CN110067046A - 用于精梳机的分离辊的驱动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于精梳机（4）的分离辊（34）的驱动设备，该驱动设备具有包围齿轮装置（51a）的壳体（60a），其中，齿轮装置（51a）具有带有第一驱动轴（64）的第一驱动系（62），该第一驱动轴（64）经由差速齿轮装置（66）的空心轮（74）将连续旋转运动传递到分离辊（34），并且其中，齿轮装置（51a）具有带有分离辊辅助轴（70）的第二驱动系（68），分离辊凸轮盘装置（72）布置在该分离辊辅助轴（70）上以产生前后运动，其中，空心轮（74）的连续旋转运动与分离凸轮盘装置（72）的前后运动一起将往复运动传递到分离辊。根据本发明，提供调节机构（158），以用于调节连续旋转运动和前后运动之间的传动比。

Description

用于精梳机的分离辊的驱动设备

技术领域

本发明涉及用于精梳机的分离辊的驱动设备，该驱动设备具有包围齿轮装置的壳体，其中，齿轮装置具有带有第一驱动轴的第一驱动系，该第一驱动轴经由差速齿轮装置将连续旋转运动传递到分离辊，并且其中，齿轮装置具有带分离辊辅助轴的第二驱动系，分离辊凸轮盘装置布置在该分离辊辅助轴上，以用于产生前后运动，使得差速齿轮装置的连续旋转运动与分离辊凸轮盘装置的前后运动一起将往复运动传递到分离辊。

背景技术

在具有多个精梳站的精梳机中，对于每个钳板组件，棉填料（cotton wadding）的纤维束被呈送到布置在钳板组件下方的圆形梳以被梳理出来，该钳板组件具有钳板板部和能够旋转地安装在其上的钳板刀。在梳理循环期间，钳板组件从打开的后部位置运动到前部关闭的位置，并且在钳板运动的这种前后运动期间钳板刀打开和关闭，其中，下钳板板部与钳板刀在钳板组件的关闭状态时形成夹紧点并且由此将突出的纤维束呈送到圆形梳的梳部段。在用圆形梳将纤维梳理出来之后，钳板组件打开，其中，钳板刀从钳板板部向上抬起，并且梳理出来的纤维束通过能够旋转地安装在钳板组件中的喂给圆筒被送到下游分离辊对，以用于结合梳理出来的纤维条。由此在各个精梳站处形成的梳理出来的纤维束然后在输送台上并排地传递到下游的拉伸单元，在该下游拉伸单元中纤维束被拉伸并且然后组合以形成联结的精梳机条。在拉伸单元上产生的纤维条然后借助于漏斗轮沉积在条筒中。

分离辊上的结合操作取决于钳板组件的位置和分离辊的位置。在结合操作期间，分离辊首先在钳板组件的方向上运动，并且然后在相反的方向上运动，以将由分离辊夹紧的纤维端部结合到由圆形梳梳理出的纤维端部。被结合的并且不像屋顶瓦片那样施加的距离被称为结合距离，并且能够由分离辊的运动来限定。

用以形成所需的纤维条的纤维组的结合尤其具有如下要求：像屋顶瓦片一样一个放在另一个顶部上的纤维组产生均匀的结果。纤维条的这种均匀性在实践中通过条上的电容测量来确定，即通过测量各个纤维簇的分层来确定。

关于纱线质量的一个缺点是纤维尖端由于在已知的精梳机上的控制凸轮的调节而被折叠。然而，这导致在条上测量到很大的不均匀性（CV值），但是这个结果与不能够被推荐用于进一步使用的纱线质量相关。

发明内容

因此，本发明的目的是创建用于精梳机的分离辊的驱动设备，该驱动设备使得可以优化关于结合过程的纤维条的均匀性，使得对于呈送的各种各样的纤维材料保持纱线质量。

该目的通过用于精梳机的分离辊的驱动设备来实现，该驱动设备具有独立权利要求1的特征。

提出了用于精梳机的分离辊的驱动设备，该驱动设备具有围绕齿轮装置的壳体，其中，齿轮装置具有第一驱动系，该第一驱动系具有将连续旋转运动传递到分离辊的第一驱动轴，并且其中，齿轮装置具有带有分离辊辅助轴的第二驱动系，分离辊凸轮盘装置布置在该分离辊辅助轴上以用于产生前后运动，使得空心轮的连续旋转运动与分离辊凸轮盘装置的前后运动一起将往复运动传递到分离辊。

根据本发明提供调节机构，以用于调节连续旋转运动和前后运动之间的传动比（gear ratio）。由差速齿轮装置的空心轮产生的连续旋转运动导致线性运动被传递到分离辊，并且分离辊凸轮盘装置将前后运动传递到差速齿轮装置，其中，与前后运动组合的线性运动的组合将合成的往复运动传递到分离辊。差速齿轮装置的空心轮具有传动比，该传动比限定了被传递到分离辊的线性运动。相应地，根据本发明的调节机构允许通过调节传动比借助于差速齿轮装置的空心轮改变线性运动，其中由分离辊凸轮盘装置引起的前后运动保持不变。 这具有的有利效果是，取决于调节的传动比，分离辊在用于结合操作的时刻前后将纤维网的端部供应到梳理出来的纤维端部。这又导致结合距离，即，不重叠的范围变得更大或更小。因此，取决于所呈送的纤维材料，能够以有利的方式可变地调节结合距离，其中，纱线质量不会以负面方式受到影响，因为纤维尖端从不需要如在现有技术中的情况那样被折叠，以获得最佳的棉条均匀性。

第一驱动系的第一驱动轴优选地具有第一齿形带轮，并且第二驱动系的分离辊辅助轴或具有到分离辊辅助轴的驱动连接件的电动机辅助轴具有第二齿形带轮，其中，两个齿形带轮中的每一个均被引导通过壳体到壳体的外部并且被连接到与齿形带组合的电动机，并且调节机构设计成使得通过将第一齿形带轮设计成可替换的齿形带轮来调节传动比。

替代地，用于前后运动的分离辊辅助轴由第一驱动电动机驱动，并且独立于分离辊辅助轴和第一驱动电动机，用于差速齿轮装置的空心轮的第一驱动轴由第二驱动电动机驱动，其中，调节机构由第二驱动电动机形成。

传动比的调节特别优选地为连续的。

第二驱动电动机更优选地为具有伺服放大器的伺服电动机。

特别优选地提供在2.25和3.8之间的传动比的调节。由于差速齿轮装置的传动比的调节，空心轴的线性运动能够更快或更慢地旋转，从而能够与分离辊凸轮盘装置的前后运动组合以调节最佳的结合距离。

第二驱动电动机优选地通过控制单元与第一驱动电动机同步。同步是有利的，使得由分离辊凸轮盘装置引起的前后运动和由差速齿轮装置产生的线性运动彼此最佳地协调。

更优选地，差速齿轮装置是行星齿轮装置，其中，第一驱动系通过与行星轮组合的空心轮驱动太阳轮，以便将空心轮的连续旋转运动传递到分离辊，并且独立于行星轮、空心轮和太阳轮，前后运动由分离辊凸轮盘装置产生，其中，分离辊凸轮盘装置具有布置在分离辊辅助轴上的旋转固定的安装件中的至少一个分离辊凸轮盘，该分离辊凸轮盘与至少一个分离辊凸轮辊相互作用，并且其中，分离辊凸轮辊通过分离辊摇臂而与行星齿轮装置的行星架一起工作。

另外，为了调节分离辊凸轮盘装置和差速齿轮装置的空心轮之间的传动比，特别优选地调节分离辊凸轮盘相对于分离辊辅助轴的手动或自动扭转。这种调节的组合具有的优点是，与已知的精梳机相比，能够实现更好的纱线质量并且能够获得更高的操作可靠性，因为由于棉条中的不均匀引起的断供能够被防止。

另外，根据本发明提供精梳机，该精梳机具有用于精梳机的分离辊的驱动设备。

附图说明

基于下面图示和解释的实施例描述本发明的另外的优点。

在附图中：

图1示出了通过精梳机的横截面；

图2示出了带有共用电动机的四个齿轮装置模块的组合；

图3示出了齿轮装置模块的组合的另一个实施例；

图4示出了四个齿轮装置模块，每个齿轮装置模块具有其自己的驱动电动机；

图5示出了钳板和根据图6的下游分离辊的放大图；

图6示出了纤维网如何在分离辊的区域中形成的示意图；

图7示出了分离辊凸轮盘装置的图表示图；

图8示出了前后运动的图表示图；

图9示出了差速齿轮装置的三种不同的线性运动的图表示图；

图10示出了根据图8的前后运动与根据图9的差速齿轮装置的三种不同的线性运动相结合的叠加所合成的三种不同的往复运动的图表示图；

图11示出了由根据本发明的变换齿轮设定的结合距离；

图12示出了由根据本发明的变换齿轮设定的结合距离的另一个实施例。

具体实施方式

图1示意性地示出了通过精梳机4上的精梳站2的横截面。实践中，八个这样的精梳站2并排布置。每个精梳站2由一个钳板组件10（简称为钳板）组成，该钳板10借助于前摆动件12和后摆动件14执行钳板10的前后运动。前摆动件12（仅示出一个）以能够旋转运动的方式安装在圆形梳轴16上并且在钳板10的前钳板轮轴18上。安装在钳板10的后钳板轮轴20上使得其能够旋转地运动的后摆动件14以旋转固定的方式连接到从动钳板轴22。棉填料26被喂给到安装在钳板10内部的喂给圆筒24，使得棉填料26能够旋转地运动。填料26从折叠卷（未示出）退绕，该折叠卷安放在用于展开操作的卷绕辊（也未示出）上。在图1所示的位置中，钳板10是打开的，即，上钳板板部11安装成使得其能够相对于下钳板板部13在上钳板板部轴颈25上枢转并且由此从下钳板板部13向上抬起，并且钳板10处于向前位置中，其中，从钳板10突出来的纤维束28被附接到已经形成的纤维网（fiber fleece）32的纤维端部30并且被结合到纤维端部30。纤维网32由一对分离辊34保持在这里，该分离辊执行用于结合和分离操作的旋转运动（用箭头表示）并且由此在传送方向T上移动纤维网32和/或纤维网32的纤维端部30。

在后部处的钳板10的端部位置中（未示出），钳板被关闭，其中从钳板10突出来的纤维束28被能够旋转地安装的圆形梳38的梳部段36和/或梳配件梳理出来。梳部段36在梳理操作期间位于上部位置中。梳部段36通常具有梳配件齿，其在梳理操作期间接合在纤维束28中。

圆形梳38被安装在机架中，使得圆形梳38能够在圆形梳轴16上旋转并且位于通向通道42中的基本上圆形的关闭的抽吸管道40内。通道42被连接到真空源44（如示意性地表示的），借助于该真空源44，被分离的材料被送到收集位置（未示出）。

被分离的材料由短纤维、壳部分和其它污染物组成，该短纤维、壳部分和其它污染物在梳理操作中由梳部段36从纤维束28中梳理出来。由于经由真空源44施加的真空和由此产生的气流，一些梳理出来的材料被直接传递到通道42。梳理出来的材料的剩余部分（尤其是纤维）保留在梳部段36中和/或在梳配件齿之间沉降，并且通过圆形梳38的旋转运动向下输送到图1中所图示的位置中。在这样做时，梳部段36进入刷子48的活动范围并且刷子配备有在其圆周上分布布置的刷毛50，该刷子48也借助于刷轴46能够旋转地安装在真空管道40中。

图2示出了提供用于产生用于分离辊34的往复运动的第一齿轮装置52（见图1）、用于圆形梳38的可变驱动的第二齿轮装置54（见图1）、用于使钳板10前后运动的第三齿轮装置56（见图1）和用于打开和关闭上钳板板部11的第四齿轮装置58（见图1）的组合51。四个齿轮装置52、54、56、58以模块化设计被提供，使得四个齿轮装置模块52、54、56、58的组合51被包围在壳体60中。

第一齿轮装置模块52具有带有第一驱动轴64的第一驱动系62，该第一驱动轴64经由差速机构66将连续旋转运动传递到环形齿轮74。齿轮装置模块52还具有带有分离辊辅助轴70的第二驱动系68，在该分离辊辅助轴70上布置分离辊凸轮盘装置72，以用于产生前后运动87。

差速机构66被实施为行星齿轮装置，其中第一驱动系62经由与行星轮76组合的环形齿轮74驱动太阳轮78，以便将环形齿轮74的连续旋转运动传递到分离辊34。无论如何，前后运动87由分离辊凸轮盘装置72形成，其中，分离辊凸轮盘装置72具有两个分离辊凸轮盘80，该两个分离辊凸轮盘80布置在分离辊辅助轴70上的旋转固定的安装件中，与两个分离辊凸轮盘82配合和相互作用。两个分离辊凸轮盘82经由分离辊摇臂84连接到差速机构66的小齿轮罩86，使得分离辊凸轮盘80的前后运动87经由小齿轮罩86叠加在环形齿轮74的连续旋转运动上，以将往复运动传递到分离辊34。

根据本实施例，第一驱动系62具有到台式砑光机88和传送辊90的驱动连接件并且因此是第一齿轮装置模块52的一部分。当然也可以经由单独的驱动系驱动台式砑光机88和传送辊90。

第二齿轮装置模块54具有圆形梳辅助轴92，该圆形梳辅助轴92经由两个彼此啮合的非圆形齿轮96a、96b的非圆形齿轮级94连接到圆形梳轴16，其中，非圆形齿轮级94将圆形梳辅助轴92的连续旋转运动转换成用于圆形梳轴16的可变旋转运动。

这里应该指出，现有技术的圆形梳轴的直径为30 mm至35 mm。通过增加精梳机的最终旋转速度，多重固有频率被叠加在精梳机的旋转速度上，由此激发圆形梳轴的多余的共振。为了防止这种情况，建议通过加强圆形梳轴来最小化固有频率。因此，理想地建议选择35 mm至45 mm的圆形梳轴直径，优选地选择40 mm。

设计第三齿轮装置模块56用于具有钳板凸轮盘装置98的钳板10的前后运动，使得在根据图2的示例性实施例中，钳板凸轮盘装置98具有布置在钳板辅助轴100上的旋转固定的安装件中的两个钳板凸轮盘102（仅示出其中一个），使得两个钳板凸轮盘102与两个凸轮辊104（仅示出其中一个）配合并相互作用。两个钳板凸轮辊104借助于钳板摇臂106（见图1）连接到从动钳板轴22，使得运动曲线，尤其是钳板凸轮盘102的前后运动，被传递到钳板10（见图1）。

设计第四齿轮装置模块58用于利用上钳板凸轮盘装置108打开和关闭上钳板板部11（见图1），其中，根据图2的实施例中的上钳板刀凸轮盘装置108具有以旋转固定的方式安装在钳板辅助轴100上的两个上钳板凸轮盘110（仅示出其中一个），使得上钳板凸轮盘与两个上钳板凸轮辊112（仅示出其中一个）配合并相互作用。两个上钳板凸轮辊112借助于螺纹连接件能够旋转地安装在上钳板摇臂114上，其中，上钳板摇臂114借助于与上钳板轴夹118组合的联接杆116连接到上钳板轴27。上钳板摇臂114和上钳板轴夹118借助于螺纹连接件122连接到联接杆116，使得联接杆116由三个元件116a、116b、116c形成，并且因此钳板辅助轴100借助于四杆关节（four-bar joint）124连接到上钳板轴27。

在根据图2的实施例中，齿轮装置模块52、54、56、58的组合51由共用电动机128控制。分离辊驱动齿轮130安放在第二驱动系68的分离辊辅助轴70上的旋转固定的安装件中;圆形梳驱动齿轮132安放在圆形梳辅助轴92上，并且钳板驱动齿轮134以旋转固定的方式安放在钳板辅助轴100上，使得所有驱动齿轮130、132、134具有相同的尺寸并且彼此啮合。由于相同尺寸的驱动齿轮130、132、134的设计，相同的旋转速度通过共用电动机128传递到所有齿轮装置模块。这尤其在一个齿轮装置模块或至少两个齿轮装置模块的组合布置在两组精梳站之间时是有利的，例如，如稍后将参考图6更详细地说明。与分离辊驱动齿轮130接合的中间齿轮136以旋转固定的方式附接到电动机辅助轴138，并且电动机辅助轴138被向外引导通过壳体60，并且电动机中间齿轮140安放在其上的旋转固定的安装件中。电动机中间齿轮140经由齿形带142驱动连接到电动机齿轮144，使得电动机齿轮144通过旋转固定的安装件附接到共用电动机128的电动机轴146。

替代地，可以使用齿形带驱动件代替小齿轮驱动件130、132、134。

在壳体60外部的至少一个形式为转速发送器（绝对的或带有参考的增量的）的传感器被安装在轴（例如，70、92、100）上，使得精梳机具有恒定的旋转速度。

在本实施例中，控制单元131被连接到第一传感器133a、第二传感器133b和频率转换器129，其中，频率转换器129控制共用电动机128。

第一传感器133a是安装在壳体60外部的钳板辅助轴100上的转速发送器，以便能够确定绝对机器位置。

第二传感器133b优选地为感应传感器或转速发送器并且安装在壳体60外部的后钳板轴22上。设计第二传感器133b以确定从下钳板板部13（在根据图1的向前端部位置中）到分离辊34的距离，这是精梳机中的所谓的间距（ecartement）。

图3示出了第一组合51a的实施例，该第一组合51a具有用于分离辊34的往复运动的第一齿轮装置模块52和用于圆形梳轴16的可变运动的第二齿轮装置模块54，其中，齿轮装置模块52、54被包围在第一壳体60a中。与第一驱动电动机128a组合的第一频率转换器129a具有到第一组合51a的驱动连接件，其连接方式与已经参照图2描述的方式相同。

用于从动钳板轴22的前后运动的第三齿轮装置模块56和用于钳板刀轴27的运动的第四齿轮装置模块58被组合在第二组合件51b中并且被包围在第二壳体60b中。钳板辅助轴100穿过第二壳体60b并具有到第二驱动电动机128b的外部直接驱动连接件。钳板凸轮盘装置98和上钳板凸轮盘装置108被布置在钳板辅助轴100上，其布置方式与已经结合图2描述的方式相同。

第一驱动电动机128a和第二驱动电动机128b通过控制单元131同步，其中，驱动电动机128a、128b是异步电动机，其具有到对应的频率转换器129a、129b的驱动连接件。

在一替代实施例中，驱动电动机128a、128b是伺服电动机，每一个均被连接到伺服放大器129a、129b。

圆形梳辅助轴92穿过壳体60a到外部，并且形式为转速发送器的第三传感器133c被安装在壳体60a的外部的圆形梳辅助轴92上。第三传感器133c具有到控制单元131的驱动连接件，并且具有将圆形梳辅助轴92的旋转位置传递到控制单元131的功能，使得与第二驱动电动机128b组合的第二频率转换器129b能够借助于控制单元131对钳板刀11上的钳板10相对于分离辊34和圆形梳辅助轴92的旋转位置的位置进行最佳调节，以用于梳理过程和结合操作。

与根据图2的实施例相比，图4中的每个单独的齿轮装置模块52、54、56、58被包围在其自己的壳体60c、60d、60e、60f中。用于产生显示用于分离辊34的往复运动的第一齿轮装置模块52和用于圆形梳轴16的可变驱动的第二齿轮装置模块54以与图2中所设计的相同的方式描述。

在根据图4的实施例中，钳板辅助轴100仅被设置用于钳板凸轮盘装置98，并且上钳板辅助轴148被设置用于上钳板凸轮盘装置108。

根据图4中的实施例的带有钳板凸轮盘装置98的第三齿轮装置模块56具有两个钳板凸轮盘102（仅示出一个），该两个钳板凸轮盘102布置在钳板辅助轴100上的旋转固定的安装件中并且与两个钳板凸轮辊104（仅示出一个）一起工作和相互作用。两个钳板凸轮辊104通过钳板摇臂106连接到从动钳板轮轴22，使得运动曲线，尤其是钳板凸轮盘102的前后运动被传递到钳板10（见图1）。

根据图4中的实施例的带有上钳板凸轮盘装置108的第四齿轮装置模块58具有两个上钳板凸轮盘110（仅示出一个），该两个上钳板凸轮盘110布置在上钳板辅助轴148上的旋转固定的安装件中，与两个上钳板凸轮辊112（仅示出一个）一起工作和相互作用。两个上钳板凸轮辊112通过上钳板摇臂114直接连接到上钳板轴27，使得运动曲线，尤其是上钳板凸轮盘110的前后运动传递到上钳板板部11（见图1）。

在根据图4的实施例中，第二驱动系68的分离辊辅助轴70穿过壳体60c，圆形梳辅助轴92穿过壳体60d，钳板辅助轴100穿过壳体60e以及上钳板辅助轴148穿过壳体60f到壳体60c、60d、60e、60f的外部，在壳体60c、60d、60e、60f的外部，形式为驱动轴的相应的辅助轴70、92、100、148由布置在壳体60c、60d、60e、60f的外部的对应的驱动电动机128c、128d、128e、128f驱动。驱动电动机128c、128d、128e、128f是异步电动机，或者替代地，是伺服电动机，每一个均由频率转换器，或者替代地，伺服放大器129c、129d、129e、129f驱动，其中，驱动电动机128c、128d、128e、128f通过控制单元131彼此同步。以这种方式，与相应的凸轮盘装置72、98、108组合的驱动电动机128c、128d、128f能够连续地调节分离辊34、从动钳板轴22和上钳板轴27上的所需的传动比。

在图5中，钳板10和来自其下游的根据图1的一对分离辊34以放大的比例示出，其中，梳理出来的纤维组28经由喂给圆筒24以已知的方式供应到该对分离辊34，以便与已经借助于如结合图2所描述的前后运动87形成的纤维网32的端部30进行结合操作。这对分离辊34执行所谓的往复运动，以用于精梳机上的分离操作和结合操作，即，已经形成的纤维网32在另一分离操作之前在钳板10的方向上向后输送一步，以便将从分离辊对34的前部端部突出的端部30连接到梳理出来的纤维端部28，并且然后纤维网32在输送方向T上再次向前运动两步。结果，这导致纤维网32的屋顶瓦型结构，如图6中示意性地和以高度简化的形式示出的。由钳板10供应的每个纤维组28被附接到纤维网32的自由端部30并且纤维组28和自由端部30通过分离辊34的往复运动彼此连接，其中，该工序通常被称为结合过程。

根据图6，由于在一对分离辊34的前部端部处的纤维网32的屋顶瓦型设计，在纤维网32的端部30和梳理出来的纤维端部28之间存在覆盖区域150以及无盖区域152，在无盖区域152中，在这两个纤维端部28、30之间没有覆盖。利用分离辊凸轮盘装置72，如结合图2所详细描述的，分离辊运动87是可调节的，使得被称为所谓的结合距离的无盖区域152能够被精确地限定。结合距离的可变调节具有的优点是纤维网32的最佳均匀性能够被实现。尤其重要的是，不需要折叠纤维尖端以实现纤维网32的有利均匀性。在该背景下应该指出，尽管在测量技术方面能够实现很好的均匀性，但是纤维尖端将仍然必须被折叠，但这在纱线质量方面是一个重大的缺点。结合距离的可变调节的重要优点能够在如下事实中看到：分离操作和结合过程能够适应不同的纤维长度（staple length）。

根据图7，分离辊凸轮盘装置72被纯粹示意性地示出，如结合图2所讨论的。两个分离辊凸轮盘80a、80b安放在分离辊辅助轴上的旋转固定的安装件中。仅示意性地示出的分离辊摇臂84具有通过角α彼此间隔开的两个分离辊凸轮辊82a、82b，其中，第一分离辊凸轮盘80a与第一分离辊凸轮辊82a一起工作，并且第二分离辊凸轮盘80b与第二分离辊凸轮辊82b一起工作。第二分离辊凸轮辊82b防止第一分离辊凸轮辊82a被第一分离辊凸轮盘80a向上抬起。分离辊凸轮辊82a、82b具有90 mm的直径，并且分离辊凸轮盘80a、80b的每一个均具有15 mm至30 mm的盘宽度，优选地为20 mm。分离辊凸轮盘80能够通过滚柱轴承或摩擦轴承安装。当使用滚柱轴承时，其直径在90 mm至120 mm的范围中。当使用摩擦轴承时，其直径在60 mm至90 mm的范围中。尤其是当空间有限时，优选地使用摩擦轴承。

分离辊凸轮盘80a、80b的每一个均具有特定的外部圆周，相应的分离辊凸轮辊82a、82b安放在该外部圆周上。由于相应的凸轮辊82a、82b到分离辊辅助轴70的机械连接件，分离辊凸轮盘80的分离辊运动曲线87被传递到分离辊34，如结合图2所详细解释的。

图8示出了在横坐标轴（水平X轴）上的分离辊凸轮盘80的单次旋转，即，从0°至360°，以及在纵坐标轴（竖直Y轴）上的用于分离辊凸轮盘80的从0°至35°的凸轮盘偏转角。实线图示了前后运动曲线87，如结合图2和图5所解释的。从0°至大约60°，提供了负的运动路径；在大约60°和100°之间，运动路径没有变化；从大约110°至大约290°，存在正的运动路径，并且从290°至大约360°，再次存在负的运动路径。分离辊的运动路径对应于由分离辊凸轮盘装置72产生的分离辊的前后运动87。

图9纯粹示意性地图示了由根据图2的差速齿轮装置66的空心轮74产生的第一线性运动154，并且图10图示了分离辊34的第一合成的往复运动156，该第一合成的往复运动156由根据图8的前后运动87与根据图9的第一线性运动154组合而产生。

通过根据图8的恒定的前后运动87和也如图9中所示的线性运动154a（虚线）、154b（点线）中的变化，结果是改变的合成的往复运动156a（虚线）、156b（点线），也如图10所示。在该背景下，线性运动154的路径变得越陡，根据图6的结合距离152的调节越大，并且反过来也一样。图10示出了作为合成的往复运动156、156a、156b的函数的相关的结合距离152、152a、152b。因此，能够借助于合成的往复运动156调节所需的结合距离，从而获得纤维网32的最佳均匀性，而不必像利用已知的现有技术的情况那样折叠纤维尖端。

图11示出了与图3相比的根据本发明的第一齿轮装置模块51a，该第一齿轮装置模块51a用于图10中所示的分离辊34的合成的往复运动156，其中，与根据图2、图3和图4的实施例相比，第一驱动系62适应于根据本发明的可变结合距离152。

根据图11，提供调节机构158以用于调节差速齿轮装置66的空心轮74的线性运动154的意义上的连续旋转运动和由分离辊凸轮盘装置72产生的前后运动87之间的传动比。

如图11中所示，在本发明的一个优选实施例中，第一驱动轴64经由连接轮160和布置在旋转轴线161上的双齿轮162a、162b连接到调节轴164，其中，调节轴164穿过壳体60a到达壳体60a的外部，并且第一齿形带轮166在此附接在旋转固定的安装件中。调节轴164具有外部齿轮装置168，使得双齿轮的第一部件162a与外部齿轮装置168一起工作，并且双齿轮的第二部件162b与连接轮160一起工作。分离辊驱动齿轮130安放在第二驱动系68的分离辊辅助轴70上的旋转固定的安装件中，其中，与分离驱动齿轮130接合的中间齿轮136在旋转固定的安装件中附接到电动机辅助轴138，并且电动机辅助轴138穿过壳体60a到外部，并且电动机中间齿轮140安放在旋转固定的安装件中。电动机中间齿轮140和第一齿形带轮166经由齿形带142在驱动连接件中连接到电动机齿轮144，其中，电动机齿轮144在旋转固定的安装件中附接到电动机128a的电动机轴146。电动机128a优选地经由频率转换器129a连接到控制单元（未示出）。

根据本发明的调节机构158设计成使得传动比的调节通过如下事实来发生：第一齿形带轮166是可互换的齿形带轮（虚线）。利用可互换的齿形带轮优选地提供在2.25和3.8之间的传动比。调节的传动比引起空心轮74的连续线性运动154的变化，如图9中所图示的。

根据与图11相比较的图12，调节机构158没有设计有可互换的齿形带轮，而是代替地，与异步电动机128g组合的频率转换器129g被连接到壳体60a外部的调节轴128。优选地，可以利用与异步电动机128g和控制单元131组合的频率转换器129g在2.25和3.8之间连续地调节传动比。如已经结合图3所解释的，形式为转速发送器的第三传感器133c安装在壳体60a的外部的圆形梳辅助轴92上并且连接到控制单元131。以这种方式，圆形梳的旋转速度和结合距离的可变调节能够经由分离辊彼此最佳地协调。所有其它元件的设计与结合图11所描述的元件相同。

附图标记列表

2 精梳站

4 精梳机

10 钳板组件（缩写为钳板）

11 上钳板板部

12 前摆动件

13 下钳板板部

14 后摆动件

16 圆形梳轴

18 前钳板轮轴

20 后钳板轮轴

22 从动钳板轴

24 喂给圆筒

26 填料

27 钳板刀轴

28 纤维束

30 纤维端部

32 纤维网

34 分离辊对

36 梳部段

38 圆形梳

40 真空管道

42 通道

44 真空源

46 刷轴

48 刷子

50 刷毛

51 齿轮装置模块的组合

52 第一齿轮装置模块

54 第二齿轮装置模块

56 第三齿轮装置模块

58 第四齿轮装置模块

60 壳体

62 第一驱动系

64 第一驱动轴

66 差速齿轮装置（行星齿轮装置）

68 第二驱动系

70 分离辊辅助轴

72 分离辊凸轮盘装置

74 环形齿轮

76 行星轮

78 太阳轮

80 分离辊凸轮盘

82 分离辊凸轮辊

84 分离辊摇杆

86 小齿轮罩

88 台式砑光机

90 传送辊

92 圆形梳辅助轴

94 可变齿轮级

96 可变齿轮

98 钳板凸轮盘装置

100 钳板辅助轴

102 钳板凸轮盘

104 钳板凸轮辊

106 钳板摇臂

108 上钳板凸轮盘装置

110 上钳板凸轮盘

112 上钳板凸轮辊

114 上钳板摇臂

116 联接杆（三个元件）

118 钳板刀轴夹

122 螺纹连接件

124 四杆关节

128 共用电动机，驱动电动机

129 频率转换器或伺服放大器

130 分离辊驱动齿轮

131 控制单元

132 圆形梳驱动齿轮

133 传感器（转速发送器）

134 钳板驱动齿轮

136 中间齿轮

138 电动机辅助轴

140 电动机中间齿轮

142 齿形带

144 电动机齿轮

146 电动机轴

148 辅助轴

150 覆盖区域

152 无覆盖区域

154 第一线性运动（结合距离）

156 第一合成的往复运动

158 调节机构

160 连接轮

161 旋转轴线

162 双齿轮

164 调节轴

166 第一齿形带

168 外部齿轮装置。

Claims (10)

1.一种用于精梳机（4）的分离辊（34）的驱动设备，所述驱动设备具有包围齿轮装置（51a）的壳体（60a），其中，所述齿轮装置（51a）具有带有第一驱动轴（64）的第一驱动系（62），所述第一驱动轴（64）经由差速齿轮装置（66）的空心轮（74）将连续旋转运动传递到所述分离辊（34），并且其中，所述齿轮装置（51a）具有带有分离辊辅助轴（70）的第二驱动系（68），分离辊凸轮盘装置（72）布置在所述分离辊辅助轴（70）上以产生前后运动，其中，所述空心轮（74）的所述连续旋转运动与所述分离凸轮盘装置（72）的所述前后运动一起将往复运动传递到所述分离辊，其特征在于，提供调节机构（158），以用于调节所述连续旋转运动和所述前后运动之间的传动比。

2.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述第一驱动系（62）的所述第一驱动轴（64）具有第一齿形带轮（166），并且所述第二驱动系（68）的所述分离辊辅助轴（70）或在驱动连接件中连接到所述分离辊辅助轴（70）的电动机辅助轴（138）具有第二齿形带轮（140），其中，两个所述齿形带轮（166、140）的每一个均穿过所述壳体（60a）直至所述壳体（60a）的外部，并且两个所述齿形带轮（166、140）与齿形带（142）组合以被连接到电动机（128a），并且所述调节机构被设计成使得所述传动比的调节通过将所述第一齿形带轮（166）设计成为可互换的齿形带轮来进行。

3.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，用于所述前后运动的所述分离辊辅助轴（70）由第一驱动电动机（128a）驱动，并且独立于所述分离辊辅助轴（70）和所述第一驱动电动机（128a），用于所述差速齿轮装置（66）的所述空心轮（74）的所述第一驱动轴（64）由第二驱动电动机（128g）驱动且所述调节机构（158）由所述第二驱动电动机（128g）构建。

4.根据权利要求3所述的驱动设备，其特征在于，所述传动比是连续地可调节的。

5.根据权利要求4所述的驱动设备，其特征在于，所述第二驱动电动机（128g）是具有伺服放大器（129g）的伺服电动机。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述传动比在2.25和3.8之间调节。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述第二驱动电动机（128g）通过控制单元（131）与所述第一驱动电动机（128a）同步。

8.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述差速齿轮装置（66）是行星齿轮装置，其中，所述第一驱动系（62）经由与行星轮（76）组合的所述空心轮（74）驱动太阳轮（78），以便将所述空心轮（74）的所述连续旋转运动传递到所述分离辊（34），并且独立于所述行星轮（76）、所述空心轮（74）和所述太阳轮（78），所述前后运动由所述分离辊凸轮盘装置（72）形成，其中，所述分离辊凸轮盘装置（72）具有至少一个分离辊凸轮盘（80），所述至少一个分离辊凸轮盘（80）布置在至少一个分离辊辅助轴（70）上的旋转固定的安装件中，与至少一个分离辊凸轮辊（82）相互作用，并且其中，所述分离辊凸轮辊（82）经由分离辊摇臂（84）而与所述行星齿轮装置（66）的行星架（86）一起工作。

9.根据权利要求2和8所述的驱动设备，其特征在于，除了所述分离辊凸轮盘装置（72）和所述差速齿轮装置（66）的所述空心轮（74）之间的传动比的调节之外，还提供了所述分离辊凸轮盘（80）相对于所述分离辊辅助轴（70）的手动或自动扭转。

10.一种精梳机，具有根据权利要求1至9中任一项所述的驱动设备。