CN100999836A - 多驱动联动精梳机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多驱动联动精梳机，包括承卷罗拉、锡林、钳板、分离罗拉、输出罗拉、压辊、牵伸罗拉、圈条器以及毛刷，所述毛刷由毛刷电机驱动，所述锡林固定连接于锡林轴上，所述承卷罗拉与承卷罗拉电机传动连接；所述锡林轴通过主传动箱与锡林电机传动连接；该锡林轴上还传动连接有钳板；所述分离罗拉与分离罗拉电机传动连接；所述的牵伸罗拉、圈条器则与牵伸圈条电机相传动连接；所述的承卷罗拉电机、锡林电机、分离罗拉电机以及牵伸圈条电机上均设置有传感器，传感器及各驱动电机均通过连接电缆与计算机控制装置相连，该多驱动联动精梳机具有工艺参数易于优化组合和合理调节，且传动结构简单、使用维护方便的特点。

Description

多驱动联动精梳机

技术领域

本发明涉及纺织机械中的精梳机，尤其涉及精梳机驱动结构的改进。

背景技术

精梳机是精梳纺纱工序中的重要工艺设备，精梳机的工艺过程是周期性的分别梳理棉丛两端，再依次接合成棉网而连续输出精梳棉条的过程。

在精梳机的精梳过程中，给棉罗拉间隙地将棉卷喂入到由上、下钳板组成的钳板机构中，当钳板后摆钳口闭合时，精梳锡林上的梳针面对棉层须丛前端进行较为彻底的梳理，使纤维伸直平行，梳理后钳板前摆逐步靠近由分离罗拉和分离皮辊组成的分离钳口。在钳板前摆途中，上钳板逐渐开启，梳理好的须丛向前挺直，同时分离钳口握持的上一周期棉网，因分离罗拉先作倒转，而被倒入机内一定长度，以便与梳理过的前端须丛接合。分离罗拉在规定时刻由倒转变为正转，当正转加速到一定程度时，钳板外的须丛头端也恰好到达分离钳口，这样梳理过的须丛头端就同上一周期棉网的尾端接合，一起进入分离钳口，并使纤维尾端从顶梳针排中拉曳通过，使尾端受到顶梳的梳理。精梳机不断地循环重复着上述给棉、梳理和分离接合这一周期工作而形成连续化精梳生产。

由于精梳机的给棉、梳理和分离接合过程均是间隙的，为了保证精梳棉条连续不断地输出，精梳机上各运动机件相互间必须密切配合。传统精梳机中的承卷罗拉、精梳锡林、钳板、分离罗拉、输出罗拉、精梳条压辊以及牵伸罗拉和圈条装置的动力均来至于一台主电动机，仅有毛刷装置采用另一台毛刷电机进行驱动。这种机械传动结构既要保证顶梳、钳板的往复运动，又要保证具有不同转速的锡林、输出罗拉、牵伸罗拉等等部件的连续运动，不仅传动路线长，传动部件多，结构复杂，易于产生冲击振动，严重制约着精梳机钳次和精梳棉条质量的提高，也加大了精梳机设计制造和使用维护的难度，而且在这一传动链中由于各工作部件间的相互关联，任一零件的异常均可能导致其它工作零部件的非正常工作。特别是由于各部件间的传动关联性，各部件间的运动关系均是相互固定的，无法对各工作部件的工作参数进行独立的调整和优化，如分离罗拉的运动轨迹不能根据各种棉纤维分离工艺要求改变其有效输出长度，影响着纤维的分离和搭接质量；同样输出罗拉的转速、牵伸和圈条机构的喂入速度等等均不可调节和选择组合。严重制约着精梳工艺参数的优化组合，不能适应精梳棉条质量水平日益提高的要求。为了提高精梳机的工作性能，目前也出现了主电机传动锡林和钳板等，而分离罗拉则由另一台电动机驱动的精梳机，这种增加一台驱动电机的做法，只是部分地简化了机械传动结构，而大部分的复杂机械传动结构仍被保留着。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种多驱动联动精梳机，它不仅传动结构简单，使用维修方便，而且精梳机的各工作部件的工艺参数易于优化组合和合理调节。

为了解决上述技术问题，本发明的多驱动联动精梳机，包括承卷罗拉、锡林、钳板、分离罗拉、输出罗拉、压辊、牵伸罗拉、圈条器、棉条筒以及毛刷，所述毛刷由毛刷电机驱动，所述锡林固定连接于锡林轴上，所述承卷罗拉与承卷罗拉电机传动连接；所述锡林轴通过主传动箱与锡林电机传动连接；该锡林轴上还传动连接有钳板；所述分离罗拉与分离罗拉电机传动连接；所述的牵伸罗拉、圈条器则与牵伸圈条电机相传动连接；所述的承卷罗拉电机、锡林电机、分离罗拉电机以及牵伸圈条电机上均设置有传感器，传感器均通过连接电缆连向精梳机计算机控制装置，该计算机控制装置又通过连接电缆与承卷罗拉电机、锡林电机、分离罗拉电机以及牵伸圈条电机相连。

本发明多驱动联动精梳机一个优选实施方式，相互传动连接的输出罗拉和压辊与锡林轴传动连接。

本发明多驱动联动精梳机另一个优选实施方式，所述的分离罗拉电机为伺服电机。

本发明多驱动联动精梳机又一个优选实施方式，所述的牵伸圈条电机为伺服电机或变频电机。

采用上述结构后，由于承卷罗拉、分离罗拉、锡林和钳板、牵伸装置和圈条装置以及毛刷分别由独立电机驱动，使得精梳机的传动结构大为简化，传动部件大幅减少，不仅方便了设计制造和使用维修，而且有效地降低了精梳机工作所产生的冲出振动，有利于精梳棉条质量的提高。也由于采用这种多电机独立驱动结构，分离罗拉的运动轨迹和工作参数仅依赖于分离罗拉电机，从而可以方便地将精梳纤维的分离搭接调节到理想状态；同样，也可以很方便地设定承卷罗拉、牵伸罗拉、圈条速度等工作部件的工作参数，更易于工艺参数的合理选择和优化组合，使得精梳机的工艺性能更加完善理想。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明多驱动联动精梳机作进一步详细的说明。

图1是本发明多驱动联动精梳机一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

在图1所示的多驱动联动精梳机中，该精梳机包括承卷罗拉17、锡林4、钳板6、顶梳15、分离罗拉7、输出罗拉8、压辊9、牵伸装置10、圈条器12以及毛刷16。其动力源包括有承卷罗拉电机18、锡林电机1、分离罗拉电机5、牵伸圈条电机11以及毛刷电机14。毛刷16由毛刷电机14驱动。锡林4固定连接于锡林轴3上，锡林轴3由锡林电机1通过主传动箱2驱动；相互传动连接并保持同步同向旋转的输出罗拉8和压辊9与锡林轴3传动相连；钳板6安装于钳板摆轴上，而该钳板摆轴则通过一滑杆一滑块机构连接在锡林轴3上，使钳板摆轴作周期性的倒顺转。分离罗拉7包括两根相互平行设置的罗拉，它们通过分离罗拉齿轮相互传动连接，每一分离罗拉7上均压触有分离皮辊，分离罗拉与分离皮辊成对旋转而构成分离钳口；分离罗拉电机5通过分离罗拉齿轮驱动两根分离罗拉7有规律地运动，分离罗拉电机5为一伺服电机。两根承卷罗拉17相隔一定距离并相互平行设置，该两根承卷罗拉17用于支承喂入棉卷；承卷罗拉电机18通过同步齿形带传动机构与两根承卷罗拉17相互传动连接，承卷罗拉电机18为带有减速器的伺服电机。牵伸装置10为一包括有三上四下的曲线牵伸装置，该牵伸装置由牵伸圈条电机11驱动，该牵伸圈条电机11还驱动着圈条器12和棉条筒13，圈条器12和棉条筒13的位置相互对应。在承卷罗拉电机18、锡林电机1、分离罗拉电机5以及牵伸圈条电机11上均设置有传感器，各传感器均通过连接电缆连向精梳机计算机控制装置(图中未示出)，而该计算机控制装置又通过连接电缆控制管理着承卷罗拉电机18、锡林电机1、分离罗拉电机5以及牵伸圈条电机11，以保证精梳机各工作部件相互协调可靠地工作。

精梳机运行时，精梳机计算机控制装置检测到锡林的转动角速度和角位移量，承卷罗拉电机18、分离罗拉电机5、牵伸圈条电机11则根据计算机控制装置的指令跟踪运行，而对应的传感器又将承卷罗拉17、分离罗拉7等的角位置和角位移等运转信息传递给计算机控制装置。由于分离罗拉电机5采用独立电机且为伺服电机，所以可以在计算机控制装置中预先设计分离罗拉的运动轨迹，使纤维的分离搭接处于理想状态，同样，也可以在计算机控制装置中预先设定承卷罗拉17、牵伸装置10、圈条器12、棉条筒13的转动量等运动参数，保证棉卷的喂入速度和牵伸罗拉的牵伸和输出速度等。因此精梳机各工作参数均可以方便地选择调节和预先设定，工艺参数的调节具有较强的灵活性，更利于精梳机工艺参数的优化配置。

在上述实施例中，计算机控制装置及其与各传感器和电机的连接方法，以及在计算机控制装置中预先设定或调整各工艺参数、运动参数等均采用现有技术，而这些现有技术已为本技术领域的相关技术人员所熟知，故而在此不作描述。同样各电机与对应工作部件的传动连接的具体技术方案，也是公知技术，同样在此不作赘述。

上述仅举出了本发明多驱动联动精梳机的一些优选实施方式，但本发明并不限于此，还可以有许多其他的变换和改进。如相互传动连接的输出罗拉8和压辊9由另一台电机独立驱动；该独立驱动的电机采用伺服电机或变频电机；相互传动连接的输出罗拉8和压辊9还可以由牵伸圈条电机11驱动，等等。这些变换和改进均应视为落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1、一种多驱动联动精梳机，包括承卷罗拉(17)、锡林(4)、钳板(6)、分离罗拉(7)、输出罗拉(8)、压辊(9)、牵伸罗拉(10)、圈条器(12)、棉条筒(13)以及毛刷(16)，所述毛刷(16)由毛刷电机(14)驱动，所述锡林(4)固定连接于锡林轴(3)上，其特征在于：所述承卷罗拉(17)与承卷罗拉电机(18)传动连接；所述锡林轴(3)通过主传动箱(2)与锡林电机(1)传动连接；该锡林轴(3)上还传动连接有钳板(6)；所述分离罗拉(7)与分离罗拉电机(5)传动连接；所述的牵伸罗拉(10)、圈条器(12)则与牵伸圈条电机(11)相传动连接；所述的承卷罗拉电机(18)、锡林电机(1)、分离罗拉电机(5)以及牵伸圈条电机(11)上均设置有传感器，传感器均通过连接电缆连向精梳机计算机控制装置，该计算机控制装置又通过连接电缆与承卷罗拉电机(18)、锡林电机(1)、分离罗拉电机(5)以及牵伸圈条电机(11)相连。

2、根据权利要求1所述的多驱动联动精梳机，其特征在于：相互传动连接的输出罗拉(8)和压辊(9)与锡林轴(3)传动连接。

3、根据权利要求1所述的多驱动联动精梳机，其特征在于：所述的分离罗拉电机(5)为伺服电机。

4、根据权利要求1所述的多驱动联动精梳机，其特征在于：所述的牵伸圈条电机(11)为伺服电机或变频电机。

5、根据权利要求1所述的多驱动联动精梳机，其特征在于：相互传动连接的输出罗拉(8)和压辊(9)由一电机独立驱动，该独立驱动的电机为伺服电机或变频电机。

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