DE10310375A1 - Bogenzuführtrommel - Google Patents

Bogenzuführtrommel

Info

Publication number
DE10310375A1
DE10310375A1 DE10310375A DE10310375A DE10310375A1 DE 10310375 A1 DE10310375 A1 DE 10310375A1 DE 10310375 A DE10310375 A DE 10310375A DE 10310375 A DE10310375 A DE 10310375A DE 10310375 A1 DE10310375 A1 DE 10310375A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sheet feed
feed drum
drive
sheet
gripper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10310375A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10310375B4 (de
Inventor
Rainer Wieland
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
KBA Metronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KBA Metronic GmbH filed Critical KBA Metronic GmbH
Priority to DE10310375A priority Critical patent/DE10310375B4/de
Publication of DE10310375A1 publication Critical patent/DE10310375A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10310375B4 publication Critical patent/DE10310375B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04Grippers
    • B41F21/05In-feed grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Bogenzuführtrommel für eine Bogen-Rotationsdruckmaschine mit einem um seine Längsachse schwenkbaren Träger mit einer Greiferauflage und einer um seine Längsachse schwenkbaren Greiferreihe. Für den Träger ist zur Erzeugung ihrer Öffnen- und Schließbewegung der Greiferreihe ein Kurvengetriebe mit einem bogenzuführtrommelfesten Kurventräger vorgesehen. Der Kurventräger hat ein an der Bogenzuführtrommel verdrehfest befestigtes Kurvenstück. Außerdem ist ein am Kurventräger oder an der Bogenzuführtrommel (06) schwenkbar gelagerter Sperrhebel vorgesehen. Das Kurvenstück und der Sperrhebel haben Steuerflächen, die als Abrollflächen für zumindest eine Laufrolle des Antriebs zur Erzeugung einer Öffnen- und Schließbewegung der Greiferreihe dienen. Es ist eine in oder in die Nähe der Schwenkbahn des Sperrhebels bewegbare und schaltbare Bewegungsbegrenzung vorgesehen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Bogenzuführtrommel gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Durch die DE 33 11 196 A1 ist eine Bogenzuführtrommel bekannt geworden.
  • Die DE 36 26 185 A1 zeigt eine Bogenzuführtrommel mit einem einzigen Greifersystem. Es soll erreicht werden, dass die, durch die zyklische Bewegung des Greifersystems an der Trommel erzeugten Drehmomentschwankungen in der Rotationsbewegung durch eine außerhalb der Trommel angeordnete Steuerkurve und einen an ihr wirkenden gefederten Rollenhebel auszugleichen und ein Abheben der Rolle auf der Steuerkurve zu vermeiden. Es gelingt zwar Drehmomentschwankungen durch die Arbeit einer Feder in einem kraftschlüssigen Getriebe ausgeglichen werden durch eine weitere reziprok arbeitende Feder ausgeglichen werden. Nicht ausgeglichen können jedoch pulsierende Massenbeschleunigungskräfte 2. Ordnung, die im Quadrat mit der Geschwindigkeit ansteigen und die Drehimpulse des vor- und rückschwingenden Greiferbalkens.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bogenzuführtrommel zu schaffen.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine Zufuhr von Bogen auf die Bogenzuführtrommel wahlweise gestartet oder gestoppt werden kann; auch bei kleinformatigen Bogen-Rotationsdruckmaschinen. Die Bogenzuführung kann direkt und ohne Vorschaltung eines sog. Schwinggreifersystems auskommen. Trotz des kleinen Formates ist ein großer Trommeldurchmesser möglich, was für die Zuführung von steifem bogenförmigem Material von großem Vorteil ist. Es ist ein Kurvengetriebe möglich, dass sehr rückwirkungsfrei ist. Drehimpulse durch das Vor- und Zurückschwingen der Greifersysteme können vermieden werden. Es können sowohl kraft-, wie auch formschlüssige Kurvengetriebe verwendet werden und jeweils ein Leistungsausgleich zur Vermeidung von Drehmomentschwankungen, die Drehschwingungen in der Maschine auslösen, vermieden werden. Weiter von Vorteil ist, dass dynamische Kräfte weitestgehend kompensiert werden können. Es sind ferner stabile Abmessungen der schwingenden Greifersysteme, der Antriebe und Steuerkurven möglich. Es ist weiter von Vorteil, dass die Bewegungsgesetze für formschlüssige oder kraftschlüssige Kurven so gestaltet sind, dass während der Verzögerungs- und der anschließenden Beschleunigungsphase des den Bogen übernehmenden ersten Greifersystems, das zweite Greifersystem, das die Bogenübergabezone passiert hat, eine entsprechende Gegenbewegung ausführt. Damit wird in vorteilhafter Weise ein Drehmomenten-Ausgleich bei Verwendung von kraftschlüssigen Kurvengetrieben oder ein Leistungsausgleich bei formschlüssigen Kurvengetrieben bewirkt. In vorteilhafter Weise können verbleibende Drehmomentschwankungen dadurch kompensiert werden, dass die Einleitung der Maschinen-Antriebsenergie über die Zuführtrommelachse erfolgt.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1 eine Seitenansicht auf eine linke Seitenscheibe der Bogenzuführtrommel nach der Erfindung,
  • Fig. 2 eine Seitenansicht auf eine rechte Seitenscheibe der Bogenzuführtrommel nach der Erfindung.
  • Zwischen zwei Seitengestellen 01 und in ihnen gelagert, ist eine Bogenzuführtrommel 02 antreibbar angeordnet. Ihr Antrieb erfolgt über ihren linken Trommelzapfen 03 oder ihren rechten Trommelzapfen 04.
  • Zwischen einer linken Seitenscheibe 06 und einer rechten Seitenscheibe 07 der Bogenzuführtrommel 02 sind mindestens zwei, d. h. ein erster schwenkbarer Träger 08 mit einer ersten Greiferauflage 09 und ein zweiter schwenkbarer Träger 11 mit einer zweiten Greiferauflage 12 angeordnet. Sie sind jeweils über ihren linken Trägerlagerzapfen 13 bzw. 14 und ihren rechten zylindrischen Träger-Lagerzapfen 16 bzw. 17 schwenkbar um ihre Längsachsen in Lagerbohrungen der ihnen zugeordneten Seitenscheibe 06 bzw. 07 gelagert.
  • Zur Erzeugung einer Schwenkbewegung der Träger 08 und 11 um ihre Längsachse ist je ein Antrieb 20 bzw. 21, z. B. je ein erstes ebenes Kurvengetriebe 31 bzw. ein zweites ebenes Kurvengetriebe 32, vorgesehen. Sämtliche Bauteile der Antriebe bzw. Kurvengetriebe 31, 32 sind gleich. Sie sind so an der Bogenzuführtrommel bzw. an den Seitenscheiben 06, 07 angeordnet, dass sie in zwei Sektoren 56, 57 mit gleichem Zentriwinkel angeordnet sind, die sich jeweils 180° gegenüberliegen. Diese Anordnung verhindert unnötige schädliche Unwucht an der Bogenzuführtrommel.
  • Nun die Beschreibung des ersten und zweiten ebenen Kurvengetriebes 31, 32:
    Die Bogenzuführtrommel ist in den Figuren so gestellt, dass der erste Sektor 56 seine 12- Uhr-Stellung und der zweite Sektor 57 seine 6-Uhr-Stellung überdeckt.
  • Elemente des ersten Kurvengetriebes 31 sind ein einarmiger Antriebhebel 18 an dessen freiem Ende 21 ein Bolzen 05 verdrehfest befestigt ist. Auf ihm ist eine Laufrolle 23 drehbar gelagert. Ein erstes Ende 26 des Antriebhebels 18 ist formschlüssig und verdrehfest mit einem freien Ende des Träger-Lagerzapfens 16 des ersten Trägers 08 verbunden.
  • Elemente des zweiten Kurvengetriebes 32 sind ein einarmigen Antriebhebel 19 in dessen freien Ende 22 ein Bolzen 10 verdrehfest befestigt ist. Auf ihm ist eine Laufrolle 24 drehbar gelagert. Ein erstes Ende 27 des Antriebhebels 19 ist formschlüssig und verdrehfest mit einem freien Ende des Träger-Lagerzapfens 14 des zweiten Trägers 11 verbunden.
  • Ein weiteres Element der Kurvengetriebe 31; 32 ist mindestens eine Kurvenscheibe 28. Im Ausführungsbeispiel ist nur eine einzige, gemeinsame Kurvenscheibe 28 für beide Kunrengetriebe 31; 32 vorgesehen. Es ist auch möglich für jedes Kurvengetriebe 31; 32 eine eigene Kurvenscheibe vorzusehen.
  • Das/die Kurvenscheiben 28 ist/sind z. B. als einteilige Kurvenscheiben ausgeführt und z. B. an der Innenseite des rechten Seitengestelles 01 in seiner/ihrer Arbeitsposition verdrehfest befestigt. Es könnte auch vorgesehen sein, die verdrehfeste Anordnung der Kurvenscheibe 28 wahlweise zeitweise aufzuheben um sie um ihr Zentrum 36 eine Mehrzahl von Winkelgraden in/und entgegen Uhrzeigersinn zu verstellen und schließlich wieder zu verdrehfest zu fixieren.
  • Das/die Kurvenscheiben 28 ist/sind mit einer mit ihr stoffschlüssig verbundenen, dem Seitengestell 01 zugewandten Abstandscheibe 25 versehen. Die Abstandscheibe 25 schafft den freien Raum zwischen Kurvenscheibe 28 und Innenseite des Seitengestells, den die Antriebhebel 18, 19 ungehindert durchfahren können.
  • Die Laufrollen 23 und 24 der Kurvengetriebe 31, 32 laufen dauernd auf der Steuerfläche 29 der ihr zugeordneten Kurvenscheibe 28 um. Sie stehen dauernd mit ihr in Berührung und erzeugen so einen Zwangslauf der Kurvengetriebe 31, 32. Diese Verbindung kann durch Kraftschluss (Kraftspeicher, Feder) oder Formschluss (seitlich genutete Kurvenscheibe; Winkelhebel und zwei Kurvenscheiben) geschehen. Im Ausführungsbeispiel ist eine kraftschlüssige Verbindung ausgeführt und beschrieben. Hierzu muss an der Kurvenscheibe 28 ein zusätzliches Drehmoment aufgebracht werden.
  • Um dieses zu gewährleisten ist für das erste Kurvengetriebe 31 auf der Außenseitels der linken Seitenscheibe 06 ein Kraftspeicher 38, z. B. in Form einer Zugfeder 38, vorgesehen. Sein/ihr Widerlager 39 ist am Körper der Bogenzuführtrommel 02, z. B. an einem verdrehfesten Zapfen 41 an der Außenseite 15 der linken Seitenscheibe 06 befestigt (erster Kraftangriffspunkt). Die Einleitung der Kraft über den Kraftangriff 43 des Kraftspeichers 38 auf den Träger 08 erfolgt möglichst in Nähe des Umfanges der linken Seitenscheibe 06, z. B. über einen dort vorgesehenen trägerfesten Zapfen 42 (zweiter Kraftangriffspunkt). Eine senk- und lotrecht entlang der Wirkungslinie der durch die Zugfeder 38 erzeugten Zugkraft aufgespannten Ebene 44 hat einen Abstand 46 von mehreren Millimetern - z. B. 35 mm -, vom Zentrum des linken Trägerzapfens 13 des ersten schwenkbaren Trägers 08. Die aufgespannte Ebene 44 ist hierbei - in Bezug auf die Drehrichtung der Bogenzuführtrommel 02 und die Anordnung der linken Trägerzapfen 13 -, vorauslaufend.
  • Das eben für das erste Kurvengetriebe 31 Ausgeführte gilt natürlich analog für das zweite Kurvengetriebe 32.
  • Auch hier ist eine kraftschlüssige Verbindung ausgeführt und beschrieben und es muss auch der Kurvenscheibe 28 ein zusätzliches Drehmoment aufgebracht werden.
  • Um dieses zu gewährleisten ist auch für das zweite Kurvengetriebe 32 auf der Außenseite 15 der linken Seitenscheibe 06 ein Kraftspeicher 34, z. B. in Form einer Zugfeder 34, vorgesehen. Sein/ihr Widerlager 33 ist am Körper der Bogenzuführtrommel 02, z. B. an einem verdrehfesten Zapfen 41 an der Außenseite 15 der linken Seitenscheibe 06, befestigt (erster Kraftangriffspunkt). Die Einleitung der Kraft über den Kraftangriff 53 des Kraftspeichers 34 auf den schwenkbaren Träger 11 erfolgt möglichst in Nähe des Umfanges der linken Seitenscheibe 06, z. B. über einen dort vorgesehenen trägerfesten Zapfen 52 (zweiter Kraftangriffspunkt). Eine senk- und lotrecht entlang der Wirkungslinie der durch die Zugfeder 34 erzeugten Zugkraft aufgespannten Ebene 44 hat einen Abstand 46 von mehreren Millimetern - z. B. 35 mm -, vom Zentrum des linken Trägerzapfens 13 des ersten schwenkbaren Trägers 08. Die aufgespannte Ebene 54 ist hierbei - in Bezug auf die Drehrichtung der Bogenzuführtrommel 02 -, der aufgespannten ersten Ebene 44 nachlaufend angeordnet.
  • Ebenso ist der zweite schwenkbare Träger 11 ist in Bezug auf die Betriebsdrehrichtung der Bogenzuführtrommel 02 dem ersten schwenkbaren Träger 08 nachlaufend angeordnet.
  • Der rechte Trommelzapfen 04 der Bogenzuführtrommel 02 ragt jeweils durch die Zentralbohrung 37 der Kurvenscheibe 28 hindurch und wird in einem Lager in einer Lagerbohrung des rechten Seitengestells gelagert. Der Krafteintrieb auf die Bogenzuführtrommel 02 erfolgt im Ausführungsbeispiel über den aus dem rechten Seitengestell herausragenden Teil des rechten Trommelzapfens 04.
  • Wird die Bogenzuführtrommel 02 in Rotation versetzt, so laufen die Laufrollen 23 und 24 auf der Steuerfläche 29 entlang um die Kurvenscheibe 28 und werden je nach Krümmungsradius des gerade durchlaufenden Steuerbereiches 47, 48, 49, 50 gehoben, gesenkt, oder in einer Höhe gehalten.
  • Das Heben und Senken der Laufrollen oder ihr Umlaufen in einem Steuerbereich mit konstantem Kurvenradius hat zur Folge, dass über Antriebhebel und Trägerzapfen jeweils die zugeordneten schwenkbaren Träger 11, 12 eine Rotationsbewegung (Schwenkbewegung) in oder entgegen dem Uhrzeigersinn erfahren oder in einer erreichten Schwenkstellung eine Zeitlang verharren.
  • Die Bewegung der schwenkbaren Träger 08, 11 machen natürlich auch die an ihnen befestigten und über das freie Ende der Träger 08 und 11 hinausragenden Greiferauflagen 09 und 12. Auf jedem Träger 08 und 11 sind in seiner Längsachsenrichtung zu einander beabstandete Greiferauflagen 09 bzw. 12 vorgesehen.
  • Damit zu fördernde Druckträger, z. B. Papierbogen, auf die Bogenzuführtrommel 02 übernommen, zeitweise festgehalten werden und zu einem vorbestimmten Zeitpunkt wieder abgegeben werden können, ist eine ansteuerbare Greiferreihe 58 für die erste Greiferauflage 09 auf dem ersten schwenkbaren Träger 08 und eine ansteuerbare Greiferreihe 59 für die zweite Greiferauflage 12 auf dem zweiten schwenkbaren Träger 11 angeordnet.
  • Die Greiferreihe 58 auf der Greiferantriebswelle 61 und die Greiferreihe 59 auf der Greiferantriebswelle 62 bestehen je aus einer Mehrzahl von zueinander beabstandeten Greiferfingern 64, die auf den Greiferantriebswellen 61 und 62 verdrehfest befestigt sind. Die schwenkbaren Träger 08 und 11 sind kammartig ausgeführt. Der Zwischenraum zwischen je zwei Zinken dient jeweils als Bewegungsraum für einen oder mehrere Greiferfinger 64. In den Zinken und in den Endstücken der Träger 08, 11 sind Lagerbohrungen vorgesehen in denen die Greiferantriebswelle 61 bzw. 62 jeweils um ihre Längsachse schwenkbar gelagert ist. Über die linken Endstücke der Träger 08 und 11hinaus verlängern sich die Greiferantriebswellen 61 und 62 um ihren stoffschlüssigen freien Antriebzapfen 66 bzw. 67.
  • Der Antriebzapfen 66 der ersten Greiferreihe 58 ist formschlüssig und verdrehfest mit einem zweiarmigen Steuerhebel 68 mit einer Laufrolle 69 verbunden. Im oberen Sektor 56 ist ein erstes Kurvenstück 73 mit einer - in Blick von der Laufrolle 69 her gesehen -, konkav gekrümmten Steuerfläche 74 auf der Außenseite der linken Seitenscheibe 06 befestigt. Auf dieser Steuerfläche 74 bewegt sich die Laufrolle 72 solange entlang, solange der Träger 08 in oder entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Da der Steuerhebel 68 mit dem Antriebzapfen 66 für die Greiferantriebwelle 61 verdrehfest verbunden ist, führt die Greiferantriebwelle 61 - und damit die erste Greiferreihe 58 -, eine entsprechende Schwenkbewegung um ihre Längsachse durch. Dieser Bewegung folgen also die Greiferfinger 64 der Greiferreihe 58. Dieses hat zur Folge, dass die Greiferfinger 64 in oder außer Berührung mit der ihnen jeweils zugeordneten ersten Greiferauflage 09. An einem zweiten Hebelarm 76 des Steuerhebels 68 ist an einem hebelarmfesten Zapfen 77 ein erstes Ende eines zweiten Kraftspeichers, z. B. eine Zugfeder 78, befestigt. Ein zweites Ende dieser Zugfeder 78 ist an einer Verlängerung des linken Trägerzapfens 13 befestigt. Die Anordnung dieses Kraftspeichers 78 dient dazu, eine dauernd wirkende Kraft zu erzeugen, welche versucht die Greiferfinger 64 immer in Richtung der ihr zugeordneten zweiten Reihe von Greiferauflagen 09 zu verschwenken.
  • Der Antriebzapfen 67 der zweiten Greiferreihe 59 ist formschlüssig und verdrehfest mit einem zweiarmigen Steuerhebel 79 mit einer Laufrolle 81 verbunden. Im zweiten, dem unteren Sektor 57 ist ein zweites Kurvenstück 83 mit einer - in Blick von der Laufrolle 81 her gesehen -, konkav gekrümmten Steuerfläche 84 auf der Außenseite der linken Seitenscheibe 06 befestigt. Auf dieser Steuerfläche 84 bewegt sich die Laufrolle 81 solange entlang, solange der zweite Träger 11 in oder entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Da der Steuerhebel 79 mit dem Antriebzapfen 67 für die zweite Greiferantriebwelle 62 verdrehfest verbunden ist, führt die Greiferantriebwelle 62 - und damit die zweite Greiferreihe 59 -, eine entsprechende Schwenkbewegung um ihre Längsachse durch. Dieser Bewegung folgen also die Greiferfinger 65 der zweiten Greiferreihe 59. Dieses hat zur Folge, dass die Greiferfinger 65 in oder außer Berührung mit der ihnen jeweils zugeordneten zweiten Greiferauflage 12. An einem zweiten Hebelarm 86 des Steuerhebels 79 ist an einem hebelarmfesten Zapfen 87 ein erstes Ende eines vierten Kraftspeichers 88, z. B. eine Zugfeder, befestigt. Ein zweites Ende dieser Zugfeder 88 ist an einer Verlängerung des linken Trägerzapfens 14 befestigt. Die Anordnung dieses vierten Kraftspeichers 88 dient dazu, eine dauernd wirkende Kraft zu erzeugen, welche versucht die zweiten Greiferfinger 65 immer in Richtung der ihr zugeordneten zweiten Reihe von Greiferauflagen 12 zu verschwenken.
  • Die Bogenzuführtrommel 02 kann in vorteilhafter Weise mit einer Greiferöffnungs- Sperreinrichtung 89 ausgerüstet sein.
  • Hierzu ist am, dem Umfang der Bogenzuführtrommel 02 zugewandten Teil jeder der verdrehfest befestigten Kurvenstücke 73, 83, für jeden der schwenkbaren Träger 08, 11 (aus Vereinfachungsgründen nur für den Träger 11 dargestellt) zusätzlich zu jeweils dem Kurvenstück 73 bzw. 83 jeweils ein L-förmiger, einarmiger Sperrhebel 91 schwenkbar angeordnet.
  • Die Kurvenstücke 73, 83 bestehen jeweils aus einem Basisteil 101 - welches z. B. an der Seitenscheibe 06 verdrehfest befestigt ist -, und einem mit ihm stoffschlüssig oder formschlüssig befestigten, frei ausladenden Steuerschenkel 102. Der Steuerschenkel 102 hat einen Abstand a, z. B. 6 mm, von der Seitenscheibe. Der Abstand a ist so gewählt, dass zwischen Außenfläche der Seitenscheibe und unteren Seite des Steuerschenkels 102 in vorteilhafter Weise der Sperrhebel 91 um einen Bolzen 92 schwenkbar ist.
  • Um die Schwenkbarkeit des Sperrhebels 91 unterhalb des Steuerschenkels 102 zu ermöglichen, ist am Steuerschenkel 102 des Kurvenstückes 73 bzw. 83 der Bolzen 73 fest oder lösbar angeordnet. Durch (über) eine Bohrung 93 im Steuerschenkel 102 hindurch wird der Bolzen 92 in eine Lagerbohrung des Sperrhebels 91 und so auf ihn aufgefädelt und gesichert.
  • Die untere Stirnfläche 94 des sich in horizontaler Richtung erstreckenden Schenkels 96 des Sperrhebels 91 ist mit einer gekrümmten Steuerfläche 97 versehen. Die Länge l des Bogens entlang der Steuerfläche 97 ist so bemessen, dass bei größter Drehzahl der Bogenzuführtrommel 02, die Greifer 65, 12 bzw. 64, 09 ausreichend lange geschlossen gehalten werden können und so keinen Bogen ergreifen können. Der Krümmungskreisradius der Steuerfläche 97 ist kleiner als der Radius der Bogenzuführtrommel 02. Die Ursprünge beider Radien liegen auf der Rotationsachse der Bogenzuführtrommel.
  • Im montierten Zustand und Ruhezustand ragt in Richtung Umfang der Seitenscheibe der Sperrhebel 91 über den Umriss des darüber liegenden Steuerschenkels 102 hinaus. Außerdem ist die Länge des horizontalen Schenkel 104 des Steuerschenkels 102 des Kurvenstückes 83 kürzer - z. B. um eine Länge, die gleich/größer dem Durchmesser der Laufrolle 81 ist -, als die Länge des horizontalen Schenkels 103 des Sperrhebels 91, 96.
  • Die Steuerrolle 81 läuft zeitweise (streckenweise) gleichzeitig auf der Steuerfläche 84 des Basisteiles 101 und Steuerschenkels 102 und der vertikalen Steuerfläche 98 des Sperrhebels 91 entlang. Die Steuerflächen 84, 90, 98 folgen, zumindest ab der Schwenkachse des Sperrhebels 91 abwärts, dem gleichen Kurvengesetz.
  • Für sämtliche Träger 08, 11 ist in der Bogenübernahme-Zone eine gemeinsame an- und abstellbare Schaltrolle 99 vorgesehen. Sie ist so schaltbar, dass sie wahlweise in die Umlaufbahn des größten Radius der Steuerfläche 97, bezogen auf die Rotationsachse der Bogenzuführtrommel 02, eintaucht oder wenige Zentel-Millimeter entfernt von ihr vorbeiläuft. Hierzu ist ein seitengestellfester Antrieb 95 angeordnet. Im Ausführungsbeispiel besteht der Antrieb 95 aus einem schaltbaren Pneumatik-Zylinder 95, z. B. mit Federrückstellung. An einem freien Ende eines ersten Hebelarmes eines Winkelhebels 100 ist die Kolbenstange des Zylinders 95 angelenkt. Das Gegenlager des Zylinders 95 ist auf einem seitengestellfesten Zapfen gelagert.
  • Am zweiten freien Ende des Winkelhebels 100 ist die Schaltrolle 99 rotierbar gelagert. Der Winkelhebel 100 ist an einem seitengestellfesten Drehgelenk schwenkbar gelagert.
  • Zur Funktion folgendes: Bei normalem Betrieb sind die Greifer so lange geschlossen, so lange die Laufrolle 81 des Steuerhebels 79 entlang der Steuerfläche 84 des Kurvenstückes 83 und/oder der Steuerfläche 90 des Sperrhebels 91 läuft. Sobald sie die Steuerfläche 84 verlassen hat, läuft sie nur noch auf der oberen Steuerfläche 90 des horizontalen Schenkels 96 des Sperrhebels 91 und drückt ihn aus dem Umfang der Bogenzuführtrommel 02, mit der Folge, dass die Greifer öffnen.
  • Ist aber nun die Schaltrolle 99 in die Umlaufbahn der unteren Steuerfläche 97 des horizontalen Schenkels 91 gestellt, so kann der Sperrhebel 91 solange nicht von der Laufrolle 81 nicht in Richtung Umfang der Trommel 02 gedrückt werden, solange die Schaltrolle 99 die untere Steuerfläche 97 des schwenkbaren Sperrhebels 91 berührt. Hierbei läuft die Laufrolle 81 zuerst gleichzeitig auf den beiden Steuerflächen 84 und 90 von Kurvenstück 83 Sperrhebel 91 und dann alleine auf der Steuerfläche 90 weiter und die Greifer können nicht öffnen, also keinen Bogen aufnehmen.

Claims (4)

1. Bogenzuführtrommel für eine Bogen-Rotationsdruckmaschine mit einem um seine Längsachse schwenkbaren Träger mit einer Greiferauflage und einer um seine Längsachse schwenkbaren Greiferreihe, für den Träger ist zur Erzeugung seiner Schwenkbewegung ein Antrieb vorgesehen, ebenso zur Erzeugung einer Öffnen- und Schließbewegung der Greiferreihe, dadurch gekennzeichnet, dass als Antrieb (83, 92, 91, 81, 62, 52, 53, 67, 86) zur Erzeugung einer Öffnen- und Schließbewegung der Greiferreihe (59; 58) ein Kurvengetriebe (83, 92, 91, 81, 62, 52, 53, 67, 86) mit einem bogenzuführtrommelfesten Kurventräger (83, 91) vorgesehen ist, dass der Kurventräger (83, 91) ein an der Bogenzuführtrommel (06) verdrehfest befestigtes Kurvenstück (83, 101, 102, 104, 84) aufweist, dass ein, am Kurventräger (83, 91) oder an der Bogenzuführtrommel (06) schwenkbar gelagerter Sperrhebel (91, 96, 94, 97, 90, 93) vorgesehen ist, dass das Kurvenstück (83, 101, 102, 104, 84) und der Sperrhebel (91, 96, 94, 97, 90, 93) Steuerflächen (84; 90, 97) als Abrollflächen für zumindest eine Laufrolle (81) des Antriebes (83, 92, 91, 81, 62, 52, 53, 67, 86) zur Erzeugung einer Öffnen- und Schließbewegung der Greiferreihe (59; 58) aufweist, dass eine in oder in die Nähe der Schwenkbahn des Sperrhebels (91, 96, 94, 97, 90, 93) bewegbare und schaltbare Bewegungsbegrenzung (99) vorgesehen ist.
2. Bogenzuführtrommel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Bewegungsbegrenzung (99) eine an einem Hebelgetriebe (100, 95) angeordnete Laufrolle (99) vorgesehen ist.
3. Bogenzuführungstrommel nach Ansprüchen 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des horizontalen Schenkels (104) des Steuerschenkels (102) des Kurvenstückes (83) kürzer ist, als die Länge des horizontalen Schenkels (103) des Sperrhebels (91, 96).
4. Bogenzuführungstrommel nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrolle (99) in Berührung mit einer unteren Steuerfläche (97) des horizontalen Schenkels (96) des Sperrhebels (91) oder in geringem Abstand zu ihr bringbar ist.
DE10310375A 2002-03-09 2003-03-07 Bogenzuführtrommel Expired - Fee Related DE10310375B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10310375A DE10310375B4 (de) 2002-03-09 2003-03-07 Bogenzuführtrommel

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10210562.6 2002-03-09
DE10210562 2002-03-09
DE10310375A DE10310375B4 (de) 2002-03-09 2003-03-07 Bogenzuführtrommel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10310375A1 true DE10310375A1 (de) 2003-09-18
DE10310375B4 DE10310375B4 (de) 2012-04-05

Family

ID=27762849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10310375A Expired - Fee Related DE10310375B4 (de) 2002-03-09 2003-03-07 Bogenzuführtrommel

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10310375B4 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10355516A1 (de) * 2003-11-27 2005-06-30 Koenig & Bauer Ag Rotierender Vorgreifer
DE102007061556A1 (de) * 2007-12-18 2009-07-02 Kba-Metronic Ag Transportzylinder, mit beweglicher Greifervorrichtung
CN106064526A (zh) * 2015-04-20 2016-11-02 海德堡印刷机械股份公司 页张印刷机的印刷机构
DE102019129647A1 (de) * 2019-11-04 2021-05-06 Koenig & Bauer Ag Bogenbearbeitungsmaschine mit zumindest einem Zuführsystem und Verfahren zur Steuerung eines Zuführsystems einer Bogenbearbeitungsmaschine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1118811B (de) * 1958-01-06 1961-12-07 Schnellressenfab Heidelberg Greifereinrichtung fuer umlaufende Druck- oder UEbertragungszylinder in Druck- oder anderen bogenverarbeitenden Maschinen
DE2557866B2 (de) * 1975-12-22 1977-11-03 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg Rotierende vorgreifertrommel
DE3311196A1 (de) * 1983-03-26 1984-10-04 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg Verfahren zur fliessenden anlage von boegen
DE3626185A1 (de) * 1986-08-01 1988-02-18 Heidelberger Druckmasch Ag Getriebe zur bildung einer zyklisch ablaufenden bewegung aus einer rotationsbewegung
DE19543381C2 (de) * 1995-11-21 1999-06-10 Heidelberger Druckmasch Ag Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer Bogendruckmaschine
DE10111070A1 (de) * 2000-04-03 2001-10-04 Heidelberger Druckmasch Ag Bogendruckmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Bogendruckmaschine

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10355516A1 (de) * 2003-11-27 2005-06-30 Koenig & Bauer Ag Rotierender Vorgreifer
DE102007061556A1 (de) * 2007-12-18 2009-07-02 Kba-Metronic Ag Transportzylinder, mit beweglicher Greifervorrichtung
DE102007061556B4 (de) * 2007-12-18 2011-06-09 Kba-Metronic Aktiengesellschaft Transportzylinder, mit beweglicher Greifervorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Bögen
CN106064526A (zh) * 2015-04-20 2016-11-02 海德堡印刷机械股份公司 页张印刷机的印刷机构
CN106064526B (zh) * 2015-04-20 2019-10-01 海德堡印刷机械股份公司 页张印刷机的印刷机构
DE102019129647A1 (de) * 2019-11-04 2021-05-06 Koenig & Bauer Ag Bogenbearbeitungsmaschine mit zumindest einem Zuführsystem und Verfahren zur Steuerung eines Zuführsystems einer Bogenbearbeitungsmaschine
US11498789B2 (en) 2019-11-04 2022-11-15 Koenig & Bauer Ag Sheet processing machine comprising at least one infeed system, and method for controlling an infeed system of a sheet processing machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE10310375B4 (de) 2012-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0625423B1 (de) Druckwerk mit Schrägstell- und Abstellvorrichtung
DE69203649T3 (de) Druckeinstellungsvorrichtung für Druckzylinder.
DE2449924A1 (de) Laengsschneidvorrichtung fuer bahnenfoermiges material
EP0668161B1 (de) Vorrichtung zur Uebergabe einzelner Bögen an den Druckzylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine
DE2408066C3 (de) Bogenfördereinrichtung
DE10310375B4 (de) Bogenzuführtrommel
EP0518894B1 (de) Schleppdüseneinrichtung für schnellaufende bogenanleger
EP0480879B1 (de) Vorrichtung zur stufenlosen Verstellung der axialen Verreibungsbewegung von Reibwalzen
EP0467832A2 (de) Vorrichtung zur Übergabe einzelner Bögen an den Druckzylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine
DE102007058248A1 (de) Übertragungstrommel zwischen Druckwerken einer Bogendruckmaschine
DE3127647A1 (de) Vorrichtung zum transport von farbe oder feuchtmittel
EP1336481B1 (de) Vorrichtung zur Umstellung der Greifersteuerung einer Wendetrommel
DE3621384A1 (de) Vorrichtung zum antrieb eines schwingenden vorgreifers einer druckmaschine
DE4332683A1 (de) Vorrichtung für den Antrieb eines schwingenden Vorgreifers für den Einzelbogentransport in einer Druckmaschine
DE10314545B4 (de) Greiferantriebsvorrichtung
DE1436529C3 (de)
DE19744507C2 (de) Steuereinrichtung für ein Bogentransportsystem in einer Bogenrotationsdruckmaschine
DE4019409C2 (de)
DE102005039961A1 (de) Vordermarke
DE2945192A1 (de) Offsetdruckmaschine
DE701773C (de) Drucksegmentwalze
EP0685337B1 (de) Vorrichtung zur Verstellung der Greiferaufschlagleiste für Bogengreifer in einer Wendetrommel einer Schön- und Widerdruckmachine
DE102007011045A1 (de) Druckmaschine
DD297117A5 (de) Vorrichtung zur druckumstellung bei maschinenstillstand
DE10357009B4 (de) Steuervorrichtung für Greifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
8101 Request for examination as to novelty
8105 Search report available
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: KBA-METRONIC AG, 97209 VEITSHOECHHEIM, DE

8110 Request for examination paragraph 44
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: KOENIG & BAUER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: KBA-METRONIC AKTIENGESELLSCHAFT, 97209 VEITSHOECHHEIM, DE

Effective date: 20110420

Owner name: KBA-MEPRINT AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: KBA-METRONIC AKTIENGESELLSCHAFT, 97209 VEITSHOECHHEIM, DE

Effective date: 20110420

R018 Grant decision by examination section/examining division
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: KOENIG & BAUER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: KBA-METROPRINT AG, 97209 VEITSHOECHHEIM, DE

Effective date: 20120215

Owner name: KBA-MEPRINT AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: KBA-METROPRINT AG, 97209 VEITSHOECHHEIM, DE

Effective date: 20120215

R020 Patent grant now final

Effective date: 20120706

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: KOENIG & BAUER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: KBA-MEPRINT AG, 97209 VEITSHOECHHEIM, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee