CN1234456A - 一种圆梳机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种梳理机,具有一从动钳板机构(5)和一圆梳(44),圆梳被间歇式驱动并与钳板机构的运动同步。已知各种装置可借助电信号驱动件调整圆梳的旋转速度,但其较昂贵且要求精密控制。也知道利用椭圆和偏心固定的齿轮影响圆梳旋转速度的装置,但其自由度受到一定限制。提供一种设备,其中圆梳(44)通过一基本匀速旋转的电动机(M1)借助至少具有一个带非圆形驱动装置(62,63,65,66)的传动级(60)的机械齿轮驱动机构来进行。

Description

一种圆梳机的驱动装置

本发明涉及一种梳理机，它具有从动钳板机构和被间歇式驱动并与该钳板机构的运动同步的圆梳。

在专利文献中公开了一些装置，在这些装置中，梳理机的圆梳在一个梳理操作周期过程中进行间歇式的运动以适应某些工作部件的运动和技术条件。在欧洲专利EP-754 253中公开了这样一种装置，该装置具有一个被独立电动驱动装置驱动的圆梳。在欧洲专利EP-754 252中也公开了一种类似的装置，它具有一个与圆梳直接整体形成的电动驱动装置。

利用这些装置按照预定的控制程序可在一个梳理周期过程中实现圆梳不同的圆周速度。这些特殊采用的独立电动驱动装置是比较昂贵的，同时要求精密的电子学控制以防止梳理段相对于参与梳理过程的其它部件的角位置发生任何偏移。

在欧洲专利EP-754 252中做了如下描述，即，脉冲旋转运动是借助由具有偏心/椭圆结构的齿轮所构成的机械齿轮驱动机构产生的。这种利用偏心安装的齿轮所进行的传动可从日本专利JP-PS-58-57529的图4和5中看到。尽管这种利用偏心安装的齿轮或者椭圆结构的齿轮所构成的齿轮装置的结构可以获得脉冲旋转运动，但是它们对技术条件和其它驱动条件的适应性是受到限制的。

这意味着，利用这些机械装置，决定圆梳旋转运动的自由度是受到限制的。

因此，本发明的目的是通过下述方式提供一种用于梳理机中圆梳的机械驱动装置，即，利用所述的驱动装置可产生圆梳的间歇式旋转运动，借以在圆梳的整个旋转运动的主要部分，能够以一种可变的方式调整圆梳的旋转运动。

这一目的是通过以下方式实现的，即，圆梳是由一个基本匀速旋转的电动机借助一个机械齿轮驱动机构进行驱动的，所述机械齿轮驱动机构至少有一个具有非圆形驱动装置的齿轮级。这里，非圆形指的是驱动装置的外形不符合几何对称条件(与椭圆齿轮相反，椭圆齿轮的外形具有对称性)。

同时进一步提出所述非圆形驱动装置通过传动机构相互驱动联接。这些传动机构可由具有一定外形轮廓的皮带构成，该外形轮廓例如可与也具有一个外形轮廓的非圆形驱动装置的外轮廓啮合。

作为一个实施例，所述非圆形驱动装置具有一个齿形轮廓，而传动机构则由与所述齿形轮廓啮合的旋转链条构成。

同时还进一步提出所述非圆形驱动装置被设置成相互直接啮合的齿轮。采用这种装置可以在旋转过程中适应于其齿轮的操作在驱动装置旋转角度的任意位置处改变或调整圆梳的旋转速度。然而，在采用借助传动机构相互联接的非圆形驱动装置时，旋转速度的调整会由于需要对传动机构进行卷绕而稍稍受到限制。

在日本专利JP-OS一62-149922中公开了一种装置，在该装置中采用非圆形齿轮来驱动钳板机构。在该方法中，对摆动运动的速度进行调整。但是，这与对圆梳的旋转运动所进行的特殊调整是无法比拟的。

为了保持较小的传动比，提出最好使两个具有非圆形驱动装置的齿轮级相互串联连接，并使第二个齿轮级的驱动装置可扭转且刚性地固定在第一齿轮级的输出轴上。这种装置一方面可确保齿轮级的尺寸较小比较紧凑，另一方面可保证传动级的噪音很低。

同时进一步提出令第一齿轮传动级的输出轴固定在第一级的输出驱动装置与第二级的输入驱动装置之间。

下面将根据以下的实施例说明并描述其更进一步的优点，其中：

图1表示根据本发明所要求保护的具有一个传动级的齿轮机构的配置示意图；

图2表示根据本发明所要求保护的所述传动级的放大的视图；

图3表示图2所示的传动级的侧视示意图；

图4表示根据图3所示的传动级的另一个实施例；

图5表示根据图4所示的传动级的另一个实施例；

图6表示在一个梳理周期过程中，所调整圆梳速度可能产生的变化曲线图；

图7示出针对钳板机构、圆梳和分离罗拉的梳理周期顺序的示意图；

图8表示在梳理工具区中的一个梳理机的部分侧视示意图；

图9是表示图8中在下一个工作位置处的侧视示意图。

图1示意地表示用于梳理机的驱动装置配置的结构。驱动力主要通过主电动机M1产生，该电动机借助一个皮带1经皮带轮G将驱动输出传送到皮带轮H上。该驱动输出由轴2传送给一个齿轮4，所述皮带轮H以一种可扭转且刚性的方式安装在轴2上，所述齿轮也以一种可扭转且刚性的方式安装在轴2上，同时该齿轮与平板凸轮43驱动联接。外周缘上带有一个齿形环的平板凸轮43以可扭转且刚性的方式固定在轴50上。在所述轴上还以可扭转且刚性的方式固定有摇臂48，该摇臂借助一个驱动齿轮机构10来驱动一个示意性表示的行星齿轮系12的轴11。行星齿轮系12的盘式齿轮95通过齿轮15和中间轮56驱动。齿轮15以一种可扭转且刚性的方式固定在轴50上。支承在盘式齿轮95上的行星齿轮30、29在太阳齿轮33和25上滚动。这种经过改进的驱动运动(由盘式齿轮95进行恒定驱动，由传动齿轮机构10进行间歇式驱动)被传递给分离罗拉31和32，它们借助于齿轮87可扭转且刚性地连接于齿轮28，所述齿轮87与一个齿轮28驱动联接。分离罗拉31,32在梳理周期过程中实现一个周期步骤的运动。

送出罗拉38和送出罗拉对40由另外一个示意性表示的传递级52驱动。基于这一传动级52，借助一个链轮驱动机构54通过链轮21、22驱动棉卷罗拉19和20，所述棉卷罗拉用于在梳理过程中将卷绕好的毛卷退卷。

其它部件(例如，牵伸装置、圈条器等)则借助另外一个示意表示的动力输出轴59进行驱动。

在瑞士专利CH-PS499635中对驱动分离罗拉的行星齿轮系做过更详细地描述。

在图中还示意的表示出一个滑动-曲柄驱动装置17。该装置用于使钳板机构产生往复运动。作为驱动轴50的延伸，在该轴与圆梳44之间插有一个传动级60，在图2中给出了它的放大图并进行了更详细的描绘。由传动级60开始并通向圆梳44的轴由参考数字51标出。

为了清理圆梳44的梳理段46，设有一个毛刷罗拉45。它由一个独立的电动机M2借助于带有皮带轮P、Q的皮带驱动装置进行驱动。在圆梳44和后部分离罗拉31之间有一个喂料罗拉8，众所周知，该喂料罗拉通过钳板机构的运动被间歇式地驱动。

如图2并结合图3所示，中间齿轮60由具有非圆形齿轮对的独立齿轮传动装置(在这里的情况下为两个)构成。如图3所示，相应的传动是通过分别具有几何曲率R1、R2的齿轮62、63的相应角位置达到的。齿轮62和63的轴向距离A保持恒定。非圆形齿轮62以一种可扭转且刚性的方式安装在轴50上，而该轴50则借助一个轴承70将其自由端固定到机架68上。齿轮63以一种扭转且刚性的方式安装到轴64上，该轴借助于轴承71和72也安装到机架68上。另一个齿轮65也以可扭转且刚性的方式安装在两个轴承71和72之间的轴64上，该齿轮65与齿轮66驱动联接。齿轮66可扭转且刚性地安装在轴51上，轴51则借助于轴承73安装在机架68上。轴51同时也是圆梳44的驱动轴，如图2所示。非圆形齿轮对62、63以及66、65的结构可以是类似的。从而，在每一传动级具有相同的传动比。也可以只安装一个具有一对齿轮的传动级。但是采用两级传动可以使齿轮装置的结构更为紧凑，这一方面可保证无噪音，另一方面也可使其具有较小的尺寸。采用这种传动级60，可以在一个梳理周期过程中产生圆梳的间歇式旋转运动，例如，该梳理周期表示在图6的曲线上。圆梳44的旋转划分为40个刻度，钳板结构在刻度24附近与下游侧分离罗拉具有最小的距离。在这种前进的位置处，钳板机构完全打开，并将从钳板机构伸出且预先梳理出来的线束F传送到已部分由分离罗拉输送回来的毛卷的端部V，以便进行分离和相继的拼接工序。

如上面所述的运动顺序曲线图可由下述文献中查到，即，W.Klein所著的“Manual of textile production-Short staple spinning/第3卷：Combing,drawing,flyer,”第31页。

图8和9各自示意的表示一个钳板机构5，它具有一个上钳板6和一个下钳板7。一个圆梳44设置在该钳板机构5的下方，该圆梳设有一个梳理段46。在附图7中，示意的表示一个时间图表，它利用一个梳理周期(40个刻度)表明何时钳板机构关闭和打开，何时圆梳的梳理段46插入到所提供的纤维束F中，以及在何时分离罗拉将纤维丝端部V沿钳板机构5的方向(图9)输送回去或者沿图8所示的排出方向排出。如图7所示，在钳板机构关闭时实现圆梳动作(在这里的情况下，处于刻度35和6之间)。纤维绒端部V沿钳板机构5方向的返回输送发生在刻度6和15之间，以便拼接一个新的纤维包装。为了防止梳理段46插入被输送回去的纤维绒的端部V中，需要按下述方式调整圆梳的转速，即，使得在返回的纤维绒端部V与圆梳的梳理段46之间不会发生任何碰撞。由于对纤维绒端部V的纤维材料重新进行梳理(也称作“再梳理”)，可以使未被分离罗拉的钳夹点夹持的成卷纤维(长纤维)被圆梳梳理段从纤维绒端部V中拉出并被分离。这就是在梳理过程结束后(图8)为什么圆梳梳理段46必须尽快从分离罗拉31的下部区域移开的原因。

例如，这示于图9上。在圆梳梳理段46已经位于纤维绒端部V的下方时，钳板机构5继续向分离罗拉31的方向运动。这也表示在图6的曲线中。考虑到上述情况，随着圆梳过程的进行(刻度6)，旋转速度曲线陡然上升。同样如图6所示，在梳理进行过程中(刻度34和6之间)，圆梳梳理段的旋转速度较低，从而在梳理过程中纤维束F在圆梳梳理段46中停留的时间较长，以达到令人满意的梳理。

圆梳梳理段的旋转速度也必须精确地与钳板机构5的运动协调，以防止下钳板7与梳理段46发生任何碰撞。

通过采用具有非圆形齿形的传动级60，可以独立于梳理机钳板的数目对梳理过程的速度进行调整，同时可使之精确地与钳板机构或分离罗拉的运动协调。这提供了在许多方向上的自由度，以便确保最佳的梳理效果及随后被优化的拼接和分离工艺。

上面所描述的例子仅构成一个可能的实施例。根据需要(与技术或机械方面有关的要求)，可以通过选择传动级60所必需的非圆形驱动机构实现圆梳的其它旋转速度曲线。

这种对达到最佳技术条件的适应性若采用先前的装置是不能达到的，或者只能在以相当可观的费用支出的条件下，部分地达到这一效果。

图4和5表示如何用非圆形驱动装置配置这种传动级的其它可能性。图4表示一种装置，其中，驱动输出的传动是通过非圆形传动装置借助于啮合到非圆形驱动装置62a和63a相应轮廓中的齿形带78来进行的。

图5表示另一个实施例，利用有关链条80代替齿形带78将驱动输出从非圆形驱动轮62b传递给传动轮63b。各皮带轮的轴承可根据图3的实施例来实现。

Claims (9)

1、一种梳理机，具有一个从动钳板机构(5)和一个被间歇式驱动并与钳板机构的运动同步的圆梳(44)，其特征在于，圆梳(44)由一个基本匀速转动的电动机(M1)借助于一个机械齿轮驱动机构来进行驱动，该机械齿轮驱动机构至少带有一个具有非圆形驱动装置(62,63,65,66)的传动级(60)。

2、如权利要求1所述的梳理机，其特征在于，非圆形驱动装置(62a,63b,62b,63b)借助于传动机构(78,80)相互驱动联接。

3、如权利要求2所述的梳理机，其特征在于，传动机构是传动带(78)。

4、如权利要求3所述的梳理机，其特征在于，传动带(78)具有一个轮廓，该轮廓与和它具有相似轮廓的非圆形驱动装置(62a,63a)的外轮廓啮合。

5、如权利要求2所述的梳理机，其特征在于，非圆形驱动装置(62b,63b)具有一个齿形轮廓，传动机构由一个链条(80)构成，所述齿形轮廓与该链条啮合。

6、如权利要求1所述的梳理机，其特征在于，非圆形驱动装置被设置成相互啮合的齿轮(62,63,65,66)。

7、如权利要求1至6中之一所述的梳理机，其特征在于，最好有两个具有非圆形驱动装置(62,63,65,66)的传动级(G1,G2)相互串联连接，且第二齿轮级(G2)的驱动装置(65)可扭转并刚性地连接到第一传动级(G1)的输出轴(64)上。

8、如权利要求1至7中之一所述的梳理机，其特征在于，第一传动级(G1)的输出轴(64)固定在第一级(G1)的输出驱动装置(63)和第二级(G2)的输入驱动装置(65)之间。

9、如权利要求1至7中之一所述的梳理机，其特征在于，第一传动级(G1)的输入轴(50)固定在第一级(G)的输入驱动装置(62)和第二传动级(62)的输出驱动装置(66)之间。

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