EP0360064A1 - Motorischer Speisezylinderantrieb, Kämmaschine - Google Patents

Motorischer Speisezylinderantrieb, Kämmaschine Download PDF

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Publication number
EP0360064A1
EP0360064A1 EP89116277A EP89116277A EP0360064A1 EP 0360064 A1 EP0360064 A1 EP 0360064A1 EP 89116277 A EP89116277 A EP 89116277A EP 89116277 A EP89116277 A EP 89116277A EP 0360064 A1 EP0360064 A1 EP 0360064A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
combing
machine according
combing machine
control device
feed cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP89116277A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Walter Ackeret
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0360064A1 publication Critical patent/EP0360064A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00—Combing machines
    • D01G19/06—Details
    • D01G19/26—Driving arrangements

Definitions

  • the invention relates to a combing machine with at least one combing head, which contains a vibrating pliers unit, in which an intermittently rotatable feed cylinder for advancing the cotton to be combed in the combing head is mounted.
  • the feed cylinder is driven by the opening or closing movement of the tongs unit consisting of the lower tongs and upper tongs, i.e. on the relative movement of the upper tongs with respect to the lower tongs, while the pliers assembly swings between a retracted, closed position and an advanced, open position.
  • the drive takes place during the forward movement of the pliers unit - so-called forward feed - or during the return movement of the pliers unit - so-called return feed.
  • a switch from flow feed to return feed or vice versa is possible with some designs, but also cumbersome.
  • the object of the invention is to avoid these disadvantages.
  • the object is achieved in the combing machine specified in the introduction in that an electric motor is arranged for the intermittent rotation of the feed cylinder.
  • the electric motor driving the feed cylinder for example a stepper motor or servo motor, can easily be controlled with a simple control device so that it rotates the feed cylinder through a desired angle during each forward movement or during each return movement of the forceps unit.
  • the feed cylinder can also, if desired during the forward movement as well as during the return movement - so-called mixed feed.
  • the feed amount i.e. the angle of rotation during each comb play, can be changed in a simple manner and without loss of time, even when the combing machine is running, if desired continuously, if the lengths and / or amplitudes and / or (in the case of a stepper motor) numbers of the the drive pulses feeding the electric motor are adjustable.
  • these drive impulses have to be synchronized with the movements of the pliers unit, that is, they always occur at the same time or in the same times during each comb game.
  • the position of this point in time or these points in time in the comb play can also be changed in a simple manner if the phases of the drive pulses with respect to the movements of the pliers unit can be set in the control device.
  • the feed cylinder is rotated by an adjustable angle at an adjustable time during the forward movement of the forceps unit and / or at an adjustable time during the return movement.
  • the control device can therefore preferably be designed such that it not only controls the electric motor of the feed cylinder, but also a drive device for a continuously rotating winding roller, which unwinds the cotton to be combed in the combing head from a cotton roll.
  • the circumferential speed of the winding roller should be such that the wad length unwound from the wadding roll is always approximately in the same ratio during a comb game to the wad length advanced by the feed cylinder in the comb game.
  • a sensor can be arranged according to the invention, which continuously detects the titer of the combed strip emitted by the combing head and outputs it as a control variable to a controller which adjusts the amount of food to keep the titer at least approximately constant.
  • a sensor can also be arranged in such a way that it determines the titer of the combed strips emitted by the combing heads and combined or doubled with one another, optionally after being warped in a drafting system.
  • the assigned controller can then adjust the feed amounts for all combing heads together.
  • the feed roller can be assigned its own electric motor in each combing head. All or at least some of the electric motors can be supplied by a common control device, or a separate control device can be assigned to each electric motor. However, it is also possible to couple the feed rollers of at least some of the combing heads with one another and to drive them with a common electric motor. In such a case, a sensor would of course be recommended for a control system, which detects the titer of the combing belts emitted by the coupled combing heads and combined with one another.
  • the combing head according to FIG. 1 has in the usual way two winding rollers 1 and 2, a pliers shaft 3, a round comb shaft, 4, a first tear-off cylinder pair 5, a second tear-off cylinder pair 6 and a discharge roller pair 7, all of which are mounted in a machine frame (not shown).
  • a cotton roll 8 rests on the two rotatable winding rollers 1 and 2.
  • the oscillating pliers shaft 3 carries crank arms 9 to which the rear end of lower pliers 10 is articulated.
  • the front end of the collet 10 is articulated on front supports 11 which are pivotally mounted about the round comb shaft 4.
  • Upper pliers 12 are connected to lower pliers 10 so that they can pivot about pins 13.
  • the pliers assembly 10, 12 is in the forward position of the lower pliers 10 open while it is closed in the rear position.
  • An intermittently rotatable feed cylinder 14 is mounted in the tongs 10.
  • the continuously rotating round comb shaft 4 carries in the usual way a round comb roller 15 with a round comb segment 16 carrying comb teeth.
  • the cotton wool W unwound from the cotton roll 8 by the rotation of the winding rollers 1, 2 runs to the feed cylinder 14 and from there into the clamping point of the forceps unit 10, 12.
  • the closed forceps unit 10 holds , 12 the rotating circular comb 15, 16 a fiber beard from the cotton wool, which is combed out by the circular comb segment 16.
  • the lower pliers 10 are moved into their front position and the pliers assembly 10, 12 is opened.
  • the combed fiber beard is pulled through a fixed comb, not shown, into the tear-off cylinder pair 5 and is united therein with the previously combed cotton wool.
  • the pliers unit 10, 12 is then moved back to its rear position, and the game begins again.
  • the combed cotton wool runs from the tear-off cylinder pair 5 through the second tear-off cylinder pair 6, a belt funnel 17 and the pull-off roller pair 7 and then as a comb belt to an outlet table 18.
  • the feed cylinder 14 is rotated by a predetermined, adjustable angle during the movement of the lower forceps 10 from its rear to the front position and / or during the movement from the front to the rear position, to the cotton with respect to the lower forceps 10 by a desired amount of food to advance.
  • the feed cylinder 14 is rotated by an electric motor 19.
  • the motor 19 is expediently a highly dynamic DC or three-phase motor, e.g. a stepper motor or a servo motor.
  • a control device 20 supplies the motor 19 with drive pulses which correspond to the movements of the pliers aggregates 10, 12 are synchronized.
  • the control device 20 is acted upon, for example, by the output signal of a position transmitter 21, which scans markings, for example teeth, on an element (not shown) carried on the round comb shaft 4, for example magnetically or optically.
  • the round comb shaft 4 makes one revolution each time the pliers unit 10, 12 moves back and forth.
  • the control device 20 is designed in such a way that the phases of the drive pulses emitted by it can be adjusted with respect to the movements of the forceps unit 10, 12, so that the motor 19 feed roller 14 in each case at an adjustable time during the forward movement of the forceps unit and / or in one adjustable time during the return movement of the pliers unit rotates.
  • the amount of food can also be set, i.e. the angle through which the motor 19 rotates the feed roller 14 during each forward movement and / or during each return movement of the forceps unit 10, 12.
  • the lengths and / or the amplitudes of the output drive pulses can be set in the control device 20, or, if the motor 19 is a stepper motor, the number of pulses which the control device 20 can set during each forward movement and / or during each can be set Returns movement of the pliers unit 10, 12 releases.
  • a speed-controllable electric motor 22 preferably a geared motor, is provided for driving the winding roller 2 (and possibly also the winding roller 1 via a coupling, not shown), and the control device 20 is designed such that it drives the motor 22 with an electrical current of this type tension and / or feeds such a frequency that the peripheral speed of the winding rollers 1 and 2 is always in a substantially constant ratio to the average peripheral speed of the intermittently rotating feed cylinder 14.
  • the motor is fastened to the lower jaw 10 in a manner not shown and is arranged coaxially to the feed cylinder 14.
  • the shaft of the motor 19 is directly coupled to the shaft 14a (FIG. 2) of the feed cylinder 14.
  • Such an arrangement is initially suitable for a combing machine which has only one combing head.
  • the shafts of the feed cylinders of the combing heads would simply have to be coupled to one another. This is shown in Fig. 2 for a second combing head, of which only the lower jaw 10 'is shown with the feed cylinder 14'.
  • the shaft 14a 'of the feed cylinder 14' is coupled to the shaft 14a of the feed cylinder 14.
  • each combing head can have its own drive motor for the feed cylinder in a combing machine with several combing heads;
  • Fig. 4 shows the collet 10 'of a second combing head with its own motor 19', which is coupled to the feed cylinder 14 'via a toothed belt 25'.
  • the feed cylinder can drive motors of the various combing heads are each fed by a separate control device 20 (FIG.
  • the motor 19 is fastened to the lower jaw 10 in a manner similar to that in FIGS. 3 and 4 at a distance from the feed cylinder 14, but the coupling of the motor 19 to the feed cylinder 14 is realized in a different way.
  • a gearwheel 26 arranged on the shaft of the motor 19 drives an idler gear 28 via a toothed belt 27, which is rotatably mounted, for example, on the pivot axis 13 of the upper tongs 12 (FIG. 1).
  • a gear wheel 29 is rigidly connected to the intermediate wheel 28 and meshes with a gear wheel 30 arranged on the shaft 14a of the feed cylinder 14.
  • the gearwheel 29 could be replaced by a toothed segment which is only pivoted back and forth by the motor 19 if a freewheel (not shown) is arranged between the gearwheel 30 and the shaft 14a, which only feeds the feed cylinder 14 when the feeder is pivoted forward Takes tooth segment.
  • the motor 19 could also be arranged directly on the shaft of the gearwheel or toothed segment 30, the wheels 26 and 28 and the toothed belt 27 being omitted.
  • the feed cylinder drive motor 19 is attached to the lower jaw 10.
  • the motor 19 in a fixed manner in the combing machine, so that it does not have to be moved with the pliers unit and the power supply lines to the motor 19 are fixed can be.
  • 7 and 8 show a variant in which the motor 19 is arranged fixed to the frame coaxially with the round comb shaft 4 (FIG. 1).
  • the motor 19 is only shown in FIG. 8.
  • a gear 32 is fastened on the shaft 31 of the motor 19 and is coupled to an intermediate gear 34 via a toothed belt 33.
  • a gear 35 is rigidly connected to the intermediate gear 34 and meshes with a gear 36 arranged on the shaft 14a of the feed cylinder 14.
  • the overhung wheels 34 and 35 could be omitted and a gear arranged on the motor shaft 31 could mesh directly with the gear 36 on the feed cylinder shaft 14a .
  • the control device 20 (FIG. 1) must be designed such that it allows the motor 19 to rotate back and forth synchronously with the forceps movement outside the times of the drive impulses given to turn the feed cylinder 14. that the feed cylinder 14 does not rotate with respect to the lower jaw 10.
  • the feed cylinder shafts 14a of adjacent combing heads could be coupled to one another, as in FIG. 2.
  • the motor shaft 31 extends through several combing heads and with each combing head carries a gear 32 which drives the respective feed cylinder 14 via its own wheels 34, 35, 36.
  • the round comb rollers 15 (FIG. 1) of the various combing heads could be rotatably mounted on the shaft 31 separately from one another and driven separately, for example via toothed belts.
  • the motor 19 is also arranged fixed to the frame, namely at a distance from the round comb shaft 4 parallel to the same.
  • the shaft 39 of the motor 19 is in gear connection with a gear 40 rotatably mounted on the round comb shaft 4, for example as shown via a toothed belt 41 and toothed belt wheels 42 and 43, of which the wheel 43 is rigidly connected to the gear 40.
  • the gear 40 meshes with a pinion 44, which is rotatable about the articulation axis of the lower tongs 10 on the front supports 11 (FIG. 1).
  • the pinion 44 in turn meshes with a gear 45 fastened on the shaft 14a of the feed cylinder 14.
  • each combing head can each have its own drive motor for the feed cylinder; Fig.
  • FIG. 10 shows the pliers of a second combing head with its own motor 19 ', which is coupled to the feed cylinder 14' via a toothed belt 41 ', gear 40', pinion 44 'and gear 45'.
  • the feed cylinder drive motors of the various combing heads can each be fed by their own control device, or one common control device can feed several or all of the motors.
  • the feed amount is adjustable as indicated, ie the angle through which the motor 19 or 19' Feed roller 14 or 14 'rotates during each forward movement and / or during each return movement of the forceps unit 10, 12.
  • the feed amount can be adjusted with an electrical control signal, for example. This creates the possibility of regulation.
  • the control device 20 can, as shown schematically in FIG. 1, be part of a controller 50, to which the titer, determined continuously by a sensor 51, of the sliver belt fed from a combing head to the outlet table 18 is fed as a control variable.
  • each combing head has its own feed cylinder drive motor 19 or 19 ', each with its own control device 20.
  • Each combing head then also has its own controller 50 and sensor 51.
  • the sensor is expedient 51 to be arranged in such a way that it determines the titer of a combination of the combed sliver strips emitted by these multiple combing heads and feeds them to the controller 50 as a controlled variable.
  • the sensor 51 can expediently be arranged after a drafting system (not shown), in which the comb-pulling belts brought together on the outlet table 18 are stretched together by the several combing heads.
  • the controller 50 adjusts the feed amount for one combing head or for several combing heads so that the titer of the combed strip emitted by the combing head or the combination of the combed strip emitted by the combing heads always remains approximately constant, even if there are errors in the thickness of the supplied combs Cotton wool appears or if the composition of the cotton changes and thus the amount of combed hair changes.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

Die Kämmaschine enthält wenigstens einen Kämmkopf mit einem schwingenden Zangenaggregat (10, 12), in welchem ein intermittierend drehbarer Speisezylinder (14) zum Vorschieben der in dem Kämmkopf zu kämmenden Watte (W) gelagert ist. Zum Drehen des Speisezylinders (14) ist ein Elektromotor(19) angeordnet, der von einer Steuereinrichtung (20) mit Antriebsimpulsen gespeist ist. In der Steuereinrichtung (20) sind die Grössen der Antriebsimpulse und deren Phasen bezüglich der Bewegungen des Zangenaggregates (10, 12) einstellbar. Damit sind der Winkel, durch welchen der Speisezylinder (14) während einer Hin- und Herbewegung des Zangenaggregates (10, 12) gedreht wird, und der Zeitpunkt dieser Drehung leicht stufenlos einstellbar, sogar auch bei laufender Kämmaschine. Ferner ist eine Regelung möglich, wenn in der Steuereinrichtung (20) der Winkel, durch welchen der Speisezylinder (14) gedreht wird, von einem Regler (50) so verstellt wird, dass der von einem Fühler (51) laufend festgestellte Titer des vom Kämmkopf angegebenen Kammzugbandes stets etwa konstant bleibt.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Kämmaschine mit wenigstens einem Kämmkopf, der ein schwingendes Zangenaggregat enthält, in welchem ein intermittierend drehbarer Speisezylinder zum Vorschieben der in dem Kämmkopf zu kämmenden Watte gelagert ist.
  • In bekannten Kämmaschinen dieser Art erfolgt der Antrieb des Speisezylinders von der Oeffnungs- oder der Schliessbewegung des aus Unterzange und Ober­zange bestehenden Zangenaggregates aus, d.h. von der Relativbewegung der Oberzange bezüglich der Unterzange, während das Zangenaggregat zwischen einer zurückge­zogenen, geschlossenen Stellung und einer vorgescho­benen, geöffneten Stellung schwingt. Der Antrieb findet dabei während der Vorwärtsbewegung des Zangenaggre­gates - sog. Vorlaufspeisung - oder während der Rück­kehrbewegungdes Zangenaggregates statt - sog. Rück­laufspeisung. Dabei ist es schwierig bzw. umständlich und zeitraubend, den Speisebetrag zu ändern, d.h. den Drehwinkel des Speisezylinders während jeder Vor- und Rückbewegung des Zangenaggregates (Kammspiel). Eine Umstellung von Vorlaufspeisung auf Rücklaufspeisung oder umgekehrt ist bei manchen Konstruktionen zwar mög­lich, jedoch ebenfalls umständlich.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, diese Nachteile zu vermeiden.
  • Die Aufgabe wird bei der eingangs angegebenen Kämmaschine dadurch gelöst, dass zum intermittierenden Drehen des Speisezylinders ein Elektromotor angeordnet ist.
  • Der den Speisezylinder antreibende Elektromo­tor, z.B. ein Schrittmotor oder Servomotor, lässt sich mit einer einfachen Steuereinrichtung leicht so steuern, dass er den Speisezylinder während jeder Vorwärtsbe­wegung oder während jeder Rückkehrbewegung des Zangen­aggregates jeweils durch einen gewünschten Winkel dreht. Der Speisezylinder kann gewünschtenfalls auch sowohl während der Vorwärtsbewegung als auch während der Rück­kehrbewegung gedreht werden - sog. Mischspeisung. Der Speisebetrag, d.h. der Drehwinkel während jedes Kamm­spiels, kann dabei in einfacher Weise und ohne Zeitver­lust, sogar bei laufender Kämmaschine, geändert wer­den, gewünschtenfalls stufenlos, wenn in der Steuer­einrichtung die Längen und/oder Amplituden und/oder (bei einem Schrittmotor) Anzahlen der den Elektromo­tor speisenden Antriebsimpulse einstellbar sind. Na­türlich müssen diese Antriebsimpulse mit dem Bewegun­gen des Zangenaggregates synchronisiert sein, das heisst, stets im gleichen Zeitpunkt bzw. in den glei­chen Zeitpunkten während jedes Kammspiels auftreten. Die Lage dieses Zeitpunktes bzw. dieser Zeitpunkte im Kammspiel kann jedoch ebenfalls in einfacher Weise ge­ändert werden, wenn in der Steuereinrichtung die Phasen der Antriebsimpulse bezüglich der Bewegungen des Zan­genaggregates einstellbar sind. Mit einer geeigneten Steuereinrichtung kann also erreicht werden, dass der Speisezylinder in einem einstellbaren Zeitpunkt wäh­rend der Vorwärtsbewegung des Zangenaggregates und/oder in einem einstellbaren Zeitpunkt während der Rückkehr­bewegung jeweils durch einen einstellbaren Winkel ge­dreht wird.
  • Wenn in der Steuereinrichtung der Speisebetrag geändert wird, dann sollte natürlich auch die Geschwin­digkeit der dem Kämmkopf zugeführten Watte entspre­chend geändert werden. Die Steuereinrichtung kann da­her vorzugsweise so ausgebildet sein, dass sie nicht nur den Elektromotor des Speisezylinders steuert, son­dern auch eine Antriebseinrichtung für eine kontinuier­lich drehende Wickelwalze, welche die im Kämmkopf zu kämmende Watte von einem Wattewickel abwickelt. Die Umfangsgeschwindigkeit der Wickelwalze soll so sein, dass die vom Wattewickel abgewickelte Wattelänge wäh­rend eines Kammspiels stets etwa im gleichen Verhält­nis steht zu der vom Speisezylinder in dem Kammspiel vorgeschobenen Wattelänge.
  • Durch die einfache Einstellbarkeit des Speise­betrages auch bei laufender Kämmaschine eröffnet sich zusätzlich die Möglichkeit einer Regelung. In bekann­ten Kämmaschinen bzw. bei konstantem Speisebetrag kön­nen sich Schwankungen des Titers des vom Kämmkopf ab­gegebenen Kammzugbandes ergeben, wenn Fehler in der Dicke der zugeführten Watte auftreten oder wenn sich die Zusammensetzung der Watte und damit der Kämmlings­abgang ändern. Um solche Titerschwankungen zu vermei­den, kann erfindungsgemäss ein Fühler angeordnet wer­den, der den Titer des vom Kämmkopf abgegebenen Kamm­zugbandes laufend feststellt und als Regelgrösse an einen Regler abgibt, der den Speisebetrag zur wenig­stens annähernden Konstanthaltung des Titers verstellt.
  • Bei einer Kämmaschine mit mehreren Kämmköpfen kann ein Fühler auch so angeordnet werden, dass er den Titer der von dem Kämmköpfen abgegebenen und mit­einander vereinigten bzw. doublierten Kammzugbänder, gegebenenfalls nach Verzug in einem Streckwerk, fest­stellt. Der zugeordnete Regler kann dann die Speise­beträge bei allen Kämmköpfen gemeinsam verstellen.
  • Wenn mehrere Kämmköpfe vorhanden sind, kann der Speisewalze in jedem Kämmkopf je ein eigener Elek­tromotor zugeordnet sein. Dabei können alle oder wenig­stens einige der Elektromotoren von einer gemeinsamen Steuereinrichtung gespeist werden, oder es kann jedem Elektromotor eine eigene Steuereinrichtung zugeordnet sein. Es ist aber auch möglich, die Speisewalzen wenig­stens einiger der Kämmköpfe miteinander zu kuppeln und mit einem gemeinsamen Elektromotor anzutreiben. In einem solchen Fall würde sich dann natürlich für eine Regelung ein Fühler empfehlen, der den Titer der von den gekuppelten Kämmköpfen abgegebenen und miteinander vereinigten Kammzugbänder feststellt.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nach­stehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1 einen schematischen Vertikalschnitt durch einen Kämmkopf einer Kämmaschine,
    • Fig. 2 in kleinerem Massstab eine Draufsicht zu Fig. 1, wobei jedoch nur die Unterzange mit dem Speisezylinder und dem Antriebsmotor für denselben dar­gestellt ist,
    • Fig. 3 ein schematische Seitenansicht der Un­terzange einer ersten Variante,
    • Fig. 4 eine Draufsicht zu Fig. 3,
    • Fig. 5 eine schematische Seitenansicht der Un­terzange einer zweiten Variante,
    • Fig. 6 eine Draufsicht zu Fig. 5,
    • Fig. 7 eine dritte Variante,
    • Fig. 8 eine Draufsicht zu Fig. 7,
    • Fig. 9 eine vierte Variante und
    • Fig. 10 eine Draufsicht zu Fig. 9.
  • Der Kämmkopf gemäss Fig. 1 besitzt in üblicher Weise zwei Wickelwalzen 1 und 2, eine Zangenwelle 3, eine Rundkammwelle, 4, ein erstes Abreisszylinderpaar 5, ein zweites Abreisszylinderpaar 6 und ein Abzugwalzen­paar 7, die alle in einem nicht dargestellten Maschinen­gestell gelagert sind. Auf den beiden drehbaren Wickel­walzen 1 und 2 ruht im Betrieb ein Wattewickel 8. Die oszillierend schwenkbare Zangenwelle 3 trägt Kurbelarme 9, an welchen das hintere Ende einer Unterzange 10 an­gelenkt ist. Das vordere Ende der Unterzange 10 ist an Vorderstützen 11 angelenkt, die um die Rundkammwelle 4 schwenkbar gelagert sind. Eine Oberzange 12 ist mit der Unterzange 10 um Zapfen 13 schwenkbar verbunden. Durch das oszillierende Drehen der Zangenwelle 3 und damit der Kurbelarme 9 wird die Unterzange 10 zwischen der mit ausgezogenen Linien dargestellten vorderen Stellung und der mit unterbrochenen Linien dargestellten hinte­ren Stellung hin und her bewegt. In der vorderen Stel­lung der Unterzange 10 ist das Zangenaggregat 10, 12 geöffnet, während es in der hinteren Stellung geschlos­sen ist. In der Unterzange 10 ist ein intermittierend drehbarer Speisezylinder 14 gelagert.
  • Die kontinuierlich drehende Rundkammwelle 4 trägt in üblicher Weise eine Rundkammwalze 15 mit einem Kammzähne tragenden Rundkammsegment 16.
  • Die durch die Drehung der Wickelwalzen 1, 2 von dem Wattewickel 8 abgewickelt Watte W läuft zum Speisezylinder 14 und von diesem in die Klemmstelle des Zangenaggregates 10, 12. In der hinteren Stellung der Unterzange 10 (mit unterbrochenen Linien darge­stellt) hält das geschlossene Zangenaggregat 10, 12 dem drehenden Rundkamm 15, 16 einen Faserbart von der Wat­te vor, der durch das Rundkammsegment 16 ausgekämmt wird. Danach wird die Unterzange 10 in ihre vordere Stellung bewegt und dabei das Zangenaggregat 10, 12 geöffnet. Der ausgekämmte Faserbart wird durch einen nicht dargestellten Fixkamm hindurch in das Abreiss­zylinderpaar 5 gezogen und in diesem mit der zuvor ge­kämmten Watte vereinigt. Das Zangenaggregat 10, 12 wird dann wieder in seine hintere Stellung bewegt, und das Spiel beginnt von Neuem. Die gekämmte Watte läuft vom Abreisszylinderpaar 5 durch das zweite Abreisszylinder­paar 6, einen Bandtrichter 17 und das Abzugwalzenpaar 7 und dann als Kammzugband auf einen Auslauftisch 18.
  • Der Speisezylinder 14 wird während der Bewegung der Unterzange 10 von ihrer hinteren in die vordere Stellung und/oder während der Bewegung von der vorderen in die hintere Stellung jeweils durch einen vorbestimm­ten, einstellbaren Winkel gedreht, um die Watte bezüg­lich der Unterzange 10 um einen gewünschten Speisebe­trag vorzuschieben. Erfindungsgemäss wird der Speise­zylinder 14 jeweils von einem Elektromotor 19 gedreht. Der Motor 19 ist zweckmässig ein hochdynamischer Gleich­strom- oder Drehstrommotor, z.B. ein Schrittmotor oder ein Servomotor.
  • Eine Steuereinrichtung 20 führt dem Motor 19 Antriebsimpulse zu, die mit den Bewegungen des Zangen­ aggregates 10, 12 synchronisiert sind. Zu diesem Zweck ist die Steuereinrichtung 20 beispielsweise mit dem Ausgangssignal eines Positionsgebers 21 beaufschlagt, der Markierungen, z.B. Zähne, auf einem auf der Rund­kammwelle 4 getragenen Element (nicht dargestellt) abtastet, z.B. magnetisch oder optisch. (Die Rundkamm­welle 4 macht während jeder Hin- und Herbewegung des Zangenaggregates 10, 12 jeweils eine Umdrehung.)
  • Dabei ist die Steuereinrichtung 20 so ausgebil­det, dass die Phasen der von ihr abgegebenen Antriebs­impulse bezüglich der Bewegungen des Zangenaggregates 10, 12 einstellbar sind, so dass der Motor 19 die Spei­sewalze 14 jeweils in einem einstellbaren Zeitpunkt wäh­rend der Vorwärtsbewegung des Zangenaggregates und/oder in einem einstellbaren Zeitpunkt während der Rückkehr­bewegung des Zangenaggregates dreht.
  • Ferner ist auch der Speisebetrag einstellbar, d.h. der Winkel, durch welchen der Motor 19 die Speise­walze 14 jeweils während jeder Vorwärtsbewegung und/­oder während jeder Rückkehrbewegung des Zangenaggre­gates 10, 12 dreht. Zu diesem Zweck sind in der Steuer­einrichtung 20 die Längen und/oder die Amplituden der abgegebenen Antriebsimpulse einstellbar, oder, wenn der Motor 19 ein Schrittmotor ist, ist die Anzahl der Impulse einstellbar, welche die Steuereinrichtung 20 jeweils während jeder Vorwärtsbewegung und/oder während jeder Rückkehrbewegung des Zangenaggregates 10, 12 ab­gibt.
  • Wenn man in der Steuereinrichtung 20 den Spei­sebetrag verstellt, dann muss auch die Drehgeschwindig­keit der Wickelwalzen 1 und 2 entsprechend geändert werden. Daher ist für den Antrieb der Wickelwalze 2 (und ggf. über eine nicht dargestellte Kupplung auch der Wickelwalze 1) ein drehzahlregelbarer Elektromotor 22, vorzugsweise Getriebemotor, vorgesehen, und die Steuereinrichtung 20 ist so ausgebildet, dass sie den Motor 22 mit einem elektrischen Strom solcher Spannung und/oder solcher Frequenz speist, dass die Umfangsge­schwindigkeit der Wickelwalzen 1 und 2 stets in einem im wesentlichen gleichbleibenden Verhältnis steht zur mittleren Umfangsgeschwindigkeit des intermittierend drehenden Speisezylinders 14.
  • Für die Anordnung des Elektromotors 19 gibt es verschiedene Möglichkeiten. In der Ausführungsform gemäss Fig. 1 und 2 ist der Motor in nicht dargestell­ter Weise an der Unterzange 10 befestigt und koaxial zum Speisezylinder 14 angeordnet. Die Welle des Motors 19 ist direkt mit der Welle 14a (Fig. 2) des Speisezy­linders 14 gekuppelt. Eine solche Anordnung eignet sich zunächst für eine Kämmaschine, die nur einen Kämmkopf aufweist. Es ist aber auch möglich, in einer Kämmaschi­ne mit mehreren, in einer Reihe angeordneten Kämmköpfen die Speisezylinder einiger oder aller der Kämmköpfe mit einem gemeinsamen, zu den Speisezylindern koaxialen Elektromotor anzutreiben. Zu diesem Zweck müssten ein­fach die Wellen der Speisezylinder der Kämmköpfe mit­einander gekuppelt werden. Das ist in Fig. 2 für einen zweiten Kämmkopf gezeigt, von dem ebenfalls nur die Un­terzange 10′ mit dem Speisezylinder 14′ dargestellt ist. Die Welle 14a′ des Speisezylinders 14′ ist mit der Wel­le 14a des Speisezylinders 14 gekuppelt.
  • In der Variante gemäss den Fig. 3 und 4 ist der Motor 19 ebenfalls an der Unterzange 10 befestigt, je­doch im Abstand vom Speisezylinder 14 parallel zu die­sem angeordnet. Ein auf der Welle des Motors 19 ange­ordnetes Zahnrad 23 ist mit einem auf der Welle 14a des Speisezylinders 14 angeordneten Zahnrad 24 über einen Zahnriemen 25 gekuppelt. Bei dieser Anordnung kann in einer Kämmaschine mit mehreren Kämmköpfen jeder Kämm­kopf jeweils einen eigenen Antriebsmotor für den Spei­sezylinder aufweisen; Fig. 4 zeigt die Unterzange 10′ eines zweiten Kämmkopfes mit einem eigenen Motor 19′, der mit dem Speisezylinder 14′ über einen Zahnriemen 25′ gekuppelt ist. Dabei können die Speisezylinder-An­ triebsmotoren der verschiedenen Kämmköpfe je von einer eigenen Steuereinrichtung 20 (Fig. 1) gespeist sein, oder eine gemeinsame Steuereinrichtung kann mehrere oder alle der Motoren speisen. Natürlich wäre es aber auch möglich, in einigen der Kämmköpfe den Speisezylin­der-Antriebsmotor wegzulassen und die betreffenden Spei­sezylinder jeweils mit dem Speisezylinder eines benach­barten Kämmkopfes zu kuppeln (ähnlich wie in Fig. 2).
  • In der Variante gemäss den Fig. 5 und 6 ist der Motor 19 ähnlich wie in Fig. 3 und 4 im Abstand vom Speisezylinder 14 an der Unterzange 10 befestigt, je­doch ist die Kupplung des Motors 19 mit dem Speisezy­linder 14 in anderer Weise realisiert. Ein auf der Wel­le des Motors 19 angeordnetes Zahnrad 26 treibt über einen Zahnriemen 27 ein Zwischenrad 28, das beispiels­weise auf der Schwenkachse 13 der Oberzange 12 (Fig. 1) drehbar gelagert ist. Mit dem Zwischenrad 28 ist ein Zahnrad 29 starr verbunden, das mit einem auf der Welle 14a des Speisezylinders 14 angeordneten Zahnrad 30 kämmt. Das Zahnrad 29 könnte durch ein Zahnsegment er­setzt sein, das vom Motor 19 nur vor- und rückwärts geschwenkt wird, wenn zwischen dem Zahnrad 30 und der Welle 14a ein Freilauf (nicht dargestellt) angeordnet ist, der den Speisezylinder 14 jeweils nur bei der Vorwärtsschwenkung des Zahnsegments mitnimmt. Unter Um­ständen könnte der Motor 19 auch direkt auf der Welle des Zahnrads bzw. Zahnsegments 30 angeordnet sein, wo­bei die Räder 26 und 28 und der Zahnriemen 27 wegfallen würden. Im übrigen sind die für die Variante gemäss Fig. 3 und 4 erläuterten Möglichkeiten auch bei der Variante gemäss Fig. 5 und 6 gegeben.
  • In den bisher beschriebenen Ausführungsformen ist der Speisezylinder-Antriebsmotor 19 an der Unter­zange 10 befestigt. Es ist aber auch möglich, den Mo­tor 19 in der Kämmaschine gestellfest anzuordnen, so dass er nicht mit dem Zangenaggregat bewegt werden muss und die Stromzuführungen zum Motor 19 fest verlegt werden können. So zeigen die Fig. 7 und 8 eine Variante, in welcher der Motor 19 gestellfest koaxial zur Rund­kammwelle 4 (Fig. 1) angeordnet ist. Der Motor 19 ist nur in Fig. 8 eingezeichnet. Auf der Welle 31 des Mo­tors 19 ist ein Zahnrad 32 befestigt, das über einen Zahnriemen 33 mit einem Zwischenrad 34 gekuppelt ist. Mit dem Zwischenrad 34 ist ein Zahnrad 35 starr verbun­den, welches mit einem auf der Welle 14a des Speisezy­linders 14 angeordneten Zahnrad 36 kämmt. Damit während der Bewegung des Zangenaggregates das Zwischenrad 34 und das Zahnrad 35 sowohl von der Motorwelle 31 als auch von der Speisezylinderwelle 14a stets den gleichen Abstand beibehalten, sind diese Räder 34 und 35 fliegend gela­gert, nämlich auf den einen Enden von zwei Lenkern 37 und 38, deren andere Enden um die Motorwelle 31 oder um die dazu koaxiale Rundkammwelle bzw. um die Speisezy­linderwelle 14a schwenkbar gelagert sind. (Wenn sich die Speisezylinderwelle 14a während der Zangenbewegung auf einer konzentrischen Kreisbahn um die Achse der Rundkammwelle bewegen würde, könnten die fliegend ge­lagerten Räder 34 und 35 weggelassen werden und könnte ein auf der Motorwelle 31 angeordnetes Zahnrad direkt mit dem Zahnrad 36 auf der Speisezylinderwelle 14a kämmen.) Durch die Bewegungen des Zangenaggregates wird das Zwischenrad 34 bei stillstehendem Motor 19 vom Zahnriemen 33 hin und her gedreht. Daher muss in der Variante gemäss Fig. 7 und 8 die Steuereinrichtung 20 (Fig. 1) so ausgebildet sein, dass sie ausserhalb der Zeiten der zum Drehen des Speisezylinders 14 abgegebenen Antriebsimpulse den Motor 19 synchron mit der Zangenbe­wegung derart hin und her drehen lässt, dass der Spei­sezylinder 14 bezüglich der Unterzange 10 nicht dreht. Wenn die Kämmaschine in der Variante gemäss Fig. 7 und 8 mehrere in einer Reihe angeordnete Kämmköpfe auf­weist, dann könnten ähnlich wie in Fig. 2 die Speise­zylinderwellen 14a benachbarter Kämmköpfe miteinander gekuppelt sein. Es ist aber auch denkbar, dass die Mo­torwelle 31 sich durch mehrere Kämmköpfe erstreckt und bei jedem Kämmkopf jeweils ein Zahnrad 32 trägt, das jeweils über eigene Räder 34, 35, 36 den betreffen­den Speisezylinder 14 antreibt. Die Rundkammwalzen 15 (Fig. 1) der verschiedenen Kämmköpfe könnten dabei von­einander getrennt auf der Welle 31 drehbar gelagert sein und separat angetrieben werden, z.B. über Zahnrie­men.
  • In der Variante gemäss Fig. 9 und 10 ist der Motor 19 ebenfalls gestellfest angeordnet, und zwar im Abstand von der Rundkammwelle 4 parallel zu derselben. Die Welle 39 des Motors 19 steht mit einem auf der Rundkammwelle 4 drehbar gelagerten Zahnrad 40 in Ge­triebeverbindung, z.B. wie dargestellt über einen Zahn­riemen 41 und Zahnriemenräder 42 und 43, von denen das Rad 43 mit dem Zahnrad 40 starr verbunden ist. Das Zahn­rad 40 kämmt mit einem Ritzel 44, das um die Anlenk­achse der Unterzange 10 an den Vorderstützen 11 (Fig. 1) drehbar ist. Das Ritzel 44 kämmt seinerseits mit einem auf der Welle 14a des Speisezylinders 14 befe­stigten Zahnrad 45. Auch bei dieser Variante ergibt sich bei stillstehendem Motor 19 und Zahnrad 40 durch die Bewegungen des Zangenaggregates eine Hin- und Her­drehung des Ritzels 44 und damit des Zahnrads 45 und des Speisezylinders 14. Die den Motor 19 speisende Steuereinrichtung muss daher so ausgebildet sein, dass sie ausserhalb der Zeiten der Antriebsimpulse den Mo­tor 19 synchron mit der Zangenbewegung hin und her dre­hen lässt, damit der Speisezylinder 14 bezüglich der Unterzange 10 nicht dreht. In dieser Variante kann wie­derum bei einer Kämmaschine mit mehreren Kämmköpfen je­der Kämmkopf jeweils einen eigenen Antriebsmotor für den Speisezylinder aufweisen; Fig. 10 zeigt die Unter­zange eines zweiten Kämmkopfes mit einem eigenen Mo­tor 19′, der mit dem Speisezylinder 14′ über einen Zahnriemen 41′, Zahnrad 40′, Ritzel 44′ und Zahnrad 45′ gekuppelt ist. Dabei können die Speisezylinder-An­triebsmotoren der verschiedenen Kämmköpfe je von einer eigenen Steuereinrichtung gespeist sein, oder eine gemeinsame Steuereinrichtung kann mehrere oder alle der Motoren speisen.
  • In der Steuereinrichtung 20 (Fig. 1), welche in allen beschriebenen Varianten jeweils einen oder mehrere Speisezylinder-Antriebsmotoren 19 bzw. 19′ speist, ist wie angegeben der Speisebetrag einstell­bar, d.h. der Winkel, durch welchen der Motor 19 bzw. 19′ die Speisewalze 14 bzw 14′ jeweils während jeder Vorwärtsbewegung und/oder während jeder Rückkehrbewe­gung des Zangenaggregates 10, 12 dreht. Der Speisebe­trag kann bei geeigneter Auslegung der Steuereinrichtung mit einem z.B. elektrischen Stellsignal verstellt wer­den. Damit ergibt sich die Möglichkeit einer Regelung. Die Steuereinrichtung 20 kann wie in Fig. 1 schematisch dargestellt Teil eines Reglers 50 sein, dem als Re­gelgrösse der von einem Fühler 51 laufend festgestellte Titer des von einem Kämmkopf auf den Auslauftisch 18 abgegebenen Kammzugbandes zugeführt ist. Das gilt so, wenn die Kämmaschine nur einen Kämmkopf aufweist oder wenn in einer Kämmaschine mit mehreren Kämmköpfen je­der Kämmkopf je einen eigenen Speisezylinder-Antriebs­motor 19 bzw. 19′ mit jeweils einer eigenen Steuer­einrichtung 20 aufweist. Jeder Kämmkopf hat dann auch seinen eigenen Regler 50 und Fühler 51. Wenn jedoch mehrere Speisezylinder-Antriebsmotoren von einer gemein­samen Steuereinrichtung 20 gespeist sind oder wenn die Speisezylinder mehrere Kämmköpfe miteinander gekuppelt und von einem gemeinsamen Motor 19 angetrieben sind, dann ist es zweckmässig, den Fühler 51 so anzuordnen, dass er den Titer einer Vereinigung der von diesen mehreren Kämmköpfen abgegebenen Kammzugbänder feststellt und als Regelgrösse dem Regler 50 zuführt. In einem solchen Fall kann der Fühler 51 zweckmässig nach einem Streckwerk (nicht dargestellt) angeordnet sein, in welchem die auf dem Auslauftisch 18 zusammengeführten Kammzugbänder von den mehreren Kämmköpfen gemeinsam verstreckt werden.
  • Der Regler 50 verstellt in der Steuereinrich­tung den Speisebetrag für einen Kämmkopf oder für meh­rere Kämmköpfe so, dass der Titer des von dem Kämmkopf abgegebenen Kammzugbandes bzw. der Vereinigung der von den Kämmköpfen abgegebenen Kammzugbänder stets annä­hernd konstant bleibt, auch wenn Fehler in der Dicke der zugeführten Watte W auftreten oder wenn sich die Zusammensetzung der Watte und damit der Kämmlingsab­gang ändern.

Claims (15)

1. Kämmaschine, mit wenigstens einem Kämmkopf, der ein schwingendes Zangenaggregat (10, 12) enthält, in welchem ein intermittierend drehbarer Speisezylinder (14) zum Vorschieben der in dem Kämmkopf zu kämmenden Watte (W) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum intermittierenden Drehen des Speisezylinders (14) ein Elektromotor (19) angeordnet ist.
2. Kämmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (20) zum Speisen des Elek­tromotors (19) mit Antriebsimpulsen, die mit den Bewe­gungen des Zangenaggregates (10, 12) synchronisiert sind.
3. Kämmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn­zeichnet, dass in der Steuereinrichtung (20) die Phasen der Antriebsimpulse bezüglich der Bewegungen des Zan­genaggregates (10, 12) einstellbar sind.
4. Kämmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinrichtung (20) die Längen und/oder Amplituden und/oder Anzahlen der An­triebsimpulse einstellbar sind.
5. Kämmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekenn­zeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) auch eine Antriebseinrichtung (22) für eine Wickelwalze (2) steuert, welche die zu kämmende Watte (W) von einem Wattewickel (8) abwickelt.
6. Kämmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (19) an dem Zangenaggregat (10, 12) angebracht ist (Fig. 1 -­6).
7. Kämmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekenn­zeichnet, dass der Elektromotor (19) koaxial mit dem Speisezylinder (14) angeordnet ist (Fig. 1 - 2).
8. Kämmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (19) gestellfest angeordnet und mit dem Speisezylinder (14) über eine Transmissionseinrichtung (32 - 36; 40 - 45), z.B. mit Zahnriemen (33; 41), gekuppelt ist (Fig. 7 -­10).
9. Kämmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit mehreren Kämmköpfen, dadurch gekennzeichnet, dass dem Speisezylinder (14, 14′) jedes Kämmkopfes je ein eigener Elektromotor (19, 19′) zugeordnet ist.
10. Kämmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit mehreren Kämmköpfen, dadurch gekennzeichnet, dass die Speisezylinder (14, 14′) mindestens einiger der Kämmköpfe miteinander und mit einem gemeinsamen Elektromotor (19) mechanisch gekuppelt sind.
11. Kämmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) Teil eines Reglers (50) ist, dem als Regelgrösse von einem Fühler (51) der Titer des von dem Kämmkopf abgegebenen Kammzugbandes oder einer Vereinigung von Kammzugbän­dern von mehreren Kämmköpfen zugeführt ist und der die Längen und/oder Amplituden und/oder Anzahlen der An­triebsimpulse zur wenigstens annähernden Konstanthal­tung dieses Titers verstellt.
12. Kämmaschine nach den Ansprüchen 9 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Kämmkopf je ein eigener Regler (50) und ein eigener Fühler (51) zuge­ordnet ist, der den Titer des vom jeweiligen Kämmkopf abgegebenen Kammzugbandes feststellt.
13. Kämmaschine nach den Ansprüchen 9 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einigen der Kämmköpfe ein gemeinsamer Regler (50) und ein gemein­samer Fühler (51) zugeordnet ist, der den Titer einer Vereinigung der von diesen Kämmköpfen abgegebenen Kamm­zugbänder feststellt.
14. Kämmaschine nach den Ansprüchen 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass dem gemeinsamen Elektro­motor (19) ein Regler (50) und ein Fühler (51) zuge­ordnet ist, der den Titer einer Vereinigung der von den genannten einigen der Kämmköpfe abgegebenen Kammzug­bänder feststellt.
15. Kämmaschine nach Anspruch 13 oder 14, da­durch gekennzeichnet, dass der Fühler (51) nach einem Streckwerk angeordnet ist, dem die Kammzugbänder ge­meinsam zugeführt sind.
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