EP0703073A2 - Bogenführende Trommel für Rotationsdruckmaschinen - Google Patents
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- EP0703073A2 EP0703073A2 EP95112720A EP95112720A EP0703073A2 EP 0703073 A2 EP0703073 A2 EP 0703073A2 EP 95112720 A EP95112720 A EP 95112720A EP 95112720 A EP95112720 A EP 95112720A EP 0703073 A2 EP0703073 A2 EP 0703073A2
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- gripper
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- sheet guiding
- drum according
- adjusting means
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
Definitions
- the invention relates to a sheet-guiding drum between the printing units or further processing units of rotary printing presses using one or more gripper bridges, which are distributed uniformly around the drum circumference and can be adjusted to different substrate thicknesses.
- a central gripper turn bar adjustment for two- and multiple-sized transfer drums is known.
- Means acting on the gripper pads allow the individual adjustment of each pad, and overall, positioning means adjusting the gripper pads act on these means and are actuated by a central adjusting device.
- the central actuating device can be motor-driven and controlled from a control panel. Instructions on how to couple the drive to the actuator cannot be found.
- a device for positioning (raising and lowering) the gripper support of a gripper bridge of a sheet guiding cylinder is known.
- the positioning of the gripper pads is carried out by means of an adjusting rod, which is arranged in the cylinder axial direction against spring force by means of a screw and is arranged under a gripper pad extending over the entire cylinder length.
- the contact surfaces of the gripper support and adjusting rods form a thrust wedge gear in the cylinder axis direction, such that a displacement of the adjusting rod brings about the radial positioning of the gripper supports (set higher or lower).
- the disadvantage is that a high level of effort is required for the central adjustment of the gripper bars to the respective substrate thickness.
- basic and fine adjustment of the gripper bar is necessary to enable an exact adjustment of all gripper bar.
- a separate adjustment of the gripper bar for example to avoid inaccuracies in the sheet transfer or transfer between sheet-guiding cylinders or in the event of an unintentional gripper bar adjustment, is not possible.
- An individual adjustment of each gripper bar is only possible manually by loosening the locked adjustment means.
- the object of the invention is to make a separate adjustment (up or down) of all the gripper bridges of the sheet-guiding drum to the printing material thickness to be processed and to compensate for possible inaccuracies in the sheet transfer / sheet transfer.
- the solution according to the invention is primarily suitable for sheet-guiding drums (bypass drums), it can also be used on sheet-guiding cylinders and is therefore also suitable for adjusting the gripper bar for feed drums or pre-gripper cylinders.
- the present invention is particularly suitable for one to four times the size of drums (based on a single-size impression cylinder) with the corresponding number of gripper bridges arranged symmetrically on the circumference. It is used to process substrates of different thicknesses, such as paper or cardboard.
- the separate adjustment of the gripper pads of a sheet-guiding drum shortens the changeover time and minimizes subjective influences and eliminates inaccuracies when transferring or taking over sheets. Another advantage is that each gripper bar can be adjusted individually.
- the invention represents an economical, automatable solution.
- the installation position of the drive in the drum journal saves space, the drive being carried out by an electric motor or a pneumatic or hydraulic drive.
- a sheet-guiding drum 2 is arranged downstream of a printing cylinder of the previous printing unit in an offset rotary printing press and the printing cylinder 2 is arranged downstream of a printing cylinder of another printing unit.
- the drum 2 based on a simple pressure cylinder, is designed with a diameter twice the size and thus carries two gripper bridges 23.
- the two gripper bridges 23 are arranged symmetrically distributed (offset by 180 °).
- Each gripper bridge 23 consists of a gripper shaft 19, grippers 20 and gripper bar 18 which can be adjusted in an approximately radial direction.
- the gripper bar 18 carries 20 support blocks for each gripper for the individual gripper bar.
- the drum 2 is rotatably received with two drum pins 4 in a bearing 3 of a side frame 1.
- a positioning device is assigned to each gripper bar 18, which causes the gripper bar 18 to be raised or lowered depending on the substrate thickness.
- the positioning device is mounted on the drum body 2 so as to be axially movable. In a double-sized drum 2, two positioning devices are thus arranged, each by a positioning bar 16 and more attached wedge-shaped elements 17 are formed.
- the wedge-shaped elements 17 of a positioning device are assigned to several wedge-shaped elements of the gripper bar 18.
- the wedge-shaped elements 17 and the wedge-shaped elements of the gripper bar 18 each form a sliding joint in the form of a push wedge.
- Each wedge-shaped element 17 arranged on the positioning rod 16 acts as a drive member, and each wedge-shaped element of the gripper bar 18 acts as an output member.
- the gripper bar 18 is spring-loaded against the positioning device.
- the drum 2 has on one side in its drum pin 4 a drive 5 which is fixed to the side frame 1 via a holder 6.
- the drive 5 has a drive shaft 7, which forms a screw gear with a straight guide 8, 9.
- a ring 10 is rotatably mounted on the circumference of the degree guide 8, 9 and is coupled to a toothed rack 13 via a swivel joint 11 for each gripper bar 18 to be adjusted.
- Each rack 13 has a toothed segment 22 which can be brought into engagement with an external toothing of an adjusting means 15, for example a rotatably mounted adjusting shaft.
- Each rack 13 is guided on the relevant adjusting means 15 by means of adjusting rings 14.
- Each adjusting means 15 is rotatably mounted in the region of the axis of the drum 2.
- Drive shaft 7, straight guide 8, 9, ring 10, swivel joint 11, rack 13 and the external toothing of the actuating means 15 form a gear coupling 12.
- two toothed racks 13 are each coupled on the ring 10 via a swivel joint 11.
- the toothed racks 13 have toothed segments 22 arranged offset on the toothed rack 13, so that only one toothed rack 13 is always in engagement with an adjusting means 15.
- a triple-sized drum 2 three adjusting means 15 are arranged offset by 120 °, to which three racks 13 are assigned.
- the toothed racks 13 have toothed segments 22 which are arranged such that only one toothed rack 13 is always in engagement with the adjusting means 15.
- adjusting means 15 are arranged offset by 90 °, to which four racks 13 are assigned.
- the toothed racks 13 also have toothed segments 22 which are arranged such that only one toothed segment 13 is in engagement with the actuating means 15.
- an adjusting means 15 is arranged, to which at least one rack 13 is assigned.
- two toothed racks 13 acting on the adjusting means 15 are also possible.
- the adjusting means 15 then have two external toothings which are in synchronous engagement with one another with the respective rack.
- the execution by means of a gear transmission can, however, also be substituted by a coupling transmission.
- the ring arranged on the straight guide 8, 9 is coupled to at least one binary link (e.g. a coupling rod) with two swivel joints, of which a first swivel joint is fixed to the ring 10 and the second swivel joint to the adjusting means 15.
- the mode of action is as follows:
- the drum 2 accepts a printed sheet from a printing cylinder of an upstream printing unit and transfers the sheet to the printing cylinder of the downstream printing unit. If a printing material with a changed thickness (thickness) is to be processed, it is necessary to set the gripper bar 18 higher or lower.
- the drive 5 is activated manually or automatically, for example from a control center.
- the drive 5 sets the drive shaft 7 in motion.
- Drive shaft 7 and straight guide 8, 9 form a screw gear, so that drive shaft 7 act as a drive member and straight guide 8, 9 as an output member.
- the straight guide 8, 9 axially executes a relative movement which also moves the ring 10.
- the ring 10 transmits the movement in the direction of movement 21 via the toothed rack 13 to the rotatable adjusting means 15, which actuates the positioning rod 16 axially and adjusts the associated gripper bar 18.
- the toothed rack 13 has a toothed segment 22 which engages with the external toothing of the adjusting means 15 only in a defined area. Will the Leave the area, the toothed segment 22 is out of engagement with the adjusting means 15, ie the adjusting means 15 remains fixed in its position.
- each adjusting means 15 is rotated separately in succession by a toothed rack 13. If the first toothed rack 13 is in engagement with the first adjusting shaft 15, the second toothed rack 13 is out of engagement with the second adjusting shaft 15 and vice versa. This allows an individual, separate setting of each gripper bar 18. With three and four gripper bars 18, the adjustment is carried out analogously. There is always only one toothed segment 22 of a toothed rack 13 in engagement with the corresponding adjusting means 15.
Landscapes
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine bogenführende Trommel zwischen den Druckwerken oder Weiterverarbeitungseinheiten von Rotationsdruckmaschinen unter Verwendung von einer oder mehreren Greiferbrücken, die gleichmäßig am Trommelumfang verteilt und auf unterschiedliche Bedruckstoffstärken einstellbar sind.
- Gemäß der DE 3 428 668 C2 ist eine zentrale Greiferaufschlagleistenverstellung für zwei- und mehrfachgroße Umführtrommeln bekannt. An die Greiferauflagen angreifende Mittel gestatten die Einzeljustage jeder Auflage und auf diese Mittel wirken insgesamt die Greiferauflagen verstellende Positioniermittel ein, die von einer zentralen Stellvorrichtung betätigt werden. Die zentrale Stellvorrichtung kann dabei motorisch angetrieben und von einem Steuerpult aus gesteuert werden. Hinweise, wie der Antrieb mit der Stellvorrichtung zu koppeln ist, sind nicht zu entnehmen.
- Aus der GB 2 098 966 A ist eine Einrichtung zum Positionieren (Hoch- und Tiefstellen) der Greiferauflage einer Greiferbrücke eines Bogenführungszylinders bekannt. Das Positionieren der Greiferauflagen, je nach Dicke des zu verarbeitenden Bedruckstoffes, erfolgt mittels Einstellstange, die in Zylinderachsrichtung gegen Federkraft mittels einer Schraube verschiebbar unter einer über die gesamte Zylinderlänge verlaufenden Greiferauflage angeordnet ist. Die Kontaktflächen von Greiferauflage und Einstellstangen bilden in Zylinderachsrichtung ein Schubkeilgetriebe, derart, daß eine Verschiebung der Einstellstange die radiale Positionierung der Greiferauflagen (höher oder tiefer stellen) bewirkt.
- Nachteilig ist, daß zum zentralen Einstellen der Greiferaufschlagleisten auf die jeweilige Bedruckstoffstärke ein hoher Aufwand erforderlich ist. Bei Umführtrommeln mit mehreren Greiferbrücken nach DE 3 428 668 C2 ist eine Grund- und Feinjustierung der Greiferaufschlagleisten erforderlich um eine genaue Verstellung aller Greiferaufschlagleisten zu ermöglichen. Danach ist eine separate Verstellung der Greiferaufschlagleisten, beispielsweise um Ungenauigkeiten bei der Bogenübernahme oder Bogenübergabe zwischen bogenführenden Zylindern zu vermeiden oder bei einer unbeabsichtigten Greiferaufschlagleistenverstellung, nicht möglich. Eine individuelle Verstellung jeder Greiferaufschlagleiste ist nur durch Lösen der arretierten Justiermittel manuell möglich.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine separate Verstellung (hoch bzw. tief stellen) aller Greiferbrücken der bogenführenden Trommel auf die zu verarbeitende Bedruckstoffstärke vorzunehmen und mögliche Ungenauigkeiten bei der Bogenübernahme/Bogenübergabe auszugleichen.
- Gelöst wird das durch den kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Die erfindungsgemäße Lösung ist vorwiegend für bogenführende Trommeln (Umführtrommeln) geeignet, sie ist darüberhinaus auch auf bogenführende Zylinder anwendbar und eignet sich somit auch zur Greiferaufschlagleistenverstellung bei Anlegetrommeln oder Vorgreiferzylindern. Die vorliegende Erfindung eignet sich insbesondere für ein- bis vierfachgroße Trommeln (bezogen auf einen einfachgroßen Druckzylinder) mit der entsprechenden Anzahl von symmetrisch am Umfang angeordneten Greiferbrücken. Sie dient der Verarbeitung von Bedruckstoffen mit unterschiedlicher Stärke, wie z.B. Papier oder Karton. Die separate Verstellung der Greiferauflagen einer bogenführenden Trommel verkürzt die Umstellzeit und minimiert subjektive Einflüsse und eliminiert Ungenauigkeiten bei der Bogenübergabe bzw. Bogenübernahme. Ein weiterer Vorteil ist darin begründet, daß jede Greiferaufschlagleiste einzeln vestellbar ist. Damit können Ungenauigkeiten (bei der Bogenübergabe/Bogenübernahme) auch während des Druckbetriebes korrigiert (manuell oder vom Leitstand aus) werden. Weiterhin stellt die Erfindung eine wirtschaftliche, automatisierbare Lösung dar. Die Einbaulage des Antriebes im Trommelzapfen ist platzsparend, wobei der Antrieb durch einen Elektromotor oder einen Pneumatik- oder Hydraulikantrieb erfolgt.
- Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen:
- Fig. 1
- die Erfindung bei einer doppeltgroßen Trommel,
- Fig. 2+3
- eine schematische Darstellung der Eingriffsverhältnisse an den Stellmitteln.
- Eine bogenführende Trommel 2 ist in einer Offset-Rotationsdruckmaschine einem Druckzylinder des vorhergehenden Druckwerkes nachgeordnet und der Trommel 2 ist ein Druckzylinder eines weiteren Druckwerkes nachgeordnet. Die Trommel 2 ist, bezogen auf einen einfachen Druckzylinder, mit einem zweifachgroßen Durchmesser ausgeführt und trägt somit zwei Greiferbrücken 23. Am Umfang der Trommel 2 sind die beiden Greiferbrücken 23 symmetrisch verteilt angeordnet (180° versetzt). Jede Greiferbrücke 23 besteht aus einer Greiferwelle 19, Greifern 20 und in annähernd radialer Richtung einstellbaren Greiferaufschlagleisten 18. Die Greiferaufschlagleiste 18 trägt für jeden Greifer 20 zugeordnete Auflageklötzchen für die Einzelgreiferauflage.
- Die Trommel 2 ist mit beiden Trommelzapfen 4 drehbar in jeweils einer Lagerung 3 eines Seitengestelles 1 aufgenommen. Jeder Greiferaufschlagleiste 18 ist eine Positioniereinrichtung zugeordnet, die abhängig von der Bedruckstoffstärke das Hoch- oder Tiefstellen der Greiferaufschlagleiste 18 bewirkt. Die Postioniereinrichtung ist axial beweglich am Trommelkörper 2 gelagert. Bei einer zweifachgroßen Trommel 2 sind somit zwei Postioniereinrichtungen angeordnet, die jeweils durch eine Postionierstange 16 und mehreren daran befestigten keilförmigen Elementen 17 gebildet sind. Die keilförmigen Elemente 17 einer Positioniereinrichtung sind mehreren keilförmigen Elementen der Greiferaufschlagleiste 18 zugeordnet. Die keilförmigen Elemente 17 sowie die keilförmigen Elemente der Greiferaufschlagleiste 18 bilden je ein Gleitgelenk in Form eines Schubkeils. Jedes an der Postionierstange 16 angeordnete keilförmige Element 17 wirkt dabei als Antriebsglied, jedes keilförmige Element der Greiferaufschlagleiste 18 wirkt als Abtriebsglied. Die Greiferaufschlagleiste 18 ist federbelastet gegen die Positioniereinrichtung abgestützt. Die Trommel 2 besitzt an einer Seite in ihrem Trommelzapfen 4 einen Antrieb 5, der mit dem Seitengestell 1 über eine Halterung 6 fixiert ist. Der Antrieb 5 besitzt eine Antriebswelle 7, die mit einer Geradführung 8, 9 ein Schraubengetriebe bildet. Auf dem Umfang der Gradführung 8, 9 ist ein Ring 10 drehbar gelagert, der pro zu verstellender Greiferaufschlagleiste 18 über ein Drehgelenk 11 mit einer Zahnstange 13 gekoppelt ist. Jede Zahnstange 13 weist ein Zahnsegment 22 auf, das mit einer Außenverzahnung eines Stellmittels 15, z.B. einer drehbar gelagerten Stellwelle, in Eingriff bringbar ist. Mittels Stellringen 14 ist jede Zahnstange 13 an dem betreffenden Stellmittel 15 geführt. Jedes Stellmittel 15 ist im Bereich der Achse der Trommel 2 drehbar gelagert. Antriebswelle 7, Geradführung 8, 9, Ring 10, Drehgelenk 11, Zahnstange 13 und die Außenverzahnung des Stellmittels 15 bilden eine getriebetechnische Kopplung 12.
- Im vorliegenden Beispiel einer zweifachgroßen Trommel 2 sind auf dem Ring 10 zwei Zahnstangen 13 (180° versetzt) über je ein Drehgelenk 11 gekoppelt. Die Zahnstangen 13 besitzen versetzt auf der Zahnstange 13 angeordnete Zahnsegmente 22, so daß stets nur eine Zahnstange 13 mit einem Stellmittel 15 in Eingriff steht.
- Bei einer dreifachgroßen Trommel 2 sind drei Stellmittel 15 um 120° versetzt angeordnet, denen drei Zahnstangen 13 zugeordnet sind. Die Zahnstangen 13 weisen Zahnsegmente 22 auf, die so angeordnet sind, daß stets nur eine Zahnstange 13 mit dem Stellmittel 15 in Eingriff steht.
- Bei einer vierfachgroßen Trommel 2 sind vier Stellmittel 15 um 90° versetzt angeordnet, denen vier Zahnstangen 13 zugeordnet sind. Die Zahnstangen 13 weisen ebenfalls Zahnsegmente 22 auf, die so angeordnet sind, daß stets nur ein Zahnsegment 13 mit dem Stellmittel 15 in Eingriff steht.
- Bei einer einfachgroßen Trommel 2 ist ein Stellmittel 15 angeordnet, dem mindestens eine Zahnstange 13 zugeordnet ist. Es sind darüberhinaus auch zwei auf das Stellmittel 15 wirkende Zahnstangen 13 möglich. Die Stellmittel 15 besitzen dann zwei Außenverzahnungen, die mit der jeweiligen Zahnstange untereinander synchron in Eingriff sind. Die Ausführung mittels Zahnradgetriebe kann jedoch auch durch ein Koppelgetriebe substituiert werden. Der auf der Geradführung 8, 9 angeordnete Ring ist dabei mit mindestens einem binären Glied (z.B. einer Koppelstange) mit zwei Drehgelenken gekoppelt, wovon ein erstes Drehgelenk am Ring 10 und das zweite Drehgelenk an dem Stellmittel 15 fixiert ist.
- Die Wirkungsweise ist wie folgt:
Die Trommel 2 übernimmt einen bedruckten Bogen von einem Druckzylinder eines vorgeordneten Druckwerkes und übergibt den Bogen an den Druckzylinder des nachgeordneten Druckwerkes. Soll ein Bedruckstoff mit veränderter Dicke (Stärke) verarbeitet werden, ist es erforderlich die Greiferaufschlagleiste 18 höher oder tiefer einzustellen. Der Antrieb 5 wird manuell oder automatisch, z.B. von einem Leitstand aus aktiviert. Der Antrieb 5 setzt die Antriebswelle 7 in Bewegung. Antriebswelle 7 und Geradführung 8, 9 bilden ein Schraubengetriebe, so daß Antriebswelle 7 als Antriebsglied und Geradführung 8, 9 als Abtriebsglied wirken. Die Geradführung 8, 9 führt axial eine Relativbewegung aus, welche den Ring 10 mitbewegt. Der Ring 10 überträgt die Bewegung in Bewegungsrichtung 21 über die Zahnstange 13 auf das drehbare Stellmittel 15, welches die Positionierstange 16 axial betätigt und die zugeordnete Greiferaufschlagleiste 18 verstellt. Die Zahnstange 13 besitzt ein Zahnsegment 22, welches nur in einem definierten Bereich mit der Außenverzahnung des Stellmittels 15 in Eingriff ist. Wird der Bereich verlassen, so ist das Zahnsegment 22 mit dem Stellmittel 15 außer Eingriff, d.h. das Stellmittel 15 bleibt in seiner Position fixiert. - Besitzt die Trommel 2 zwei Greiferaufschlagleisten 18, so wird jedes Stellmittel 15 separat nacheinander von einer Zahnstange 13 gedreht. Ist die erste Zahnstange 13 mit der ersten Stellwelle 15 in Eingriff, so ist die zweite Zahnstange 13 mit der zweiten Stellwelle 15 außer Eingriff und umgekehrt. Dies gestattet eine individuelle, separate Einstellung jeder Greiferaufschlagleiste 18. Bei drei und vier Greiferaufschlagleisten 18 erfolgt die Verstellung analog. Es ist stets nur ein Zahnsegment 22 einer Zahnstange 13 mit dem entsprechenden Stellmittel 15 in Eingriff.
-
- 1
- Seitengestell
- 2
- Trommel
- 3
- Lagerung
- 4
- Trommelzapfen
- 5
- Antrieb
- 6
- Halterung
- 7
- Antriebswelle
- 8
- Geradführung
- 9
- Geradführung
- 10
- Ring
- 11
- Drehgelenk
- 12
- Kopplung
- 13
- Zahnstange
- 14
- Stellring
- 15
- Stellmittel
- 16
- Positionierstange
- 17
- Keilförmiges Element
- 18
- Greiferaufschlagleiste
- 19
- Greiferwelle
- 20
- Greifer
- 21
- Bewegungsrichtung
- 22
- Zahnsegment
- 23
- Greiferbrücke
Claims (10)
- Bogenführende Trommel für Druckmaschinen unter Verwendung von jeweils aus Greiferwelle, Greifern und einstellbaren Greiferaufschlagleisten gebildeten und am Trommelumfang gleichmäßig verteilt angeordneten, Greiferbrücken,
dadurch gekennzeichnet,
daß zum separaten Hoch- und Tiefstellen der Greiferaufschlagleisten (18) ein Antrieb (5) im Trommelzapfen (4) der Trommel (2) angeordnet und am Gestell (1) fixiert ist, der über eine getriebetechnische Kopplung (12) mit einzeln in Folge verstellenden Stellmitteln (15) verbunden ist, welche für jede Greiferbrücke (23) mittels einer den Greiferaufschlagleisten (18) zugeordneten Positioniereinrichtung (16, 17) gekoppelt sind. - Bogenführende Trommel nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb (5) ein steuerbarer Elektromotor, ein Hydraulik- oder Pneumatikantrieb ist. - Bogenführende Trommel nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die getriebetechnische Kopplung (12) durch ein gesamtheitlich wirkendes Schraubengetriebe und je ein einzeln auf jedes Stellmittel (15) wirkendes Zahnradgetriebe gebildet ist. - Bogenführende Trommel nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schraubengetriebe durch eine Antriebswelle (7) und eine Geradführung (8, 9) mit Ring (10) gebildet ist. - Bogenführende Trommel nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zahnradgetriebe durch eine mindestens ein Zahnsegment aufweisende Zahnstange (13) und ein außenverzahntes, drehbewegliches Stellmittel (15) gebildet ist. - Bogenführende Trommel nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei mehreren an der Trommel (2) angeordneten Greiferaufschlagleisten (18) stets nur ein Zahnsegment einer Zahnstange (13) mit dem zugeordneten Stellmittel (15) in Eingriff ist. - Bogenführende Trommel nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei zweifachgroßen Trommeln (2) zwei Stellwellen symmetrisch als Stellmittel (15) angeordnet sind. - Bogenführende Trommel nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei dreifachgroßen Trommeln (2) drei Stellwellen 120° versetzt als Stellmittel (15) angeordnet sind. - Bogenführende Trommel nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei vierfachgroßen Trommeln (2) vier Stellwellen 90° versetzt als Stellmittel (15) angeordnet sind. - Bogenführende Trommel nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei der einfachgroßen Trommel (2) eine Stellwelle als Stellmittel (15) angeordnet ist.
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