CN1327060C - 计算机数控精梳机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种计算机数控精梳机，由一台伺服电机传动分离罗拉，另一台伺服电机传动钳板摆轴，第三台为变频电机，除了连接锡林轴以外，用齿形带分别连接承卷罗拉、输出罗拉、压辊、牵伸装置及圈条装置；锡林轴上装有主编码器，伺服电机带有子编码器，由各个编码器将脉冲发送到各自的脉冲放大器后，输入中央处理器，按照预先编订的软件，由计算机进行计算求得各电机的修整脉冲数，分别指挥各只电机与锡林的运动同步。毛刷传动也可采用变频电机变速，不需调换皮带盘。该机速可达到450-500钳次/分。

Description

计算机数控精梳机

一、技术领域：

本发明属于纺织机械设备，具体涉及一种计算机数控精梳机。

二、背景技术：

目前，机械传动的精梳机中分离罗拉的顺时和逆时转动采用双曲柄连杆—外差动式行星轮系传动机构，顶梳和钳板的往复运动采用曲柄、滑块、滑杆—四连杆机构，这些机构安装在车头的油浴润滑的齿轮箱中，当精梳机速度达到350钳次/分时，车头发生振动，噪音也超过标准。

三、发明内容：

本发明要解决的技术问题是：提供一种计算机数控精梳机，采用伺服电机传动分离罗拉，钳板摆轴，采用变频电机传动锡林轴，其它传动采用齿形带。

本发明采用的技术方案是：一种计算机数控精梳机，一台伺服电机10连接分离罗拉7，另一台伺服电机11连接钳板摆轴，第三台为变频电机12，除了连接锡林轴以外，用齿形带15分别连接承卷罗拉、输出罗拉、压辊、牵伸装置16及圈条装置；每台电机都有编码器13，锡林轴上装有主编码器14。由各个编码器测得的脉冲数，分别发送到各自的脉冲放大器后，输入计算机中央处理器，与设定的数据比较得出修正脉冲数，分别控制各电机，以达到同步协调地完成精梳机的各项运动。当设备运行中遇到突然断电时，防止数据丢失，机内设有可给编码器供电的备用电池飞，可将编码器测得的各部件的位置数据完全储存下来，以便再次来电后，能够正常地连续运行。分离罗拉和钳板摆轴分别与凸轮型伺服电机连接。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：提高棉纤维的分离伸直度，消除棉纤维前后弯钩，落棉中短绒含量80％以上，梳掉棉卷中的棉结、杂质及疵棉，提高纤维光泽、整齐度、减少纱线毛羽，提高纱线强力和成纱质量。

本发明的精梳机取消车头箱，其中包括分离罗拉的双曲柄连杆——外差动式行星轮系传动机构及钳板的曲柄、滑块、滑杆传动机构，其余传动全部采用齿形带，简化了传动机构，消除了传动构件的游隙，提高精梳机运转性能，精梳机速度可达到450-500钳次/分，提高精梳机的生产效率。减少机械故障，提高精梳机运转的可靠性，减少机械运转的振动、噪音及温升。精梳机由计算机控制，倘若改进分离罗拉的运动曲线，则可以按照新设计的运动曲线，经修改程序输入后即可进行生产。

四、附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是计算机数控精梳机中分离罗拉传动示意图；

图3是计算机数控精梳机中变频电机传动示意图；

图4是计算机数控精梳机中钳板摆轴传动示意图。

五、具体实施方式：

一种计算机数控精梳机，一台伺服电机连接分离罗拉，另一台伺服电机连接钳板摆轴，第三台为变频电机，除了连接锡林轴以外，用齿形带分别连接承卷罗拉、输出罗拉、压辊、牵伸装置及圈条装置；每台电机都有编码器，锡林轴上装有主编码器。由各个编码器测得的脉冲数，分别发送到各自的脉冲放大器后，输入计算机中央处理器，与设定的数据比较得出修正脉冲数，分别控制各电机，以达到同步协调地完成精梳机的各项运动。当设备运行中遇到突然断电时，防止数据丢失，机内设有可给编码器供电的备用电池。分离罗拉和钳板摆轴分别与凸轮型伺服电机连接。其中变频器选用日本SANKEN电气株式会社生产的产品，变频电机选用YPB(F)112M-4，4KW1420r.p.m

工作过程如下：棉卷1放在承卷罗拉2上，随着承卷罗拉的转动，在每一钳次退解出一定长度的棉层3，导向位于钳板4上的给棉罗拉5。给棉罗拉5在每一钳次间作周期性的间歇转动，每次以一定棉层长度(给棉长度)送向上下钳板4-1、4-2所组成的钳口，在钳口闭合时，上下钳板4-1、4-2能有力地钳住棉层，钳口外悬垂的棉层呈须丛状态，在钳口闭合的同时，精梳机锡林6上装有金属梳理齿条6-1，也到达钳口下方，锡林6上的金属梳理齿条6-1逐步刺入棉层，比较彻底地梳理纤维须丛的前端，使纤维伸直平行，并梳去未被钳住的短纤维、棉结、杂质和疵点，在锡林梳理的后期，作周期性前后摆动的钳板向前运动，逐步靠近分离罗拉7，7’与分离皮辊8，8’组成的分离钳口，在钳板向前运动的途中，上钳板4-1逐渐开启，梳理好的须丛由于本身的弹性向前挺直，同时在分离钳口握持下的棉网，因分离罗拉先作倒转，向机内倒入一定长度，作好让锡林梳理过前端的须丛接上去的准备，分离罗拉在规定时刻，由倒转改为正转，当正转加速到一定程度时已被锡林梳理过的须丛前端和分离罗拉退回的棉网结合，一起进入分离口，随着须丛的被牵引紧张，顶梳9就顺势插入须丛，当被分离钳口握持的纤维随分离罗拉正转前移时，该抽出分离纤维尾端就从顶梳针排中通过，其尾端受梳针梳理部分的短纤维、棉结、疵点，被顶梳阻留于针排后方的须丛中，待下一次锡林梳理时除去，钳板到达最前位置时，分离结合工作就基本结束，钳板顶梳开始后退，上钳板逐渐闭合，准备进行下一工序循环。

Claims (3)

1、一种计算机数控精梳机，其特征是：一台伺服电机连接分离罗拉，另一台伺服电机连接钳板摆轴，第三台为变频电机，除了连接锡林轴以外，用齿形带分别连接承卷罗拉、输出罗拉、压辊、牵伸装置及圈条装置；每台电机都有编码器，锡林轴上装有主编码器，由各个编码器测得的脉冲数，分别发送到各自的脉冲放大器后，输入计算机中央处理器，与设定的数据比较得出修正脉冲数，分别控制各电机。

2、根据权利要求1所述的计算机数控精梳机，其特征是：精梳机内设置有可给编码器供电的备用电池。

3、根据权利要求1所述的计算机数控精梳机，其特征是：分离罗拉和钳板摆轴分别与凸轮型伺服电机连接。