EP0685337B1 - Vorrichtung zur Verstellung der Greiferaufschlagleiste für Bogengreifer in einer Wendetrommel einer Schön- und Widerdruckmachine - Google Patents

Vorrichtung zur Verstellung der Greiferaufschlagleiste für Bogengreifer in einer Wendetrommel einer Schön- und Widerdruckmachine Download PDF

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EP0685337B1
EP0685337B1 EP95105578A EP95105578A EP0685337B1 EP 0685337 B1 EP0685337 B1 EP 0685337B1 EP 95105578 A EP95105578 A EP 95105578A EP 95105578 A EP95105578 A EP 95105578A EP 0685337 B1 EP0685337 B1 EP 0685337B1
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gripper
adjusting
wedge
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Josef Mathes
Stefan Watzl
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine

Definitions

  • the invention relates to a device for adjusting Gripper serves for sheet grabs in a turning drum Perfecting machine.
  • a device of this type is known from DE 3 508 699 C2. Then the gripper pads are in the swivel shaft Integrated control shaft adjustable in height using multi-level control levels. This version is structurally complex and requires a larger space.
  • An adjustable gripper pad is known from US Pat. No. 1,208,731 known, which is mounted on a rotating printing cylinder. This structurally complex, height-adjustable gripper pad however, does not affect a turning drum. A transfer of teaching to the US-PS 1 208 731 on a turning drum is technically not without further action is possible because two interacting correlatively Gripper system of a turning drum a special problem is present.
  • GB 2 098 966 A describes a device for positioning (superscript and subscript) the gripper pad of a gripper bridge of a sheet guide cylinder is known. Positioning the gripper pad, depending on the thickness of the substrate to be processed, takes place by means of an adjusting rod, which acts in the cylinder axis direction against spring force displaceable by means of a screw under one over the entire length of the cylinder extending gripper pad is arranged.
  • the contact surfaces of the gripper pad and adjusting rods form a thrust wedge transmission in the cylinder axis direction, such that a displacement of the adjusting rod the radial positioning of the Gripper pads causes.
  • the object of the invention is the gripper pads for sheet grabs in a reversing drum of a perfecting machine height adjustable from the stock to be processed minimal space requirement, in a compact design with the corresponding Perform registration.
  • the invention is suitable for turning drums where the space available for Adjustment of the gripper pads are limited. With the present Solution, the assembly effort is reduced and the gripper pads are continuously or also gradually parallel to the Swivel shaft adjusted. Another advantage is the higher one Stiffness of the actuator, which consists of a thrust cam gear is formed as well as the improvement of plane parallelism the gripper pads to the swivel shaft. The present solution reduces the inertial forces, which is a pivoting bearing plate is another advantage. The invention is suitable for gripper pad adjustment for straight printing as well as for counterpressure grippers.
  • FIG. 4 is a sheet-fed offset printing machine in Row construction shown. Between two double-sized impression cylinders 17, a double-sized turning drum 18 is arranged. Each printing cylinder 17 is a blanket cylinder in a known manner 19 and a plate cylinder 20 assigned.
  • the turning drum 18 carries on one half a gripping device 21, which by a suction system 22, a first gripper system 23 (counter pressure gripper) and a second gripper system 24 (fine-pressure gripper) is formed (Fig. 5).
  • a height adjustable Gripper impact bar 4 of the second gripper system 24 closer are explained.
  • the first gripper system 23 can be analog form.
  • the pivot shaft 1 carries several in a uniform manner Spacer plates 2 in which a gripper shaft 16 is stored. Each holding plate 2 has an approximately radial Direction (based on the turning drum 18) axially parallel to Swivel shaft 1 aligned groove 3. The axis parallel to the turning drum 18 or to the swivel shaft 1 extending gripper bar 4 added in each groove 3. In the gripper bar 4 is in a groove 7 integrated the height adjustment.
  • the height adjustment consists of a flat thrust cam mechanism, which in Fig. 1 and 3 formed from a fixed wedge 6 and a drawing strip 8 is and represents the actuator.
  • the pull bar 8 represents the curve carrier and runs parallel to the gripper bar 4.
  • Each cam joint is thus assigned by the wedge 6 and the Curve of the pull bar 8 formed.
  • the gripper bar 4 is executed in two parts, such that a part with a connecting element 10, e.g. a screw with the holding plate 2 releasable connected is.
  • a compression spring 9 arranged on the second part of the gripper bar 4 is included. The spring force turns on the positive movement is guaranteed in every curve joint.
  • On the gripper bar 4 are several at defined intervals Gripper pads arranged the respective gripper of a row of grabs (not shown) are assigned to the gripper shaft 16.
  • the threaded bolt 13 has one at its free end Handle 14, which is preferably designed as a knurled handle.
  • the Screw gear is guided in a socket 15.
  • Adjustment of the gripper bar 4 can be continuous or also take place in switching stages.
  • the handle 14 of the threaded bolt 13 to the frame Threaded sleeve 26 rotated (relative movement in Screw joint). Since the threaded bolt 13 with the drawing strip 8 is coupled, the pull strip 8 is forward or in the axial direction moved back.
  • the manual operation of the pull bar 8 can in a further training also performed by an actuator become.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verstellung von Greiferaufschlägen für Bogengreifer in einer Wendetrommel einer Schön- und Widerdruckmaschine.
Eine Einrichtung dieser Art ist aus der DE 3 508 699 C2 bekannt. Danach sind die Greiferauflagen durch eine in die Schwenkwelle integrierte Stellwelle mittels mehrstufigen Stellebenen höhenverstellbar. Diese Ausführung ist konstruktiv aufwendig und benötigt einen größeren Raumbedarf.
Aus der US-PS 1 208 731 ist eine verstellbare Greiferauflage bekannt, welche an einem umlaufenden Druckzylinder montiert ist. Diese konstruktiv aufwendige höhenverstellbare Greiferauflage betrifft jedoch keine Wendetrommel. Eine Übertragung der Lehre nach der US-PS 1 208 731 auf eine Wendetrommel ist technisch nicht ohne weiteres zutun möglich, da bei zwei korrelativ zusammenwirkenden Greifersystem einer Wendetrommel eine besondere Problemstellung vorliegt.
Aus der GB 2 098 966 A ist eine Einrichtung zum Positionieren (Hoch- und Tiefstellen) der Greiferauflage einer Greiferbrücke eines Bogenführungszylinders bekannt. Das Positionieren der Greiferauflage, je nach Dicke des zu verarbeitenden Bedruckstoffes, erfolgt mittels Einstellstange, die in Zylinderachsrichtung gegen Federkraft mittels einer Schraube verschiebbar unter einer über die gesamte Zylinderlänge verlaufenden Greiferauflage angeordnet ist. Die Kontaktflächen von Greiferauflage und Einstellstangen bilden in Zylinderachsrichtung ein Schubkeilgetriebe, derart, daß eine Verschiebung der Einstellstange die radiale Positionierung der Greiferauflagen bewirkt.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Greiferauflagen für Bogengreifer in einer Wendetrommel einer Schön- und Widerdruckmaschine abhängig von der zu verarbeitenden Bedruckstoffstärke höhenverstellbar bei minimalem Raumbedarf, in kompaktbauweise mit entsprechender Passerhaltigkeit auszuführen.
Gelöst wird das durch den kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung eignet sich für Wendetrommeln, bei denen die Platzverhältnisse zum Verstellen der Greiferauflagen begrenzt sind. Mit der vorliegenden Lösung wird der Montageaufwand reduziert und die Greiferauflagen werden kontinuierlich oder auch stufenweise planparallel zur Schwenkwelle verstellt. Ein weiterer Vorteil ist die höhere Steifigkeit der Stellvorrichtung, welche aus einem Schubkurvengetriebe gebildet ist sowie die Verbesserung der Planparallelität der Greiferauflagen zur Schwenkwelle. Die vorliegende Lösung reduziert die Massenkräfte, was bei schwenkbaren Lagerplatten ein weiterer Vorteil ist. Die Erfindung eignet sich zur Greiferauflagenverstellung für Schöndruck als auch für Widerdruckgreifer.
Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, dabei zeigen:
Fig. 1 und 2
die Vorrichtung im Schnitt mit einem Schubkurvengetriebe,
Fig. 3
die erfindungsgemäße Vorrichtung im Längsschnitt (Ausschnitt),
Fig. 4
die Anordnung der Wendetrommel in einer Offsetdruckmaschine und
Fig. 5
die Anordnung einer Greifereinrichtung in einer Hälfte einer Wendetrommel.
In Fig. 4 ist eine bogenverarbeitende Offsetdruckmaschine in Reihenbauweise dargestellt. Zwischen zwei zweifachgroßen Druckzylindern 17 ist eine zweifachgroße Wendetrommel 18 angeordnet. Jedem Druckzylinder 17 ist in bekannter Weise ein Gummituchzylinder 19 sowie ein Plattenzylinder 20 zugeordnet. Die Wendetrommel 18 trägt auf je einer Hälfte eine Greifeinrichtung 21, welche durch ein Saugersystem 22, ein erstes Greifersystem 23 (Widerdruckgreifer) sowie ein zweites Greifersystem 24 (Schöndruckgreifer) gebildet ist (Fig. 5). In der vorliegenden Ausführung soll eine höhenverstellbare Greiferaufschlagleiste 4 des zweiten Greifersystems 24 näher erläutert werden. Das erste Greifersysteme 23 läßt sich analog ausbilden.
Gemäß Fig. 5 ist an der Wendetrommel 18 in mehreren quer zur Bogenlaufrichtung angeordneten Lagerböcken 25 eine Schwenkwelle 1 drehbar fixiert. Die Schwenkwelle 1 trägt mehrere im gleichmäßigen Abstand angeordnete Halteplatten 2, in denen eine Greiferwelle 16 gelagert ist. Jede Halteplatte 2 besitzt eine in annähernd radialer Richtung (bezogen auf die Wendetrommel 18) achsparallel zur Schwenkwelle 1 fluchtende Nut 3. Die achsparallel zur Wendetrommel 18 bzw. zur Schwenkwelle 1 verlaufende Greiferaufschlagleiste 4 ist in jeder Nut 3 aufgenommen. In die Greiferaufschlagleiste 4 ist in einer Nut 7 die Höhenverstellung integriert. Die Höhenverstellung besteht aus einem ebenen Schubkurvengetriebe, welches in Fig. 1 und 3 aus einem feststehenden Keil 6 und einer Ziehleiste 8 gebildet ist und die Stellvorrichtung darstellt. Jeder Keil 6 ist in der Nut 3 an der Halteplatte 2 fixiert. Die Ziehleiste 8 stellt den Kurventräger dar und verläuft parallel zur Greiferaufschlagleiste 4. Jedes Kurvengelenk wird somit durch den Keil 6 und die zugeordnete Kurve der Ziehleiste 8 gebildet. Die Greiferaufschlagleiste 4 ist zweiteilig ausgeführt, derart, daß ein Teil mit einem Verbindungselement 10, z.B. einer Schraube mit der Halteplatte 2 lösbar verbunden ist. An dem ersten Teil der Greiferaufschlagleiste 4 ist eine Druckfeder 9 angeordnet, welche am zweiten Teil der Greiferaufschlagleiste 4 aufgenommen ist. Durch die Federkraft wird an jedem Kurvengelenk der Zwanglauf kraftschlüssig gewährleistet. An der Greiferaufschlagleiste 4 sind in definierten Abständen mehrere Greiferauflagen angeordnet die dem jeweiligen Greifer einer Greiferreihe (nicht dargestellt) auf der Greiferwelle 16 zugeordnet sind.
Zur Verringerung der Reibung ist nach Fig. 2 jedes Kurvengelenk des Schubkurvengetriebe durch den feststehenden Keil 6 und eine zugeordnete Rolle 12, die auf einem an der Greiferaufschlagleiste 4 fixierten Stift 11 drehbar gelagert ist, gebildet.
Gemäß Fig. 3 ist stirnseitig an der Ziehleiste 8 ein Gewindebolzen 13 befestigt, der mit einer Gewindehülse 26 ein Schraubengetriebe bildet. Der Gewindebolzen 13 besitzt an seinem freien Ende einen Griff 14, der vorzugsweise als Rändelgriff ausgebildet ist. Das Schraubengetriebe ist in einer Buchse 15 geführt.
Die Wirkungsweise ist wie folgt: Sollen Bedruckstoffe mit unterschiedlicher Stärke (Papier, Karton) verarbeitet werden, so ist die Greiferaufschlagleiste 4 in ihrer Höhe zu verstellen. Bei Verarbeitung relativ dicker Bedruckstoffe wird die Greiferaufschlagleiste 4 tiefer gestellt, bei Verarbeitung relativ dünner Bedruckstoffe erfolgt eine Höherstellung der Greiferaufschlagleiste 4. Das Verstellen der Greiferaufschlagleiste 4 kann kontinuierlich oder auch in Schaltstufen erfolgen. In der vorliegenden Ausführung wird durch Drehen des Griffes 14 der Gewindebolzen 13 zur gestellfesten Gewindehülse 26 in Drehbewegung versetzt (Relativbewegung im Schraubgelenk). Da der Gewindebolzen 13 mit der Ziehleiste 8 gekoppelt ist, wird die Ziehleiste 8 in axialer Richtung vor- oder zurückbewegt. Die manuelle Betätigung der Ziehleiste 8 kann in einer weiteren Ausbildung auch durch einen Stellantrieb vorgenommen werden.
Bezugszeichenliste
1
Schwenkwelle
2
Halteplatte
3
Nut
4
Greiferaufschlagleiste
5
Greiferaufschlag
6
Keil
7
Nut
8
Ziehleiste
9
Feder
10
Verbindungselement
11
Stift
12
Rolle
13
Gewindebolzen
14
Griff
15
Buchse
16
Greiferwelle
17
Druckzylinder
18
Wendetrommel
19
Gummituchzylinder
20
Plattenzylinder
21
Greifeinrichtung
22
Saugersystem
23
erstes Greifersystem
24
zweites Greifersystem
25
Lagerbock
26
Gewindehülse

Claims (4)

  1. Vorrichtung zur Verstellung von Greiferaufschlägen (5) für Bogengreifer in einer Wendetrommel einer Schön- und Widerdruckmaschine mit korrelativ zusammenwirkenden, an Greiferwellen (16) angeordneten Greifersystemen (23,24), wobei jedem Bogengreifer einer Greiferreihe ein Greiferaufschlag (5) zugeordnet ist und die Greiferaufschläge (5) mit Halteplatten (2) jeweils an einer Schwenkwelle (1) befestigt sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß jede Halteplatte (2) eine achsparallel zur Schwenkwelle(1) fluchtende Nut (3) aufweist, in der eine die Greiferaufschläge (5) tragende Greiferaufschlagleiste (4) mit einer integrierten, in annähernd radialer Richtung wirkenden Stellvorrichtung (6,8 oder 12) angeordnet ist und daß die Stellvorrichtung (6,8 oder 12) mit einem an der Wendetrommel (18) leicht zugängig angebrachten Stellantrieb (13,14) gekoppelt ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Stellvorrichtung (6,8) ein Schubkurvengetriebe ist, welches durch mindestens einen Keil (6) und eine Ziehleiste (8) gebildet ist oder durch mindestens einen Keil (6) und eine zugeordnete in der Greiferaufschlagleiste (4) mittels Stift (11) geführten Rolle (12) gebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Stellantrieb (13,14) durch ein Schraubengetriebe gebildet ist, welches manuell oder motorisch betätigbar ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Schraubengetriebe durch einen Gewindebolzen (13) und eine Gewindehülse (26) gebildet ist.
EP95105578A 1994-05-27 1995-04-13 Vorrichtung zur Verstellung der Greiferaufschlagleiste für Bogengreifer in einer Wendetrommel einer Schön- und Widerdruckmachine Expired - Lifetime EP0685337B1 (de)

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EP0685337A3 EP0685337A3 (de) 1996-12-27
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