EP0703073B1 - Bogenführende Trommel für Rotationsdruckmaschinen - Google Patents

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EP0703073B1
EP0703073B1 EP95112720A EP95112720A EP0703073B1 EP 0703073 B1 EP0703073 B1 EP 0703073B1 EP 95112720 A EP95112720 A EP 95112720A EP 95112720 A EP95112720 A EP 95112720A EP 0703073 B1 EP0703073 B1 EP 0703073B1
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EP
European Patent Office
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drum
gripper
sheet guiding
adjusting means
case
Prior art date
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EP95112720A
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EP0703073A3 (de
EP0703073A2 (de
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Harald Bayer
Klemens Kemmerer
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers

Definitions

  • the invention relates to a sheet-guiding drum between the Printing units or further processing units of rotary printing machines using one or more gripper bars, which are evenly distributed around the drum circumference and on different ones Substrate thicknesses are adjustable.
  • GB 2 098 966 A describes a positioning device (Superscript and subscript) of the gripper pad of a gripper bridge a sheet guide cylinder known. Positioning the gripper pads, depending on the thickness of the substrate to be processed, is carried out by means of an adjusting rod that counteracts in the cylinder axis direction Spring force displaceable under one over the by means of a screw Entire cylinder length extending gripper pad is arranged.
  • the contact surfaces of the gripper pad and adjusting rods form in Cylinder axis direction a thrust wedge gear, such that a Shifting the adjustment rod the radial positioning of the Gripper pads (set higher or lower).
  • the disadvantage is that for the central adjustment of the gripper bars a lot of effort for the respective substrate thickness is required.
  • For transfer drums with multiple gripper bars according to DE 3 428 668 C2 is a basic and fine adjustment of the gripper bar required for a precise adjustment of all To enable gripper slats. After that is a separate one Adjustment of the gripper bars, for example by inaccuracies when taking over or handing over the sheet between to avoid arc-guiding cylinders or in the event of an accidental Gripper turn bar adjustment, not possible.
  • a individual adjustment of each gripper bar is only possible through The locked adjustment means can be released manually.
  • the object of the invention is a separate adjustment (high or lower) of all gripper bars of the sheet-guiding drum to carry out the printing stock thickness to be processed and possible Compensate for inaccuracies in the sheet transfer / sheet transfer.
  • the solution according to the invention is primarily for sheet-guiding Drums (transfer drums) suitable, it is also open bow-guiding cylinder applicable and is therefore also suitable for Adjustment of the gripper bar for feed drums or pre-gripper cylinders.
  • the present invention is particularly suitable for one to four times the size of drums (based on a single size Impression cylinder) with the corresponding number of symmetrical Gripper bridges arranged on the circumference. It is used for processing of substrates with different thickness, e.g. Paper or cardboard.
  • the separate adjustment of the gripper pads A sheet-guiding drum shortens the changeover time and minimizes it subjective influences and eliminates inaccuracies in the sheet transfer or sheet acceptance. Another advantage is in it justifies that each gripper bar can be adjusted individually.
  • the installation position of the The drive in the drum journal is space-saving, the drive by an electric motor or a pneumatic or hydraulic drive he follows.
  • a sheet-guiding drum 2 is in an offset rotary printing machine downstream of a printing cylinder of the previous printing unit and the drum 2 is a printing cylinder of another Subordinate printing unit.
  • the drum 2 is based on one simple impression cylinder, with a double-sized diameter executed and thus carries two gripper bars 23.
  • the two gripper bridges 23 are distributed symmetrically arranged (offset by 180 °).
  • Each gripper bridge 23 consists of one Gripper shaft 19, grippers 20 and in an approximately radial direction adjustable grapple bars 18.
  • the grapple bar 18 carries 20 associated support blocks for each gripper for the single gripper pad.
  • the drum 2 is rotatable with both drum pins 4 in each a storage 3 of a side frame 1 added.
  • Each gripper bar 18 is associated with a positioning device, depending on the substrate thickness, the superscript or the subscript the gripper bar 18 causes.
  • the postioning facility is axially movable on the drum body 2. With a double size Drum 2 is thus arranged in two positions, each by a positioning rod 16 and several attached wedge-shaped elements 17 are formed.
  • the wedge-shaped elements 17 of a positioning device are several associated wedge-shaped elements of the gripper bar 18.
  • the wedge-shaped elements 17 and the wedge-shaped elements of the Gripper impact bar 18 each form a sliding joint in the form of a Thrust wedge.
  • Each wedge-shaped arranged on the positioning rod 16 Element 17 acts as a drive member, each wedge-shaped Element of the gripper bar 18 acts as an output member.
  • the gripper bar 18 is spring-loaded against the positioning device supported.
  • the drum 2 has one side in her drum pin 4 a drive 5, which with the side frame 1 is fixed via a bracket 6.
  • the drive 5 has one Drive shaft 7 with a straight guide 8, 9 a screw gear forms.
  • On the circumference of the straight guide 8, 9 is a ring 10 rotatably mounted, the one for each gripper bar to be adjusted 18 coupled to a rack 13 via a swivel joint 11 is.
  • Each rack 13 has a toothed segment 22, which with a External toothing of an adjusting means 15, e.g.
  • each rack 13 is guided on the relevant actuating means 15.
  • Each adjusting means 15 is rotatable in the area of the axis of the drum 2 stored.
  • Drive shaft 7, straight guide 8, 9, ring 10, swivel joint 11, rack 13 and the external toothing of the actuating means 15 form a transmission coupling 12.
  • a double-sized drum 2 are on the ring 10 two racks 13 (180 ° offset) via a swivel 11 coupled.
  • the racks 13 have offset on the Rack 13 arranged toothed segments 22, so that always only one Rack 13 is engaged with an adjusting means 15.
  • three adjusting means 15 are at 120 ° staggered, which are assigned to three racks 13.
  • the toothed racks 13 have toothed segments 22 which are arranged in this way are that only one rack 13 with the adjusting means 15 in Intervention stands.
  • adjusting means 15 are offset by 90 ° arranged, which four racks 13 are assigned.
  • the racks 13 also have toothed segments 22, which are arranged so that only one Tooth segment 13 is in engagement with the adjusting means 15.
  • the mode of action is as follows:
  • the drum 2 accepts a printed sheet from a printing cylinder upstream printing unit and passes the floor to the printing cylinder of the subordinate printing unit. If a substrate with a changed thickness (thickness) processed, it is necessary the gripper bar 18 higher or lower adjust.
  • the drive 5 is operated manually or automatically, e.g. from a control center off activated. The drive 5 sets the drive shaft 7 in motion. Drive shaft 7 and straight guide 8, 9 form a screw gear, so that drive shaft 7 as Drive member and straight guide 8, 9 act as an output member.
  • the straight guide 8, 9 performs a relative axial movement, which moves the ring 10.
  • the ring 10 transfers the movement in the direction of movement 21 via the rack 13 to the rotatable adjusting means 15 which actuates the positioning rod 16 axially and the assigned gripper bar 18 adjusted.
  • the rack 13 has a Tooth segment 22, which is only in a defined area with the external toothing of the actuating means 15 is engaged. Will the Leave the area, so is the toothed segment 22 with the adjusting means 15 disengaged, i.e. the actuating means 15 remains in its position fixed.
  • each adjusting means 15 separately in succession from a rack 13 turned. Is the first rack 13 with the first actuating shaft 15 engaged, the second rack 13 with the second Actuating shaft 15 out of engagement and vice versa. This allows one individual, separate adjustment of each gripper bar 18. The adjustment is carried out with three and four gripper slats 18 analogous. There is always only one toothed segment 22 of a toothed rack 13 engages with the corresponding adjusting means 15.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Printing Plates And Materials Therefor (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine bogenführende Trommel zwischen den Druckwerken oder Weiterverarbeitungseinheiten von Rotationsdruckmaschinen unter Verwendung von einer oder mehreren Greiferbrücken, die gleichmäßig am Trommelumfang verteilt und auf unterschiedliche Bedruckstoffstärken einstellbar sind.
Gemäß der DE 3 428 668 C2 ist eine zentrale Greiferaufschlagleistenverstellung für zwei- und mehrfachgroße Umführtrommeln bekannt. An die Greiferauflagen angreifende Mittel gestatten die Einzeljustage jeder Auflage und auf diese Mittel wirken insgesamt die Greiferauflagen verstellende Positioniermittel ein, die von einer zentralen Stellvorrichtung betätigt werden. Die zentrale Stellvorrichtung kann dabei motorisch angetrieben und von einem Steuerpult aus gesteuert werden. Hinweise, wie der Antrieb mit der Stellvorrichtung zu koppeln ist, sind nicht zu entnehmen.
Aus der GB 2 098 966 A ist eine Einrichtung zum Positionieren (Hoch- und Tiefstellen) der Greiferauflage einer Greiferbrücke eines Bogenführungszylinders bekannt. Das Positionieren der Greiferauflagen, je nach Dicke des zu verarbeitenden Bedruckstoffes, erfolgt mittels Einstellstange, die in Zylinderachsrichtung gegen Federkraft mittels einer Schraube verschiebbar unter einer über die gesamte Zylinderlänge verlaufenden Greiferauflage angeordnet ist. Die Kontaktflächen von Greiferauflage und Einstellstangen bilden in Zylinderachsrichtung ein Schubkeilgetriebe, derart, daß eine Verschiebung der Einstellstange die radiale Positionierung der Greiferauflagen (höher oder tiefer stellen) bewirkt.
Nachteilig ist, daß zum zentralen Einstellen der Greiferaufschlagleisten auf die jeweilige Bedruckstoffstärke ein hoher Aufwand erforderlich ist. Bei Umführtrommeln mit mehreren Greiferbrücken nach DE 3 428 668 C2 ist eine Grund- und Feinjustierung der Greiferaufschlagleisten erforderlich um eine genaue Verstellung aller Greiferaufschlagleisten zu ermöglichen. Danach ist eine separate Verstellung der Greiferaufschlagleisten, beispielsweise um Ungenauigkeiten bei der Bogenübernahme oder Bogenübergabe zwischen bogenführenden Zylindern zu vermeiden oder bei einer unbeabsichtigten Greiferaufschlagleistenverstellung, nicht möglich. Eine individuelle Verstellung jeder Greiferaufschlagleiste ist nur durch Lösen der arretierten Justiermittel manuell möglich.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine separate Verstellung (hoch bzw. tief stellen) aller Greiferbrücken der bogenführenden Trommel auf die zu verarbeitende Bedruckstoffstärke vorzunehmen und mögliche Ungenauigkeiten bei der Bogenübernahme/Bogenübergabe auszugleichen.
Gelöst wird das durch den kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die erfindungsgemäße Lösung ist vorwiegend für bogenführende Trommeln (Umführtrommeln) geeignet, sie ist darüberhinaus auch auf bogenführende Zylinder anwendbar und eignet sich somit auch zur Greiferaufschlagleistenverstellung bei Anlegetrommeln oder Vorgreiferzylindern. Die vorliegende Erfindung eignet sich insbesondere für ein- bis vierfachgroße Trommeln (bezogen auf einen einfachgroßen Druckzylinder) mit der entsprechenden Anzahl von symmetrisch am Umfang angeordneten Greiferbrücken. Sie dient der Verarbeitung von Bedruckstoffen mit unterschiedlicher Stärke, wie z.B. Papier oder Karton. Die separate Verstellung der Greiferauflagen einer bogenführenden Trommel verkürzt die Umstellzeit und minimiert subjektive Einflüsse und eliminiert Ungenauigkeiten bei der Bogenübergabe bzw. Bogenübernahme. Ein weiterer Vorteil ist darin begründet, daß jede Greiferaufschlagleiste einzeln vestellbar ist. Damit können Ungenauigkeiten (bei der Bogenübergabe/Bogenübernahme) auch während des Druckbetriebes korrigiert (manuell oder vom Leitstand aus) werden. Weiterhin stellt die Erfindung eine wirtschaftliche, automatisierbare Lösung dar. Die Einbaulage des Antriebes im Trommelzapfen ist platzsparend, wobei der Antrieb durch einen Elektromotor oder einen Pneumatik- oder Hydraulikantrieb erfolgt.
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen:
Fig. 1
die Erfindung bei einer doppeltgroßen Trommel,
Fig. 2+3
eine schematische Darstellung der Eingriffsverhältnisse an den Stellmitteln.
Eine bogenführende Trommel 2 ist in einer Offset-Rotationsdruckmaschine einem Druckzylinder des vorhergehenden Druckwerkes nachgeordnet und der Trommel 2 ist ein Druckzylinder eines weiteren Druckwerkes nachgeordnet. Die Trommel 2 ist, bezogen auf einen einfachen Druckzylinder, mit einem zweifachgroßen Durchmesser ausgeführt und trägt somit zwei Greiferbrücken 23. Am Umfang der Trommel 2 sind die beiden Greiferbrücken 23 symmetrisch verteilt angeordnet (180° versetzt). Jede Greiferbrücke 23 besteht aus einer Greiferwelle 19, Greifern 20 und in annähernd radialer Richtung einstellbaren Greiferaufschlagleisten 18. Die Greiferaufschlagleiste 18 trägt für jeden Greifer 20 zugeordnete Auflageklötzchen für die Einzelgreiferauflage.
Die Trommel 2 ist mit beiden Trommelzapfen 4 drehbar in jeweils einer Lagerung 3 eines Seitengestelles 1 aufgenommen. Jeder Greiferaufschlagleiste 18 ist eine Positioniereinrichtung zugeordnet, die abhängig von der Bedruckstoffstärke das Hoch- oder Tiefstellen der Greiferaufschlagleiste 18 bewirkt. Die Postioniereinrichtung ist axial beweglich am Trommelkörper 2 gelagert. Bei einer zweifachgroßen Trommel 2 sind somit zwei Postioniereinrichtungen angeordnet, die jeweils durch eine Postionierstange 16 und mehreren daran befestigten keilförmigen Elementen 17 gebildet sind. Die keilförmigen Elemente 17 einer Positioniereinrichtung sind mehreren keilförmigen Elementen der Greiferaufschlagleiste 18 zugeordnet. Die keilförmigen Elemente 17 sowie die keilförmigen Elemente der Greiferaufschlagleiste 18 bilden je ein Gleitgelenk in Form eines Schubkeils. Jedes an der Positionierstange 16 angeordnete keilförmige Element 17 wirkt dabei als Antriebsglied, jedes keilförmige Element der Greiferaufschlagleiste 18 wirkt als Abtriebsglied. Die Greiferaufschlagleiste 18 ist federbelastet gegen die Positioniereinrichtung abgestützt. Die Trommel 2 besitzt an einer Seite in ihrem Trommelzapfen 4 einen Antrieb 5, der mit dem Seitengestell 1 über eine Halterung 6 fixiert ist. Der Antrieb 5 besitzt eine Antriebswelle 7, die mit einer Geradführung 8, 9 ein Schraubengetriebe bildet. Auf dem Umfang der Geradführung 8, 9 ist ein Ring 10 drehbar gelagert, der pro zu verstellender Greiferaufschlagleiste 18 über ein Drehgelenk 11 mit einer Zahnstange 13 gekoppelt ist. Jede Zahnstange 13 weist ein Zahnsegment 22 auf, das mit einer Außenverzahnung eines Stellmittels 15, z.B. einer drehbar gelagerten Stellwelle, in Eingriff bringbar ist. Mittels Stellringen 14 ist jede Zahnstange 13 an dem betreffenden Stellmittel 15 geführt. Jedes Stellmittel 15 ist im Bereich der Achse der Trommel 2 drehbar gelagert. Antriebswelle 7, Geradführung 8, 9, Ring 10, Drehgelenk 11, Zahnstange 13 und die Außenverzahnung des Stellmittels 15 bilden eine getriebetechnische Kopplung 12.
Im vorliegenden Beispiel einer zweifachgroßen Trommel 2 sind auf dem Ring 10 zwei Zahnstangen 13 (180° versetzt) über je ein Drehgelenk 11 gekoppelt. Die Zahnstangen 13 besitzen versetzt auf der Zahnstange 13 angeordnete Zahnsegmente 22, so daß stets nur eine Zahnstange 13 mit einem Stellmittel 15 in Eingriff steht.
Bei einer dreifachgroßen Trommel 2 sind drei Stellmittel 15 um 120° versetzt angeordnet, denen drei Zahnstangen 13 zugeordnet sind. Die Zahnstangen 13 weisen Zahnsegmente 22 auf, die so angeordnet sind, daß stets nur eine Zahnstange 13 mit dem Stellmittel 15 in Eingriff steht.
Bei einer vierfachgroßen Trommel 2 sind vier Stellmittel 15 um 90° versetzt angeordnet, denen vier Zahnstangen 13 zugeordnet sind. Die Zahnstangen 13 weisen ebenfalls Zahnsegmente 22 auf, die so angeordnet sind, daß stets nur ein Zahnsegment 13 mit dem Stellmittel 15 in Engriff steht.
Die Wirkungsweise ist wie folgt:
Die Trommel 2 übernimmt einen bedruckten Bogen von einem Druckzylinder eines vorgeordneten Druckwerkes und übergibt den Boden an den Druckzylinder des nachgeordneten Druckwerkes. Soll ein Bedruckstoff mit veränderter Dicke (Stärke) verarbeitet werden, ist es erforderlich die Greiferaufschlagleiste 18 höher oder tiefer einzustellen. Der Antrieb 5 wird manuell oder automatisch, z.B. von einem Leitstand aus aktiviert. Der Antrieb 5 setzt die Antriebswelle 7 in Bewegung. Antriebswelle 7 und Geradführung 8, 9 bilden ein Schraubengetriebe, so daß Antriebswelle 7 als Antriebsglied und Geradführung 8, 9 als Abtriebsglied wirken. Die Geradführung 8, 9 führt axial eine Relativbewegung aus, welche den Ring 10 mitbewegt. Der Ring 10 überträgt die Bewegung in Bewegungsrichtung 21 über die Zahnstange 13 auf das drehbare Stellmittel 15, welches die Positionierstange 16 axial betätigt und die zugeordnete Greiferaufschlagleiste 18 verstellt. Die Zahnstange 13 besitzt ein Zahnsegment 22, welches nur in einem definierten Bereich mit der Außenverzahnung des Stellmittels 15 in Eingriff ist. Wird der Bereich verlassen, so ist das Zahnsegment 22 mit dem Stellmittel 15 außer Eingriff, d.h. das Stellmittel 15 bleibt in seiner Position fixiert.
Besitzt die Trommel 2 zwei Greiferaufschlagleisten 18, so wird jedes Stellmittel 15 separat nacheinander von einer Zahnstange 13 gedreht. Ist die erste Zahnstange 13 mit der ersten Stellwelle 15 in Eingriff, so ist die zweite Zahnstange 13 mit der zweiten Stellwelle 15 außer Eingriff und umgekehrt. Dies gestattet eine individuelle, separate Einstellung jeder Greiferaufschlagleiste 18. Bei drei und vier Greiferaufschlagleisten 18 erfolgt die Verstellung analog. Es ist stets nur ein Zahnsegment 22 einer Zahnstange 13 mit dem entsprechenden Stellmittel 15 in Eingriff.
Bezugszeichenaufstellung
1
Seitengestell
2
Trommel
3
Lagerung
4
Trommelzapfen
5
Antrieb
6
Halterung
7
Antriebswelle
8
Geradführung
9
Geradführung
10
Ring
11
Drehgelenk
12
Kopplung
13
Zahnstange
14
Stellring
15
Stellmittel
16
Positionierstange
17
Keilförmiges Element
18
Greiferaufschlagleiste
19
Greiferwelle
20
Greifer
21
Bewegungsrichtung
22
Zahnsegment
23
Greiferbrücke

Claims (9)

  1. Bogenführende Trommel (2) für Druckmaschinen unter Verwendung von jeweils aus Greiferwelle (19), Greifern (20) und einstellbaren Greiferaufschlagleisten (18) gebildeten und am Trommelumfang gleichmäßig verteilt angeordneten, Greiferbrücken (23),
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zum separaten Hoch- und Tiefstellen der Greiferaufschlagleisten (18) ein Antrieb (5) im Trommelzapfen (4) der Trommel (2) angeordnet und am Gestell (1) fixiert ist, der über eine getriebetechnische Kopplung (12) mit einzeln in Folge verstellenden Stellmitteln (15) verbunden ist, welche für jede Greiferbrücke (23) mittels einer zugeordneten Positioniereinrichtung (16,17) den Greiferaufschlagleisten (18) gekoppelt sind.
  2. Bogenführende Trommel nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Antrieb (5) ein steuerbarer Elektromotor, ein Hydraulik- oder Pneumatikantrieb ist.
  3. Bogenführende Trommel nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die getriebetechnische Kopplung (12) durch ein gesamteinheitlich wirkendes Schraubengetriebe und je ein einzeln auf jedes Stellmittel (15) wirkendes Zahnradgetriebe gebildet ist.
  4. Bogenführende Trommel nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Schraubengetriebe durch eine Antriebswelle (7) und eine Geradführung (8, 9) mit Ring (10) gebildet ist.
  5. Bogenführende Trommel nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Zahnradgetriebe durch eine mindestens ein Zahnsegment aufweisende Zahnstange (13) und ein außenverzahntes, drehbewegliches Stellmittel (15) gebildet ist.
  6. Bogenführende Trommel nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei mehreren an der Trommel (2) angeordneten Greiferaufschlagleisten (18) stets nur ein Zahnsegment einer Zahnstange (13) mit dem zugeordneten Stellmittel (15) in Eingriff ist.
  7. Bogenführende Trommel nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei zweifachgroßen Trommeln (2) zwei Stellwellen symmetrisch als Stellmittel (15) angeordnet sind.
  8. Bogenführende Trommel nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei dreifachgroßen Trommeln (2) drei Stellwellen 120° versetzt als Stellmittel (15) angeordnet sind.
  9. Bogenführende Trommel nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei vierfachgroßen Trommeln (2) vier Stellwellen 90° versetzt als Stellmittel (15) angeordnet sind.
EP95112720A 1994-09-23 1995-08-11 Bogenführende Trommel für Rotationsdruckmaschinen Expired - Lifetime EP0703073B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4433999 1994-09-23
DE4433999A DE4433999C2 (de) 1994-09-23 1994-09-23 Bogenführende Trommel für Rotationsdruckmaschinen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0703073A2 EP0703073A2 (de) 1996-03-27
EP0703073A3 EP0703073A3 (de) 1997-01-22
EP0703073B1 true EP0703073B1 (de) 1999-06-16

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EP95112720A Expired - Lifetime EP0703073B1 (de) 1994-09-23 1995-08-11 Bogenführende Trommel für Rotationsdruckmaschinen

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EP (1) EP0703073B1 (de)
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