CN110067045A - 用于精梳机的钳板组件的驱动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于精梳机（4）的钳板组件（10）的驱动设备，该驱动设备具有用于钳板组件（10）的前后运动的从动钳板轴（22）以及用于打开和关闭上钳板板部（11）的上钳板轴（27）。根据本发明，提供钳板辅助轴（100），至少一个上钳板凸轮盘（110a、110b）和至少一个钳板凸轮盘（102a、102b）在钳板辅助轴（100）上布置在旋转固定的安装件中，其中，为了打开和关闭上钳板（11），上钳板凸轮盘（110）与上钳板凸轮辊（112）配合，并且独立于上钳板凸轮盘（110）和上钳板凸轮辊（112），钳板凸轮盘（102）与钳板凸轮辊（104）配合，以用于钳板组件（10）的前后运动。

Description

用于精梳机的钳板组件的驱动设备

技术领域

本发明涉及用于精梳机的钳板组件（nipper assembly）的驱动装置，该驱动装置具有用于使钳板组件前后运动的从动钳板轴以及用于打开和关闭上钳板板部的上钳板轴。

背景技术

在具有多个精梳站的精梳机中，对于每个钳板组件，棉填料（cotton wadding）的纤维束被呈送到布置在钳板组件下方的圆形梳以被梳理出来，该钳板组件具有钳板板部和可旋转地安装在其上的上钳板。在梳理循环期间，钳板组件从打开的后部位置运动到前部关闭的位置，并且在钳板运动的这种前后运动期间上钳板打开和关闭，其中，下钳板板部与上钳板板部在钳板组件的关闭状态时形成夹紧点并且由此将突出的纤维束呈送到圆形梳的梳部段。在用圆形梳梳理出来之后，钳板组件打开，其中，上钳板从钳板板部向上抬起，并且梳理出来的纤维束通过可旋转地安装在钳板组件中的喂给圆筒被送到下游分离辊对，以用于结合梳理出来的纤维条。由此在各个精梳站处形成的梳理出来纤维条然后在输送台上并排地转移到下游的拉伸单元，在该下游拉伸单元中纤维条被拉伸并且然后组合以形成联结的精梳机条。在拉伸单元上产生的纤维条然后借助于漏斗轮沉积在条筒中。

为了最佳地梳理出由钳板组件供应的纤维束，钳板组件的位置和上钳板的枢转位置是重要的，因为以这种方式突出的纤维束限定实现夹紧效果的时间点。通过相对于下钳板板部最佳地调节上钳板板部，因此可以对圆形梳的梳理质量和与分离辊的结合产生积极影响。

EP 2 489 767 A1描述了一种用于精梳机的钳板组件的驱动设备。驱动设备具有用于使钳板组件前后运动的钳板轮轴并且具有用于打开和关闭上钳板板部的上钳板轴。上钳板摇臂安放在上钳板轴上的旋转固定的安装件中，该上钳板摇臂具有两个可旋转地安装的上钳板凸轮辊，该上钳板凸轮辊与两个上钳板凸轮盘配合，该两个上钳板凸轮盘以旋转固定的方式布置在上钳板辅助轴上。上钳板轴布置成使其与上钳板辅助轴轴向平行并且由此允许上钳板凸轮辊与上钳板凸轮盘相互作用，使得上钳板辅助轴连接到单独的上钳板驱动电动机。该装置的目的是实现上钳板板部相对于下钳板板部的平缓关闭。

用于精梳机的上钳板的已知驱动设备的另一个缺点是，具有上钳板凸轮盘的上钳板辅助轴必须定位为非常靠近上钳板轴，使得上钳板凸轮盘能够与布置在上钳板轴上的上钳板凸轮辊一起工作。相应地，上钳板凸轮盘必须设计成具有大约200 mm的大直径，使得用于打开和关闭上钳板的偏转角是足够的。凸轮布置通常设计成使得能够设定±15°的最大偏转角。

发明内容

因此，本发明的目的是创建一种用于精梳机上的钳板组件的驱动设备，该驱动设备还与上钳板的打开和关闭同步地调节钳板组件的前后运动的位置。

该目的由具有独立权利要求1的特征的驱动设备实现。

提出了一种用于精梳机的钳板组件的驱动设备，该驱动设备具有用于钳板组件的前后运动的从动钳板轮轴以及用于打开和关闭上钳板的上钳板轴。

根据本发明，提供钳板辅助轴，至少一个上钳板凸轮盘和至少一个钳板凸轮盘在钳板辅助轴上布置在旋转固定的位置中，其中上钳板凸轮盘与上钳板凸轮辊配合，并且，独立于上钳板凸轮盘与上钳板凸轮辊，为了打开和关闭上钳板的目的，钳板凸轮盘与钳板凸轮辊配合，以用于钳板组件的前后运动。上钳板轴以已知的方式设置有偏心凸轮盘，以便加强上钳板的运动的偏转。钳板辅助轴的优点是钳板运动和上钳板运动借助于驱动系彼此联接，但是钳板凸轮盘和上钳板凸轮盘设计成使得不同的运动曲线能够彼此独立地调节。以这种方式，当钳板板部在后部位置中时，上钳板能够被打开，并且当钳板组件在向前位置中时，上钳板能够与钳板板部形成夹紧点，在该向前位置中纤维束从钳板的夹紧点突出出来并且以已知的方式由圆形梳梳理出来。

上钳板凸轮辊优选地借助于四杆关节（four-bar joint）连接到上钳板轴。四杆关节具有的有利效果是上钳板凸轮盘的偏转角能够被加宽，使得即使利用非常小的凸轮盘和对应的偏心凸轮盘，也可以合理地打开和关闭上钳板。

四杆关节特别优选地通过使上钳板凸轮辊由上钳板摇臂保持，并且通过利用上钳板轴夹将联接杆连接到上钳板轴来设计。这是用于四杆关节的特定解决方案，以便利用上述优点。

替代地，上钳板摇臂和上钳板轴夹以铰接方式通过螺纹连接件连接到联接杆。螺纹连接件允许非常快速地组装和拆卸四杆关节。因此可以非常快速地就地更换联接杆的元件。

四杆关节优选地以1:2的比例加强用于打开和关闭上钳板板部的外角，优选地高到±30°的外角。相应地，这里可以以非常简单和便宜的方式加宽上钳板板部的偏转角，该上钳板板部在距与上钳板凸轮辊组合的上钳板凸轮盘一定距离处。因此，能够使用相对较小的上钳板凸轮盘，因为四杆关节允许以1:2的比例扩大，即，对于高达±30°的偏转角。因此，与上钳板凸轮辊组合的上钳板凸轮盘可以布置在距上钳板轴一距离处，并且这些元件不需要如在已知的现有技术中那样直接并排存在。

独立于至少一个钳板凸轮盘，第一上钳板凸轮盘和第二上钳板凸轮盘也优选地布置在钳板辅助轴上的旋转固定的安装件中，其中，第一上钳板凸轮辊和第二上钳板凸轮辊每一个均可旋转地安装在上钳板摇臂上，使得第一上钳板凸轮盘与第一上钳板凸轮辊一起工作，并且第二上钳板凸轮盘与第二上钳板凸轮辊一起工作，使得第二上钳板凸轮辊防止第一上钳板凸轮辊从第一上钳板凸轮盘向上抬起。

独立于至少一个上钳板凸轮盘，第一钳板凸轮盘和第二钳板凸轮盘也更优选地布置在钳板辅助轴上的旋转固定的安装件中，其中，第一钳板凸轮辊和第二钳板凸轮辊每一个均可旋转地安装在钳板摇臂上，从而使第一钳板凸轮盘与第一钳板凸轮辊一起工作，并且第二钳板凸轮盘与第二钳板凸轮辊一起工作，进而使第二钳板凸轮辊防止第一钳板凸轮辊从第一钳板凸轮盘向上抬起。

独立于至少一个钳板凸轮盘，单个上钳板凸轮盘也优选地布置在钳板辅助轴上的旋转固定的安装件中，使得上钳板凸轮盘与可旋转地安装在上钳板摇臂上的单个上钳板凸轮辊一起工作，使得与机架和上钳板摇臂一起工作的弹簧元件设置在上钳板摇臂上，从而使单个上钳板凸轮辊不被单个上钳板凸轮盘向上抬起。

独立于至少一个上钳板凸轮盘，单个钳板凸轮盘也更优选地布置在钳板辅助轴上的旋转固定的安装件中，从而与可旋转地安装在钳板摇臂上的单个钳板凸轮辊一起工作，进而使与机架和钳板摇臂一起工作的弹簧元件设置在钳板摇臂上，使得单个钳板凸轮辊不被单个钳板凸轮盘向上抬起。

此外，本发明优选地涉及精梳机，其具有驱动设备，该驱动设备用于与上钳板板部组合的钳板组件。

附图说明

基于下面图示和解释的实施例描述本发明的另外的优点。

在附图中：

图1示出了通过精梳机的横截面；

图2示出了具有单个驱动电动机的根据本发明的四个变速器模块的组合；

图3示出了变速器模块的组合的另一实施例；

图4示出了根据本发明的驱动设备；

图5示出了钳板的运动曲线和上钳板板部的运动曲线；

图6示出了根据本发明的一个实施例；

图7示出了根据本发明的另一个实施例。

具体实施方式

图1示意性地示出了通过精梳机4上的精梳站2的横截面。实践中，八个这样的精梳站2并排布置。每个精梳站2由一个钳板组件10（简称为钳板）组成，该钳板10借助于前摆动件12和后摆动件14执行钳板10的前后运动。前摆动件12（仅示出一个）以可旋转运动的方式安装在圆形梳轴16上并且在钳板10的前钳板轮轴18上。安装在钳板10的后钳板轮轴20上使得其可旋转地运动的后摆动件14以旋转固定的方式连接到从动钳板轴22。棉填料26被喂给到安装在钳板10内部的喂给圆筒24，使得棉填料26可旋转地运动。填料26从折叠卷（未示出）退绕，该折叠卷安放在用于展开操作的卷绕辊（也未示出）上。在图1所示的位置中，钳板10是打开的，即，上钳板板部11安装成使得其能够相对于下钳板板部13在上钳板轴颈25上枢转并且由此从下钳板板部13向上抬起，并且钳板10处于向前位置中，其中，从钳板10突出来的纤维束28被附接到已经形成的纤维网（fiber fleece）32的纤维端30并且被结合到纤维端30。纤维网32由一对分离辊34保持在这里，该分离辊执行用于结合和分离操作的旋转运动（用箭头表示）并且由此在传送方向T上移动纤维网32和/或纤维网32的纤维端30。

在后部处的钳板10的端部位置中（未示出），钳板被关闭，其中从钳板10突出来的纤维束28被可旋转地安装的圆形梳38的梳部段36和/或梳配件梳理出来。梳部段36在梳理操作期间位于上部位置中。梳部段36通常具有梳配件齿，其在梳理操作期间接合在纤维束28中。

圆形梳38被安装在机架中，使得圆形梳38能够在圆形梳轴16上旋转并且位于通向通道42中的基本上圆形的关闭的抽吸管道40内。通道42被连接到真空源44（如示意性地表示的），借助于该真空源44，被分离的材料被送到收集位置（未示出）。

被分离的材料由短纤维、壳部分和其它污染物组成，该短纤维、壳部分和其它污染物在梳理操作中由梳部段36从纤维束28中梳理出来。由于经由真空源44施加的真空和由此产生的气流，一些梳理出来的材料被直接转移到通道42。梳理出来的材料的剩余部分（尤其是纤维）保留在梳部段36中和/或在梳状配件齿之间沉降，并且通过圆形梳38的旋转运动向下输送到图1中所图示的位置中。在这样做时，梳部段36进入刷子48的活动范围并且刷子配备有在其圆周上分布布置的刷毛50，该刷子48也借助于刷轴46可旋转地安装在真空管道40中。

图2示出了提供用于产生用于分离辊34的往复运动的第一变速器52（见图1）、用于圆形梳38的可变驱动的第二变速器54（见图1）、用于使钳板10前后运动的第三变速器56（见图1）和用于打开和关闭上钳板板部11的第四变速器58（见图1）的组合51。四个变速器52、54、56、58以模块化设计被提供，使得四个变速器模块52、54、56、58的组合51被包围在壳体60中。

第一变速器模块52具有带有第一驱动轴64的第一驱动系62，该第一驱动轴64经由差速机构66将连续的旋转运动传递到环形齿轮74。变速器模块52还具有带有分离辊辅助轴70的第二驱动系68，在该分离辊辅助轴70上布置分离辊凸轮盘装置72，以用于产生前后运动87。

差速机构66被实施为行星齿轮装置，其中第一驱动系62经由与行星轮76组合的环形齿轮74驱动太阳轮78，以便将环形齿轮74的连续旋转运动传递到分离辊34。无论如何，前后运动87由分离辊凸轮盘装置72形成，其中，分离辊凸轮盘装置72具有两个分离辊凸轮盘80，该两个分离辊凸轮盘80布置在分离辊辅助轴70上的旋转固定的安装件中，与两个分离辊凸轮盘82配合和相互作用。两个分离辊凸轮盘82经由分离辊摇臂84连接到差速机构66的小齿轮罩86，使得分离辊凸轮盘80的前后运动87经由小齿轮罩86叠加在环形齿轮74的连续旋转运动上，以将往复运动转移到分离辊34。

根据本实施例，第一驱动系62具有到台式砑光机88和传送辊90的驱动连接件并且因此是第一变速器模块52的一部分。当然也可以经由单独的驱动系驱动台式砑光机88和传送辊90。

第二变速器模块54具有圆形梳辅助轴92，该圆形梳辅助轴92经由两个彼此啮合的非圆形齿轮96a、96b的非圆形齿轮级94连接到圆形梳轴16，其中，非圆形齿轮级94将圆形梳辅助轴92的连续旋转运动转换成用于圆形梳轴16的可变旋转运动。

这里应该指出，现有技术的圆形梳轴的直径为30 mm至35 mm。通过增加精梳机的最终旋转速度，多重固有频率被叠加在精梳机的旋转速度上，由此激发圆形梳轴的多余的共振。为了防止这种情况，建议通过加强圆形梳轴来最小化固有频率。因此，理想地建议选择35 mm至45 mm的圆形梳轴直径，优选地选择40 mm。

设计第三变速器模块56用于具有钳板凸轮盘装置98的钳板10的前后运动，使得在根据图2的示例性实施例中，钳板凸轮盘装置98具有布置在钳板辅助轴100上的旋转固定的安装件中的两个钳板凸轮盘102（仅示出其中一个），使得两个钳板凸轮盘102与两个凸轮辊104（仅示出其中一个）配合并相互作用。两个钳板凸轮辊104借助于钳板摇臂106（见图1）连接到从动钳板轴22，使得运动曲线，尤其是钳板凸轮盘102的前后运动，被转移到钳板10（见图1）。

设计第四变速器模块58用于利用上钳板凸轮盘装置108打开和关闭上钳板11（见图1），其中，根据图2的实施例中的上钳板凸轮盘装置108具有以旋转固定的方式安装在钳板辅助轴100上的两个上钳板凸轮盘110（仅示出其中一个），使得上钳板凸轮盘与两个上钳板凸轮辊112（仅示出其中一个）配合并相互作用。两个上钳板凸轮辊112借助于螺纹连接件可旋转地安装在上钳板摇臂114上，其中，上钳板摇臂114借助于与上钳板轴夹118组合的联接杆116连接到上钳板轴27。上钳板摇臂114和上钳板轴夹118借助于螺纹连接件122连接到联接杆116，使得联接杆116由三个元件116a、116b、116c形成，并且因此钳板辅助轴100借助于第四变速器124连接到上钳板轴27。

在根据图2的实施例中，变速器模块52、54、56、58的组合51由共用电动机128控制。分离辊驱动齿轮130安放在第二驱动系68的分离辊辅助轴70上的旋转固定的安装件中;圆形梳驱动齿轮132安放在圆形梳辅助轴92上，并且钳板驱动齿轮134以旋转固定的方式安放在钳板辅助轴100上，使得所有驱动齿轮130、132、134具有相同的尺寸并且彼此啮合。由于相同尺寸的驱动齿轮130、132、134的设计，相同的旋转速度通过共用电动机128转移到所有变速器模块。这尤其在一个变速器模块或至少两个变速器模块的组合布置在两组精梳站之间时是有利的，例如，如稍后将参考图6更详细地说明。与分离辊驱动齿轮130接合的中间齿轮136以旋转固定的方式附接到电动机辅助轴138，并且电动机辅助轴138被向外引导通过壳体60，并且电动机中间齿轮140安放在其上的旋转固定的安装件中。电动机中间齿轮140经由齿形带142驱动连接到电动机齿轮144，使得电动机齿轮144通过旋转固定的安装件附接到共用电动机128的电动机轴146。

替代地，可以使用齿形带驱动件代替小齿轮驱动件130、132、134。

在壳体60外部的至少一个形式为转速发送器（绝对的或带有参考的增量的）的传感器被安装在轴（例如，70、92、100）上，使得精梳机具有恒定的旋转速度。

在本实施例中，控制单元131被连接到第一传感器133a、第二传感器133b和频率转换器129，其中，频率转换器129控制共用电动机128。

第一传感器133a是安装在壳体60外部的钳板辅助轴100上的转速发送器，以便能够确定绝对机器位置。第二传感器133b优选地为感应传感器或转速发送器并且安装在壳体60外部的后钳板轴22上。设计第二传感器133b以确定从钳板板部13（在根据图1的向前端部位置中）到分离辊34的距离，这是精梳机中的所谓的设定距离。

图3示出了第一组合51a的实施例，该第一组合51a具有用于分离辊34的往复运动的第一变速器模块52和用于圆形梳轴16的可变运动的第二变速器模块54，其中，变速器模块52、54被包围在第一壳体60a中。与第一驱动电动机128a组合的第一频率转换器129a具有到第一组合51a的驱动连接，其连接方式与已经参照图2描述的方式相同。

用于从动钳板轴22的前后运动的第三变速器模块56和用于上钳板轴27的运动的第四变速器模块58被组合在第二组合件51b中并且被包围在第二壳体60b中。钳板辅助轴100穿过第二壳体60b并具有到第二驱动电动机128b的外部直接驱动连接件。钳板凸轮盘装置98和上钳板凸轮盘装置108被布置在钳板辅助轴100上，其布置方式与已经结合图2描述的方式相同。第一驱动电动机128a和第二驱动电动机128b通过控制单元131同步，其中，驱动电动机128a、128b是异步电动机，其具有到对应的频率转换器129a、129b的驱动连接件。

在一替代实施例中，驱动电动机128a、128b是伺服电动机，各自被连接到伺服放大器129a、129b。

圆形梳辅助轴92穿过壳体60a到外部，并且形式为转速发送器的第三传感器133c被安装在壳体60a的外部的圆形梳辅助轴92上。第三传感器133c具有到控制单元131的驱动连接件，并且具有将圆形梳辅助轴92的旋转位置转移到控制单元131的功能，使得与第二驱动电动机128b组合的第二频率转换器129b能够借助于控制单元131对上钳板板部11上的钳板10相对于分离辊34和圆形梳辅助轴92的旋转位置的位置进行最佳调整，以用于梳理过程和结合操作。根据图4，纯粹示意性地示出了根据本发明的驱动设备132，其具有钳板凸轮盘装置98（实线）和上钳板凸轮盘装置（108）（虚线）。两个钳板凸轮盘102a、102b和两个上钳板凸轮盘110a、110b安放在钳板辅助轴100上的旋转固定的安装件中。仅示意性地示出的钳板摇臂106具有两个通过角α彼此间隔开一距离的钳板凸轮辊104a、104b，第一钳板凸轮盘102a与第一钳板凸轮辊104a配合，并且第二钳板凸轮盘102b与第二钳板凸轮辊104b配合。第二钳板凸轮辊104b防止第一钳板凸轮辊104a从第一钳板凸轮盘102a向上抬起。钳板凸轮辊104a、104b的每一个具有90 mm的直径，并且钳板凸轮盘102a、102b的每一个具有15 mm至30 mm的凸轮宽度，优选地为20 mm。钳板凸轮盘102的轴承可以经由滚柱轴承或摩擦轴承提供。当使用滚柱轴承时，其直径在90 mm至120 mm的范围中。当使用摩擦轴承时，其直径优选地在60 mm至90 mm的范围中。当可用空间尤其有限时，摩擦轴承是优选地用于使用的。

纯粹示意性地示出的上钳板摇臂114具有两个上钳板凸轮辊112a、112b，通过角β彼此间隔开一距离，第一上钳板凸轮盘110a与第一上钳板凸轮辊112a配合，并且第二上钳板凸轮盘110b与第二上钳板凸轮辊112b配合。第二上钳板凸轮辊112b防止第一上钳板凸轮辊112a从第一上钳板凸轮盘110a向上抬起。每个上钳板凸轮辊112a、112b具有30 mm的直径，并且每个上钳板凸轮盘110a、110b具有10 mm至20 mm的凸轮宽度，优选地为14 mm。上钳板凸轮盘110的轴承可以由滚柱轴承或摩擦轴承提供。当使用滚柱轴承时，其直径优选地在30 mm至60 mm的范围中。当使用摩擦轴承时，其直径优选地在20 mm至30 mm的范围中。尤其是当可用空间有限时，摩擦轴承是优选地用于使用的。

每个凸轮盘102、110具有特定的外部圆周，相应的凸轮辊104、112搁置在该外部圆周上。通过相应的凸轮辊104、112与对应的驱动轴（钳板轴22和上钳板轴27）的机械连接，钳板凸轮盘102的钳板运动曲线134被转移到从动钳板轴22，并且上钳板凸轮盘110的上钳板运动曲线136被转移到上钳板轴27。

两个凸轮盘装置98、108通过钳板辅助轴100有利地彼此机械连接，但是可彼此独立地调节，以协调钳板10的前后运动和上钳板板部11的打开和关闭。图5图示了这种情况。

在图5中，相应凸轮102、110的一次旋转（即从0°到360°）在横坐标（水平X轴）上示出并且用于钳板凸轮盘102和上钳板凸轮盘110的0°至35°的凸轮盘偏转角在纵坐标（竖直Y轴）上示出。实线是钳板运动曲线134，虚线是上钳板运动曲线136。如图1所描述的，钳板10在大约150°处的向前位置中，并且上钳板板部11安放在钳板板部13上并且被关闭。在0°和360°处，钳板10在后部位置中，其具有大约31°的钳板偏转角γ，并且上钳板板部11是打开的，其具有大约27°的上钳板偏转角δ。

如图4中所示，根据本发明的驱动设备132的一个重要优点是上钳板相对于钳板板部的独立运动，使得能够借助于上钳板凸轮装置108设定上钳板的打开和关闭相对于钳板板部的非常不同的时间点。相应地，通过相对于钳板运动调节上钳板凸轮装置能够使上钳板运动相移，还如图5中所示用于另一个上钳板运动曲线136b。与偏心凸轮盘协作产生这里额外的上钳板运动曲线136b。偏心凸轮盘尤其能够进一步增加上钳板运动的偏转角。相应地，借助于与四杆关节和偏心凸轮盘组合的上钳板凸轮盘装置108，可以更早地打开上钳板，使得用于结合操作的纤维束能够在分离辊的方向上最佳地对准。通过减小幅度，上钳板的关闭更平缓，这产生了有利的噪声降低。

根据图6，上钳板凸轮盘装置108具有两个上钳板凸轮盘110a、110b，该两个上钳板凸轮盘110a、110b布置在钳板辅助轴100上的旋转固定的安装件中并且与两个上钳板凸轮辊112a、112b一起工作。两个上钳板凸轮辊112a、112b通过螺纹连接件122可旋转地安装在上钳板摇臂114（纯粹示意性地示出）上，使得上钳板摇臂114经由与上钳板轴夹118组合的联接杆116连接到上钳板轴27。上钳板摇臂114和上握持轴夹118通过螺纹连接件122连接到联接杆116，其中联接杆116由三个元件116a、116b、116c形成，由此经由四杆关节124将钳板辅助轴100连接到上钳板轴27。在图6中能够清楚地看到，由上钳板凸轮盘装置108引起的上钳板偏转角δ大约为30°，并且借助于四杆关节124能够设定高达60°的新的上钳板偏转角δ^＊。

根据图7，上握持凸轮盘装置108具有单个上钳板凸轮盘110，该上钳板凸轮盘110布置在钳板辅助轴100上的旋转固定的安装件中，从而与单个上钳板凸轮辊112配合并相互作用。设置在上钳板摇臂114上的弹簧元件138与机架140和上钳板摇臂114配合，使得单个上钳板凸轮辊112不被单个上钳板凸轮盘110向上抬起。上钳板凸轮辊112通过螺纹连接件122可旋转地安装在上钳板摇臂114（仅示意性地示出）上，其中，上钳板摇臂114借助于与上钳板轴夹118组合的联接杆116连接到上钳板轴27。上钳板摇臂114和上钳板轴夹118通过螺纹连接件122连接到联接杆116，其中，联接杆116由三个元件116a、116b、116c形成，并且由此借助于四杆关节124将钳板辅助轴100连接到上握持轴27。从图7中可以看出，由上钳板凸轮装置108引起的上钳板偏转角δ大约为30°，并且借助四杆关节124能够设定高达60°的新的上钳板偏转角δ^＊。

附图标记列表

2 精梳站

4 精梳机

10 钳板组件（缩写为钳板）

11 上钳板板部

12 前摆动件

13 下钳板板部

14 后摆动件

16 圆形梳轴

18 前钳板轮轴

20 后钳板轮轴

22 从动钳板轴

24喂给圆筒

25 上钳板轴颈

26 填料

27 上钳板轴

28 纤维束

30 纤维端

32 纤维网

34 分离辊对

36 梳部段

38 圆形梳

40 真空管道

42 通道

44 真空源

46 刷轴

48 刷子

50 刷毛

51 变速器模块的组合

52 第一变速器模块

54 第二变速器模块

56 第三变速器模块

58 第四变速器模块

60 壳体

62 第一驱动系

64 第一驱动轴

66 差速齿轮装置（行星齿轮装置）

68 第二驱动系

70 分离辊辅助轴

72 分离辊凸轮盘装置

74 环形齿轮

76 行星轮

78 太阳轮

80 分离辊凸轮盘

82 分离辊凸轮辊

84 分离辊摇杆

86 小齿轮罩

88 台式砑光机

90 传送辊

92 圆形梳辅助轴

94 可变齿轮级

96 可变齿轮

98 钳板凸轮盘装置

100 钳板辅助轴

102 钳板凸轮盘

104 钳板凸轮辊

106 钳板摇臂

108 上钳板凸轮盘装置

110 上钳板凸轮盘

112 上钳板凸轮辊

114 上钳板摇臂

116 联接杆（三个元件）

118 上钳板轴夹

122 螺纹连接件

124 四杆关节

128 共用电动机，驱动电动机

129 频率转换器或伺服放大器

130 分离辊驱动齿轮

133 传感器（转速发送器）

134 钳板运动曲线

136 上钳板运动曲线

138 弹簧元件

140 机架

α 钳板凸轮辊的角

β 上钳板凸轮辊的角

γ 上钳板偏转角

δ 钳板偏转角。

Claims (10)

1.一种用于精梳机（4）的钳板组件（10）的驱动设备，所述驱动设备具有用于所述钳板组件（10）的前后运动的从动钳板轴（22）以及用于打开和关闭上钳板板部（11）的上钳板轴（27），其特征在于，提供钳板辅助轴（100），至少一个上钳板凸轮盘（110a、110b）和至少一个钳板凸轮盘（102a、102b）在所述钳板辅助轴（100）上布置在旋转固定的安装件中，其中，为了打开和关闭所述上钳板板部（11），所述上钳板凸轮盘（110）与上钳板凸轮辊（112）配合，并且独立于所述上钳板凸轮盘（110）和所述上钳板凸轮辊（112），所述钳板凸轮盘（102）与钳板凸轮辊（104）配合，以用于所述钳板组件（10）的前后运动。

2.如权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述上钳板凸轮辊（112）经由四杆关节（124）连接到所述上钳板轴（27）。

3.根据权利要求2所述的驱动设备，其特征在于，所述四杆关节（124）设计成使得所述上钳板凸轮辊（112）由上钳板摇臂（114）保持，并且经由与上钳板轴夹（118）组合的联接杆（116）连接到所述上钳板轴（27）。

4.根据权利要求3所述的驱动设备，其特征在于，所述上钳板摇臂（114）和所述上钳板轴夹（118）通过螺纹连接件（122）以铰接关节连接到所述联接杆（116）。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述四杆关节（124）以1:2的比例增加用于打开和关闭所述上钳板板部（11）的外角，优选地增加到±30°的外角。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述第一上钳板凸轮盘（110a）和第二上钳板凸轮盘（110b）独立于所述至少一个钳板凸轮盘（102）布置在所述钳板辅助轴（100）上的旋转固定的安装件中，其中，所述第一上钳板凸轮辊（112a）和第二上钳板凸轮辊（112b）每一个均能够旋转地安装在所述上钳板摇臂（114）上，使得所述第一上钳板凸轮盘（110a）与所述第一上钳板凸轮辊（112a）配合，并且所述第二上钳板凸轮盘（110b）与所述第二上钳板凸轮辊（112b）配合，使得所述第二上钳板凸轮辊（112b）防止所述第一上钳板凸轮辊（112a）被所述第一上钳板凸轮盘（110a）向上抬起。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述第一钳板凸轮盘（102a）和第二钳板凸轮盘（102b）独立于所述至少一个上钳板凸轮盘（110）布置在所述钳板辅助轴（100）上的旋转固定的安装件中，其中，所述第一钳板凸轮辊（104a）和第二钳板凸轮辊（104b）每一个均能够旋转地安装在所述钳板摇臂（106）上，使得所述第一钳板凸轮盘（102a）与所述第一钳板凸轮辊（104a）配合，并且所述第二钳板凸轮盘（102b）与所述第二钳板凸轮辊（104b）配合，使得所述第二钳板凸轮辊（104b）防止所述第一钳板凸轮辊（104a）被所述第一钳板凸轮盘（102a）向上抬起。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动设备，其特征在于，单个上钳板凸轮盘（110）独立于所述至少一个钳板凸轮盘（102）额外布置在所述钳板辅助轴（100）上的旋转固定的安装件中，其中，弹簧元件（138）设置在所述上钳板摇臂（114）上，使得所述弹簧元件与机架（140）和所述上钳板摇臂（114）配合，从而使所述单个上钳板凸轮辊（112）不被所述单个上钳板凸轮盘（110）向上抬起。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动设备，其特征在于，单个钳板凸轮盘（102）独立于所述至少一个上钳板凸轮盘（110）额外布置在所述钳板辅助轴（100）上的旋转固定的安装件中，所述钳板凸轮盘与能够旋转地安装在所述钳板摇臂（106）上的单个钳板凸轮辊（104）配合，其中，设置在所述钳板摇臂（106）上的弹簧元件（138）与机架（140）和所述钳板摇臂（106）配合，使得所述单个钳板凸轮辊（104）不被所述单个钳板凸轮盘（102）向上抬起。

10.一种精梳机，具有根据权利要求1至9中任一项所述的驱动设备。