dem Schlitten 22 an entsprechend geeigneten Stellen entlang seiner Länge festgelegt ist.

Wenn im Betrieb beispielsweise die Einrichtung den Schreibkopf 14 im Uhrzeigersinn drehen soll, wird das Steuergestänge 50 um einen Betrag nach unten bewegt, der durch die Art der verwendeten Wähleinrichtung bestimmt wird. Dadurch wird der Kniehebel 44 im Uhrzeigersinn um die Welle 48 geschwenkt. Die Stcucrrollen 40,42 werden von dem Kniehebel 44 nach rechts bewegt. Wenn die Steuerrolle 42 bewegt wird, erzeugt sie eine Spannung in dem flexiblen Verbindungsband 54. Diese Spannung wird durch das Band 54 um die Führungsrolle 32 und 36 übertragen, so daß ein Drehmoment auf die angetriebene Rolle 30 ausgeübt wird, das sie und den damit über die Welle 28 verbundenen Schreibkopf !4 im Uhrzeigersinn dreht. Wenn die angetriebene Rolle 30 im Uhrzeigersinn gedreht wird, wird eine bestimmte Länge des Bandes 54 davon abgewickelt, so daß die Steuerrolle 42 weiterlaufen kann. Während die angetriebene Rolle 30 sich im Uhrzeigersinn dreht, wird eine bestimmte Länge des Bandes 52 auf ihr aufgerollt, so daß ein loses Stück in dem Band 52, das durch die Bewegung der Steuerrolle 40 erzeugt wird, aufgenommen wird. Wenn die Bewegung der Sieuerrollen 40, 42 angehalten wird, stoppt das Band 52 die Drehung der angetriebenen Rolle 30 im Uhrzeigersinn und daher des Schreibkopfes 14 in der gewünschten Stellung, so daß eine über die gewünschte Stellung hinausgehend. Bewegung des Schreibkopfcs vermieden wird.

Auf ähnliche Weise wird der Schreibkopf 14 im Gegenuhrzeigersinn gedreht, mit der Ausnahme, daß die Steuerrollen 40, 42 in der entgegengesetzten Richtung bewegt werden und dabei eine Spannung in dem Band .'52 erzeugen. Diese Spannung übt ein Drehmoment auf die angetriebene Rolle 30 aus, so daß sie im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird. Das Band 54 bewirkt das Anhalten der Drehbewegung, wenn die Bewegung der Steiierrolle 30 gestoppt wird. Die Verbindungseinrichtung 16 überträgt daher die Kräfte von der Steuereinrichtung auf den Schreibkopf 14, die ihn positiv in beiden gewünschten Richtungen verdrehen und ihn anhalten, wenn er seine gewünschte Stellung erreicht hat.

Da die zur Drehung des Schreibkopfes 14 benötigte Bewegung der Bänder 52 und 54 nur bezüglich des Schlittens 22, oder insbesondere gegenüber der angetriebenen Rolle 30, notwendig ist, kann sich der Schlitten 22 bezüglich der Schreibwalze zu dem Zeitpunkt in Bewegung oder in Ruhe befinden, in dem der Schreibkopf 14 gedreht wird.

Da die beiden Bänder 52 und 54 nahezu gleich lang sind, sind auch die entsprechenden Längenänderungen aufgrund vom Temperaturunterschieden oder dergleichen nahezu gleich groß und ändern daher die Stellung des Schreibkopfes 14 nicht merklich.

Da eine positive Kraft zur Drehung des Schreibkopfes in beiden Richtungen angewendet wird, wobei keine elastische Rückholeinrichtung vorhanden ist, wie sie in bekannten Verbindungseinrichtungen verwendet werden, ist keine entgegenwirkende Kraft außer der vorhanden, die von der Reibung der Rollen und der Lager herrührt. Dadurch wird ein Betrieb mit kleinen und konstanten Kräften möglich, so daß die Abnutzung der Bauteile vermindert und die Lebensdauer erhöht wird, in der die genaue Arbeitsweise der Einrichtung aufrechterhalten wird.

Hierzu I Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Seilzugübertragungsvorrichtung für die Dreheinsteliung eines entlang einer Schreibzeile beweglichen, eine Vielzahl von Typen tragenden Typenträgers, bei der zwei Seilzüge vorgesehen sind, die jeweils mit einem Ende am Typenträgerschlitten und mit ihren anderen Enden an gegeneinander und gegenüber dem Typenträger unverdrehbaren, an der Einstellwelle des Typenträgers angeordneten Einstellrollen befestigt sind, wobei die an den Einstellrollen befestigten Enden der Seilzüge gegensinnig auf die Einstellrollen aufgewickelt sind und die Seilzüge über Paare von Führungs- und Steuerrollen umgelenkt sind, die außerhalb des Bewegungsbereiches des Typentragerschlittens derart angeordnet sind, daß sich die Führungsrollen auf der einen und die Steuerrollen auf der anderer. Seite des Typentragerschlittens befinden, und bei der die Längen der beiden Seilzüge über die mit einer Einsteilroile in Verbindung stehenden Steuerrollen um gleiche Beträge derart veränderbar sind, daß eine Verlängerung des einen Seilzuges zwangsläufig zu einer Verkürzung des anderen Seilzuges um den gleichen Betrag führt, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine zweite Führungsrolle (32, 34) auf der Seite der Steuerrollen (40, 42) und weiter entfernt vom Typenträgerschlitten (22) als diese angeordnet ist, daß sich die Paare von Führungs- und Steuerrollen (32, 43, 36, 38) jeweils auf einer gemeinsamen Achse befinden, und daß sich der erste Seilzug (52) von der Einstellrolle (30) des Typenträgers (14) weg über eine Steuerrolle (40) und eine der ersten Führungsrollen (38) zum Schlitten (22) und der zweite Seilzug (54) von der Einstellrolle (30) über die andere der ersten Führungsrollen (36) zu der zweiten Führungsrolle (32), von hier zu anderen der Steuerrollen (42) und über die zweite Führungsrolle (34) zum Schlitten erstreckt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Führungsrolle aus zwei um eine gemeinsame Achse drehbaren Einzelrollen (32. 34) besteht.

3. Vorrichtung nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerrollen (40, 42) an demselben freien Ende (44) eines Schwenkhebels (12) drehbar gelagert sind, dessen anderes Ende im Sinne der gewünschten Typeneinstellung steuerbar ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsamen' Drehachsen aller Führungsrollen, der Steuerrollen und des Schwenkhebels parallel liegen.