EP0395824B1 - Verkaufsautomat für Kleinwaren - Google Patents

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EP0395824B1
EP0395824B1 EP19890890130 EP89890130A EP0395824B1 EP 0395824 B1 EP0395824 B1 EP 0395824B1 EP 19890890130 EP19890890130 EP 19890890130 EP 89890130 A EP89890130 A EP 89890130A EP 0395824 B1 EP0395824 B1 EP 0395824B1
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EP
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lever
pawl
drum
locking
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EP19890890130
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English (en)
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EP0395824A1 (de
Inventor
Roman Ing. Kostan
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Austria Haustechnik GmbH
Austria Haustechnik AG
Original Assignee
Austria Haustechnik GmbH
Austria Haustechnik AG
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/50—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted
    • G07F11/54—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted about vertical axes

Definitions

  • the invention relates to a vending machine for small goods, in particular ice cream products, with at least one goods drum which is rotatably seated on a bearing axis and forms uniformly distributed sector-shaped product compartments within a housing, optionally a freezer, and which has an actuating device and a ratchet mechanism comprising a ratchet wheel, ratchet, shift lever and
  • the pawl can be rotated step by step from compartment to compartment in a removal position assigned to a removal opening of the housing and can be locked in this, the rotatable and coaxially connected to the drum ratchet wheel in number and division having the corresponding gear teeth, which engage in the gear teeth on the trays Shift pawl hinged shift lever on the actuating device against the force of a shift lever spring pivotally mounted and the pawl engaging in the switching teeth of the ratchet wheel or in the peripheral catches of the drum e or the like.
  • a pair of two counter-acting pawls listened to
  • each compartment is brought into the removal position one after the other via the actuating drive, which gradually rotates the drum, so that the customer can empty one and only one compartment at a time without having to provide complex locking mechanisms for the removal opening have to.
  • the bearing axis can be arranged vertically, but it runs horizontally in ice cream vending machines in which a freezer is used as the housing, and the removal openings are located in the lid of the chest for thermal reasons.
  • spiral spring drives with locking mechanisms that can be controlled via the actuating device, which drives have not proven themselves due to their uneven drive power and susceptibility to malfunction, and electric drives (see e.g. GB-A-2108477), ratchet switch mechanisms as actuators in Different versions, see e.g. GB-A-865405 but so far all these jack switch mechanisms have to be operated via hand levers, which not only requires additional mechanical effort, but above all the risk of malfunctions, damage or even destruction due to improper handling brings with it.
  • the invention is therefore based on the object to eliminate these deficiencies and to create a vending machine of the type described, which is characterized by its simple and robust, reliable and safe to handle drum drive.
  • the invention solves this problem in that the shift lever spring is used as a switching spring acting in the adjusting direction on the shift lever and an activatable by means of the actuating device electrical lifting magnet for pivoting the shift lever against the adjusting direction is provided, within the housing a bridging adjusting lever for pivoting adjustment of the shift lever is stored and preferably all existing control levers have a common handle.
  • the interaction of the electrical lifting magnet and switching spring creates an automatic drive, the electrical lifting magnet only pulling the switching lever back to tension the switching spring and the switching spring itself causes the switching movement, so that there is always a constant drive power without any external influence, and a trouble-free, reliable operation is guaranteed. Since the drum rotation can also be stopped at any time, there is no longer any risk of injury.
  • An actuating lever bridging the lifting magnet also allows the drum to be adjusted independently of this drive, which allows simple, rational filling of the goods drum.
  • the shift lever itself forms the pawl acting in the direction of movement with a locking projection.
  • a vending machine 1 in particular for selling portioned packaged ice cream products, consists of a freezer 2 in which at least one, for example four, product drums 4 are rotatably seated on a horizontal bearing axis 3.
  • the goods drums 4 each form uniformly distributed sector-shaped product compartments 5 for receiving the ice cream products to be sold and can each be driven step by step independently by their own actuators 6, so that one compartment 5 after the other is brought into a removal position in which the respective compartment 5 is exactly below a removal opening 8 of the freezer 2 covered with a cover 7 comes to rest, in which removal position a buyer can then remove the goods from the compartment 5.
  • actuating device 9 on the outside of the freezer 2, which comprises a coin-operated machine and corresponding selection buttons for product selection in a manner not shown. If the actuating device is released after the coin has been inserted sufficiently, the customer can now activate a specific actuator 6 via the selection buttons, which rotates the associated drum 4 with the desired products and thus brings a filled compartment 5 into the removal position, so that the selected goods after opening the lid 7 can be removed through the removal opening 8 from this compartment.
  • each actuating drive 6 consists of a ratchet mechanism with ratchet wheel 10, ratchet pawl 11, shift lever 12 and a turnstile 13, 14, the ratchet wheels 10 on the associated drums 4 being coaxial and are mounted in a rotationally fixed manner and have corresponding teeth 15 in compartments 4 in number and division.
  • the switching pawl 11 engaging in the switching teeth 15 is articulated on one arm of the two-armed switching lever 12, the other arm of which interacts with an electrical lifting magnet 17 via a counter plate 16 and is acted upon by a switching spring 18 against the lifting direction of the lifting magnet 17.
  • the rotary lock acting in both directions of rotation is composed of a pawl 13 acting counter to the drive direction, which engages in the switching teeth 15 of the switching wheel 10, and a pawl acting in the drive direction, formed by a locking projection 14 of the switching lever 12 and engaging in circumferential catches 19 of the drum 4, which creates a safe lock which locks the drums 4 in the respective removal positions and which is only released for the actuating movement by the switching lever 12 itself.
  • the corresponding lifting magnet 17 presses the shift lever 12 against the drum 4, as a result of which the shift spring 18 is tensioned on the one hand and the pawl 11 is retracted on the other hand.
  • the pivoting of the shift lever 12 brings the locking projection 14 out of the circumferential detent 19, so that the drum 4 is unlocked and the switching spring 18 after the solenoid actuation of the shift lever 12 can pivot it back into the starting position, the pawl 11, which is in the next switching tooth 15th engages, the ratchet 10 and so the drum 4 moves forward by one switching step.
  • the pawl 13 slides to the adjacent switching tooth, engages here and prevents reverse rotation, while at the same time the locking projection 14 of the switching lever 12 engages in the next latching recess 19 and prevents further rotation in the drive direction.
  • actuating lever 20 with a handle 21, which is assigned to all actuators 6 and allows the switching levers 12 to be adjusted together by bridging the lifting magnets 17.
  • the compartments 5 of the drums 4 can therefore be refilled quickly, a simple masking tape 22 in the lower peripheral region of the drums 4 preventing the products from falling out of the compartments 5.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Verkaufsautomaten für Kleinwaren, insbesondere Speiseeisprodukte, mit wenigstens einer innerhalb eines Gehäuses, gegebenenfalls einer Tiefkühltruhe drehbar auf einer Lagerachse sitzenden und gleichmäßig verteilte sektorförmige Produktfächer bildenden Warentrommel, die über eine Betätigungseinrichtung und ein Klinkenschaltwerk aus Schaltrad, Schaltklinke, Schalthebel und Sperrklinke schrittweise von Fach zu Fach jeweils in eine einer Entnahmeöffnung des Gehäuses zugeordnete Entnahmeposition verdreh- und in dieser verriegelbar ist, wobei das drehfest und koaxial mit der Trommel verbundene Schaltrad in Zahl und Teilung den Fächern entsprechende Schaltzähne aufweist, der an der in die Schaltzähne eingreifenden Schaltklinke angelenkte Schalthebel über die Betägungseinrichtung gegen die Kraft einer Schalthebelfeder schwenkverstellbar lagert und die in die Schaltzähne des Schaltrades oder in Umfangsrasten der Trommel einrastende Sperrklinke od.dgl. einem Paar von zwei gegensinnig wirkenden Sperrklinken einer durch die Bewegung des Schalthebels lösbaren Drehsperre zugehört.
  • In diesen Verkaufsautomaten werden Spielzeug, Süßigkeiten u. dgl., vor allem aber portioniert verpackte Speiseeisprodukte, angeboten, welche Waren in die Produktfächer einer Warentrommel eingelegt und für den Kunden in der Entnahmeposition der Trommel durch die Entnahmeöffnung zugänglich sind. Durch entsprechendes Bedienen der meist mit einem Münzautomaten kombinierten Betätigungseinrichtung wird der Reihe nach jedes Fach über den die Trommel schrittweise drehenden Stelltrieb in die Entnahmeposition gebracht, so daß der Kunde jeweils ein und nur ein solches Fach entleeren kann, ohne aufwendige Verschlußmechanismen für die Entnahmeöffnung vorsehen zu müssen. Um mehrere Artikel gleichzeitig anbieten zu können, gibt es entsprechend viele Warentrommeln, die koaxial nebeneinander auf einer gemeinsamen Lagerachse sitzen und jeweils mit einem eigenen Stelltrieb zusammenwirken. Die Lagerachse kann vertikal angeordnet sein, sie verläuft aber in Eisverkaufsautomaten, bei denen als Gehäuse eine Tiefkühltruhe Verwendung findet, horizontal und die Entnahmeöffnungen liegen aus wärmetechnischen Gründen im Truhendeckel.
  • Um die Warentrommel schrittweise verstellen zu können, gibt es neben Spiralfeder-Antrieben mit über die Betätigungseinrichtung ansteuerbaren Sperrmechanismen, welche Antriebe sich wegen ihrer ungleichmäßigen Antriebsleistung und Störanfälligkeit nicht bewährt haben und elekromotorischen Antrieben (v.g.l.z.B GB-A-2108477), bereits Klinkenschaltwerke als Stelltriebe in verschiedenen Ausführungen, vglz.B.GB-A-865405 doch müssen bisher alle diese Klinkenschaltwerke über Handhebel betätigt werden, was nicht nur einen zusätzlichen mechanischen Aufwand verlangt, sondern vor allem wiederum die Gefahr von Funktionsstörungen, Beschädigungen oder gar einer Zerstörung auf Grund unsachgemäßer Behandlung mit sich bringt.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und einen Verkaufsautomaten der eingangs geschilderten Art zu schaffen, der sich durch seinen einfachen und robusten, funktionssicheren und gefahrlos handhabbaren Trommelantrieb auszeichnet.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß die Schalthebelfeder als in Stellrichtung am Schalthebel angreifende Schaltfeder eingesetzt und ein mittels der Betätigungseinrichtung aktivierbarer elektrischer Hubmagnet zum Verschwenken des Schalthebels entgegen der Stellrichtung vorgesehen ist, wobei innerhalb des Gehäuses ein den Hubmagneten überbrückender Stellhebel zur Schwenkverstellung des Schalthebels lagert und vorzugsweise alle vorhandenen Stellhebel einen gemeinsamen Handgriff aufweisen. Durch das Zusammenwirken von elektrischem Hubmagnet und Schaltfeder entsteht ein automatischer Antrieb, wobei der elektrische Hubmagnet den Schalthebel lediglich zum Spannen der Schaltfeder zurückzieht und die Schaltfeder selbst die Schaltbewegung verursacht, so daß es zu einer stets gleichbleibenden Antriebsleistung ohne äußere Beeinflussungsmöglichkeit kommt, und ein störungsfreier, funktionssicherer Betrieb gewährleistet ist. Da sich außerdem die Trommeldrehung jederzeit problemlos aufhalten läßt, gibt es auch keinerlei Verletzungsgefahr mehr. Ein den Hubmagneten überbrückender Stellhebel erlaubt weiters eine Verstellung der Trommel unabhängig von diesem Antrieb, was eine einfache, rationelle Befüllung der Warentrommel erlaubt.
  • Um eine beträchtliche Konstruktionsvereinfachung der Drehsperre bei gleichbleibender Funktionssicherheit zu erreichen, bildet der Schalthebel selbst mit einem Sperransatz die in Stellbewegungsrichtung wirkende Sperrklinke.
  • In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel rein schematisch veranschaulicht, und zwar zeigen
    • Fig. 1
    einen erfindungsgemäßen Verkaufsautomaten in teilgeschnittener Draufsicht und
    Fig. 2
    einen Querschnitt nach der Linie II-II der Fig. 1 geänderten Maßstabs.
  • Ein Verkaufsautomat 1, insbesondere zum Verkauf von portioniert verpackten Speiseeisprodukten, besteht aus einer Tiefkühltruhe 2, in der auf einer horizontalen Lagerachse 3 wenigstens eine, beispielsweise vier, Warentrommeln 4 drehbar sitzen. Die Warentrommeln 4 bilden jeweils gleichmäßig verteilte sektorförmige Produktfächer 5 zur Aufnahme der zu verkaufenden Speiseeisprodukte und sind durch eigene Stelltriebe 6 jeweils unabhängig voneinander schrittweise antreibbar, so daß ein Fach 5 nach dem anderen in eine Entnahmeposition gebracht wird, in der das jeweilige Fach 5 genau unter einer mit einem Deckel 7 abgedeckten Entnahmeöffnung 8 der Tiefkühltruhe 2 zu liegen kommt, in welcher Entnahmeposition dann ein Käufer die Ware dem Fach 5 entnehmen kann.
  • Zur Ansteuerung der Stelltriebe 6 gibt es an der Außenseite der Tiefkühltruhe 2 eine Betätigungseinrichtung 9, die in nicht weiter dargestellter Weise einen Münzautomaten und entsprechende Wahltasten zur Produktauswahl umfaßt. Wird nach ausreichendem Münzeinwurf die Betätigungseinrichtung freigegeben, kann nun der Kunde über die Wahltasten einen bestimmten Stelltrieb 6 aktivieren, der die zugehörige Warentrommel 4 mit den gewünschten Produkten verdreht und damit ein gefülltes Fach 5 in Entnahmeposition bringt, so daß die gewählte Ware nach Öffnen des Deckels 7 durch die Entnahmeöffnung 8 diesem Fach entnommen werden kann.
  • Um auf einfache, robuste und funktionssichere Weise die schrittweise Verstellung der Trommeln 4 zu erreichen, besteht jeder Stelltrieb 6 aus einem Klinkenschaltwerk mit Schaltrad 10, Schaltklinke 11, Schalthebel 12 und einer Drehsperre 13, 14, wobei die Schalträder 10 an den zugehörigen Trommeln 4 koaxial und drehfest montiert sind und den Fächern 4 in Zahl und Teilung entsprechende Schaltzähne 15 aufweisen. Die in die Schaltzähne 15 eingreifende Schaltklinke 11 ist an dem einen Arm des zweiarmigen Schalthebels 12 angelenkt, dessen anderer Arm über eine Gegenplatte 16 mit einem elektrischen Hubmagnet 17 zusammenwirkt und entgegen der Hubrichtung des Hubmagneten 17 durch eine Schaltfeder 18 beaufschlagt ist. Die in beiden Drehrichtungen wirkende Drehsperre setzt sich aus einer entgegen der Antriebsrichtung wirkenden, in die Schaltzähne 15 des Schaltrades 10 einfallenden Sperrklinke 13 und einer in Antriebsrichtung wirkenden, von einem Sperransatz 14 des Schalthebels 12 gebildeten und in Umfangsrasten 19 der Trommel 4 einrastenden Sperrklinke zusammen, wodurch eine die Trommeln 4 in den jeweiligen Entnahmepositionen verriegelnde sichere Sperre entsteht, die nur für die Stellbewegung durch den Schalthebel 12 selbst gelöst wird.
  • Wird einer der Stelltriebe 6 über die Betätigungseinrichtung 9 angesteuert, drückt der entsprechende Hubmagnet 17 den Schalthebel 12 gegen die Trommel 4, wodurch einerseits die Schaltfeder 18 gespannt und anderseits die Schaltklinke 11 zurückgezogen wird. Das Verschwenken des Schalthebels 12 bringt den Sperransatz 14 aus der Umfangsrast 19 heraus, so daß die Trommel 4 entriegelt ist und die Schaltfeder 18 nach der Hubmagnetbeaufschlagung des Schalthebels 12 diesen in die Ausgangslage zurückschwenken kann, wobei die Schaltklinke 11, die in den nächstfolgenden Schaltzahn 15 einrastet, das Schaltrad 10 und damit die Trommel 4 um einen Schaltschritt vorwärtsbewegt. Außerdem gleitet, die Sperrklinke 13 zum benachbarten Schaltzahn, fällt hier ein und verhindert eine Rückdrehung, während gleichzeitig der Sperransatz 14 des Schalthebels 12 in die nächstfolgende Rastausnehmung 19 einrastet und eine weitere Drehung in Antriebsrichtung verhindert.
  • Um die einzelnen Fächer 5 rationell befüllen zu können, gibt es einen Stellhebel 20 mit einem Handgriff 21, welcher allen Stelltrieben 6 zugeordnet ist und unter Überbrückung der Hubmagnete 17 die Schalthebel 12 gemeinsam zu verstellen erlaubt. Nach Öffnen der Tiefkühltruhe 2 können daher die Fächer 5 der Trommeln 4 rasch nachgefüllt werden, wobei ein einfaches Abdeckband 22 im unteren Umfangsbereich der Trommeln 4 ein Herausfallen der Produkte aus den Fächern 5 verhindert.

Claims (2)

  1. Verkaufsautomat (1) für Kleinwaren, insbesondere Speiseeisprodukte, mit wenigstens einer innerhalb eines Gehäuses, gegebenenfalls einer Tiefkühltruhe (2) drehbar auf einer Lagerachse (3) sitzenden und gleichmäßig verteilte sektorförmige Produktfächer (5) bildenden Warentrommel (4), die über eine Betätigungseinrichtung (9) und ein Klinkenschaltwerk aus Schaltrad (10), Schaltklinke (11), Schalthebel (12) und Sperrklinke (13) od.dgl. schrittweise von Fach (5) zu Fach (5) jeweils in eine einer Entnahmeöffnung (8) des Gehäuses zugeordnete Entnahmeposition verdreh- und in dieser verriegelbar ist, wobei das drehfest und koaxial mit der Trommel (4) verbundene Schaltrad (10) in Zahl und Teilung den Fächern (5) entsprechende Schaltzähne (15) aufweist, der an der in die Schaltzähne (15) eingreifenden Schaltklinke (11) angelenkte Schalthebel (12) über die Betätigungseinrichtung (9) gegen die Kraft einer Schalthebelfeder (18) schwenkverstellbar lagert und die in die Schaltzähne (15) des Schaltrades (10) oder in Umfangsrasten der Trommel (4) einrastende Sperrklinke (13) od.dgl. einem Paar von zwei gegensinnig wirkenden Sperrklinken (13) einer durch die Bewegung des Schalthebels (12) lösbaren Drehsperre zugehört, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalthebelfeder als in Stellrichtung am Schalthebel (12) angreifende Schaltfeder (18) eingesetzt und ein mittels der Betätigungseinrichtung (9) aktivierbarer elektrischer Hubmagnet (17) zum Verschwenken des Schalthebels (12) entgegen der Stellrichtung vorgesehen ist, wobei innerhalb des Gehäuses (2) ein den Hubmagneten (17) überbrückender Stellhebel (20) zur Schwenkverstellung des Schalthebels (12) lagert und vorzugsweise alle vorhandenen Stellhebel (20) einen gemeinsamen Handgriff (21) aufweisen.
  2. Verkaufsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalthebel (12) ,selbst mit einem Sperransatz (14) die in Stellbewegungsrichtung wirkende Sperrklinke bildet.
EP19890890130 1988-02-08 1989-05-02 Verkaufsautomat für Kleinwaren Expired - Lifetime EP0395824B1 (de)

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EP0395824A1 EP0395824A1 (de) 1990-11-07
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