DE1908886A1

DE1908886A1 - Einrichtung zum Verbinden eines drehbaren Schreibkopfes mit einer Waehleinrichtung fuer die Typen

Info

Publication number: DE1908886A1
Application number: DE19691908886
Authority: DE
Inventors: Liles George N
Original assignee: Burroughs Corp
Current assignee: Unisys Corp
Priority date: 1968-02-26
Filing date: 1969-02-21
Publication date: 1969-09-18
Also published as: US3493090A; GB1208701A; DE1908886C3; FR1598455A; BE728837A; JPS4917209B1; DE1908886B2

Description

Patentanwälte Df. Ing. H Magandanlc

Dipl- ΐηα. H. Hsijck Burroughs Corporation ■ Dipl. Ρί/yi-/V^ .Sdtmife .

6071 Second Avenue at Burroughs Te).538OS86 .

Detroit, Michigan. 48232,. USA l}.. Februar 1969

·■'"' Anwaltsakte M-623

Einrichtung zum Verbinden eines drehbaren Schreibkopfes mit einer Wähleinrichtung für die Typen

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum, Verbinden eines drehbaren Schreibkopfes mit einer Wähleinrichtung für die Typen, und insbesondere -a*fe£· flexible Bänder zur wirksamen Verbindung eines drehbaren Schreibkopfes mit einer- Betätigungseinrichtung.

Es ist bereits bekannt, einen drehbaren Schreibkopf wahlweise unter Verwendung eines flexiblen Bandes einzustellen, um den Schreibkopf mit der Betätigungseinrichtung Wirksam zu, verbinden, so daß-.die Betätigungseinricihtiiijg eine Kraft über das flexible Bai«! zur Drehung d^es Schreibkopfes in einer Richtung ausübt., und. daß eine elastische' Rüekholeinrichtung^ eine Kraft- auf den Schreib.fc.opf in der entgegengesetzten Richtung ausübt, wenn die zur Betätigung auf das flexible Band: durch "die Betätigungseinrichtung ausgeübte- Kraft aufhört., in diesen Anlagen ist die zur Drehung des Schreibkopfes benötigte; Kraft nicht konstant, sondern proportional zu der Auslenkung: dter elastischen Drehung des Schreibkopfes erfolgt langsamer als die Bewegung

der Betätigungsmittel. Der Schreibkopf führt ferner/über seine

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Stellung hinausgehende Bewegung aus und muß durch eine durch die elastische Rückholeinrichtung ausgeübte Kraft zurückgebracht werden. Eine Längenänderung des flexiblen Bandes auf Grund von Temperaturschwankungen oder dergleichen ändert die Stellung des Schreibkopfes.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde _> eine Einrichtung zu schaffen, mit der ein drehbarer Schreibkopf wirksam mit einer Betätigungseinrichtung verbunden ist₃ so daß der Schreibkopf in beide Richtungen durch solche Kräfte gedreht wird, die auf ihn durch die Betätigungseinrichtung übertragen werden.

Gemäß der Erfindung ist daher eine Schreibmaschine mit einem Schreibkopf, der zur Einstellung der Typen auf eine Druckzeile drehbar gelagert ist und durch eine Betätigungsvorrichtung gedreht wird, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zum Verbinden des Schreibkopfes mit der Betätigungsvorrichtung, die eine Trageinrichtung aufweist, zwei erste Führungsrollen, die relativ zueinander um eine gemeinsame Achse drehbar sind, zwei zweite Führungsrollen, die bezüglich der zwei ersten Führungsrollen unter einem Abstand angeordnet und ebenfalls relativ zueinander um eine gemeinsame Achse drehbar sind, eine angetriebene Rolle, ■ die mit dem Schreibkopf verbunden und mit ihm drehbar ist., zwei bewegbare Steuerrollen, die relativ zueinander um eine gemeinsame Achse drehbar und mit der Betätigungsvorrichtung verbunden sind, ein erstes flexibles Band, das an einem Ende an der Trageinrichtung verankert ist und die angetriebene Rolle antriebsniäßig mit der einen Steuerrolle über eine der zwei zweiten Führungsrollen

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νerbindet₃ und ein zweites flexibles Band, das an einem Ende an der Trageinriehtung verankert ist und die angetriebene Rolle mit der anderen Steuerrolle über die restlichen Führungsrollen verbindet.

Die Erfindung schafft eine Einrichtung ₃ bei der die zum Drehen des Scbreibkopfes nötige Kraft gering und konstant ist. Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung führt auch der Schreibkopf keine über die gewünschte Stellung hinausgehende Bewegung aus. Ferner schafft die Erfindung eine Einrichtung, bei der Änderungen in der Länge des.flexiblen Bandes auf Grund von TemperaturSchwankungen oder dergleichen die Stellung des Schreibkopfes nicht merklich verändern.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun an Hand der beiliegenden Zeichnung beschrieben, die eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Verbindung des Schreibkopfes zeigt.

Gemäß der Erfindung wird eine Einrichtung zur übertaagung der Bewegung geschaffen, um eine positive Drehung des Schreibkopfes in beiden Richtungen zu erzielen. Die Einrichtung weist einen Rahmen 10_s eine Betätigungsvorrichtung 12, einen drehbaren Schreibkopfe lH und eine Verbindungseinrichtung 16 auf. Eine Schreibwalze 18 und die Verbindungseinrichtung 16 können an einem linken aufrechtstehenden seitlichen Rahmenteil 20 und einem rechten aufrechtstehenden seitlichen Rahmenteil 21 befestigt sein. Der Sciireibkopf Ik ist drehbar in einem differenziell bewegbaren

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Schlitten 22 angeordnet, so daß der Schreibkopf 14 auf eine V :

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Typenzeile eingestellt und gegen die Schreibsfei&e 18. geschwungen" werden kann. Der Schlitten 22 ist auf einer.-Welie.- 24 bewegbar , gelagert, die bezüglich des Rahmens 10 festliegt. Der Schlitten 2.2 kann durch die Drehung eines längliehen Schneckentriebes: 26 differentieil an einer Typenzeile entlang bewegt werden,, wobei der Schneckentrieb durch bekannte gesteuerte Drehmotorelnrich- : tungen angetrieben werden kann.

Der Schreibkopf 14 ist schwenkbar an einem Ende einer drehbaren -". Welle 28 befestigt. Eine mit zwei Nuten .versehene, angetriebene Rolle 3p ist fest an dem anderen .Ende der drehbaren Welle 28 befestigt und ist mit dem Schreibkopf 14 zusammen drehbar angeordnet. ..."-.. . ■-■: ._: ■

Zwei erste Führungsrollen" 32₄ 34 sind an dem linken aufrechtstehenden Rahmenteil 20 angebracht, die auf einer gemeinsamen Achse sitzen, jedoch relativ zueinander drehbar sind. Zwei weitere relativ zueinander drehbare Führungsrollen 36· und38 sind auf ähnliche Weise an dem rechten aufrechtstehenden Rahmenglied 21 angeordnet. Zwei. Steuerrollen 40 und 4i sind an .einem Ende eines Kniehebels 44 befestigt, die gemeinsam auf einer Achse sitzen, jedoch relativ zueinander drehbar sind. Der Kniehebel 44 ist schwenkbar auf einer Welle 46 befestigt*; die· gegenüber dem Rahmen 10 festliegt. Das andere Ende des Kniehebels 44 ist schwenkbar durch einen Stift.48 mit einem Steuergestänge 50 verbunden, das seinerseits mit, bekannten Steuereinrichtungen zur Auswahl der Typen verbunden, sein lcann, _v, _r ■- S *

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Ein erstes flexibles Verbindungsband 52 ist an einem Ende an dem differentiell bewegbaren Schlitten 22 verankert und verbindet antriebsmäßig die angetriebene Rolle 30 mit der Steuerrolle 40, wobei es um die Führungsrolle 38 verläuft. Ein zweites flexibles Verbindungsband 54 ist an einem Ende an dem differentiell beweg-

baren Schlitten 22 verankert und verbindet antriebsmäßig die angetriebene Rolle 30 mit der Steuerrolle 42, wobei es um die Führungsroller«32, 34 und 36 verläuft.

Obwohl die beschriebene Einrichtung zwei flexible Verbindungsbänder 52 und 54 verwendet, kann auch ein Verbindungsband Verwendung finden, wenn es an der angetriebenen Rolle 30 und dem Schlitten 22 an entsprechend geeigneten Stellen entlang seiner Länge festgelegt ist.

Wenn im Betrieb beispielsweise die Einrichtung den Schreibkopf im Uhrzeigersinn drehen soll, wird das Steuerglied 50 um einen Betrag nach unten bewegt, der durch die Art der verwendeten Wähleinrichtung bestimmt wird. Dadurch wird der Kniehebel 44 im Uhrzeigersinn um die Welle 48geschwenkt. Die Steuerrollen 40, 42 werden von dem Kniehebel 44 nach rechts bewegt. Wenn die Steuerrolle 42'bewegt wird, erzeugt sie eine Spannung in dem flexiblen Verbindungsband 54. Diese Spannung wird durch das Band 54 um die Führungsrolle 32 und 36 übertragen, so daß ein Dreh- _; moment auf die angetriebene Rolle 30 ausgeübt wird, das sie und den damit über die Welle 28 verbundenen Schreibkopf 14 im Uhfzeigersinn dreht. Wenn die angetriebene Rolle 30 im Uhrzeigersinn gedreht wird,wird eine bestimmte Länge des Bandes 54 davon abge-

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wickelt, so daß die Steuerrolle 42 weiterlaufen kann. Mährend die angetriebene Rolle 30 sich,im Uhrzeigersinn dreht, wird eine best immte Länge des Bandes 52 auf ihr aufgerollt, so daß ein loses Stück in dem Band-42,. das durch die Bewegung der Steuerrolle 40 erzeugt wird, aufgenommen wird. Wenn die Bewegung der Steuerrollen 40, 42 angehalten wird, stoppt das Band 52 die Drehung der angetriebenen Rolle 30 im Uhrzeigersinn und daher des Schreibkopfes 14 in der gewünschten Stellung, so daß eine über die gewünschte Stellung hinausgehende Bewegung des Sehreiblcopfes vermieden wird.

Auf ähnliche Weise wird der Schreibkopf l4 im Gegenuhrzeigersinn gedreht, mit der Ausnahme, daß die Steuerrollen 40,42 in der entgegengesetzten Richtung bewegt werden und dabei eine Spannung in dem Band 52 erzeugen. Diese Spannung übt ein Drehmoment auf die angetriebene Rolle 30 aus, so daß sie im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird. Das Band 54 bewirkt das Anhalten der Drehbewegung, wenn die Bewegung der Steuerrolle 30 gestoppt wird. Die Verbindungseinrichtung 16 überträgt daher die Kräfte von der Steuereinrichtung auf den Schreibkopf 14, die ihn positiv in beiden gewünschten Richtungen verdrehen und ihn anhalten, wenn er seine gewünschte Stellung erreicht hat.

Da die zur Drehung des Schreiblcopfes 14 benötigte Bewegung der Bänder 52 und 54 nur bezüglich des Schlittens 22, oder insbesondere gegenüber der angetriebenen Rolle 30, notwendig ist, kann sich der Schlitten 22 bezüglich der Schreibwalze zu dem Zeitpunkt in Bewegung oder in Ruhe befinden, in dem der Schreibkopf 14 gedreht wird.

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Da die beiden Bänder 52 und 5¹* nahezu gleich lang sind,- sind auch die entsprechenden Längenänderungen auf Grund von Temperaturunterschieden oder dergleichen nahezu gleich groß und ändern daher die Stellung des Schreibkopfes 14 nicht merklich.

Da eine positive Kraft zur Drehung des Schreibkopfes in beiden Richtungen angewendet wird, wobei keine elastische Rüekholein- * richtung vorhanden ist, wie sie in bekannten Verbindungseinrichtungen verwendet werden, ist keine entgegenwirkende Kraft außer der vorhanden, die von der Reibung der Rollen und der Lager herrührt. Dadurch wird ein Betrieb mit kleinen und konstanten Kräften möglich, so daß die Abnutzung der Bauteile vermindert und die Lebensdauer erhöht wird₃ in der die genaue Arbeitsweise der Einrichtung aufrechterhalten wird.

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Claims

Patentansprüche .- -.

Γΐ) Schreibmaschine mit einem Schreibkopf, der zur Einstellung, der. Typen_;-auf eine Druckzeile drehbar gelagert ist und durch eine Betätigungsvorrichtung gedreht wird, -. \. .;."/.„ gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (28) zum Verbinden des Schreibkopfes (14) mit der Betätigungsvorrichtung (30,. l6,12)., die eine Trage!nr.ichtung ( 24) aufweist, zwei \ erste Führungs rollen (32, 34), die relativ zueinander.um eine gemeinsame. Achse drehbar sind, zwei zweite Führuhgsrollen. (,3.6, 38) ., die zu den zwei ersten Führungsrollen (32,' 34) unter einem Abstand angeordnet und ebenfalls relativ zueinanderum eine gemeinsame Achse drehbar sind, eine angetriebene Rolle (3.0) ,die mit dem Schreibkopf (l4) verbunden und mit ihm drehbar ist, zwei ^ bewegbare Steuerrollen (4o, 42), die relativ zueinander um :■ eine gemeinsame Achse drehbar und mit der petätigungsyorrich- ^: tung (30, 16, 12) verbunden sind, ein erstes flexibles ,Verbindungsband (52) , das an einem Ende an der-Trageinrichtung ; (24, 22) verankert ist und die angetriebene Rolle (30) an- ^: triebsmäßig mit der einen_; Steuerrolle. (40). über, eine (38)vder _: "zwei, zweiten Führungsrollen^36, .38) verbindet^, und ein Vi ' —1— ' " " -

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zweites flexibles Verbindungsband (54), das an einem Ende an der Trageinrichtung (22., 24) verankert ist und die angetriebene Rolle (30) mit der anderen Steuerrolle (42) über die restlichen Pührungsrollen (32₃ 34, 36) verbindet.
2. Schreibmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Schlitten (22), der zwischen den ersten und den zweiten Führungsrollen (32, 34: 36, 38) entlang einer Druckzeile quer zu den Achsen der Führungsrollen (32, 34; 36, 38) bewegbar ist ₃ einen Schreibkopf (14), der drehbar auf dem Schlitten (22) befestigt ist und in eine solche Stellung drehbar ist-., daß wahlweise darauf angeordnete Typen in eine Sehreibstellung gebracht werden, eine angetriebene Rolle (30), die mit dem Schreibkopf (14) fest verbunden ist, zwei Steuerrollen (4θ, 42), die relativ zueinander um eine gemeinsame Achse drehbar und zusammen bewegbar sind, ein erstes flexibles Verbindungsband (52), dessen eines Ende mit dem Schlitten (22) verbunden ist, und das sich um die eine (38) der beiden zweiten Führungshüllen (36, 38) und um die eine Steuerrolle (4o) erstreckt und mit der angetriebenen Rolle (30) verbunden ist, 'und ein zweites flexibles Verbindungsband (54), dessen eines Ende mit dem Schlitten (22) verbunden ist, und das sich um die restlichen Führungsrollen (32, 34, 36) und um die andere Steuerrolle (42) erstreckt und mit der angetriebenen Rolle (30) verbunden ist.
3. Schreibmaschine nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerrollen (40, 42) zwischen den ersten und zweiten

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Führungsrollen (32/3¹J; 36, 38) liegen. \:. , . ;
4. Schreibmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3> dadurch gekennzeichnet, daß die angetriebene Rolle (30) zwischen den ersten und zweiten Pührungsrollen (32₃ 3ft: 36₃ 38) liegt.

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ORIGINAL INSPECTED