CN101555640A - 用于分离罗拉的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于分离罗拉的驱动装置，用于产生精梳机的分离罗拉(A1，A2)的皮尔格步伐运动，其驱动轴经传动机构连续地驱动和防转动地固定有差动齿轮系(1)的框架轮(3)传动连接的齿轮(Z)，所述差动齿轮系(1)具有至少一个由太阳轮(U4)和至少一个行星轮(U3)组成的齿轮级(G2)，该行星轮可转动地安装在框架(2)中和与一个太阳轮(U4)啮合，该太阳轮(U4)和该行星轮(U3)设计成非圆形齿轮，以产生皮尔格步伐运动。设置有机构(13，22，23，24)，通过该机构可以使驱动轴(20)和差动齿轮系的被驱动的框架(2)之间的传动连接脱开并且可以实现在框架(2)和驱动轴(20)之间的旋转角度位置的调节。

Description

用于分离罗拉的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于产生精梳机的分离罗拉的皮尔格步伐运动的驱动装置。
背景技术
为了在精梳机上进行分离和接合操作，分离罗拉进行皮尔格步伐运动(pilgrim-step movement间歇步伐运动)。这就是说，在另一个分离操作之前，已经形成的纤维网在夹钳组件的方向上被往回输送一定的量。以便将一个新纤维束连接到纤维网的端部。这需要一种非常特殊的驱动装置用于产生分离罗拉的这种皮尔格步伐运动。
DE-1685575描述了一种其中使用差动齿轮系产生这种运动的装置。在这种情况下，在其中安装了太阳轮的差动齿轮系框架经一个被连续驱动的、与连接到该框架上的框架轮传动连接的齿轮进行驱动。在该情况下，该齿轮防转动地安装在圆梳的驱动轴上。经与杠杆机构连接的偏心驱动装置将一种间歇运动传递给差动齿轮系轴和因此传递给与该轴连接的第一太阳轮。上述连续的运动被重叠在该间歇运动上，并且产生分离罗拉的要求的皮尔格步伐运动。这种齿轮多年来证明是适用的，但是要求复杂和稳定的实施以便能够吸收出现的高加速度力。按照有关梳理循环数量方面的更加严格的要求，有时候甚至达到了这种齿轮的承载能力极限。
因此有人已经提出了通过采用其它的机构和齿轮装置实施皮尔格步伐运动的一些建议。在另一方面，有人建议直接地经严格或多个电动机来驱动分离罗拉。这种类型的一个技术方案例如可以从EP-374723中获得。此外，由US-3604063得知一种可变齿轮装置，其中采用了特殊的凸轮类型和凸齿类型的齿轮装置，以便实现要求的皮尔格步伐运动。
由US-1818555得知一种方案，其中利用具有非圆形齿轮的差动齿轮系将驱动轴的恒定的旋转运动转换成皮尔格步伐运动，其通过与太阳轮连接的输出轴和借助于随动齿轮级驱动分离罗拉。使用非圆形齿轮驱动精梳机上的圆梳轴早在1895年就从公开物DE-85247中为人所知了。
同样，较晚公开的CN-200710022458.7描述了一种装置，其中以与提及的US’555等同的方式，建议了使用具有带非圆形齿轮的齿轮级的差动齿轮系。与US’555惟一的区别仅仅在于框架的驱动是通过外框架轮进行的，而在US’555的技术方案中，框架的驱动是通过中央轴进行的。
在US’555和CN’458.7的技术方案中，尽管通过所使用的带非圆形齿轮的齿轮级能够实现合适的皮尔格步伐运动，但是没有用于适应这种运动的设置(例如相对于其余组件的传动的时间位移)。
发明内容
本发明的设定目的因此是开发其中一种已知的技术方案，在该技术方案中建议采用具有带非圆形齿轮的齿轮级的差动齿轮系来驱动分离罗拉，使得通过简短的手段就能够实现用于驱动分离罗拉的运动分布的时间适配(time adaptation)。
该目的这样地实现，即建议设置这样的机构，通过该机构可以使驱动轴和差动齿轮系的被驱动的框架之间的传动连接脱开并且可以实现在框架和驱动轴之间的旋转角度位置的调节。
通过该建议的装置例如可以将分离罗拉的分离时间点相对于夹钳运动进行设置。
在此情况下，建议了一种特殊的技术方案，其中齿轮通过固定机构可松开地固定在驱动轴上，并且可以通过机构调节驱动轴和齿轮之间的角度位置。
此外，可以实现一种技术方案，其中建议，框架轮通过机构可松开地固定在差动齿轮系的框架上，并且从框架的周向上看规定可以通过致动机构设置框架轮相对于框架的角度位置。有利地，差动齿轮系可以具有两个齿轮级，第一和第二齿轮级的行星轮在一个同轴的间距上防转动地固定在一个公共轴上，第二齿轮级的太阳轮防转动地连接到输出轴上，并且第二齿轮级的该太阳轮和该一个或多个行星轮设计成非圆形齿轮。通过使用具有非圆形齿轮的两个齿轮级，更进一步地提高了差动齿轮系的灵活性。亦即为了获得分离罗拉的最佳化的运动分布，齿轮的适配性通过使用具有非圆形齿轮的第二齿轮级而得到进一步的提升。但是也可以设想一种组合，其中圆形的齿轮使用在第二齿轮级上。无论如何，要求的提升可以在两个齿轮级中最佳地分配。
本发明的其它优点依据下面示范性实施例进行详细说明和描述。
附图说明
图1示出了按照本发明设计的具有非圆形齿轮的差动齿轮系的一个示意截面视图，
图2示出了按照图1中的X方向的视图
图3示出了在一个梳理循环期间分离罗拉运动的一个曲线分布的曲线图；
图4示出了按照图1的一个放大的部分视图，包括差动齿轮系的框架轮的固定和调节的一个示例。
具体实施方式
图1示出了带有通过轴承6可以转动地安装在一侧的外围框架2的差动齿轮系1。轴承6此时支撑在中央轴5上，在本例中，中央轴不能够转动地固定在即防转动地安装在机架MS中。在相对的一侧，框架2可以转动地安装在轴承7中。轴承7此时支撑在中空轴9上，中空轴经示意示出的轴承8支撑在已述的轴5上。
外围框架2具有与框架固定连接的框架轮3。在图4中的放大视图中示出了另一种备选方案，框架轮3具有突出的基体12。在基体12的突出于框架轮的部分上，在两侧上，都设有纵向槽14，纵向槽在纵向上的延伸沿着框架2的周向分布。在每种情况下紧固在框架2的螺纹孔15中的一个或多个螺钉13通过这些槽突出。当螺钉13被拧紧时，框架轮3被相对于框架2固定住。当松开螺钉13之后，该螺钉设有多个并且分布在框架2的周面上，框架轮可以相对于框架在周向上被转动一个量，结果它相对于框架的角度位置发生改变。因此可以设置分离罗拉相对于夹钳组件(未示出)所处于的分离位置。这在后面还将更详细地描述。
齿轮Z与框架轮3啮合和传动地相连接。齿轮Z此时紧固在驱动轴20上并且相对于驱动轴20是防转动地固定。驱动轴20安装在机架中并且经示意示出的齿轮单元G与电机M传动连接。图1示出了另一种设置可能性(与图4的示例相关地)，齿轮Z连接到中空轴22上，中空轴具有法兰23并且相对于驱动轴20同轴地延伸。法兰23的对面是法兰25，它也相对于驱动轴20同轴地延伸并且通过舌形件28防转动地与轴20连接，该舌形件突入到轴20的槽29中。为了防止法兰25轴向位移，该法兰用示意示出的螺钉27锁定。两个法兰23，25通过示意示出的螺钉连接24相互相对地固定。齿轮Z也由此被防转动地固定在轴20上。如可以从图2(图1的X方向上的视图)中看见的，在螺钉连接24的区域中各设有长形孔30，通过该长形孔在将螺钉连接24松开之后可以对齿轮Z和轴20之间的角度位置进行改变。通过该装置也可以实现分离罗拉的分离时间点相对于夹钳组件的位移。
通过被连续驱动的齿轮Z对分离罗拉A1，A2进行驱动，齿轮Z经框架轮3将框架3置于转动运动中。由于该转动运动，轴承座L1，L2也被移动，非圆形行星轮U1，U3经轴33可转动地安装在该轴承座中并且与框架2连接。两个行星轮U1，U3与轴33防转动地连接。行星轮U1此时在第一齿轮级G1的静止的非圆形太阳轮U2上滚动，由此对应于非圆形的形状产生轴33的一种合成的非均匀转动运动。该转动运动通过第二齿轮级G2中的第二行星轮U3传递给非圆形太阳轮U4。太阳轮U4与中空轴9固定连接，该中空轴如已述那样经轴承8可转动地安装在被固定安装的轴5上。在中空轴9的相对的末端上固定地安装一个齿轮Z1，它又与齿轮Z2和Z3传动连接。齿轮Z2和Z3经轴W1，W2被连接到分离罗拉A1，A2上。分离罗拉A1，A2或轴W1，W2经示意示出的轴承L安装在机架MS中。
通过两个齿轮级实现的分离罗拉A1，A2的运动曲线在图3的曲线图中示意地示出。在第一区域中，分离罗拉实施向后运动，结果已经形成的纤维网被沿着夹钳组件的方向往回输送。然后进行反向的运动，并且分离罗拉向前运动，以便实施分离操作。突出于0线的量则构成纤维网的实际的输送量。
通过在用于驱动分离罗拉的差动齿轮系中使用建议的非圆形齿轮，结合所要求的设置机构，一方面获得了一种紧凑和清楚地设立的驱动装置，该驱动装置可以依据非圆形齿轮给定的自由度在分离罗拉的运动顺序方面进行最佳的设计。另一方面获得了对不同的边界条件(例如材料的交换)的可调节性。在本发明的范围内也可以实现多种设计变型方案。

Claims (4)

1.用于产生精梳机的分离罗拉(A1，A2)的皮尔格步伐运动的驱动装置，包括驱动轴(20)，该驱动轴经传动机构(G，M)被连续地驱动和在该驱动轴上防转动地固定有一个齿轮(Z)，该齿轮与一个差动齿轮系(1)的框架轮(3)传动连接，差动齿轮系(1)的输出轴(9)经另外的传动机构(Z2，Z3)与分离罗拉(A1，A2)传动连接，所述差动齿轮系(1)具有至少一个齿轮级(G2)，该齿轮级由一个防转动地固定在输出轴(9)上的太阳轮(U4)和至少一个行星轮(U3)组成，该行星轮可以转动地安装在框架(2)中和与一个太阳轮(U4)啮合，该太阳轮(U4)和这个或这些行星轮(U3)设计成非圆形齿轮，以产生皮尔格步伐运动，其特征在于，设有机构(13，22，23，24)，通过该机构可以使驱动轴(20)和差动齿轮系的被驱动的框架(2)之间的传动连接脱开并且可以实现在框架(2)和驱动轴(20)之间的旋转角度位置的调节。
2.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述齿轮(Z)通过固定机构(22，23，24)可松开地固定在驱动轴(20)上，并且可以通过机构(30，24)调节驱动轴(20)和所述齿轮(Z)之间的角度位置。
3.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，框架轮(3)通过机构(13)可松开地固定在差动齿轮系(1)的框架(2)上，并且从框架(2)的周向上看可以通过致动机构(12，14)设置它相对于框架的角度位置。
4.按照权利要求1至3中之一所述的驱动装置，其特征在于，差动齿轮系(1)具有两个齿轮级(G1，G2)，第一和第二齿轮级(G1，G2)的行星轮(U1，U3)在一个同轴的间距上防转动地固定在一个公共轴(33)上，第二齿轮级(G2)的太阳轮(U4)防转动地连接到输出轴(9)上，并且第二齿轮级(G2)的该太阳轮(U4)和所述这个或这些行星轮(U3)也设计成非圆形齿轮。
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