CN1768172A - 精梳机的夹持装置的驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及精梳机的夹持装置(1)，它包括具有下钳板(12)的夹持架(8)，下钳板(12)可通过至少一个摆动臂(2a)由驱动器(10，G)带动往返运动，摆动臂(2a)绕圆梳(4)的轴(5)可摆动地安装，圆梳(4)可转动地安装在机架(MG)中的夹持装置(1)的下面。为了简化精梳机的夹持装置(1)的传动和使梳轮块(7)的覆盖圆与夹持唇(13)之间的距离(a)保持恒定，推荐了：绕圆梳轴(5)可摆动地安装的摆动臂(2a)的自由端部固定地连接于夹持架(8)上。

Description

精梳机的夹持装置的驱动器

本发明涉及精梳机的夹持装置，它包括具有下钳板的夹持架，所述下钳板可利用至少一个摆动臂由驱动器带动而往返移动，所述摆动臂绕圆梳的轴可摆动地安装，所述圆梳可转动地安装在机架中的夹持装置的下面。

DE-4216485公开及描述了一种夹持装置，它利用摆动臂实现往返运动。在这个方案中，可转动及可移动地连接于夹持架的所述摆动臂构成四连杆机构。结果是，下钳板的夹持唇在沿分离罗拉方向上运动期间远离圆梳片段的覆盖圆，而在其进入后方位置的向后运动期间再次趋近这个覆盖圆。在这个后方位置中，所述夹持装置是闭合的，此处伸过夹持唇的纤维束为梳理而被呈现在圆梳片段面前。如可从文献“The short staple spinning mill--The Textile Institute”，vol.3-ISBN3-908.059-01-1第31页的附图中推导出的，在夹持装置的向后运动期间，用于梳出纤维束的圆梳已经处于啮合状态。这出现了这样的结果：在梳理工艺期间，圆梳片段在所述的纤维束中的喂入深度不能保持准确不变。然而，为了获得尽可能最佳的梳出结果，需要使从闭合的夹持装置伸出的纤维束几乎完全被圆梳片段抓住。应用夹持装置的这个驱动结构只能部分地实现这点。为使圆梳片段与下钳板之间不碰撞，在夹持装置与圆梳的驱动装置之间需要准确的机械连接。这意味着：使用这种驱动结构，圆梳的单独控制来适应特定的技术不可能或只可能在非常有限程度上进行。

从这个公开也可以推导出：利用摆动臂可摆动地安装在所述夹持架上的上钳板通过连接于驱动器的弹簧支杆而被移动。所述弹簧支杆由偏心驱动器控制，以控制该上钳板的运动程序或实现最佳的夹持效果。此外，该夹持装置的打开及闭合的时间和喂料的切换安全由各弹簧支杆的位置或它们的偏心驱动器控制。这个装置给出了最佳的夹持效果和与这个驱动器有关的良好调节范围，但这是相对昂贵及成本较高的结构。

从DE-PS231797得知一种夹持装置的驱动结构，此处下钳板固定地连接于杠杆，所述杠杆的摆动轴位于圆梳下面。在此情况下，一个铰接杆在夹持架的后端部起作用，这个铰接杆连接于两根杆，它们可绕一个轴转动。这些杆在它们的端部带着滚子，这些滚子分别地在一个从动凸轮板上被引导。夹持装置的运动程序由这些凸轮板控制。这个构造的缺点是：在梳理工艺期间，从夹持点至圆梳的覆盖圆的距离不能保持恒定，因为下钳板的摆动臂的摆动轴的位置在圆梳轴下面很远的地方。

现在本发明的目的是建立夹持装置的简化的驱动器，此处在整个梳理加工期间，特别是下钳板的夹持唇与圆梳的梳理片段的覆盖圆之间的距离保持恒定。

本发明的所述目的可通过绕圆梳轴可摆动地安装的摆动臂的自由端部固定地连接于夹持架来实现。

一方面，这保证了在整个梳理加工期间的梳理关系保持恒定，并且避免了圆梳片段与下钳板之间的碰撞。此外，这使得圆梳的驱动可能单独地被控制和不再直接依赖于夹持装置的驱动。

另外推荐了：设置至少一个另外的摆动臂，所述摆动臂利用摆动接头连接于夹持架，所述摆动臂与所述驱动元件连接，所述驱动元件与所述驱动装置相连。为了驱动运动的无问题传递，还推荐了：所述其它摆动臂被制成两元件的并设置有摆动接头。

还推荐了：上钳板布置在夹持架上，利用横摆动臂进行安装，其中每个所述摆动臂被铰接在弹簧支杆上，所述弹簧支杆可绕轴摆动，而可摆动的弹簧支杆的所述轴被固定地安装在位于夹持装置下面的机架上。应用这个装置就可经所述弹簧支杆而省去上钳板的单独控制。这意味着：利用所述弹簧支杆的合适安装，所述上钳板的闭合及打开运动可由夹持架的运动来起动或控制。这意味着：独立的驱动器不再需要执行这个运动。

有利的是，从材料流动的方向上可看到，各弹簧支杆的轴被布置在圆梳轴的后面及位于分离罗拉的下面，所述分离罗拉的后面是夹持装置。

为了适应例如上钳板运动的某些情况(纤维材料，棉卷厚度等等)，推荐了：弹簧支杆轴的支承安装成这样：在横向于轴的纵方向上可在机架中调节。为了能够进行精确的调节，支承件的调节装置最好设有调节标记。

弹簧支杆可包含在圆筒内被引导的压缩弹簧。

特别是为了能够调节下钳板的夹持唇与圆梳梳理片段的覆盖圆之间的最小距离，还推荐了：设置用于改变前摆动臂长度的装置。

如果利用固定装置把所述摆动臂可拆卸地安装于夹持架，可通过插入或撤去垫板来调节所描述的这个最小距离。因此也可补偿存在的制造误差。

为了引导夹持装置的往返运动，推荐了：另外(或后面)的摆动臂的驱动装置适于把由主驱动装置产生的连续运动转换成不连续运动。最好是推荐：这个不连续运动应被制成可调节的。

所述驱动装置也可被制成从动凸轮板式的，所述从动凸轮板可转动地固定连接于由主驱动装置连续驱动的轴上。

利用独立的单台驱动电机来执行夹持装置的驱动也是可行的，此处它的转角控制与主驱动电机的控制或由主驱动电机驱动的装置相连。

还推荐了：至少一个另外的臂通过摆动接头连接于夹持架，所述摆动接头的另一个端部可转动及可移动地安装在偏心件上，所述偏心件在驱动上与一个驱动器相连。这使可以具有简单的传动结构，此处所述偏心盘也可不连续地被驱动以恰当地适应运动程序。

本发明的其它优点通过参考下列示例性实施例来详细显示及描述。

在各附图中：

图1是已知的结构的夹持装置的简略侧视图；

图2是根据本发明的夹持装置的简略侧视图；

图3是具有驱动结构的图2的简化图；

图4是具有凸轮板传动件的图3的另一个示例性实施例；和

图5是具有驱动结构的另一个实施例的图2的简化图。

图1显示了夹持装置1，该装置1通过曲柄臂2、3而被可摆动地安装。在此情况下，两个曲柄臂2分别在圆梳4侧面可摆动地安装于其圆梳轴5上。摆动臂3(也可以设置两个)的另一个端部可转动地固定安装于夹持轴10上。摆动臂3的相对的自由端部通过轴9可转动及可移动地连接于夹持架8。

夹持装置1主要包含：固定地连接于该夹持架8的下钳板12，和安装于两个摆动臂15，15′的上钳板14(在一些情况下也称为夹持刀)。这些摆动臂被连接于夹持架8，使得它们可绕摆动轴16摆动。摆动臂15、15′分别地连接于一个弹簧支杆18，该弹簧支杆18通过轴20安装在驱动偏心件21上。从材料流动的方向上可看到：一对分离罗拉24设置在夹持装置1后面。这些分离罗拉24通过简略显示的驱动链25由齿轮装置G驱动，齿轮装置G由电机M驱动。电机M利用控制装置ST进行控制。

夹持轴10由齿轮装置的部分区域G1驱动，部分区域G1被构造用来把由电机M产生的连续旋转运动转换成不连续旋转运动。为完整起见，还可以指出：喂料罗拉27可转动地安装在夹持装置1内部，该夹持装置1通过未详细显示的驱动装置执行不连续旋转运动，以分段输送所供应的棉卷W。偏心件21以及圆梳轴5也通过驱动连接件30、31由简略显示的齿轮装置G驱动。

在图1所示的位置中，所述夹持装置1处于后方位置，此处所述夹持装置是闭合的，而棉卷W被钳板14或12夹持。然后伸出夹持点的纤维束FB被圆梳的梳理片段7抓住并梳理。然后通过夹持轴10使摆动臂3摆向左边，由此夹持装置1在分离罗拉24的方向上围绕摆动臂2摆动。在这个摆动过程中，夹持装置1打开并进入前方位置，在此处已梳出的纤维束FB被置于非织造物V的端部E上面。由于简略显示的分离罗拉的反向运动的结果，纤维束FB的端部在分离罗拉24的夹持点K处进入与纤维的非织造物V的端部E相结合，由此没有被保持在夹持装置1中的纤维被拉出所述棉卷。通常在这个过程中，固定的梳也处于啮合状态，但为清晰起见没有显示这点。在已经描述过的分离加工中，纤维束FB的端部用纤维非织造物V的端部E加以覆盖，由此一过了夹持点K就发生所谓的“结合”。在已经描述的分离加工之后，夹持装置1返回至图1所示的位置，由此另一个梳出过程又起动了。

图2显示了根据本发明申请的夹持装置1的驱动结构。夹持装置1也通过摆动臂2a绕圆梳4的圆梳轴5摆动，所述摆动臂2a在其往返运动期间连接于圆梳的两侧面。与已知的图1示例性实施例的情况相反，摆动臂2a固定地连接于夹持架8。其结果是：下钳板12的夹持唇13与梳片段7的覆盖圆H之间的距离在夹持装置运动期间保持恒定。为了能够调节这个距离a，各摆动臂2a分别由两部件2a′、2a″组成，两部件2a′、2a″通过例如螺钉22的固定元件可拆卸地彼此相连接。上部件2a″固定地连接于夹持架8。连接点17的形状制成这样：相应的垫板19可被插入所述部件2a′与2a″之间所述部件用来调节距离a。这仅是用于改变摆动臂2a的长度、因而改变距离a的一个可能的结构。可能有其它的结构。提供摆动臂2a的连续调节也将是可行的。

与图1的示例性实施例相反，后摆动臂3a被制成具有臂3a′及3a″两元件的，它们通过铰接件3b而彼此可摆动地连接。臂3a″的另一个端部可摆动地安装在夹持架8的轴9上。在铰接件3b的相对端部处所述臂3a′被固定于夹持毂32上，所述毂32可转动地固定连接于夹持轴10。如已简略地标示的，所述夹持毂32被制成两个部件32，所述两个部件利用没有详细描述的固定装置彼此相连接，由此同时形成了可转动地固定连接于轴10。分离罗拉24、圆梳轴5及夹持器轴10的驱动都对应于已在图1中描述的结构的驱动器，而因此此处没有进一步详细解释。

与图1的示例性实施例相反，连接于上钳板14的摆动臂15a、15b通过轴16a可摆动地安装于喂料罗拉27的下面。由于这个构造，喂料罗拉27可被插入或被拆去而没有任何问题。装设有压缩弹簧F的弹簧支杆18a作用于摆动臂15a、15b的自由端部。弹簧支杆18a的另一个端部可摆动地安装在轴34上，所述轴34固定于机架MG。在所示的例子中，轴34固定在支承元件35上，所述支承元件35利用螺钉36可拆卸地安装于支架37上。所述支架37固定地连接于机架MG。所述支承元件35与所述支架37之间的连接被制成相对于支架37是可调节的，如用双向箭头所标示的。

然而，其它的结构也是可行的，此处轴34附加地连接成在垂直方向上是可调节的。轴34的这个可调节性使得可调节夹持唇13处的夹持力，所述夹持力是由于弹簧F的弹簧力的作用而施加的。此外，夹持装置的闭合时间例如可通过轴34的可调节性而被调节。还可能利用轴34的移动来补偿设定距离(夹持唇与分离罗拉的夹持点之间最小的距离)的调节。其结果应是：“夹持力/夹持装置的运动”的关系保持恒定。

在图2所示的位置中，利用梳片段7进行的纤维束FB的梳出过程已经开始。所述梳出过程刚一结束，由于通过齿轮装置部分区域G1使夹持轴10发生作用，夹持装置1在分离罗拉24的方向上移动而进入夹持装置打开的前方位置。

现在由于摆动臂2a固定地连接于该夹持架8。这就需要把后摆动臂3a制成为两部件并设置附加的铰接件3b。在夹持装置1的前进运动期间，活塞39在弹簧支杆18a内部移动直至止动件40，然后止动件40阻止活塞39在弹簧支杆18a内部的进一步移动。这意味着：在这个位置，弹簧支杆18a的长度被轴34固定为至铰接件23的距离。其结果是：从夹持装置1的某个摆动运动进入其前方位置起，上钳板14就从下钳板12的夹持唇13升起，夹持装置打开。分离过程刚一结束(例如图1中所描述的)，夹持装置1就利用从动的夹持轴10而再次摆动，进入图2所示的后方位置。在这个摆动过程期间，弹簧支杆18a的活塞39在铰接件23的方向上移动，因此缩短了弹簧F的长度。在这个过程中，上钳板14与下钳板12一起被带入闭合位置，其中由弹簧F产生的弹簧力在夹持唇13区域中施加夹持力。

这种装置使得可能实现夹持装置传动的简单而不贵的结构，此处一方面可最佳地调节夹持唇13与覆盖圆H之间的最小距离a并保持恒定，而另一方面可省去用于移动上钳板14的附加驱动器。

两元件的摆动臂3a的驱动装置的其它例子以简化的形式示于图3及4中。在这些简化的图中，为清晰起见省略了各个零件，因为例如可通过比照图2而加以判别。在图3的例子中，夹持轴10直接地由独立的单台电机M1驱动。编码器E1布置在电机轴M1上，编码器E1记录电机轴M1的转角位置。分离罗拉24及圆梳轴5由中央齿轮装置G通过驱动连接件25或31进行驱动，如同在图2中已描述的那样。齿轮装置G由主电机M驱动，主电机M在其驱动轴上也布置有编码器EM。辅助电机M1的驱动由控制装置ST恰当地控制，控制装置ST连接于编码器EM、E1。这就是说，电机M、M1的驱动轴的转角位置彼此是相匹配的。其结果是：夹持装置1的摆动运动与圆梳4或分离罗拉24的转动运动是协调的。

与图2相反，图4显示的构造中凸轮板42被用于替代附加的齿轮装置部分区域G1，以产生夹持轴10的不连续运动。凸轮板42座落在轴43上，该轴43固定地安装于机架并且在驱动上通过驱动连接件45与齿轮装置G相连。齿轮装置G由主电机M驱动，主电机M由控制装置ST控制。在此情况下，轴43的驱动是连续的。通过臂47固定地连接于夹持轴10的滚子46在凸轮板42上运行。滚子46利用弹簧F1保持接触在凸轮板42的周边上。双臂的杠杆3a同样固定地连接于夹持轴10上，所述轴10利用其铰接件3b把驱动传递给夹持架8的铰接件8。这个结构显示把由齿轮装置G传送的连续驱动运动转换成不连续运动的简单可能性，所述不连续运动对于夹持装置1的往返运动是必须的。类似的驱动结构可从已经描述的DE-PS 231797中推导出。

图5显示了夹持装置1的驱动结构的另一个可能性。在此情况下，臂52通过摆动接头9可转动及可移动地连接于夹持架8。在臂52的另一个端部处，所述臂通过偏心件可转动及可移动地安装在偏心盘50上。偏心盘50通过齿轮装置G经简略显示的驱动连接件45由电机M驱动。如同在先前例子中已经描述的，圆梳4及分离罗拉24由这个齿轮装置驱动。

还可以提供其他的驱动可能性。

Claims (15)

1.精梳机的夹持装置(1)，包括具有下钳板(12)的夹持架(8)，下钳板(12)可通过至少一个摆动臂(2a)由驱动元件(10，G)带动往返移动，所述摆动臂(2a)绕圆梳(4)的轴(5)可摆动地安装，所述圆梳(4)可转动地安装在机架(MG)中的所述夹持装置(1)的下面；其特征在于：绕圆梳轴(5)可摆动地安装的摆动臂(2a)的自由端部被固定地连接于所述夹持架(8)。

2.根据权利要求1的夹持装置(1)，其特征在于：设置了至少一个另外的摆动臂(3a)，该摆动臂(3a)通过摆动接头(9)连接于所述夹持架(8)，所述臂连接于所述驱动元件(10，G)，驱动器(10，G)与驱动器(M，M1)相连接。

3.根据权利要求2的夹持装置(1)，其特征在于：另外的摆动臂(3a)是两元件的，并且设有摆动接头(3b)。

4.根据权利要求1-3中任一项的夹持装置(1)，其特征在于：在夹持架(8)上布置，上钳板(14)，通过横摆动臂(15a，15b)进行安装，其中所述摆动臂铰接在弹簧支杆(18a)上，所述弹簧支杆(18a)可绕轴(34)摆动，而所述可摆动的弹簧支杆(18a)的轴(34)被固定地布置在所述夹持装置(1)下面的所述机架(MG)中。

5.根据权利要求4的夹持装置(1)，其特征在于：所述弹簧支杆(18a)的轴(34)的支承件(35)被安装成这样：它在机架(MG)中于横向于轴(34)的纵方向上是可调节的。

6.根据权利要求4的夹持装置(1)，其特征在于：所述支承件(35)的调节装置(36)设置有调节标记。

7.根据权利要求4的夹持装置(1)，其特征在于：从材料流动方向上可看到：所述弹簧支杆(18a)的所述轴(34)被布置在所述圆梳轴(5)的后面和在所述分离罗拉(24)的下面，所述分离罗拉(24)的后面是所述夹持装置(1)。

8.根据权利要求4-7中任一项的夹持装置(1)，其特征在于：所述弹簧支杆(18a)含有在圆柱筒内被引导的压缩弹簧(F)。

9.根据权利要求1-8中任一项的夹持装置(1)，其特征在于：设置了为改变前摆动臂(2a)的长度的装置(17，22)。

10.根据权利要求9的夹持装置(1)，其特征在于：所述前摆动臂(2a)通过固定装置(22)可拆卸地安装于所述夹持架(8)。

11.根据权利要求1，2或3中任一项的夹持装置(1)，其特征在于：所述驱动元件(G1)构够造成这样：由主驱动器(G)产生的连续运动被转换成不连续运动。

12.根据权利要求11的夹持装置(1)，其特征在于：设置了调节所述不连续运动的各装置。

13.根据权利要求11的夹持装置(1)，其特征在于：所述驱动元件是凸轮板(42)，所述凸轮板(42)可转动地固定连接于由所述主驱动元件(G)连续驱动的轴(43)上。

14.根据权利要求1或权利要求2的夹持装置(1)，其特征在于：所述驱动装置是驱动电机(M1)，该驱动电机(M1)的转角控制被连接于所述主驱动电机(M)的控制(EM)，或者由所述主驱动电机驱动的装置。

15.根据权利要求1的夹持装置(1)，其特征在于：至少一个另外的臂通过摆动接头(9)被连接于所述夹持架(8)，所述摆动接头(9)的另一个端部可转动及可移动地安装在偏心件上，所述偏心件在驱动上与驱动器(G，M)相连。

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