CN2848564Y - 柔版印刷机谐波传动套准机构 - Google Patents

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丁力
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Abstract

本实用新型涉及卷筒纸柔版印刷机套准机构。一种柔版印刷机谐波传动套准机构，其特征是包括套准电机、调整轴、传入齿轮、谐波传动组件、传出齿轮，套准电机带动调整轴，调整轴上套装有传入齿轮、谐波传动组件、传出齿轮，谐波传动组件由波发生器、柔轮、输入刚轮和输出刚轮组成，波发生器套装在调整轴上，柔轮套装在波发生器上，输入刚轮和输出刚轮套装在柔轮上，传入齿轮与输入刚轮联接，传出齿轮与输出刚轮联接；传入齿轮与联接于主传动轴的动力齿轮相啮合，传出齿轮与联接于辊筒传动轴的辊筒齿轮相啮合。本实用新型结构相对简单，加工装配容易，成本适中，无周向范围限制，精度高，传动平稳。

Description

柔版印刷机谐波传动套准机构
(一)技术领域
本实用新型涉及卷筒纸柔版印刷机套准机构。
(二)背景技术
在卷筒纸柔版印刷机中，各单元之间的周向套准调节一般采用行星齿轮组或正交斜齿轮组结构来实现的。行星齿轮组结构能实现360度无限制的套准调节，但结构复杂，零件加工和装配要求高，成本高；正交斜齿轮组虽然结构简单，但套准调节范围小，不能实现360度无限制的套准调节。
(三)发明内容
本实用新型的目的在于提供一种柔版印刷机谐波传动套准机构，该套准机构结构相对简单，加工装配容易，成本适中，无周向范围限制，精度高，传动平稳。
本实用新型是这样实现的：一种柔版印刷机谐波传动套准机构，其特征是包括套准电机、调整轴、传入齿轮、谐波传动组件、传出齿轮，套准电机带动调整轴，调整轴上套装有传入齿轮、谐波传动组件、传出齿轮，谐波传动组件由波发生器、柔轮、输入刚轮和输出刚轮组成，波发生器套装在调整轴上，柔轮套装在波发生器上，输入刚轮和输出刚轮套装在柔轮上，传入齿轮与输入刚轮联接，传出齿轮与输出刚轮联接；传入齿轮与联接于主传动轴的动力齿轮相啮合，传出齿轮与联接于辊筒传动轴的辊筒齿轮相啮合。
上述的柔版印刷机谐波传动套准机构，所述传入齿轮与传出齿轮的齿数比差等于调整轴转动角度与谐波传动组件输出角度的相位比差。
本实用新型采用谐波传动组件作为柔版印刷机套准机构的主要部件，谐波传动组件由波发生器、柔轮、二个刚轮组成，利用谐波传动组件的柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力。套准电机带动调整轴正转或反转，通过谐波传动组件可以在二个刚轮间产生一定大小的相位差，从而实现周向位置的调整即周向套准。当套准电机不转而齿轮在传动，这时会给谐波传动组件增加一个附加的转动，通过传入齿轮和传出齿轮的齿数设计成不同的齿数，齿数比差正好抵消这个附加转动产生的相位差，达到齿轮转动电机不转时没有附加相位差。本实用新型结构相对简单、加工装配较容易，成本适中，无周向范围限制，传动比大，精度高，承载能力大，传动平稳。
(四)附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型柔版印刷机谐波传动套准机构结构示意图；
图中：1套准电机，2调整轴，3传入齿轮，4谐波传动组件，41波发生器，42柔轮，43输入刚轮，44输出刚轮，5传出齿轮，6辊筒，7辊筒齿轮，8墙板，9主传动轴，10锥齿轮组，11动力齿轮。
(五)具体实施方式
参见图1，一种柔版印刷机谐波传动套准机构，包括套准电机1、调整轴2、传入齿轮3、谐波传动组件4、传出齿轮5。套准电机1经齿轮组带动调整轴2，调整轴2安装在二块墙板8间，调整轴2上套装有传入齿轮3、谐波传动组件4、传出齿轮5，调整轴2端部装有端盖。谐波传动组件4由波发生器41、柔轮41、输入刚轮43和输出刚轮44组成，波发生器41套装在调整轴2上，柔轮42套装在波发生器41上，输入刚轮43和输出刚轮44套装在柔轮42上，柔轮42与与输入刚轮43和输出刚轮44啮合。传入齿轮3经螺栓与输入刚轮43联接，传出齿轮44经螺栓与输出刚轮5联接。传入齿轮3与联接于主传动轴9的动力齿轮11相啮合，传出齿轮5与联接于辊筒6传动轴的辊筒齿轮7相啮合。套准电机1带动调整轴2正转或反转，通过谐波传动组件4可以在二个刚轮43、44间产生一定大小的相位差，从而实现周向位置的调整即周向套准。
当套准电机1不转而动力齿轮11在转动，动力齿轮11将动力传递给传入齿轮3，这时会给谐波传动组件4增加一个附加的转动，通过传入齿轮3和传出齿轮5的齿数设计成不同的齿数，其齿数比差产生的相位差正好抵消这个附加转动产生的相位差，即传入齿轮3与传出齿轮5的齿数比差产生的相位差等于谐波传动组件4的相位差，达到齿轮转动电机1不转时没有附加相位差。
动力由主传动轴9的锥齿轮组10传给动力齿轮11，动力齿轮11再带动传入齿轮3，传入齿轮3通过谐波传动组件4和传出齿轮5连接，传出齿轮5带动辊筒齿轮7，将动力传给辊筒6。套准调节时，套准电机1驱动调整轴2上的谐波传动组件4，通过调整输入刚轮43和输出刚轮44间的相位差实现辊筒6的周向位置定位调节。
本实用新型结构相对简单、加工装配较容易，成本适中，无周向范围限制，传动比大，精度高，承载能力大，传动平稳。
本实用新型的柔版印刷机谐波传动套准机构可以用在柔印机的各个需要调整滚筒周向位置的单元上，如：定量送纸、印刷、圆模切、打孔、定量出纸、切单张等。

Claims (2)

1.一种柔版印刷机谐波传动套准机构，其特征是包括套准电机、调整轴、传入齿轮、谐波传动组件、传出齿轮，套准电机带动调整轴，调整轴上套装有传入齿轮、谐波传动组件、传出齿轮，谐波传动组件由波发生器、柔轮、输入刚轮和输出刚轮组成，波发生器套装在调整轴上，柔轮套装在波发生器上，输入刚轮和输出刚轮套装在柔轮上，传入齿轮与输入刚轮联接，传出齿轮与输出刚轮联接；传入齿轮与联接于主传动轴的动力齿轮相啮合，传出齿轮与联接于辊筒传动轴的辊筒齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的柔版印刷机谐波传动套准机构，其特征是传入齿轮与传出齿轮的齿数比差等于调整轴转动角度与谐波传动组件输出角度的相位比差。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101850648A (zh) * 2010-06-12 2010-10-06 江苏华宇印涂设备集团有限公司 印铁机的主传动机构
CN104245314A (zh) * 2012-04-24 2014-12-24 卡巴-诺塔赛斯有限公司 凹版印刷机
CN112743567A (zh) * 2020-12-28 2021-05-04 深圳市优必选科技股份有限公司 舵机模组及机器人

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