CN101920595A - 传送滚筒叼纸牙垫高度调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传送滚筒叼纸牙垫高度调节装置，包括：第一槽口，形成在传送滚筒的外圆周部分中；叼纸牙垫，装配在第一槽口中并与叼纸牙协作夹持纸张；叼纸牙垫杆，具有相对于滚筒轴向方向倾斜的底部表面，具有固定在其上的叼纸牙垫；第一调节杆，具有与叼纸牙垫杆的底部表面接触的倾斜上表面；偏压构件，沿用于使叼纸牙垫杆的底部表面与第一调节杆的上表面压力接触的方向抵靠第一调节杆的上表面偏压叼纸牙垫杆的底部表面；驱动轴，被支撑为可在传送滚筒的旋转中心处沿滚筒轴向方向移动；驱动单元，沿滚筒轴向方向移动驱动轴；和第一连接部，部置于驱动轴和第一调节杆之间，并且当驱动轴移动时使第一调节杆沿滚筒轴向方向移动。

Description

传送滚筒叼纸牙垫高度调节装置

技术领域

本发明涉及一种传送滚筒叼纸牙垫高度调节装置，所述传送滚筒叼纸牙垫(gripper pad)高度调节装置根据纸张的厚度调节例如单张纸轮转胶印机中的传送滚筒的叼纸牙垫的高度。

背景技术

在单张纸轮转胶印机中，由给纸装置进给的纸张由配备在形成在诸如包括压印滚筒、传输滚筒和收纸滚筒的传送滚筒的外圆周部分上的槽口中叼纸牙装置夹持，在传送期间被印刷，并由输送装置被输送。叼纸牙装置包括在槽口中彼此相对的多对叼纸牙和叼纸牙垫。所有叼纸牙和所有叼纸牙垫之间的间隙在纸张夹持位置处同时打开/关闭，并且纸张在夹持在叼纸牙和叼纸牙垫之间的同时被传送。在这种类型的叼纸牙装置中，叼纸牙和叼纸牙垫之间的间隔，即，叼纸牙垫的高度需要根据纸张的厚度进行调节。

传统的传送滚筒叼纸牙垫高度调节装置包括槽口、叼纸牙垫、叼纸牙垫杆、调节杆、偏压装置和操作轴(参见专利文献1：日本特许专利公开No.11-48449)。槽口沿着滚筒轴向方向在传送滚筒的外圆周部分上延伸。叼纸牙垫装配在槽口中，并用叼纸牙将纸张夹持在一起。叼纸牙垫杆具有固定在其上的叼纸牙垫，并具有底部，所述底部相对于滚筒轴向方向倾斜，使得它沿滚筒轴向方向的移动受限制，并被支撑为沿滚筒径向方向可移动。调节杆具有与叼纸牙垫杆的倾斜表面接触的倾斜表面，并被支撑为沿滚筒轴向方向在槽口中可移动。偏压装置沿使叼纸牙垫杆的倾斜表面和调节杆的倾斜表面相互挤压接触的方向将叼纸牙垫杆的倾斜表面偏压在调节杆的倾斜表面上。操作轴沿滚筒轴向方向移动调节杆。

上述传统的叼纸牙垫高度调节装置下述结构，其中操作轴延伸穿过形成在传送滚筒的指向该滚筒的径向方向的端轴上的通孔，因此操作轴通过与传送滚筒的旋转互锁而旋转。因此，例如在滚筒清洁或印板更换期间，甚至在非印刷期间，传送滚筒旋转时不能调节叼纸牙垫的高度。因此，单张纸轮转印刷机准备印刷花费的时间长。

发明内容

本发明的目标是提供一种缩短单张纸轮转印刷机准备印刷所花费的时间的传送滚筒叼纸牙垫高度调节装置。

为了实现上述目标，根据本发明，提供了一种传送滚筒叼纸牙垫高度调节装置，包括：第一槽口，所述第一槽口沿滚筒轴向方向形成在传送滚筒的外圆周部分上；叼纸牙垫，所述叼纸牙垫装配在第一槽口中并与叼纸牙协作夹持纸张；叼纸牙垫杆，所述叼纸牙垫杆包括固定在其上的叼纸牙垫，所述叼纸牙垫杆沿滚筒轴向方向的移动被限制，并且被支撑为沿滚筒径向方向可移动，所述叼纸牙垫杆具有相对于滚筒轴向方向倾斜的底部表面；第一调节杆，所述第一调节杆具有与叼纸牙垫杆的底部表面接触的倾斜上表面，并且被支撑为可在第一槽口中沿滚筒轴向方向移动；偏压构件，所述偏压构件沿用于使底部表面与上表面压力接触的方向将抵靠第一调节杆的上表面偏压叼纸牙垫杆的底部表面；驱动轴，所述驱动轴被支撑为可在传送滚筒的旋转中心处沿滚筒轴向方向移动；驱动单元，所述驱动单元沿滚筒轴向方向移动驱动轴；和第一连接部，所述第一连接部置于驱动轴和第一调节杆之间，并且当驱动轴移动时使所述第一调节杆沿滚筒轴向方向移动。

附图说明

图1为示出根据本发明一个实施例的纸张传送滚筒叼纸牙垫高度调节装置的主要部件的局部侧视图；

图2A和2B分别为图1中示出的叼纸牙垫高度调节装置的俯视图和侧视图；

图3为图1中示出的叼纸牙垫高度调节装置的主要部件的正视图；

图4为沿图3中的IV-IV截取的截面图；

图5为沿图2中的VI-VI截取的截面图；

图6为示出图1中的叼纸牙垫高度调节装置的电气布置的方块图；

图7为用于说明图1中示出的叼纸牙垫高度调节装置的调节操作的流程图；

图8为沿图2B中的VI-VI截取的截面图，其中示出了枢转板的支撑结构的修改例；以及

图9为示出用于限制滑动器的旋转的结构的修改例的主要部件的局部侧视图。

具体实施方式

以下将参照图1至7描述本发明的一个实施例。

如图1所示，单张纸轮转胶印机中的传输滚筒的一对端轴2由一对框架(未示出)可旋转地支撑。槽口4(一个槽口未示出)形成在传输滚筒1的位于沿滚筒轴向方向的整个区域上的外圆周部内，以沿滚筒旋转方向相互之间呈180°的异相。槽口4容纳包括叼纸牙5和与叼纸牙5协作夹持纸张的叼纸牙垫6的叼纸牙装置7。

多个保持器11固定在基部10的上表面上，从而从槽口4的底部突出，以沿滚筒轴向方向并置，如图2A所示。保持器11可枢转地支撑径向安装叼纸牙5的叼纸牙轴12，如图5所示。当传输滚筒1在预定枢转位置处枢转并定位时(当叼纸牙装置7定位在纸张夹持位置上时)，凸轮机构(未示出)使叼纸牙轴12枢转。以这种方式，叼纸牙5相对于叼纸牙垫6打开/关闭，并夹持纸张的一端。

导向槽15形成在基部10的在沿滚筒轴向方向的整个区域上的上部中。具有矩形横截面的长调节杆16设置在导向槽15中，以沿滚筒轴向方向延伸。调节杆16具有形成为沿滚筒轴向方向(由箭头A和B指示的方向)倾斜的上表面16a，如图2B所示。其中多个细长孔16b沿滚筒轴向方向并置的调节杆16被支撑成在导向槽15中沿滚筒轴向方向可滑动。

多个叼纸牙垫6沿滚筒轴向方向等间距地固定在叼纸牙垫杆20上。叼纸牙垫杆20具有底部表面20a，所述底部表面形成为以与调节杆16的上表面16a相同的倾斜角度倾斜。在叼纸牙垫杆20连接在调节杆16上时，所述叼纸牙垫杆设置在导向槽15中，使得底部表面20a与调节杆16的上表面16a接触。与调节杆16中的细长孔16b相对应的多个通孔20b以阶梯形图案形成在叼纸牙垫杆20中。叼纸牙垫杆20沿滚筒轴向方向的总长度稍微比槽口4沿滚筒轴向方向的长度短，即，传输滚筒1和一对支座22(一个支座22未示出)之间的间隔。

叼纸牙垫杆20具有两个端部，一对止动件23(一个止动件23未示出)拧到所述端部内。通过将每个止动件23邻接在支座22的内壁面上限制叼纸牙垫杆20在槽口4中沿滚筒轴向方向的移动。一个止动件23由螺杆形成，该螺杆可从叼纸牙垫杆20的端部缩回，以响应于叼纸牙垫杆20的端部和支座22的内壁面之间的间隔的变化而被调节。通过将与止动件23可螺纹接合的螺母24锁定到叼纸牙垫杆20的端部内可设定止动件23的插入/缩回量。

如图2B所示，螺栓25在其末端具有螺纹部25a，在螺栓25松散地插入叼纸牙垫杆20中的通孔20b内和调节杆16中的细长孔16b内时，该螺纹部25a与基部10可以螺纹接合。压缩弹簧26弹性连接至螺栓25的头部25b和通孔20b的阶梯形部。通过压缩弹簧26的弹力使叼纸牙垫杆20的底部表面20a与调节杆16的上表面16a压力接触。

具有与叼纸牙垫杆20相同的总长度的导向杆28形成为具有L形横截面，如图5所示。导向杆28固定在槽口4的底部表面上，以与导向槽15协作引导叼纸牙垫杆20沿传输滚筒1的径向方向的细微移动(叼纸牙垫6的高度调节)。包括位于其下表面上的齿条29a的齿条板29由螺栓固定在调节杆16的一端处，如图1所示。这种齿条板还固定在设置在该对槽口4中的另一个中的调节杆上。

容纳空间10a形成在基部10的一端和支座22中的一个的内壁面的中心部之间，并延伸穿过传输滚筒1的中心部和槽口4的底部。容纳空间10a容纳用作连接构件一对矩形枢转板30A和30B。枢转板30A和30B具有通过轴承由固定在基部10上的支撑构件31的轴部31a可以旋转地支撑的中心部，如图5所示。每个枢转板30A和30B都包括形成在其边缘部上的一对小齿轮30a和30b，所述一对小齿轮沿枢转方向相互呈180°异相。枢转板30A和30B的小齿轮30a与固定在装配在槽口4中的调节杆16上的齿条板29的齿条29a啮合，如图1所示。枢转板30A和30B的小齿轮30b与驱动轴55(随后将描述)的齿条55a啮合。枢转板30A和30B、小齿轮30和30b以及齿条29a形成连接部71。

如图1所示，支撑板35通过柱螺栓(未示出)平行连接至框架(未示出)。沿正/反方向被旋转驱动的调节电动机36固定在支撑板35上，如图3所示。调节电动机36具有通过联接装置37连接至传动轴38的一端的输出轴36a。传动轴38沿轴向方向的移动受限制，并由支撑板35可旋转地支撑。蜗杆39轴向安装在传动轴38的另一端处。

蜗轮41和齿轮42同轴安装在由支撑板35可旋转地支撑的轴40上，如图4所示。蜗轮41与蜗杆39啮合。齿轮43由插入支撑板35中的销44可旋转地支撑，并与齿轮42啮合。齿轮45由插入支撑板35中的销46可旋转地支撑，并与齿轮43啮合。间隔器47夹在齿轮43和45与支撑板35之间。

检测叼纸牙垫6的高度的编码器48连接至支撑板35。与齿轮45啮合的齿轮49轴向安装在编码器48的检测轴48a上。与齿轮45啮合的驱动齿轮50(图3)轴向安装在由支撑板35可旋转地支撑的旋转轴51的一端处，如图1所示。螺纹杆51a一体地形成在旋转轴51的另一端处，以朝向支撑板35内部突出。在这种布置中，通过沿正/反方向驱动调节电动机36，输出轴36a的旋转经由传动轴38、蜗杆39、涡轮41以及齿轮42、43和45传递至驱动齿轮50和齿轮49。

驱动轴55通过形成在传输滚筒1的端轴2的中心部处的支撑孔2a中的推力轴承56被支撑为可旋转，并且沿轴向方向(由箭头A和B指示的方向)可移动，如图1所示。驱动轴55延伸穿过形成在传输滚筒1端部的旋转中心处的中心孔1a，并且使其一端面向容纳空间10a。与该对枢转板30A和30B的小齿轮30b啮合的该对齿条55a部分地形成在驱动轴55的一端的外圆周表面上，从而突出到容纳空间10a中，以便沿轴向旋转方向相互之间呈180°异相。驱动轴55具有另一端55b，所述另一端朝向支撑孔2a的外部突出，并且面向螺纹杆51a的凸缘55c和凹部55d形成在所述另一端处。

具有圆柱形底部的滑动器57具有可与螺纹杆51a螺纹接合的底部中心部和部分地用作平坦接合表面57a的外圆周表面。长方体锁定构件58固定在支撑板35上。通过使锁定构件58与滑动器57的接合表面57a接合来限制滑动器57的旋转。连接环60松散地配合到驱动轴55另一端55b的圆周表面内，并固定在滑动器57的开口端上。调节电动机36、螺纹杆51a、和滑动器57形成驱动单元72。

可旋转地支撑驱动轴55的一对轴承61固定在连接环60的两个表面上，以在被凸缘55c和螺纹接合驱动轴55的另一端55b的末端的螺母62夹紧的同时将连接环60夹紧在所述两个表面之间。即，该对轴承61通过连接环55固定至滑动器，并将滑动器57和驱动轴55相互连接。在这种布置中，当螺纹杆51a旋转时滑动器57沿由箭头A和B指示的方向移动时，驱动轴55通过连接环60、轴承61、螺母62和凸缘55c与滑动器57一起沿滚筒轴向方向(由箭头A和B指示的方向)移动。此时，轴承61旋转地支撑驱动轴55。

这里，当驱动调节电动机36时螺纹杆51a顺时针/逆时针旋转时，驱动轴55沿滚筒轴向方向(由箭头A和B指示的方向)移动。此时，当传输滚筒1旋转时，由轴承61旋转地支撑的驱动轴55通过枢转板30A和30B的小齿轮30b和齿条55a与传输滚筒1一起旋转。

将参照图6描述根据该实施例的电气布置。调节启动按钮63指示叼纸牙垫6的高度调节的开始。调节量输入单元64包括键盘装置并接收例如基于纸张厚度的叼纸牙垫6的高度调节量。控制装置65通过将由编码器48检测的叼纸牙垫6的高度与从调节量输入单元64输入的高度进行比较来控制调节电动机36的驱动。控制装置65接收调节启动按钮63的按钮操作信息。

接下来将参照图7描述用于由控制装置65调节叼纸牙垫6的高度的操作。首先，通过操作者的操纵将叼纸牙垫6的高度调节量输入到调节量输入单元64(步骤S1)。接下来，确定由编码器48检测的叼纸牙垫6的当前位置是否等于叼纸牙垫高度调节输入值(以下将称为调节输入值)(步骤S2)。如果当前位置等于调节输入值，则调节操作结束。另一方面，如果当前位置不等于调节输入值，则控制装置65确定叼纸牙垫6的当前位置是否大于(高于)调节输入值(步骤S3)。

如果当前位置大于调节输入值，通过打开调节启动按钮63使调节电动机36沿反向方向驱动(步骤S4和S5)。当沿反向方向驱动调节电动机36时，输出轴36a的旋转运动经由传动轴38、蜗杆39、涡轮41以及齿轮42、43和45传递至驱动齿轮50。在图3中驱动齿轮50逆时针旋转，并且驱动齿轮50的逆时针旋转经由旋转轴51传递至螺纹杆51a。以这种方式，与旋转轴51螺纹接合的滑动器57沿在图1中由箭头B指示的方向(更靠近传输滚筒1的方向)移动，且驱动轴55与滑动器57一起沿相同的方向移动。

当驱动轴55沿由箭头B指示的方向移动时，枢转板30A通过齿条55a和小齿轮30b绕轴部31a作为旋转中心逆时针枢转。由于在枢转板30A枢转时包括与枢转板30A的小齿轮30a啮合的齿条29a的齿条板29沿由箭头A指示的方向(远离传输滚筒1的方向)移动，因此与齿条板29成一体的调节杆16也沿由图2B中的箭头A指示的方向移动。以这种方式，具有与调节杆16的倾斜表面16a接触的倾斜表面20a的叼纸牙垫杆20下降，并且叼纸牙垫6的位置同样降低。

在此操作期间，控制装置65确定叼纸牙垫6的调节高度是否等于调节输入值(步骤S6)。如果调节高度不等于调节输入值，则控制装置65在步骤S6中重复所述过程，直到所述调节高度和所述调节输入值变得彼此相等。另一方面，如果调节的高度等于调节输入值，调节电动机36停止其驱动(步骤S7)，并且调节操作结束。

如果在步骤S3中确定叼纸牙垫6的当前位置小于(低于)调节输入值，则通过打开调节启动按钮63沿正向方向旋转地驱动调节电动机36(步骤S9)。当沿正向方向驱动调节电动机36时，输出轴36a的旋转运动经由传动轴38、蜗杆39、涡轮41以及齿轮42、43和45传递至驱动齿轮50。在图3中驱动齿轮50顺时针旋转，并且在图1中驱动齿轮50的顺时针旋转经由旋转轴51传递至螺纹杆51a。以这种方式，与旋转轴51螺纹接合的滑动器57沿由图1中的箭头A指示的方向移动，且驱动轴55与滑动器57一起沿相同的方向移动。

当驱动轴55沿由箭头A指示的方向移动时，枢转板30A通过齿条55a和小齿轮30b绕轴部31a作为旋转中心顺时针枢转。由于在枢转板30A枢转时包括与枢转板30A的小齿轮30a啮合的齿条29a的齿条板29沿由箭头B指示的方向移动，因此与齿条板29成一体的调节杆16也沿由图2B中的箭头B指示的方向移动。以这种方式，具有与调节杆16的倾斜表面接触的倾斜表面20a的叼纸牙垫杆20上升，并且叼纸牙垫6的位置同样升高。

在此操作期间，控制装置65确定叼纸牙垫6的调节高度是否等于调节输入值(步骤S10)。如果调节高度不等于调节输入值，则控制装置65在步骤S10中重复所述过程，直到所述调节高度和所述调节输入值变成彼此相等。另一方面，如果调节高度等于调节输入值，调节电动机36停止其驱动(步骤S11)，调节操作结束。

根据此实施例，用来调节叼纸牙垫6的高度并沿轴向方向移动的驱动轴55设置在传输滚筒1的旋转中心处。在这里，驱动轴55沿径向方向的位置即使在传输滚筒1旋转时也保持固定。这使得例如在滚筒清洁或印板更换期间即使在传输滚筒1旋转时也可以够调节叼纸牙垫6的高度，因此缩短了单张纸轮转印刷机准备印刷要花费的总时间。

接下来将参照图8描述枢转板的支撑结构的修改例。根据该修改例的结构与图5中示出的结构不同之处在前者中一对支撑构件31A和31B从两侧支撑枢转板30A和30B。支撑构件31A的轴部31a由支撑构件31B中的凹部31b支撑。这减少了枢转板30A和30的旋转中心的位置偏移。因此，枢转板30A和30B的小齿轮30a与齿条板29的齿条29a平稳啮合，且枢转板30A和30B的小齿轮30b与驱动轴55的齿条55a平稳啮合。

接下来将参照图9描述用于限制滑动器的旋转的结构的修改例。图1中示出的结构通过使固定在支撑板35上的锁定构件58与滑动器57的接合表面57a接合来限制滑动器57的旋转。在该修改例中，接合部35a整体从支撑板35朝向传输滚筒1突出，使得滑动器57的接合表面57a接合接合部35a。

虽然在上述实施例中该对小齿轮30A和30B形成在矩形枢转板30A和30中的每一个的两个边缘部中，但小齿轮可以形成在每个圆形枢转板的整个圆周边缘上。一对小齿轮还可以部分地形成在在每个圆形枢转板的边缘上相互呈180°异相的位置处。

虽然在上述实施例中该对齿条55a部分地形成在驱动轴55的端部处，但齿条可以形成在驱动轴55端部的整个圆周上。此外，虽然已经给出了其中本发明应用于传输滚筒的例子，但本发明还可以应用于单张纸轮转胶印机的各种类型的滚筒，例如，压印滚筒和传递滚筒。

根据本发明，因为驱动轴形成在传送滚筒的旋转中心处，使得即使在传送滚筒旋转时驱动轴的位置也保持固定，因此用于调节叼纸牙垫的高度的驱动轴可以在传送滚筒旋转的同时操作。这使得例如在滚筒清洁或板更换期间即使在传输滚筒旋转时也可以调节叼纸牙垫的高度，因此缩短了单张纸轮转印刷机准备印刷要花费的总时间。

Claims (9)

1.一种传送滚筒叼纸牙垫高度调节装置，其特征在于包括：

第一槽口(4)，所述第一槽口沿传送滚筒轴向方向形成在传送滚筒(1)的外圆周部分中；

叼纸牙垫(6)，所述叼纸牙垫装配在所述第一槽口中并与叼纸牙(5)协作夹持纸张；

叼纸牙垫杆(20)，所述叼纸牙垫杆包括固定在其上的所述叼纸牙垫，所述叼纸牙垫杆沿所述传送滚筒轴向方向的移动被限制，并且被支撑为能够沿传送滚筒径向方向移动，所述叼纸牙垫杆具有相对于所述传送滚筒轴向方向倾斜的底部表面(20a)；

第一调节杆(16)，所述第一调节杆具有与所述叼纸牙垫杆的所述底部表面接触的倾斜上表面(16a)，并且被支撑为能够在所述第一槽口中沿所述传送滚筒轴向方向移动；

偏压构件(26)，所述偏压构件沿用于使所述叼纸牙垫杆的所述底部表面与所述第一调节杆的所述上表面压力接触的方向将所述叼纸牙垫杆的所述底部表面向所述第一调节杆的所述上表面偏压；

驱动轴(55)，所述驱动轴被支撑为能够在所述传送滚筒的旋转中心处沿所述传送滚筒轴向方向移动；

驱动单元(72)，所述驱动单元沿所述传送滚筒轴向方向移动所述驱动轴；和

第一连接部(71)，所述第一连接部置于所述驱动轴和所述第一调节杆之间，并且当所述驱动轴移动时使所述第一调节杆沿所述传送滚筒轴向方向移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一连接部包括：

形成在所述驱动轴上的第一齿条(55a)；

形成在所述第一调节杆上的第二齿条(29a)；和

与所述第一齿条和所述第二齿条啮合的小齿轮(30a，30b)。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，

所述第一连接部还包括枢转板(30A)，所述枢转板(30A)被支撑为能够在延伸穿过所述传送滚筒的旋转中心和所述第一槽口的底部的空间(10a)中沿所述传送滚筒轴向方向枢转；以及

所述小齿轮在局部形成在所述枢转板的边缘内，所述小齿轮沿其旋转方向相互呈180°异相。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括：

第二槽口(4)，所述第二槽口形成在所述传送滚筒(1)的外圆周部分内，以沿传送滚筒旋转方向与所述第一槽口呈180°异相；

第二调节杆(16)，所述第二调节杆被支撑为能够在所述第二槽口中沿所述传送滚筒轴向方向移动；和

第二连接部(71)，所述第二连接部置于所述驱动轴和所述第二调节杆之间，并且当所述驱动轴移动时使所述第二调节杆沿所述传送滚筒轴向方向移动。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述第一连接部和所述第二连接部包括：

形成在所述驱动轴上的第一齿条(55a)；

形成在所述第一调节杆和所述第二调节杆上的第二齿条(29a)；和

与所述第一齿条和所述第二齿条啮合的小齿轮(30a，30b)。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，

所述第一连接部包括连接在所述驱动轴与在所述第一槽口中的所述第一调节杆之间的第一连接构件(30A)，并且

所述第二连接部包括连接在所述驱动轴与在所述第二槽口中的所述第二调节杆之间的第二连接构件(30B)。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动单元包括：

被沿正/反方向被驱动的电动机(36)；

通过与所述电动机的旋转互锁而旋转的螺纹杆(51a)；和

滑动器(57)，当所述螺纹杆旋转时，所述滑动器与所述驱动轴一起沿所述传送滚筒轴向方向移动。

8.根据权利要求7所述的装置，还包括：

轴承(61)，所述轴承固定到所述滑动器，并在能够旋转地支撑所述驱动轴的同时连接所述滑动器和所述驱动轴。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括：

锁定构件(58，35a)，当所述螺纹杆旋转时，所述锁定构件限制所述滑动器的旋转。

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