CN110067049B - 用于精梳机的驱动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有由主电机驱动的传动箱的精梳机，传动箱具有用于拆离辊的往复运动的拆离辊传动系统、用于圆梳的可变驱动的圆梳传动系统以及用于钳单元的前后运动的钳传动系统。拆离辊传动系统具有拆离辊辅助轴，第一驱动齿轮位于拆离辊辅助轴上，圆梳传动系统具有圆梳辅助轴，第二驱动齿轮位于圆梳辅助轴上，钳传动系统具有钳辅助轴，第三驱动齿轮位于钳辅助轴上，使得在主电机和第一驱动齿轮之间以及在第二驱动齿轮和第一驱动齿轮之间以及在第三驱动齿轮和第二驱动齿轮之间提供操作性连接，装置被提供以用于通过使第二驱动齿轮或圆梳辅助轴沿圆梳辅助轴的纵向轴线的方向偏移来断开在第二驱动齿轮和第一驱动齿轮之间的操作性连接。

Description

用于精梳机的驱动设备

技术领域

本发明涉及用于精梳机的驱动设备，其具有由主电机驱动的传动箱，其中，传动箱具有用于拆离辊的往复运动的拆离辊传动系统、用于圆梳的可变驱动的圆梳传动系统以及用于钳单元的前后运动的钳传动系统，并且其中在主电机和传动系统之间存在活动连接。

背景技术

在具有多个精梳站的精梳机中，来自棉絮的纤维棉条被呈现给被布置在钳单元下方的圆梳以针对每个钳单元被梳理出，钳单元具有钳板和可旋转地安装在钳板上的钳刀。在精梳循环期间，钳单元从打开的后部位置移动到前部闭合位置中，并且钳刀在钳运动的该前后运动期间打开和闭合，其中，下部的钳板在钳单元的闭合状况下与钳刀形成夹持点并且从而将突出的纤维簇呈现给圆梳的梳部段。在利用圆梳将纤维梳理出之后，钳单元打开，即，钳刀从钳板被提升，并且所梳理出的纤维棉条由可旋转地安装在钳单元中的喂入锡林送至下游的拆离辊对，其用于粘结所梳理出的纤维棉条。然后，由此在单独的精梳站处形成的所梳理出的纤维棉条在输送机工作台上并排地被传送至下游的牵伸单元，在牵伸单元中，纤维棉条被牵伸并且然后被组合以形成共同的精梳机棉条。然后，在牵伸单元上产生的纤维棉条经由漏斗形轮被存放在容器中。

拆离辊上的粘结操作取决于钳单元的位置和拆离辊的位置。在粘结操作期间，拆离辊首先沿钳单元的方向移动并且然后沿相反的方向移动以将由拆离辊夹持的纤维端部粘结到被圆梳梳理出的纤维端部。被粘结并且不施加成像屋顶瓦片的距离被称为粘结距离并且可以被拆离辊的运动限定。

用于形成期望的纤维棉条的纤维组的粘结尤其具有如下要求，像屋顶瓦片一样一个铺设在另一个上面的纤维组产生均匀的结果。在实践中通过棉条上的能力测量、即通过测量单独的纤维簇的分层来确定纤维棉条的该均匀性。关于纱线质量的一个缺点是，纤维尖部由于公知的精梳机上的控制凸轮的调节而被折起。但是，这导致在棉条上测量的很大的不均匀性（CV值），但该结果与不能被推荐用于进一步使用的纱线质量相关联。

纤维网（fiber fleece）的另一要求是纤维网中的质量分布和脏度。在粘结纤维组时，应当小心以确保在纤维网中质量的波动较小，因为较小的质量波动将对均匀性具有显著的影响。

发明内容

因此，本发明的目的是得到一种用于精梳机的驱动设备，其使得能够最优化纤维棉条关于粘结过程的均匀性，使得针对所呈现的多种多样的纤维材料能够保持纱线质量。

该目的由具有本申请的基本方案的特征的用于精梳机的驱动设备来实现。

提出一种用于精梳机的驱动设备，其具有由主电机驱动的传动箱，其中，传动箱具有用于拆离辊的往复运动的拆离辊传动系统、用于圆梳的可变驱动的圆梳传动系统以及用于钳单元的前后运动的钳传动系统，并且其中，在主电机和传动系统之间存在操作性连接。

根据本发明，拆离辊传动系统具有拆离辊辅助轴，第一驱动齿轮以旋转固定的安装位于拆离辊辅助轴上，圆梳传动系统具有圆梳辅助轴，第二驱动齿轮位于该圆梳辅助轴上，以及钳传动系统具有钳辅助轴，第三驱动齿轮以旋转固定的安装位于钳辅助轴上，使得在主电机和第一驱动齿轮之间以及在第二驱动齿轮和第一驱动齿轮之间以及在第三驱动齿轮和第二驱动齿轮之间设置操作性连接，其中，提供装置以通过第二驱动齿轮或圆梳辅助轴沿圆梳辅助轴的纵向轴线的方向的偏移来分离第二驱动齿轮和第一驱动齿轮之间的操作性连接。

操作性连接的分离具有如下优点，拆离辊驱动轴相对于圆梳驱动轴和钳驱动轴可以被脱离联接以执行拆离辊的运动的相移。这意味着，拆离辊的运动被偏移到被梳理出的纤维簇，所述纤维簇用于在较早或较晚的时间的粘结。以这种方式，可能的是，利用分离装置来调节关于纤维网的均匀性给出的任何类型的纤维长度。还可以最佳地调节纤维网中的质量的波动，并且在粘结操作期间被折起的纤维尖部的量被减少。

在第二驱动齿轮和第一驱动齿轮之间的操作性连接的分离之后，拆离辊辅助轴相对于圆梳辅助轴的旋转优选地由主电机提供。

拆离辊辅助轴的以0.9°到4.5°的增量旋转被尤其优选地提供。

更优选地，第二驱动齿轮和第三驱动齿轮被设计成使得，第二驱动齿轮或圆梳辅助轴中的偏移不会导致第三驱动齿轮和第二驱动齿轮之间的操作性连接的松开。

用于偏移第二驱动齿轮或圆梳辅助轴的装置优选地具有液压驱动器、电动驱动器或机械驱动器。

液压缸被尤其优选地设置为液压驱动器，其被连接到圆梳辅助轴或被连接到第二驱动齿轮。

更优选地，第一旋转角度传感器被设置在拆离辊辅助轴上，并且第二旋转角度传感器被设置在钳辅助轴上。旋转角度传感器被设计成监测相应的驱动轴和/或辅助轴的旋转角度位置。

尤其优选地提供控制单元，其被连接到主电机、用于使第二驱动齿轮或圆梳辅助轴偏移的装置、以及旋转角度传感器。控制单元监测相应的驱动轴和/或辅助轴的旋转角度位置并且允许调节第二驱动齿轮中的偏移以及拆离辊辅助轴的旋转。

更优选地提供结合主电机实现的拆离辊辅助轴的以预定值的旋转，其中，由控制单元提供第一旋转角度传感器和第二旋转角度传感器的比较。

控制单元尤其优选地具有在存储器中的用于第二旋转角度传感器和/或用于旋转的参考数据。被分配给第二旋转角度传感器的所保存的参考数据可以通过控制单元与来自第一角度传感器的当前所测量的数据相比较以确定拆离辊辅助轴的旋转的准确位置。

此外，本发明涉及具有用于传动箱的驱动设备的精梳机。

此外，本发明涉及用于调节具有驱动设备的精梳机的方法，该驱动设备带有由频率控制的主电机驱动的传动箱、具有用于拆离辊的往复运动的拆离辊传动系统、具有用于圆梳的可变驱动的圆梳传动系统以及具有用于钳单元的前后运动的钳传动系统，拆离辊传动系统具有在拆离辊辅助轴上的第一驱动齿轮，圆梳传动系统具有在圆梳辅助轴上的第二驱动齿轮，钳传动系统具有在拆离辊辅助轴上的第三驱动齿轮，其中，在主电机和驱动齿轮之间存在操作性连接，使得第一驱动齿轮被主电机驱动，并且第二驱动齿轮被第一驱动齿轮驱动，并且第三驱动齿轮被第二驱动齿轮驱动。

根据本发明，提供以下方法步骤：

-停止驱动设备，

-将第二驱动齿轮朝圆梳辅助轴偏移或将圆梳辅助轴沿圆梳辅助轴的纵向轴线的方向偏移以分离第一驱动齿轮和第二驱动齿轮之间的操作性连接，

-利用主电机来使得拆离辊辅助轴相对于圆梳辅助轴和钳辅助轴旋转，

-将第二驱动齿轮朝圆梳辅助轴偏移或将圆梳辅助轴沿圆梳辅助轴的纵向轴线的方向偏移以恢复第一驱动齿轮和第二驱动齿轮之间的操作性连接。

在将第二驱动齿轮朝圆梳辅助轴偏移或在将圆梳辅助轴沿圆梳辅助轴的纵向轴线的方向偏移时，第二驱动齿轮和第三驱动齿轮之间的操作性连接不被断开。

基于在下文阐述和解释的实施例来描述本发明的附加优点。

附图说明

在附图中：

图1示出了贯穿精梳机的截面图；

图2示出了具有共用驱动电机的三个传动箱模块的组合；

图3示出了拆离辊凸轮盘装置的示意图；

图4示出了拆离辊运动的图示图；

图5示出了钳凸轮盘装置的示意图；

图6示出了钳运动的图示图；

图7示出了根据图4的拆离辊运动和根据图6的钳运动以及相移的拆离辊运动的图示图；

图8示出了拆离辊上的纤维网的端部根据相移的拆离辊运动而定的示意图；

图9示出了根据本发明的用于拆离辊运动的相移的分离装置；

图10示出了用于经由套筒相对于拆离辊辅助轴来手动旋转拆离凸轮盘的调节机构；

图11示出了根据图10的调节机构的放大图；

图12示出了调节机构的替代性实施例的放大图。

具体实施方式

图1示意地示出了贯穿精梳机4上的精梳站2的截面图。在实践中，八个这样的精梳站2被并排布置。每个精梳站2包括钳单元10（简称为钳），精梳站经由前摆12和后摆14执行钳10的前后运动。前摆12（仅仅一个被示出）以可旋转地移动的方式被安装在圆梳轴16上和被安装在钳10的前钳轴18上。后摆14被安装在钳10的后钳轴20上使得其是可旋转地移动的，后摆14以旋转固定的方式被连接到从动钳轴22。棉絮26被喂入到喂入锡林24，该喂入锡林被安装在钳10内部，使得其是可旋转地移动的。棉絮26从棉卷（未被示出）被解绕，棉卷位于卷绕辊（也未被示出）上以用于解开卷绕操作。

在图1中示出的位置中，钳10是打开的，即，钳刀11被安装成使得其可以经由钳刀轴27相对于钳板13枢转并且因此从钳板13被提升，并且钳10处于向前位置中，在该位置中，突出到钳10外的纤维簇28被附接到已经被形成的纤维网32的纤维端部30，并且被粘结到所述纤维端部上。纤维网32被拆离辊的对34保持在这里，拆离辊的对执行用于粘结和拆离操作的旋转运动（由箭头所示），并且从而沿运输方向T移动纤维网32和/或其纤维端部30。

在钳10的在后部处的端部位置中（未示出），钳是闭合的，其中突出到钳10外的纤维簇28被可旋转安装的圆梳38的梳部段36和/或梳状配件梳理出。在精梳操作期间，梳部段36位于上部位置中。梳部段36通常被设置有梳状配合齿，其在精梳操作期间接合在纤维簇28中。

圆梳38被安装在机架中使得其可以在圆梳轴16上旋转，并且位于开通到通道42中的大体圆形的闭合抽吸轴40的内部。通道42被连接到真空源44，如示意地示出的，经由该真空源，被分离的材料被送到收集站（未示出）。

被分离的材料包括在精梳操作中被梳部段36梳理出纤维簇28的短纤维、壳部分和其他污物。一些被梳理出的材料由于经由真空源44所施加的真空以及所产生的空气流被直接地传送到通道42。其他被梳理出的材料（特别是纤维）保持在梳部段36中和/或在梳状配合齿之间沉积并且由于圆梳38的旋转运动而被向下输送至图1中所示的位置内。这样做时，梳部段36进入刷48的活动范围并且刷配备有在其外周上分布地布置的刷毛50，所述刷经由刷轴46也被可旋转地安装在真空管道40中。

图2示出了第一传动箱52、第二传动箱54、第三传动箱56的组合51，第一传动箱52用于产生拆离辊34（见图1）的往复运动，第二传动箱54用于圆梳38（见图1）的可变驱动以及第三传动箱56用于使钳10前后移动（见图1）。三个传动箱52、54、56以模块化设计被提供，使得三个传动箱模块52、54、56的组合51被包围在外壳60中。

第一传动箱模块52具有带有第一驱动轴64的第一传动系统62，其经由差速机构66将连续的旋转运动传输至齿圈74。传动箱模块52还具有带有拆离辊辅助轴70的第二传动系统68，拆离辊凸轮盘装置72被布置在该拆离辊辅助轴70上以用于产生前后运动87。

差速机构66被实施为行星齿轮，其中，第一传动系统62经由齿圈74与行星轮76的组合来驱动太阳轮78，以便将差速齿轮66的连续旋转运动传递给拆离辊34。不考虑上述情形，前后运动87由拆离辊凸轮盘装置72形成，其中，拆离辊凸轮盘装置72具有两个拆离辊凸轮盘80，其以旋转固定的安装被布置在拆离辊辅助轴70上，从而与两个拆离辊凸轮辊82协作和相互作用。两个拆离辊凸轮辊82经由拆离辊摇臂84被连接到差速机构66的行星齿轮架86，使得拆离辊凸轮盘80的前后运动87经由行星齿轮架86被叠加到齿圈74的连续旋转运动上，以将往复运动传递给拆离辊34。

第二传动箱模块54具有圆梳辅助轴92，其经由两个互啮的非圆形齿轮96a、96b的非圆形齿轮级94被连接到圆梳轴16，其中，非圆形齿轮级94将圆梳辅助轴92的连续旋转运动转换成圆梳轴16的可变旋转运动。

这里应当指出，现有技术的圆梳轴的直径为30mm到35mm。通过增加精梳机的最终旋转速度，多个固有频率被叠加到精梳机的旋转速度上，从而激发圆梳轴的不希望的共振。为了防止不希望的共振，提出了，通过增强圆梳轴来最小化固有频率。因此，理想地提出，选择35mm到45mm、优选地为40mm的圆梳轴直径。

第三传动箱模块56被设计成利用钳凸轮盘装置98来实现钳10的前后运动，使得在根据图2的示例性实施例中，钳凸轮盘装置98具有两个钳凸轮盘102（钳凸轮盘中的仅仅一者被示出），所述两个钳凸轮盘以旋转固定的安装被布置在钳辅助轴100上，使得它们与两个凸轮辊104（凸轮辊中的仅仅一者被示出）协作和相互作用。两个钳凸轮辊104经由钳摇臂106被连接到从动钳轴22（见图1），使得钳凸轮盘102的运动轮廓、特别是前后运动被传递给钳10（见图1）。

在根据图2的实施例中，传动箱模块52、54、56的组合51被共用电机128控制。拆离辊驱动齿轮130以旋转固定的安装位于第二传动系统68的拆离辊辅助轴70上；圆梳驱动齿轮132位于圆梳辅助轴92上，并且钳驱动齿轮134以旋转固定的方式位于钳辅助轴100上，使得所有的驱动齿轮130、132、134尺寸相同并且与彼此互相啮合。由于相同尺寸的驱动齿轮130、132、134的设计，相同的旋转速度通过共用电机128被传递到所有传动箱模块。与拆离辊驱动齿轮130接合的中间齿轮136以旋转固定的方式被附接到电机辅助轴138，并且电机辅助轴138被向外引导通过外壳60，并且电机中间齿轮140以旋转固定的安装位于电机辅助轴上。电机中间齿轮140经由齿形带142被驱动连接到电机齿轮144，使得电机齿轮144通过旋转固定的安装被附接到共用电机128的电机轴146。

替代性地，可以使用齿形带驱动器来替代行星齿轮驱动器130、132、134。

在外壳60外部的呈转速（rpm）变送器形式的至少一个传感器（绝对的或相对于参考值增量的）可以被安装在轴（例如，70、92、100）上，使得精梳机具有恒定的旋转速度。

拆离辊凸轮盘装置72根据图3仅仅示意地被示出，如结合图2已经讨论的。两个拆离辊凸轮盘80a、80b以旋转固定的安装位于拆离辊辅助轴上。仅仅示意地被示出的拆离辊摇臂84具有两个拆离辊凸轮辊82a、82b，两个拆离辊凸轮辊彼此间隔角度α，其中，第一拆离辊凸轮盘80a与第一拆离辊凸轮辊82a一起工作，并且第二拆离辊凸轮盘80b与第二拆离辊凸轮辊82b一起工作。第二拆离辊凸轮辊82b防止第一拆离辊凸轮辊82a被第一拆离辊凸轮盘80a提升。拆离辊凸轮辊82a、82b具有90mm的直径，并且拆离辊凸轮盘80a、80b均具有15mm到30mm、优选地为20mm的盘宽度。可以通过辊轴承或摩擦轴承来安装拆离辊凸轮盘80。当使用辊轴承时，其直径为在90mm到120mm的范围内。当使用摩擦轴承时，其直径在60mm到90mm的范围内。特别在当空间有限时，摩擦轴承的使用是优选的。

拆离辊凸轮盘80a、80b均具有特定外周，相应的拆离辊凸轮辊82a、82b位于该外周上。由于相应的凸轮辊82a、82b到拆离辊辅助轴70的机械连接，拆离辊凸轮盘80的前后运动被传递至拆离辊34，如结合图2详细地解释的并且在图4中仅仅示意地被示出的。

图4示出了在横坐标轴（水平的X轴）上的拆离辊凸轮盘80的单圈旋转（即，从0°到360°）以及在纵坐标轴（竖直的Y轴）上的拆离辊凸轮盘80的从0°到35°的凸轮盘偏转角度。实线示出了前后运动轮廓87，如结合图2和图3所解释的。从0°到约60°，提供了反向的运动路径；在约60°和110°之间，运动路径不存在变化；从约110°到约290°，存在正向运动路径，并且从290°到约360°，再次存在反向路径。拆离辊的该运动路径对应于由根据图3的拆离辊凸轮盘装置72产生的拆离辊的前后运动87。

根据图5，仅仅示意地示出钳凸轮盘装置98。两个钳凸轮盘102a、102b以旋转固定的安装位于钳辅助轴100上。

仅仅示意地被示出的钳摇臂106具有两个钳凸轮辊104a、104b，两个钳凸轮辊彼此间隔角度ß，其中第一钳凸轮盘102a与第一钳凸轮辊104a一起工作，并且第二钳凸轮盘102b与第二钳凸轮辊104b一起工作。第二钳凸轮辊104b防止第一钳凸轮辊104a从第一钳凸轮盘102a提升。钳凸轮辊104a、104b具有90mm的直径，并且钳凸轮盘102a、102b均具有15mm到30mm、优选地为20mm的盘宽度。可以利用辊轴承或摩擦轴承安装钳凸轮盘102。当使用辊轴承时，其直径在90mm到120mm的范围内。当使用摩擦轴承时，其直径优选地在60mm到90mm的范围内。特别当空间有限时，优选地使用摩擦轴承。

钳凸轮盘102a、102b均具有特定外周，其被钳凸轮辊104a、104b接触。由于钳凸轮辊104a、104b到钳轴22的机械连接，钳凸轮盘102的钳运动轮廓134被传递至从动钳轴22，如结合图2详细地示出的以及如图6中仅仅示意地示出的。

图6示出了在横坐标（水平的X轴）上的钳凸轮盘102的单圈旋转（即，从0°到360°）以及在纵坐标（竖直的Y轴）上的钳凸轮盘102的从0°到35°的凸轮盘偏转角度。在约150°，如图1中所示，钳10处于向前位置中并且钳刀11是闭合的并且位于钳板13上。在0°处和在360°处，钳10处于后部位置中，具有约13°的钳偏转角度。

在图7中，根据图4的前后运动87与根据图6的钳运动134叠加。由于如图7中双箭头所示的前后运动87的相移（从根据图4的状况开始），可以确定拆离辊34沿钳10的方向往回移动纤维网32（往复运动）以执行与被梳理出的纤维簇28的融合操作的最佳时间点，如图1中所示。该情形的优点在于，对于得到的纤维网32而言，在单个组的纤维之间存在更少的质量波动和更少的污垢，并且在融合操作中存在更少的折起纤维尖部。

图8示出了根据图1的钳10以及钳下游的拆离辊的对34的放大视图，其中，所梳理出的纤维簇28经由喂入锡林24以公知的方式被喂入到拆离辊的对34，以执行与由拆离辊运动87已经形成的纤维网32的端部30的融合操作，如图2中所示并且如图7中示意地示出的。拆离辊的对34执行用于精梳机上的拆离操作和融合操作的所谓的往复运动，即，在任何进一步的拆离操作之前，已经形成的纤维网32沿钳10的方向被反向输送一步以将突出到拆离辊的对34之外的端部30连接到所梳理出的纤维端部28，并且然后纤维网32沿输送方向T被再次向前移动两步。参考图7，纤维网的更短的端部（虚线）或纤维网的更长的端部（点划线）可以通过拆离辊运动87的相移被呈现给所梳理出的纤维簇28，以用于粘结操作。因此，在拆离辊34的前端上的纤维网30的自由端与所梳理出的纤维簇28之间的重叠区域可以被最佳地调节至在每个情况下所呈现的相应的纤维长度，使得纤维组具有纤维网32的更少的质量波动，如上文已经解释的。

通过如图9中所描述的分离装置实现用于前后运动87的相移的技术实施，或经由如图10中所示的套筒手动地实现用于前后运动87的相移的技术实施。

如从图9可以看到的，与图2相比，第二传动系统68的拆离辊辅助轴70被引导通过外壳60到外部并且在拆离辊辅助轴70的在外壳60外部的前端上具有第一旋转角度传感器148a。钳辅助轴100被引导通过外壳60到外部并且在钳辅助轴100的在外壳60外部的前端上具有第二旋转角度传感器148b。共用电机128a被第一变频器129a控制，并且变频器129a和两个旋转角度传感器148a、148b被连接到控制单元131。

图9还示出了，圆梳驱动齿轮134在面向拆离辊驱动齿轮130的端部区域中具有台阶133，使得拆离辊驱动齿轮130的前部外表面的仅仅部分区域与圆梳驱动齿轮132一起工作，而圆梳驱动齿轮132在整个前部外表面上与钳驱动齿轮134一起工作。

为了相对于钳凸轮盘装置98旋转拆离辊凸轮盘装置72，通过钳驱动齿轮132经由装置沿圆梳辅助轴92的纵向轴线的方向的偏移来提供拆离辊驱动齿轮130和钳驱动齿轮132之间的操作性连接的分离。该偏移由图9中的双箭头来标记。在本实施例中，钳驱动齿轮132中的偏移借助液压缸150来实现。液压缸150通过具有两个流动路径的方向控制阀154被连接到液压泵152和储器156。控制单元经由阀调节器155来调节方向控制阀154的用于储器156和液压泵152的两个流动路径。液压泵152被连接到泵驱动齿轮158，其中，泵驱动齿轮158经由带164与刷驱动齿轮160和电机驱动齿轮162处于操作性连接。第二变频器129b被连接到第二电机128b并且因此驱动液压泵152和刷48。第二变频器129b和阀调节器155与两个旋转角度传感器148a、148b和第一变频器129a一起被连接到控制单元131。

在拆离辊凸轮盘装置72和钳凸轮盘装置98之间的操作性连接的本分离的功能这样被实现：控制单元131促动液压泵152和阀调节器155，使得储器156移动液压缸150，其使第一非圆形齿轮96a与圆梳辅助轴92一起沿圆梳辅助轴92的纵向轴线的方向偏移，使得圆梳驱动齿轮132不再与拆离辊驱动齿轮130接合，而是与钳驱动齿轮134接合，所述圆梳驱动齿轮132以旋转固定的安装位于该圆梳辅助轴92上。因此，拆离辊凸轮盘装置72从第二传动箱模块54和第三传动箱模块56脱离联接，并且可以被旋转。拆离辊凸轮盘装置72经由第一变频器129a与共用电机128a的组合被旋转，使得拆离辊辅助轴70以0.9°到4.5°的增量被旋转。第一旋转角度传感器148a被提供以检测拆离辊辅助轴70的旋转角度状态并且将结果与钳辅助轴100的未改变的旋转角度状态相比较。在拆离辊辅助轴70旋转时，控制单元131将第一旋转角度传感器148a的值与第二旋转角度传感器148b的未改变的值相比较并且以这种方式确定利用共用电机128a已经实现了多少角度的扭转。仅仅当利用共用电机128a已经调整得到期望的旋转时，控制单元131才将信号发送至第二变频器129b和阀调节器155以再次促动液压缸150，使得圆梳驱动齿轮132与拆离辊驱动齿轮130再次接合。因此，拆离辊运动87相对于钳运动134被及时偏移，如结合图7和图8已经解释的。

如从图10可以看到的，与图2相比，第二传动系统68的拆离辊辅助轴70被设置有调节机构165。调节机构165具有套筒166，其以旋转固定的安装被安装在拆离辊辅助轴70上并且被可释放地连接到拆离辊辅助轴70。套筒166通过从动的方式被连接到拆离辊凸轮盘80。调节机构165被布置在外壳60的外部。

图11示出了根据图10的调节机构165的放大图。外壳60以仅仅点划线的简化形式被示出。对于套筒166随拆离辊凸轮盘80的从动，套筒166的面向拆离辊凸轮盘80的端部，套筒166的面向拆离辊凸轮盘80的一个端部被设计成环形肩部，该肩部具有被形成在径向外部的多个容置部168。拆离辊凸轮盘80具有与容置部168协作的被插入的轴颈170。

拆离辊凸轮盘80通过弹簧元件组174被联接到拆离辊辅助轴70，其中，当套筒166在拆离辊辅助轴70上沿轴向方向伸展时存在夹持效应，这通过如下来实现，使在套筒166上突出的芯轴176将被插入到拆离辊凸轮盘80中的弹簧元件组174偏移到横向位置中，使得套筒166的背离拆离辊凸轮盘80的一个端部具有像盲孔的孔180，螺钉连接件178可以传送通过该孔。

套筒166的背离拆离辊凸轮盘80的端部具有环形容置部，调节盘184被可释放地定位在该环形容置部上。这导致已经被拧进像盲孔的孔180内的螺钉连接件178被覆盖。调节盘184在外周上具有指示器186，其用于经由附接到外壳60的刻度188来显示拆离辊凸轮盘80相对于拆离辊辅助轴70的位置。

为了监测套筒166上调节盘184的存在，传感器190、优选地簧片触点传感器被设置在外壳60上。该传感器被连接到控制单元（未示出）并且因此向精梳机的操作员指示调节盘184在调节之后是否已经被移除。

图12示出了调节机构165的替代性实施例，其中，套筒166通过螺钉连接件178被连接到拆离辊凸轮盘80。套筒166随拆离辊凸轮盘80的从动以及套筒166至拆离辊辅助轴70的紧固以如结合图11所解释的相同的方式被执行。调节机构184在套筒166上的安装以及指示器186在调节机构184的外周上的安装也被同样地设计用于将拆离辊凸轮盘80相对于拆离辊辅助轴70的旋转指示在刻度188上。同样地，传感器190被布置在外壳60上以检测调节盘184的存在。

替代性地，拆离辊凸轮盘80可以借助于液压夹持装置被可释放地附接到拆离辊辅助轴70。为了这个目的，例如，可以使用来自于STÜWE公司的HYD类型的缩紧盘。在该上下文中，HYD缩紧盘具有压力腔，液压油通过液压泵可以被添加到该压力腔以使得缩紧盘能够在拆离辊凸轮盘和拆离辊辅助轴之间伸展和释放。

附图标记列表

2 精梳站

4 精梳机

10 钳单元（缩写为钳）

11 钳刀

12 前摆

13 钳板

14 后摆

16 圆梳轴

18 前钳轴

20 后钳轴

22 从动钳轴

24 喂入锡林

26 棉絮

27 钳刀轴

28 纤维簇

30 纤维端部

32 纤维网

34 拆离辊对

36 梳部段

38 圆梳

40 真空管道

42 通道

44 真空源

46 刷轴

48 刷

50 刷毛

51 传动箱模块的组合

52 第一传动箱模块

54 第二传动箱模块

56 第三传动箱模块

58 第四传动箱模块

60 外壳

62 第一传动系统

64 第一驱动轴

66 差速齿轮（行星齿轮）

68 第二传动系统

70 拆离辊辅助轴

72 拆离辊凸轮盘装置

74 齿圈

76 行星轮

78 太阳轮

80 拆离辊凸轮盘

82 拆离辊凸轮辊

84 拆离辊摇杆

86 行星齿轮架

87 前后运动

92 圆梳辅助轴

94 圆梳差速齿轮

96 可变齿轮

98 钳凸轮盘装置

100 钳辅助轴

102 钳凸轮盘

104 钳凸轮辊

106 钳摇臂

128 共用电机、驱动电机

129 变频器

130 拆离辊驱动齿轮

131 控制单元

132 圆梳驱动齿轮

133 台阶

134 钳驱动齿轮

136 中间齿轮

138 电机辅助轴

140 电机中间齿轮

142 齿形带

144 电机齿轮

146 电机轴

148 旋转角度传感器

150 液压缸

152 液压泵

154 方向控制阀

155 阀调节器

156 储器

158 泵驱动齿轮

160 刷驱动齿轮

162 电机驱动齿轮

164 带

165 调节机构

166 套筒

168 容置部

170 轴颈

174 弹簧元件组

176 芯轴

178 螺钉连接件

180 像盲孔的孔

182 环形容置部

184 调节盘

186 指示器

188 刻度

190 传感器

Claims (13)

1.一种用于精梳机的驱动设备，其具有由主电机（128a）驱动的传动箱（51），其中，所述传动箱（51）具有拆离辊传动系统、圆梳传动系统和钳传动系统，所述拆离辊传动系统用于拆离辊（34）的往复运动，所述圆梳传动系统用于圆梳（38）的可变驱动以及所述钳传动系统用于钳单元（10）的前后运动，并且其中，在所述主电机（128a）和传动系统之间存在操作性连接，其特征在于，所述拆离辊传动系统具有拆离辊辅助轴（70），第一驱动齿轮（130）以旋转固定的安装位于所述拆离辊辅助轴（70）上，所述圆梳传动系统具有圆梳辅助轴（92），第二驱动齿轮（132）以旋转固定的安装位于所述圆梳辅助轴（92）上，所述钳传动系统具有钳辅助轴（100），第三驱动齿轮（134）以旋转固定的安装位于所述钳辅助轴（100）上，使得在所述主电机（128a）和所述第一驱动齿轮（130）之间以及在所述第二驱动齿轮（132）和所述第一驱动齿轮（130）之间以及在所述第三驱动齿轮（134）和所述第二驱动齿轮（132）之间提供所述操作性连接，其中，装置被提供以通过使所述第二驱动齿轮（132）或所述圆梳辅助轴（92）沿所述圆梳辅助轴（92）的纵向轴线的方向偏移来分离在所述第二驱动齿轮（132）和所述第一驱动齿轮（130）之间的所述操作性连接。

2.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，在所述第二驱动齿轮（132）和所述第一驱动齿轮（130）之间的操作性连接被分离之后，由所述主电机（128a）提供所述拆离辊辅助轴（70）相对于所述圆梳辅助轴（92）的旋转。

3.根据权利要求2所述的驱动设备，其特征在于，提供所述拆离辊辅助轴（70）的为0.9°到4.5°的增量的旋转。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述第二驱动齿轮（132）和所述第三驱动齿轮（134）被设计成使得，所述第二驱动齿轮（132）或所述圆梳辅助轴（92）的偏移不导致在所述第三驱动齿轮（134）和所述第二驱动齿轮（132）之间的操作性连接被释放。

5.根据权利要求1到3中任一项所述的驱动设备，其特征在于，用于偏移所述第二驱动齿轮（132）或所述圆梳辅助轴（92）的所述装置具有液压驱动器、电动驱动器或机械驱动器。

6.根据权利要求5所述的驱动设备，其特征在于，液压缸（150）被设置为液压驱动器并且被连接到所述圆梳辅助轴（92）或被连接到所述第二驱动齿轮（132）。

7.根据权利要求1到3中任一项所述的驱动设备，其特征在于，第一旋转角度传感器（148a）被设置在所述拆离辊辅助轴（70）上，并且第二旋转角度传感器（148b）被设置在所述钳辅助轴（100）上。

8.根据权利要求7所述的驱动设备，其特征在于，提供控制单元（131），所述控制单元（131）被连接到所述主电机（128a）、用于使所述第二驱动齿轮（132）或所述圆梳辅助轴（92）偏移的所述装置、以及所述旋转角度传感器（148a、148b）。

9.根据权利要求8所述的驱动设备，其特征在于，所述拆离辊辅助轴（70）的以预定量的旋转由所述控制单元（131）和所述主电机（128a）的组合来提供，其中，所述控制单元（131）将所述第一旋转角度传感器（148a）与所述第二旋转角度传感器（148b）相比较。

10.根据权利要求9所述的驱动设备，其特征在于，所述控制单元（131）具有在存储器中的用于所述第二旋转角度传感器（148b）和/或用于所述旋转的参考数据。

11.一种精梳机，其具有根据权利要求1到10中任一项所述的驱动设备。

12.一种用于调节具有驱动设备的精梳机的方法，所述驱动设备具有由频率控制的主电机（128a）驱动的传动箱（51）、具有用于拆离辊（34）的往复运动的拆离辊传动系统、具有用于圆梳（38）的可变驱动的圆梳传动系统以及具有用于钳单元（10）的前后运动的钳传动系统，所述拆离辊传动系统具有在拆离辊辅助轴（70）上的第一驱动齿轮（130），所述圆梳传动系统具有在圆梳辅助轴（92）上的第二驱动齿轮（132），所述钳传动系统具有在钳辅助轴（100）上的第三驱动齿轮（134），其中，在所述主电机（128a）和所述驱动齿轮（130、132、134）之间存在操作性连接，使得所述第一驱动齿轮（130）被所述主电机（128a）驱动，并且所述第二驱动齿轮（132）被所述第一驱动齿轮（130）驱动，并且所述第三驱动齿轮（134）被所述第二驱动齿轮（132）驱动，

其特征在于，所述方法包括以下方法步骤：

-停止所述驱动设备，

-使所述圆梳辅助轴（92）上的第二驱动齿轮（132）沿所述圆梳辅助轴（92）的纵向轴线的方向偏移或使所述圆梳辅助轴（92）沿所述圆梳辅助轴（92）的纵向轴线的方向偏移，以分离在所述第一驱动齿轮（130）和所述第二驱动齿轮（132）之间的所述操作性连接，

-利用所述主电机（128a）使所述拆离辊辅助轴（70）相对于所述圆梳辅助轴（92）和所述钳辅助轴旋转，

-使所述圆梳辅助轴（92）上的第二驱动齿轮（132）沿所述圆梳辅助轴（92）的纵向轴线的方向偏移或使所述圆梳辅助轴（92）沿所述圆梳辅助轴（92）的纵向轴线的方向偏移，以恢复在所述第一驱动齿轮（130）和所述第二驱动齿轮（132）之间的所述操作性连接。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述圆梳辅助轴（92）上的所述第二驱动齿轮（132）沿所述圆梳辅助轴（92）的纵向轴线的方向偏移的情况下或在所述圆梳辅助轴（92）沿所述圆梳辅助轴（92）的纵向轴线的方向偏移的情况下，不断开在所述第二驱动齿轮（132）和所述第三驱动齿轮（134）之间的所述操作性连接。

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