EP0652105A1 - Bogenführende Trommel für Druckmaschinen - Google Patents

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EP0652105A1
EP0652105A1 EP94116684A EP94116684A EP0652105A1 EP 0652105 A1 EP0652105 A1 EP 0652105A1 EP 94116684 A EP94116684 A EP 94116684A EP 94116684 A EP94116684 A EP 94116684A EP 0652105 A1 EP0652105 A1 EP 0652105A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
shaft
drum
sheet
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP94116684A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0652105B1 (de
Inventor
Harald Bayer
Klemens Kemmerer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP0652105A1 publication Critical patent/EP0652105A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0652105B1 publication Critical patent/EP0652105B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers

Definitions

  • the invention relates to a sheet-guiding drum for printing presses using one or more gripper bridges which are distributed uniformly around the drum circumference and can be adjusted to different substrate thicknesses.
  • GB 2 098 966 A discloses a device for positioning (raising and lowering) the gripper pad of a gripper bridge of a suction guide cylinder.
  • the positioning of the gripper pad is carried out by means of an adjusting rod, which is arranged in the cylinder axial direction against spring force by means of a screw and is arranged under a gripper pad extending over the entire cylinder length.
  • the contact surfaces of the gripper support and adjusting rods form a thrust wedge gear in the cylinder axis direction, such that a displacement of the adjusting rod brings about the radial positioning of the gripper supports (set higher or lower).
  • a central gripper turn bar adjustment for two- and multiple-sized transfer drums is known.
  • Means acting on the gripper pads allow the individual adjustment of each pad, and overall, positioning means adjusting the gripper pads act on these means and are actuated by a central adjusting device.
  • the central actuating device can be motor-driven and controlled from a control panel. Instructions on how to couple the drive to the actuator cannot be found.
  • the disadvantage is that a high level of effort is required for the central adjustment of the gripper bars to the respective substrate thickness and that no information about the coupling of the actuating device and the drive and for controlling the printing units with one another is disclosed.
  • the object of the invention is to develop a solution which noticeably minimizes the disadvantages mentioned.
  • the solution according to the invention is primarily suitable for sheet-guiding drums (transfer drums), it is also applicable to sheet-guiding cylinders and is therefore also suitable for adjusting the gripper bar for feed drums or pre-gripper cylinders.
  • the present invention is particularly suitable for single to quadruple-sized drums (based on a single-size impression cylinder) with the corresponding number of gripper bridges arranged symmetrically on the circumference. It is used to process substrates of different thicknesses, e.g. Paper or cardboard.
  • the synchronous adjustment of the gripper pads of a sheet-guiding drum shortens the changeover times and minimizes subjective influences.
  • the invention represents an economical, automatable solution.
  • the installation position of the drive is space-saving, the drive being carried out by an electric motor or a pneumatic or hydraulic drive.
  • the adjustment movement is transmitted by a coupling to the adjusting means arranged on the rotating, sheet-guiding drum.
  • the transfer from the fixed drive to the rotating actuating device takes place with little play.
  • the adjustment movement can be achieved from the coupling by means of adjusting means (one or more adjusting shafts).
  • adjusting means one or more adjusting shafts.
  • an adjusting shaft is used as the adjusting means, which is mounted in the area of the drum axis and is coupled at the free end to a positioning device for raising / lowering the gripper bar.
  • An actuating shaft is also used as an actuating means for a double-sized drum with two gripper bridges arranged symmetrically on the circumference (offset by 180 °).
  • the control shaft is continuous, so that it is coupled at both ends to a positioning device.
  • adjusting shafts are used as adjusting means, such that each adjusting shaft in Area of the drum axis is mounted and is coupled at its free end to a positioning device.
  • the invention is also suitable for drums with more than four gripper bridges.
  • Each drum has a separate drive for adjusting the gripper pads, which can be coupled between several drums or cylinders, so that all sheet-guiding drums or cylinders can be controlled from a control station.
  • This has the further advantage that, in the case of printing machines with several printing units, the front printing units (assigned to the feeder) can already be set to a different substrate thickness for the next print job, if the last sheets of the previous printing job (assigned to the delivery unit) or further processing units still to be processed. This contributes to a further reduction in makeready times, especially with frequently changing print jobs.
  • a sheet-guiding drum 2 is arranged downstream of a printing cylinder of the previous printing unit in an offset rotary printing press, and a printing cylinder of a further printing unit is arranged downstream of the drum 2.
  • the drum 2 based on a simple pressure cylinder, is designed with a diameter twice as large and thus carries two gripper bridges 31.
  • the two gripper bridges 31 are arranged symmetrically distributed around the circumference of the drum 2 (offset by 180 °).
  • Each gripper bridge 31 consists of a gripper shaft 24, grippers 32 and gripper service bars 21 that can be adjusted in an approximately radial direction.
  • the gripper service bar 21 carries support blocks for each gripper 32 for the individual gripper support.
  • the drum 2 is rotatably received with two drum pins 4 in a bearing 3 of a frame 1.
  • a drum pin 4 is a drive 5, for example, in alignment with the drum axis Electric motor arranged, which is fixed by means of a bracket 6 on the frame 1.
  • An adapter 8, which has an external thread, is fastened to a drive shaft 7 of the drive 5.
  • a link 10 with an internal thread is arranged in a form-fitting manner, which is coupled to a straight guide 9 fastened to the drive 5.
  • the setting 10 has a circumferential groove in which two rollers 11, 12 are guided. Roller 11 is articulated on a lever 13 and roller 12 is articulated on a lever 14. Both levers 13, 14 are attached to an actuating shaft 16.
  • the levers 13, 14 are arranged on the adjusting shaft 16 at a defined distance, such that the rollers 11, 12 are guided symmetrically in the circumferential groove.
  • a coupling 15 between control shaft 16 and drive 5 is thus formed by drive shaft 7, adapter 8, straight guide 9, link 10, rollers 11, 12 and levers 13, 14.
  • a link 17 is arranged, which has at its free end a roller 34 guided in a link 33.
  • the link 33 is arranged on a positioning shaft 18 which is axially movably mounted on the drum body 2. Two positioning shafts 18 are thus arranged symmetrically on the circumference of the drum 2.
  • each positioning shaft 18 which, together with the associated wedge-shaped elements of the respective gripper slats 21, form a sliding joint in the form of a push wedge 19.
  • Each wedge-shaped element on the positioning shaft 18 acts as a drive member
  • each wedge-shaped element of the gripper bar 21 acts as an output member.
  • Each positioning device 20 for synchronous adjustment (up or down) of the gripper bar 21 is thus formed by the link 17, positioning shaft 18, link 33 and roller 34 and thrust wedges 19.
  • the gripper bar 21 is spring-loaded against the thrust wedges 19.
  • a drum 2 accepts a printed sheet from the printing cylinder of an upstream printing unit and transfers this sheet to the printing cylinder of the downstream printing unit. Should a Printing material with changed thickness (thickness) are processed, it is necessary to set the gripper bar 21 higher or lower. This must be done synchronously with both gripper bridges 31.
  • the drive 5, an electric motor, is controlled by the control station and sets the drive shaft 7 in motion. Since the drive shaft 7 is connected to the adapter 8, this is also set into a rotary movement.
  • the backdrop 10 forms a screw gear with the adapter 8. The relative movement of the link 10 is guided in a straight guide 9, for example two parallel round bars which are fixed to the drive 5.
  • each roller 11, 12 In the groove of the link 10, the rollers 11, 12 are guided with little play, such that each roller 11, 12 rolls on the opposite end face of the groove.
  • the rotational movement of the drive 5, which is fixedly connected to the frame 1, is transmitted via the drive shaft 7, adapter 8, straight guide 9 into a relative movement of the link 10 in the longitudinal direction.
  • the levers 13, 14 are pivoted via the rollers 11, 12 in such a way that the actuating shaft 16 is rotated.
  • the rotary movement of the actuating shaft 16 is transmitted synchronously to each positioning shaft 18 by means of the link 17 attached to the ends of the shaft 16 by means of a roller 34 and link 33, and thus each shaft 18 is moved in the longitudinal direction.
  • the thrust wedges 19 cause the radial movement of the output member, here the respective gripper bar 21, by the axial movement of the drive member on the positioning shaft 18.
  • the gripper bar 21 is moved outwards (raising), in the case of thick printing material inwards (lowering).
  • the position of the gripper pads 19 reached by the drive 5 is reported back to the control center.
  • Each positioning shaft 18 projects in the area of the end faces of the drum 2 and carries a scale at its free end.
  • the respective position of the gripper bar 21 can thus be read independently of a display on the control station.
  • a sheet-guiding drum 2 is arranged downstream of a printing cylinder of the previous printing unit and upstream of a printing cylinder of the subsequent printing units in an offset rotary printing press.
  • the drum 2 is designed with a triple size diameter and carries three gripper bridges 31 (120 ° offset) distributed symmetrically on the circumference.
  • Each gripper bridge 31 is formed in a known manner from the gripper shaft 24, grippers 32 and adjustable gripper slats 21.
  • the drum 2 is rotatably received in a bearing 3 of a frame 1 analogous to the double-sized drum with the drum pin 4.
  • An electric motor as a drive 5 is arranged in the drum pin 4 and is fixed to the frame 1 by means of a holder 6.
  • An adapter 8, which has an external thread, is fastened on the drive shaft 7 of the drive 5.
  • a link 10 (with internal thread) is arranged in a form-fitting, releasable manner, which is coupled to a straight guide 9 attached to the drive 5.
  • the setting 10 has a circumferential groove in which, in addition to the known rollers 11, 12, a further roller 22 is guided such that each roller 11, 12, 22 rolls about 120 ° offset alternately on the opposite end faces of the groove.
  • each lever 13, 14, 25 is attached to a respective setting shaft 27, 28, 29.
  • the adjusting shafts 27 to 29 are arranged radially offset symmetrically by approximately 120 °.
  • Each control shaft 27 to 29 is mounted in the region of the axis of the drum 2.
  • a link 17 is arranged analogously to the double-sized drum, which has a roller 34, which is guided in a link 33 at its free end.
  • the link 33 is arranged on a positioning shaft 18 which is axially movably mounted on the drum body 2.
  • each positioning shaft 18 there are thus three positioning shafts 18 arranged symmetrically on the circumference of the drum 2.
  • a plurality of wedge-shaped elements are arranged on each positioning shaft 18 as an output member, which, with associated wedge-shaped elements as the drive member of the respective gripper bar 21, form a sliding joint in the form of a thrust wedge 19.
  • Each positioning device 20 for the synchronous adjustment (raising or lowering) of the gripper bar 21 is thus formed by link 17, positioning shaft 18, link 33 and roller 34 and push wedges 19.
  • Each gripper bar 21 is spring-loaded against the thrust wedges 19.
  • the mode of operation is analogous to the first example:
  • the rotational movement of the drive 5 is transmitted via the drive shaft 7, adapter 8 with the aid of the straight guide 9 into a relative movement of the link 10 in the longitudinal direction.
  • the backdrop 10 and adapter 8 form a screw gear.
  • the relative movement of the link 10 is guided in the straight guide 9 formed by two parallel round rods, which are fixed to the drive 5. Due to the relative movement, the levers 13, 14, 25 are pivoted over the rollers 11, 12, 22 in such a way that the adjusting shafts 27, 28, 29 are rotated synchronously about their axis.
  • This rotary movement is transmitted to each positioning shaft 18 by means of rollers 34 and link 33 arranged at the end of each control shaft 27 to 29, and thus all three positioning shafts 18 are moved synchronously in the longitudinal direction.
  • an electric motor as drive 5 is also in a four-fold drum 2 with four gripper bridges 31 arranged symmetrically on the circumference Drum pin 4 arranged and fixed to the frame 1 by means of bracket 6.
  • the coupling 15 between the drive 5 and the four control shafts 27 to 30 is formed by the drive shaft 7, adapter 8, straight guide 9, link 10, rollers 11, 12 and 22, 23 and levers 13, 14 and 25, 26.
  • the control shafts 27 to 30 are arranged offset by approximately 90 ° each.
  • Each adjusting shaft 27 to 30 is mounted in the region of the axis of the drum 2 and is coupled at the free end to the positioning device 20 for raising and lowering the respective gripper bar 21.
  • an electric motor as drive 5 is also fixed to the frame 1 in the drum pin 4.
  • the coupling 15 between the drive 5 and an actuating shaft 27 takes place, as already described, in that a roller 11 arranged on the lever 13 rotates in the groove.
  • the adjusting shaft 27 is mounted in the region of the axis of the drum 2 and is coupled at the free end to the positioning device 20 for raising or lowering the gripper bar 21.

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine bogenführende Trommel für Druckmaschinen unter Verwendung von symmetrisch am Umfang der Trommel gleichmäßig verteilt angeordneten Greiferbrücken. Aufgabe der Erfindung ist es, die Greiferaufschlagleisten der Greiferbrücken gleichmäßig auf unterschiedliche Bedruckstoffstärken einzustellen. Gelöst wird dies dadurch, daß zum einheitlichen Hoch- und Tiefstellen der Greiferaufschlagleisten 21 ein Antriebsmotor 5 im Trommelzapfen 4 einer bogenführenden Trommel 2 angeordnet ist, der über eine Kopplung 15 mit zentralverstellenden Mitteln 16 verbunden ist. Die zentralverstellenden Mittel 16 sind pro Greiferbrücke mit einer Positioniereinrichtung 20 gekoppelt, die die Greiferaufschlagleisten 21 über Schubkeile 19 in radialer Richtung bewegen. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine bogenführende Trommel für Druckmaschinen unter Verwendung von einer oder mehreren Greiferbrücken, die gleichmäßig am Trommelumfang verteilt und auf unterschiedliche Bedruckstoffstärken einstellbar sind.
  • Aus der GB 2 098 966 A ist eine Einrichtung zum Positionieren (Hoch- und Tiefstellen) der Greiferauflage einer Greiferbrücke eines Sogenführungszylinders bekannt. Das Positionieren der Greiferauflage, je nach Dicke des zu verarbeitenden Bedruckstoffes, erfolgt mittels Einstellstange, die in Zylinderachsrichtung gegen Federkraft mittels einer Schraube verschiebbar unter einer über die gesamte Zylinderlänge verlaufenden Greiferauflage angeordnet ist. Die Kontaktflächen von Greiferauflage und Einstellstangen bilden in Zylinderachsrichtung ein Schubkeilgetriebe, derart, daß eine Verschiebung der Einstellstange die radiale Positionierung der Greiferauflagen (höher oder tiefer stellen) bewirkt.
  • Gemäß der DE 3 428 668 C2 ist eine zentrale Greiferaufschlagleistenverstellung für zwei- und mehrfach große Umführtrommeln bekannt. An die Greiferauflagen angreifende Mittel gestatten die Einzeljustage jeder Auflage und auf diese Mittel wirken insgesamt die Greiferauflagen verstellende Positioniermittel ein, die von einer zentralen Stellvorrichtung betätigt werden. Die zentrale Stellvorrichtung kann dabei motorisch angetrieben und von einem Steuerpult aus gesteuert werden. Hinweise wie der Antrieb mit der Stellvorrichtung zu koppeln ist, sind nicht zu entnehmen.
  • Nachteilig ist, daß zum zentralen Einstellen der Greiferaufschlagleisten auf die jeweilige Bedruckstoffstärke ein hoher Aufwand erforderlich ist und daß keine Hinweise zur Kopplung von Stellvorrichtung und Antrieb sowie zur Steuerung der Druckwerke untereinander offenbart sind.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lösung zu entwickeln, die die genannten Nachteile spürbar minimiert.
  • Gelöst wird das durch den kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Die erfindungsgemäße Lösung ist vorwiegend für bogenführende Trommeln (Umführtrommeln) geeignet, sie ist darüberhinaus auch auf bogenführende Zylinder anwendbar und eignet sich somit auch zur Greiferaufschlagleistenverstellung bei Anlegetrommeln oder Vorgreiferzylinder. Die vorliegende Erfindung eignet sich insbesondere für einfach- bis vierfachgroße Trommeln (bezogen auf einen einfachgroßen Druckzylinder) mit der entsprechenden Anzahl von symmetrisch am Umfang angeordneten Greiferbrücken. Sie dient der Verarbeitung von Bedruckstoffen mit unterschiedlicher Stärke, wie z.B. Papier oder Karton. Die synchrone Verstellung der Greiferauflagen einer bogenführenden Trommel verkürzt die Umstellzeiten und minimiert subjektive Einflüsse. Weiterhin stellt die Erfindung eine wirtschaftliche, automatisierbare Lösung dar. Die Einbaulage des Antriebes ist platzsparend, wobei der Antrieb durch einen Elektromotor oder einen Pneumatik- oder Hydraulikantrieb erfolgt.
  • Ausgehend von einem feststehenden Antrieb erfolgt die Übertragung der Verstellbewegung durch eine Kopplung auf die an der rotierenden, bogenführenden Trommel angeordneten Stellmittel. Die Übertragung vom feststehenden Antrieb zum rotierenden Stellmittel erfolgt spielarm.
  • Von der Kopplung aus kann die Verstellbewegung mittels Stellmittel (eine oder mehrere Stellwellen) erzielt werden. Für eine einfachgroße Trommel mit einer Greiferbrücke am Umfang wird eine Stellwelle als Stellmittel verwendet, die im Bereich der Trommelachse gelagert ist und am freien Ende mit einer Positioniereinrichtung zum Hoch-/Tiefstellen der Greiferaufschlagleiste gekoppelt ist.
  • Für eine zweifachgroße Trommel mit zwei symmetrisch am Umfang (180° versetzt) angeordneten Greiferbrücken wird ebenfalls eine Stellwelle als Stellmittel verwendet. Die Stellwelle ist jedoch durchgehend ausgeführt, so daß diese an beiden Enden mit je einer Positioniereinrichtung gekoppelt ist.
  • Für eine dreifachgroße Trommel mit drei symmetrisch am Umfang (120° versetzt) angeordneten Greiferbrücken und ebenso für eine vierfachgroße Trommel mit vier symmetrisch am Umfang (90° versetzt) angeordneten Greiferbrücken werden drei bzw. vier Stellwellen als Stellmittel verwendet, derart, daß jede Stellwelle im Bereich der Trommelachse gelagert ist und an ihrem freien Ende mit einer Positioniereinrichtung gekoppelt ist.
  • Da die Stellmittel mittels Hebel und Rollen, unabhängig von ihrer Anzahl, mit nur einer Kopplung verbunden sind, ist die Erfindung auch für Trommeln mit mehr als vier Greiferbrücken geeignet.
  • Jede Trommel besitzt einen separaten Antrieb zur Verstellung der Greiferauflagen, der zwischen mehreren Trommeln oder Zylindern koppelbar ist, so daß von einem Leitstand aus alle bogenführenden Trommeln oder Zylinder ansteuerbar sind. Dies hat den weiteren Vorteil, daß bei Druckmaschinen mit mehreren Druckwerken bereits die vorderen Druckwerke (dem Anleger zugeordnet) für den nächsten Druckauftrag auf eine veränderte Bedruckstoffstärke einstellbar sind, wenn in den letzten Druckwerken (dem Ausleger zugeordnet) oder Weiterverarbeitungseinheiten die letzten Bogen des vorhergehenden Druckauftrages noch verarbeitet werden. Dies trägt zur weiteren Rüstzeitverkürzung bei, insbesondere bei häufig wechselnden Druckaufträgen.
  • Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    die Erfindung bei einer doppeltgroßen Trommel (Vorderansicht),
    Fig. 2
    die Erfindung bei einer dreifachgroßen Trommel (Seitenansicht der Stellmittel),
    Fig. 3
    die Erfindung bei einer vierfachgroßen Trommel (Seitenansicht der Stellmittel).
    1. Beispiel
  • Eine bogenführende Trommel 2 ist in einer Offsetrotationsdruckmaschine einem Druckzylinder des vorhergehenden Druckwerkes nachgeordnet und der Trommel 2 ist ein Druckzylinders eines weiteren Druckwerkes nachgeordnet. Die Trommel 2 ist, bezogen auf einen einfachen Druckzylinder, mit einem zweifach großen Durchmesser ausgeführt und trägt somit zwei Greiferbrücken 31. Am Umfang der Trommel 2 sind die beiden Greiferbrücken 31 symmetrisch verteilt angeordnet (180° versetzt). Jede Greiferbrücke 31 besteht aus einer Greiferwelle 24, Greifern 32und in annähernd radialer Richtung einstellbaren Greiferaufschlagleisten 21. Die Greiferaufschlagleiste 21 trägt für jeden Greifer 32 zugeordnete Auflageklötzchen für die Einzelgreiferauflage.
  • Die Trommel 2 ist mit beiden Trommelzapfen 4 drehbar in jeweils einer Lagerung 3 eines Gestells 1 aufgenommen. In einem Trommelzapfen 4 ist fluchtend zur Trommelachse ein Antrieb 5, z.B. ein Elektromotor angeordnet, der mittels einer Halterung 6 am Gestell 1 fixiert ist. An einer Antriebswelle 7 des Antriebes 5-ist ein Adapter 8 befestigt, der ein Außengewinde besitzt. Auf dem Außengewinde ist eine Kulisse 10 mit Innengewinde formschlüssig lösbar angeordnet, die mit einer am Antrieb 5 befestigten Geradführung 9 gekoppelt ist. Die Kulisse 10 besitzt eine umlaufende Nut, in der zwei Rollen 11, 12 geführt sind. Rolle 11 ist an einem Hebel 13 angelenkt und Rolle 12 ist an einem Hebel 14 angelenkt. Beide Hebel 13, 14 sind an einer Stellwelle 16 befestigt. Die Hebel 13, 14 sind dabei an der Stellwelle 16 in einem definierten Abstand angeordnet, derart, daß die Rollen 11, 12 symmetrisch in der umlaufenden Nut geführt sind. Eine Kopplung 15 zwischen Stellwelle 16 und Antrieb 5 wird somit durch Antriebswelle 7, Adapter 8, Geradführung 9, Kulisse 10, Rollen 11, 12 und Hebel 13, 14 gebildet. An den Enden der Stellwelle 16 ist je ein Lenker 17 angeordnet, der an seinem freien Ende eine in je einer Kulisse 33 geführte Rolle 34 besitzt. Die Kulisse 33 ist an einer Positionierwelle 18 angeordnet, die axial beweglich am Trommelkörper 2 gelagert ist. Zwei Positionierwellen 18 sind somit symmetrisch am Umfang der Trommel 2 angeordnet. An jeder Positionierwelle 18 sind je nach Breite der Trommel 2 mehrere keilförmige Elemente angeordnet, die mit zugeordneten keilförmigen Elementen der jeweiligen Greiferaufschlagleisten 21 ein Gleitgelenk in Form eines Schubkeiles 19 bilden. Jedes keilförmige Element an der Positionierwelle 18 wirkt dabei als Antriebsglied, jedes keilförmige Element der Greiferaufschlagleiste 21 wirkt dabei als Abtriebsglied. Jede Positioniereinrichtung 20 zur synchronen Verstellung (Hoch- oder Tiefstellung) der Greiferaufschlagleiste 21 ist somit durch Lenker 17, Positionierwelle 18, Kulisse 33 und Rolle 34 und Schubkeile 19 gebildet. Die Greiferaufschlagleiste 21 ist federbelastet gegen die Schubkeile 19 abgestützt.
  • Die Wirkungsweise ist wie folgt:
    Eine Trommel 2 übernimmt einen bedruckten Bogen von dem Druckzylinder eines vorgeordneten Druckwerkes und übergibt diesen Bogen an den Druckzylinder des nachgeordneten Druckwerkes. Soll ein Bedruckstoff mit veränderter Dicke (Stärke) verarbeitet werden, ist es erforderlich die Greiferaufschlagleisten 21 höher oder tiefer einzustellen. Dies muß synchron bei beiden Greiferbrücken 31 erfolgen. Der Antrieb 5, ein Elektromotor, wird vom Leitstand angesteuert und setzt die Antriebswelle 7 in Bewegung. Da Antriebswelle 7 mit dem Adapter 8 verbunden ist, wird dieser ebenfalls in eine Drehbewegung versetzt. Die Kulisse 10 bildet mit dem Adapter 8 ein Schraubengetriebe. Die Relativbewegung der Kulisse 10 wird in einer Geradführung 9, z.B. zwei parallele Rundstäbe, die am Antrieb 5 fixiert sind, geführt. In der Nut der Kulisse 10 werden die Rollen 11, 12 spielarm geführt, derart, daß jede Rolle 11, 12 an der gegenüberliegenden Stirnfläche der Nut abrollt. Die Drehbewegung des fest mit dem Gestell 1 verbundenen Antriebes 5 wird über Antriebswelle 7, Adapter 8, Geradführung 9 in eine Relativbewegung der Kulisse 10 in Längsrichtung übertragen. Über die Rollen 11, 12 werden die Hebel 13, 14 verschwenkt, derart, daß die Stellwelle 16 verdreht wird. Die Drehbewegung der Stellwelle 16 wird durch die an den Enden der Welle 16 befestigten Lenker 17 mittels Rolle 34 und Kulisse 33 auf jede Positionierwelle 18 synchron übertragen und somit wird jede Welle 18 in Längsrichtung bewegt. Die Schubkeile 19 bewirken durch axiale Bewegung des Antriebsgliedes an der Positionierwelle 18 die radiale Bewegung des Abtriebsgliedes, hier der jeweiligen Greiferaufschlagleiste 21. Bei dünnem Bedruckstoff werden die Greiferaufschlagleisten 21 nach außen bewegt (Hochstellen), bei dickem Bedruckstoff entsprechend nach innen (Tiefstellen). Die vom Antrieb 5 erreichte Position der Greiferauflagen 19 wird dem Leitstand zurückgemeldet.
  • Jede Positionierwelle 18 ragt im Bereich der Stirnseiten der Trommel 2 über diese heraus und trägt an ihrem freien Ende einen Maßstab. Somit kann unabhängig von einer Anzeige am Leitstand die jeweilige Position der Greiferaufschlagleisten 21 abgelesen werden.
    • 2. Beispiel
  • Eine bogenführende Trommel 2 ist in einer Offsetrotationsdruckmaschine einem Druckzylinder des vorherigen Druckwerkes nachgeordnet und einem Druckzylinder des nachfolgenden Druckwerke vorgeordnet. Die Trommel 2 ist mit einem dreifachgroßen Durchmesser ausgeführt und trägt drei, am Umfang symmetrisch verteilte Greiferbrücken 31 (120° versetzt). Jede Greiferbrücke 31 wird in bekannter Weise aus Greiferwelle 24, Greifern 32 und einstellbaren Greiferaufschlagleisten 21 gebildet.
  • Die Trommel 2 ist analog zur zweifachgroßen Trommel mit den Trommelzapfen 4 drehbar jeweils in einer Lagerung 3 eines Gestells 1 aufgenommen. Im Trommelzapfen 4 ist ein Elektromotor als Antrieb 5 angeordnet, der mittels Halterung 6 am Gestell 1 fixiert ist. Auf der Antriebswelle 7 des Antriebes 5 ist ein Adapter 8 befestigt, der ein Außengewinde aufweist. Auf dem Außengewinde ist eine Kulisse 10 (mit Innengewinde) formschlüssig lösbar angeordnet, die mit einer am Antrieb 5 befestigten Geradführung 9 gekoppelt ist. Die Kulisse 10 besitzt eine umlaufende Nut in der neben den bekannten Rollen 11, 12 eine weitere Rolle 22 geführt ist, derart, daß jede Rolle 11, 12, 22 etwa 120° versetzt wechselnd an den gegenüberliegenden Stirnflächen der Nut abrollt. Neben den an Hebeln 13, 14 angelenkten Rollen 11, 12 ist die Rolle 22 an einem weiteren Hebel 25 angelenkt. Jeder Hebel 13, 14, 25 ist an jeweils einer Stellwelle 27, 28, 29 befestigt. Bei einer dreifachgroßen Trommel 2 mit drei Greiferbrücken 31 sind die Stellwellen 27 bis 29 symmetrisch um etwa 120° versetzt radial angeordnet. Jede Stellwelle 27 bis 29 ist dabei im Bereich der Achse der Trommel 2 gelagert. An den freien Enden jeder Stellwelle 27 bis 29 ist analog zur zweifachgroßen Trommel je ein Lenker 17 angeordnet, der an seinem freien Ende eine in je einer Kulisse 33 geführte Rolle 34 besitzt. Die Kulisse 33 ist an einer Positionierwelle 18 angeordnet, die axial beweglich am Trommelkörper 2 gelagert ist. Bei einer dreifachgroßen Trommel 2 sind somit drei Positionierwellen 18 symmetrisch am Umfang der Trommel 2 angeordnet. An jeder Positionierwelle 18 sind je nach Breite der Trommel 2 mehrere keilförmige Elemente als Abtriebsglied angeordnet, die mit zugeordneten keilförmigen Elementen als Antriebsglied der jeweiligen Greiferaufschlagleiste 21 ein Gleitgelenk in Form eines Schubkeiles 19 bilden.
  • Jede Positioniereinrichtung 20 zur synchronen Verstellung (Hoch-oder Tiefstellung) der Greiferaufschlagleiste 21 ist somit durch Lenker 17, Positionierwelle 18, Kulisse 33 und Rolle 34 sowie Schubkeile 19 gebildet. Jede Greiferaufschlagleiste 21 ist federbelastet gegen die Schubkeile 19 abgestützt.
  • Die Wirkungsweise ist analog dem ersten Beispiel:
    Die Drehbewegung des Antriebes 5 wird über Antriebswelle 7, Adapter 8 mit Hilfe der Geradführung 9 in eine Relativbewegung der Kulisse 10 in Längsrichtung übertragen. Die Kulisse 10 und Adapter 8 bilden dabei ein Schraubengetriebe. Die Relativbewegung der Kulisse 10 wird in der durch zwei parallele Rundstäbe gebildeten Geradführung 9, die am Antrieb 5 fixiert sind, geführt. Durch die Relativbewegung werden die Hebel 13, 14, 25 über die Rollen 11, 12, 22 verschwenkt, derart, daß die Stellwellen 27, 28, 29 synchron um ihre Achse gedreht werden. Diese Drehbewegung wird über die am Ende jeder Stellwelle 27 bis 29 angeordneten Lenker 17 mittels Rolle 34 und Kulisse 33 auf jede Positionierwelle 18 übertragen und somit werden alle drei Positionierwellen 18 synchron in Längsrichtung bewegt. Die an der Positionierwelle 18 angeordneten Schubkeile 19 bewirken als Antriebsglied die radiale Verstellung der jeweiligen Greiferaufschlagleiste 21 als Abtriebsglied. Ist der Verstellvorgang abgeschlossen (Antrieb 5 ist gestoppt) und die Trommel 2 läuft im Druckbetrieb, so laufen die Rollen 11, 12, 22 in der Nut der Kulisse 10 um.
  • Analog zu den vorher beschriebenen Beispielen ist bei einer vierfachgroßen Trommel 2 mit vier symmetrisch am Umfang angeordneten Greiferbrücken 31 ebenfalls eine Elektromotor als Antrieb 5 im Trommelzapfen 4 angeordnet und mittels Halterung 6 am Gestell 1 fixiert. Die Kopplung 15 zwischen Antrieb 5 und den vier Stellwellen 27 bis 30 wird gebildet durch Antriebswelle 7, Adapter 8, Geradführung 9, Kulisse 10, Rollen 11, 12 und 22, 23 sowie Hebel 13, 14 und 25, 26. Die Stellwellen 27 bis 30 sind dabei um etwa jeweils 90° versetzt angeordnet. Jede Stellwelle 27 bis 30 ist im Bereich der Achse der Trommel 2 gelagert und ist am freien Ende mit der Positioniereinrichtung 20 zum Hoch- und Tiefstellen der jeweiligen Greiferaufschlagleiste 21 gekoppelt.
  • Bei einer einfachgroßen Trommel 2 mit einer Greiferbrücke 31 ist ebenfalls im Trommelzapfen 4 ein Elektromotor als Antrieb 5 am Gestell 1 fixiert. Die Kopplung 15 zwischen Antrieb 5 und einer Stellwelle 27 erfolgt wie bereits beschrieben, indem eine am Hebel 13 angeordnete Rolle 11 in der Nut umläuft. Die Stellwelle 27 ist im Bereich der Achse der Trommel 2 gelagert und ist am freien Ende mit der Positioniereinrichtung 20 zum Hoch- bzw. Tiefstellen der Greiferaufschlagleiste 21 gekoppelt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Gestell
    2
    Trommel
    3
    Lagerung
    4
    Trommelzapfen
    5
    Antrieb
    6
    Halterung
    7
    Antriebswelle
    8
    Adapter
    9
    Geradführung
    10
    Kulisse
    11
    Rolle
    12
    Rolle
    13
    Hebel
    14
    Hebel
    15
    Kopplung
    16
    Stellwelle
    17
    Lenker
    18
    Positionierwelle
    19
    Schubkeil
    20
    Positioniereinrichtung
    21
    Greiferaufschlagleiste
    22
    Rolle
    23
    Rolle
    24
    Greiferwelle
    25
    Hebel
    26
    Hebel
    27
    Stellwelle
    28
    Stellwelle
    29
    Stellwelle
    30
    Stellwelle
    31
    Greiferbrücke
    32
    Greifer
    33
    Kulisse
    34
    Rolle

Claims (8)

  1. Bogenführende Trommel für Druckmaschinen unter Verwendung von jeweils aus Greiferwelle, Greifern und einstellbaren Greiferaufschlagleisten gebildeten und am Trommelumfang gleichmäßig verteilt angeordneten, Greiferbrücken,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zum einheitlichen Hoch- und Tiefstellen der Greiferaufschlagleisten (21) ein Antrieb (5) im Trommelzapfen (4) der Trommel (2) angeordnet und am Gestell (1) fixiert ist, der über eine Kopplung (15) mit zentralverstellenden Stellmitteln (16, 27, 28, 29, 30) verbunden ist, welche für jede Greiferbrücke 31 mittels einer den Greiferaufschlagleisten (21) zugeordneten Positioniereinrichtung (20) gekoppelt sind.
  2. Bogenführende Trommel nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Antrieb (5) ein steuerbarer Elektromotor, ein Hydraulik- oder Pneumatikantrieb ist.
  3. Bogenführende Trommel nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Kopplung (15) durch Antriebswelle (7), Geradführung (9), Kulisse (10) und an Hebeln (13, 14, 25, 26) angelenkte Rollen (11, 12, 22, 23) gebildet ist.
  4. Bogenführende Trommel nach den Ansprüchen 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei zweifach großen Trommeln (2) eine Stellwelle (16) als Stellmittel angeordnet ist.
  5. Bogenführende Trommel nach den Ansprüchen 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei dreifachgroßen Trommeln (2) drei Stellwellen (27, 28, 29) 120° versetzt als Stellmittel angeordnet sind.
  6. Bogenführende Trommel nach den Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei vierfachgroßen Trommeln (2) vier Stellwellen (27, 28, 29, 30) 90° versetzt als Stellmittel angeordnet sind.
  7. Bogenführende Trommel nach den Ansprüchen 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei der einfachgroßen Trommel (2) eine Stellwelle (27) als Stellmittel angeordnet ist.
  8. Bogenführende Trommel nach den Ansprüchen 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Positioniereinrichtung (20) durch Lenker (17), Positionierwelle (18), Kulisse (33), Rolle (34) sowie Schubkeile (19) gebildet ist, wobei die Positionierwelle (18) achsparallel zur Greiferaufschlagleiste (21) angeordnet ist.
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