DE3004273A1 - Bogengreifervorrichtung - Google Patents

Bogengreifervorrichtung

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DE3004273A1
DE3004273A1 DE19803004273 DE3004273A DE3004273A1 DE 3004273 A1 DE3004273 A1 DE 3004273A1 DE 19803004273 DE19803004273 DE 19803004273 DE 3004273 A DE3004273 A DE 3004273A DE 3004273 A1 DE3004273 A1 DE 3004273A1
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gripper spindle
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Hermann 8900 Augsburg Fischer
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers

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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Description

PB 3033/1445 - 3 -
Die Erfindung betrifft eine Bogengreifervorrichtung für Druckzylinder und übergabetrommeln von Rotations-Druckmaschinen mit einer parallel zu einer Greiferauflageschiene angeordneten, beidseitig gelagerten, Greiferfinger tragenden schwenkbaren Greiferspindel.
Bogengreifervorrichtungen der vorgenannten Art sind allgemein bekannt (siehe beispielsweise "Druckmaschinen-Nachrichten" der Firma M.A.N., Heft 51, Seite 28). üblicherweise wird bei den bekannten Greifervorrichtungen · die Greiferspindel an den Enden in Greiferspindelträgern gelagert, die starr mit der Zylinderachse verbunden'sind, > und durch Stellringe an den äußeren Enden axial auf Spielfreiheit eingestellt. Ein Ausweichen der Greiferspindel in Achsrichtung, das Registerdifferenzen oder Doublieren auslösen könnte, ist somit nicht möglich. Insbesondere bei mit hoher Geschwindigkeit zu transportierenden Druckträgern treten in verschiedenen Greiferbereichen unterschiedliche Haltekräfte zwischen den einzelnen Greiferfingern und den mit diesen zusammenwirkenden Greiferauflagen auf, wodurch möglicherweise, der Druckträger aus den Greifern gezogen werden kann. Ursache für diesen Effekt ist die sich besonders bei hohen Rotationsgeschwindigkeiten bemerkbar machende Durchbiegung der Druckzylinder- bzw. Trommelachsen. Diese durch die hohe Masse der Achsen hervorgerufene Durchbiegung wird über die starr mit den Achsen verbundenen Greiferspindelträger auf die Greiferspindel übertragen und durch die erwähnte seitliche Fixierung der Greiferspindel wird die Greiferspindel selbst in diesen unerwünschten Deformationsprozeß mit hineingezogen. Die Folge davon ist, daß greiferdruckschwache Zonen auftreten können, so daß der Druckträger die Möglichkeit hat, sich selbständig zu machen.
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PB 3033/1445 - 4 -
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bogengreifervorrichtung aufzuzeigen, die besonders infolge hoher Rotationsgeschwindigkeiten auftretende Biegevorgänge in den Trommel- und Zylinderachsen von der Greiferspindel fernhält, so daß durch diese greiferdruckschwache Zonen nicht entstehen können.
Diese Aufgabe wird gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen.
Durch die vorteilhafte axiale Fixierung der Greiferspindel in beiden Richtungen, vorzugsweise im mittleren Bereich der Greiferspindel, und der Verwendung von Axialverschiebungen zulassenden Lagern für die Greiferspindellagerung können beim Durchbiegen der Zylinderachse die Greiferspindelträger seitlich, d. h. nach außen, ausweichen, so daß die Greiferspindel selbst nicht mehr in diesen Deformationsprozeß hineingezogen wird. Durch die axiale Fixierung der Greiferspindel in der gewünschten Position ist gewährleistet, daß die zu transportierenden Bogen lagegerecht übernommen und transportiert werden.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels im einzelnen beschrieben, wobei Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen genommen wird. In diesen zeigen:
Fig. 1a einen schematisierten Längsschnitt
.durch eine Bogengreifervorrichtung,
Fig. 1b einen Querschnitt entlang der Linie A-A
der Bogengreifervorrichtung gemäß Fig. 1a und
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PB 3033/1445 - 5 -
Fig. 2 eine vergrößerte perspektivische
Darstellung der in der Bogengreifervorrichtung gemäß Fig. 1a und 1b verwendeten Greiferspindelaxialfixierung.
In Fig. 1a und 1b ist eine Bogengreifervorrichtung für Druckzylinder und übergabetrommeln von Rotationsdruckmaschinen gezeigt. In dem Druckzylinder 1 wird eine schwenkbare Greiferspindel 2 verwendet, auf der mehrere Greiferfinger 3 angeordnet sind. Die Greiferfinger 3 kommen beim Verschwenken der Greiferspindel 2 in Anlage ; mi^-^en"Jarjp.f^ zu der Greiferspindel 2 verlaufenden Greiferauflageschiene, die in Fig. 1b angedeutet ist.
Die Greiferspindel 2 ist seitlich in einem rechten Greiferspindellager 4 und in einem linken Greiferspindellager 5 gelagert. Die Lager 4 und 5 lassen eine Axialbewegung zu. Beispielsweise können hierfür Gleit- oder Pendelrollenlager verwendet werden. Die beschriebene Bogengreifervorrichtung ist auf der Zylinderachse 6 angeordnet, die ihrerseits in üblicher Weise in einer rechten Seitenwand 7 und in einer linken Seitenwand 8 gelagert ist. Beim Rotieren des Druckzylinders 1 werden die Greiferfinger 3 durch einen Rollenhebel 9, der auf einer ortsfesten Steuerkurve läuft, rhythmisch in Anlage mit den zugehörigen Greiferauflagen 10 auf der Greiferauflageschiene 11 gebracht, so daß ein zeit- und positionsgerechter Bogentransport gewährleistet ist. Besonders bei breiten Bogengreifervorrichtungen, d. h. bei langen Greiferspindeln, kann es vorteilhaft sein, die Greiferspindel 2 in der Mitte nochmals durch ein Loslager 12 zu stützen.
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PB 3033/1445 - 6 -
Um zu vermeiden, daß eine Durchbiegung der Zylinderachse 6 auf die Greiferspindel 2 einwirkt, wird in vorteilhafter Weise, vorzugsweise etwa in der Mitte der Greiferspindel 2, ein die Greiferspindel 2 umfassendes Greiferspindelaxialfixierteil 13 aufgesetzt. Das Greiferspindelaxialfixierteil 13 wird an seinem unteren Ende, dem Schwenkarm 19, zwischen zwei Führungsrollen 14 und 15 geführt, die auf einem mit der Zylinderachse 6 verbünde-, nen Rollenbefestigungsblock 16· angeordnet sind. Durch diese Anordnung wird gewährleistet, daß zum Erfassen der Bogen die Greiferspindel 2 verschwenkbar ist und daß sie axial in beiden Richtungen durch das in den Führungsrollen 14 und 15 geführte Greiferspindelaxialfixier teil 13 fixiert ist.
Somit können die beim Durchbiegen der Zylinderachse 6 auftretenden Kräfte über die Greiferspindelträger 17 und 18, die starr auf der Zylinderachse 6 sitzen, die Greiferspindel 2 nicht mehr verbiegen, da die Greiferspindelträger 17 und 18 auf der Greiferspindel 2 ausweichen können, beispielsweise beim Durchbiegen der Zylinderachse 6. nach oben, nach außen, d. h. nach links und nach rechts. Durch die axiale Fixierung der Greiferspindel 2 ist sichergestellt, daß die Greiferfinger an einer definierten Position verbleiben.
Da das Greiferspindelaxialfixierteil 13 mit seinem unteren Trägerarm 18 nur teilweise zwischen die Führungsrollen 14 und 15 ragt, wird eine Verbiegung der Zylinderachse 6 nach oben, d. h. in Richtung zur Greiferspindel 2, nicht über das Greiferspindelaxialfixierteil 13 auf die Greiferspindel 2 übertragen.
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PB 3O33/1445 - 7 -
Es versteht sich, daß das Greiferspindelaxialfixierteil 13, das in der gezeigten Ausführungsform beim Verschwenken der Greiferspindel 2 zwischen den Führungsrollen 14 und 15 bewegbar ist, gewünschtenfalls auch fest mit der Zylinderachse 6 verbunden werden kann, wobei in diesem Fall sichergestellt werden muß, daß sich die Greiferspindel 2 in dem Greiferspindelaxialfixierteil 13 drehen kann und daß trotzdem eine Axialverschiebung zwischen der Greiferspindel 2 und der Zylinderachse 6 durch entsprechende Hilfsmittel vermieden wird und eine Durchbiegung der Zylinderachse 6 nicht über das Greiferspindelaxialf ixierteil 13 auf die Greiferspindel 2 direkt übertragen wird.
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Claims (3)

M.A.N.-ROLAND Druckmaschinen Aktiengesellschaft Stadtbachstraße 1, 8900 Augsburg . PB 3033/1445 01.02.80 Bogengreifervorrichtung Patentansprüche:
1.) Bogengreifervorrichtung für Druckzylinder und tibergabetromraeln von Rotations-Druckmaschinen mit einer parallel zu einer Greiferauflageschiene angeordneten, beidseitig gelagerten, Greiferfinger tragenden schwenkbaren Greiferspindel, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferspindel (2) über ein Achsabstandsänderungen der Greiferspindel (2) und der Zylinderachse (6) und ein Verschwenken der Greiferspindel (2) zulassendes Greiferspindelaxialfixierteil (13) mit der Zylinderachse (6) verbunden ist, das die Greiferspindel (2) bezogen auf die Zylinderachse (6) axial nach beiden Richtungen fixiert und daß die Greiferspindel (2) über Axialverschiebungen zulassende Lager (4, 5) in an der Zylinderachse (6) befestigten Greiferspindelträgern (17, 18) gelagert ist.
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PB 3033/1445 " - 2 -
2. Bogengreifervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiferspindelaxialfixierteil (13) im mittleren Bereich der Greiferspindel (2) angeordnet ist und mit einem Arm (19) teilweise zwischen zwei auf der Zylinderachse (6) angeordnete Führungen
• (14, 15) eintaucht.
3. Bogengreifervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiferspindelaxialfixierteil (13) drehfest mit der Greiferspindel (2) verbunden ist und daß beim Verschwenken der Greiferspindel (2) der Arm (19) zwischen den als Rollen ausgebildeten Führungen (14, 15) geführt wird.
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DE3004273A 1980-02-06 1980-02-06 Bogengreifervorrichtung Expired DE3004273C2 (de)

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JP1308681A JPS56121770A (en) 1980-02-06 1981-02-02 Cripper for sheet paper for impression cylinder and delivering cylinder of rotary press
US06/231,158 US4377112A (en) 1980-02-06 1981-02-03 Deflection-compensated sheet gripper arrangement for rotary printing machine
CH755/81A CH650725A5 (de) 1980-02-06 1981-02-04 Bogengreifervorrichtung.

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DE3004273A1 true DE3004273A1 (de) 1981-08-13
DE3004273C2 DE3004273C2 (de) 1985-02-14

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